CN205312538U - 一种酒盒拉钉装配自动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种酒盒拉钉装配自动定位装置，包括一个传动装置和一个固定装置，联接板套装于导向杆上，并固定于气缸的轴上，导向杆底部安装有支架；光电接近传感器安装在支架且靠近酒盒来料方向的一侧；定位块固定连接在于联接板的下端且置于酒盒上端，导向杆经定位块的前后方向的U型孔穿过；左右沿伸块和前后沿伸板的四个侧面均有向下供拉钉枪装配用的开口；其中每组左右沿伸块和前后沿伸板底面连接处都设有一个楔形的导向斜面。本实用新型，经PLC计算出酒盒到位后，控制输送带电机停下，同时控制气缸电磁阀接通，气缸进气带动定位块工作。在导向板初步定位后，定位块同时向下动行并进一步精确定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,特别是涉及一种酒盒拉钉装配自动定位装置。
背景技术
为了防止不法份子二次利用，把取出了白酒的外包装盒装进假酒进行销售，目前生产厂家在白酒盒的开口部位都用拉钉把开口铆定，从而让消费者在取出酒瓶时需要把盒子的封口撕烂，杜绝了用原包装盒造假的可能。目前在生产中，拉钉的装配是通过人工进行的，工人先用一只手握住酒盒封口处进行定位，然后另一只手，拿拉钉枪把拉钉铆接到封口的孔中。
由于人工装配拉钉的效率低下，目前人们开始把自动铆拉钉机应用到酒盒的包装上，然而，酒盒在生产线上如何快速准确定位，以保证自动铆拉钉机能可靠工作成为一个问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种酒盒拉钉装配自动定位装置，该装置能把生产线上的待装配拉钉的酒盒快速准确定位，以保证自动铆拉钉机能可靠工作。
为解决上述技术问题，提出如下技术方案：
一种酒盒拉钉装配自动定位装置，包括一个传动装置和一个固定装置，
传动装置包括输送带和机架；
安装于机架上的固定装置包括导向杆、气缸、联接板、定位块、光电接近传感器、导向板及PLC电气控制***，
其中导向板由两块铁条组成，分别安装在酒盒的两侧的机架上，
导向杆与气缸固定在机架上部的横板上，联接板套装于导向杆上，并固定于气缸的轴上，
导向杆底部安装有