CN104354644A - 倒车监测装置及具有其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种倒车监测装置，包括：激光器，用于向车辆后方发射激光；图像采集装置，用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，预设视角对应的区域内覆盖激光器发射的激光以便图像采集装置采集激光的成像；倒车提示器，用于将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离提示给驾驶员；处理器，根据激光的成像判断车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，在判断存在障碍物或低洼路面时，根据激光在障碍物或低洼路面上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离，并控制倒车提示器进行提示。根据本发明实施例的倒车监测装置可以有效识别出车后方是否存在障碍物或低洼路面，提高车辆的安全性。本发明还提出了一种车辆。

Description

倒车监测装置及具有其的车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种倒车监测装置及具有其的车辆。
背景技术
目前，车辆在倒车时，驾驶员是通过后视镜或者回头向后看来观察车后方情况，无论是通过后视镜或者回头向后看，均存在盲区，如果障碍物恰好位于车辆后方的盲区中，驾驶员是察觉不到的，此时，倒车还在继续，将有可能导致车辆与障碍物发生碰撞，产生危险。
现有的一些做法是通过超声波雷达监测车辆后方是否有障碍物，从而对驾驶员进行警报。然而，通过这种手段进行监测，可能车辆后方有一些盲区监测不到，监测范围受到限制，另外，当出现低于路面的洼沟等时，也无法监测到，从而不能使车辆安全得到足够的保障，影响车辆安全性。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种倒车监测装置，该倒车监测装置可以使驾驶员在倒车时直观地了解到车后方情况，例如：无论是低洼还是突出障碍都可以有效识别，避免与障碍物发生碰撞或陷入低洼路面等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障，提高车辆的安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面公开了一种倒车监测装置，包括：激光器，所述激光器设置在所述车辆上，所述激光器用于沿与地面呈预设角度的方向上向车辆后方发射激光，其中，所述预设角度为锐角；图像采集装置，所述图像采集装置设置在车辆上，所述图像采集装置用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，所述预设视角对应的区域内覆盖所述激光器发射的激光以便所述图像采集装置采集激光的成像；倒车提示器，所述倒车提示器用于在车辆倒车时，将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离实时地提示给驾驶员；处理器，所述处理器分别与所述图像采集装置和所述倒车提示器相连，在车辆倒车时，所述处理器接收来自所述图像采集装置采集的激光的成像，并根据所述激光的成像判断所述车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，以及在判断所述车辆后方存在障碍物或低洼路面时，根据激光在所述障碍物或低洼路面上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离，并控制所述倒车提示器进行提示，其中，当车辆后方存在障碍物或低洼路面且所述激光射向所述障碍物或低洼路面时图像采集装置采集的激光的成像与车辆后方没有障碍物或低洼路面时激光在地面上的成像不同。
根据本发明的倒车监测装置，根据障碍物或低洼路面在不同位置时激光束成像的不同，可以准确、方便地识别出是障碍物还是低洼路面，并且可简单直观地监测出障碍物或低洼路面与汽车之间的距离。由此，驾驶员可在倒车时直观地了解到车后方情况，例如：无论是低洼还是突出障碍都可以有效识别，避免与障碍物发生碰撞或陷入低洼路面等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障，提高车辆的安全性。
另外，根据本发明上述实施例的倒车监测装置还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述激光包括多个激光线束。
在一些示例中，所述多个激光线束彼此平行且所述多个激光线束在地面上的投影彼此平行。
在一些示例中，所述多个激光线束与地面之间的预设角度不同。
在一些示例中，所述图像采集装置包括摄像头。
在一些示例中，所述倒车提示器包括显示器和声音提示器。
在一些示例中，所述处理器为行车电脑。
在一些示例中，所述激光器和所述图像采集装置均设置在所述车辆的后方，所述激光器位于所述图像采集装置的下方。
本发明第二方面的实施例公开了一种车辆，包括：如上述第一方面的实施例所述的倒车监测装置。该车辆可以使驾驶员在倒车时直观地了解到车后方情况，例如：无论是低洼还是突出障碍都可以有效识别，避免与障碍物发生碰撞或陷入低洼路面等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障，提高车辆的安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的倒车监测装置的示意图；以及
图2是根据本发明一个实施例的倒车监测装置检测到车辆后方障碍物的示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的倒车监测装置检测到车辆后方低洼路面的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的倒车监测装置及具有其的车辆。
图1是根据本发明一个实施例的倒车监测装置的示意图。如图1所示，根据本发明一个实施例的倒车监测装置，包括：激光器110、图像采集装置120、倒车提示器130和处理器140，其中，处理器140可以为行车电脑，这样可有效节省倒车监测装置的成本。
其中，激光器110设置在车辆上，激光器110用于沿与地面呈预设角度的方向上向车辆后方发射激光，其中，预设角度为锐角(如图1所示的锐角为a)。图像采集装置120设置在车辆上，图像采集装置120用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，预设视角对应的区域内覆盖激光器110发射的激光以便图像采集装置120采集激光的成像，图像采集装置包括摄像头，具有成本低的优点。倒车提示器130用于在车辆倒车时，将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离实时地提示给驾驶员。处理器140分别与图像采集装置120和倒车提示器130相连，在车辆倒车时，处理器140接收来自图像采集装置120采集的激光的成像，并根据激光的成像判断车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，以及在判断车辆后方存在障碍物或低洼路面时，根据激光在障碍物或低洼路面上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离，并控制倒车提示器130进行提示，其中，当车辆后方存在障碍物或低洼路面且激光射向障碍物或低洼路面时图像采集装置120采集的激光的成像与车辆后方没有障碍物或低洼路面时激光在地面上的成像不同。
其中，激光器110和图像采集装置120的位置和角度是固定的。如图1所示，虚线是图像采集装置120的拍摄视场，实线是激光的光路。激光器110射出的是线激光，即投射到地面是一条与后备箱平行的直线。图像采集装置120拍摄激光的成像，处理器140计算激光在视场中的位置，计算障碍物或低洼路面与车辆之间的距离。
作为一个具体的示例，如图2和图3所示，表现了障碍物或低洼路面在不同位置时，激光束会有不同成像，根据不同的成像图，可以监测到障碍物或低洼路面与汽车之间的距离。
根据本发明的倒车监测装置，根据障碍物或低洼路面在不同位置时激光束成像的不同，可以准确、方便地识别出是障碍物还是低洼路面，并且可简单直观地监测出障碍物或低洼路面与汽车之间的距离。由此，驾驶员可在倒车时直观地了解到车后方情况，例如：无论是低洼还是突出障碍都可以有效识别，避免与障碍物发生碰撞或陷入低洼路面等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障，提高车辆的安全性。
在本发明的一个实施例中，为了提高激光的覆盖面积，激光可包括多个激光线束，并且多个激光线束彼此平行且多个激光线束在地面上的投影彼此平行。由此，提升激光在横向上的覆盖面积，保证该倒车检测装置监测的范围更加全面，避免存在监测盲区，从而进一步提升车辆安全。
另外，为了进一步提高激光的覆盖面积，多个激光线束与地面之间的预设角度不同，这样，提升激光在纵向的覆盖面积，进一步保证该倒车检测装置监测的范围更加全面，避免存在监测盲区，进一步地提升车辆安全。
在本发明的一个实施例中，倒车提示器130包括但不限于显示器(图中没有示出)和声音提示器(图中没有示出)。由此，驾驶员可通过视觉和听觉等全方位地、直观地了解车后方情况，保证驾驶安全。
如图1至3所示，为了保证倒车监测装置更加有效地监测车后方情况，激光器110和图像采集装置120均设置在车辆的后方，激光器110位于图像采集装置120的下方，从而使图像采集装置120的采集视角覆盖激光器110发射的激光，提升倒车监测装置的可靠性。
在本发明的进一步实施例中，还提供了一种车辆，包括：如上述任意一个实施例所述的倒车监测装置。该车辆可以使驾驶员在倒车时直观地了解到车后方情况，避免与障碍物发生碰撞或陷入低洼路面等意外的发生，使车辆和人身安全得到有效保障，提高车辆的安全性。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (9)

1.一种倒车监测装置，其特征在于，包括：
激光器，所述激光器设置在所述车辆上，所述激光器用于沿与地面呈预设角度的方向上向车辆后方发射激光，其中，所述预设角度为锐角；
图像采集装置，所述图像采集装置设置在车辆上，所述图像采集装置用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，所述预设视角对应的区域内覆盖所述激光器发射的激光以便所述图像采集装置采集激光的成像；
倒车提示器，所述倒车提示器用于在车辆倒车时，将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离实时地提示给驾驶员；
处理器，所述处理器分别与所述图像采集装置和所述倒车提示器相连，在车辆倒车时，所述处理器接收来自所述图像采集装置采集的激光的成像，并根据所述激光的成像判断所述车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，以及在判断所述车辆后方存在障碍物或低洼路面时，根据激光在所述障碍物上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离，并控制所述倒车提示器进行提示，其中，当车辆后方存在障碍物或低洼路面且所述激光射向所述障碍物或低洼路面时图像采集装置采集的激光的成像与车辆后方没有障碍物或低洼路面时激光在地面上的成像不同。
2.根据权利要求1所述的倒车监测装置，其特征在于，所述激光包括多个激光线束。
3.根据权利要求2所述的倒车监测装置，其特征在于，所述多个激光线束彼此平行且所述多个激光线束在地面上的投影彼此平行。
4.根据权利要求2所述的倒车监测装置，其特征在于，所述多个激光线束与地面之间的预设角度不同。
5.根据权利要求1所述的倒车监测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头。
6.根据权利要求1-5任一项所述的倒车监测装置，其特征在于，所述倒车提示器包括显示器和声音提示器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的倒车监测装置，其特征在于，所述处理器为行车电脑。
8.根据权利要求1-5任一项所述的倒车监测装置，其特征在于，所述激光器和所述图像采集装置均设置在所述车辆的后方，所述激光器位于所述图像采集装置的下方。
9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-8任一项所述的倒车监测装置。
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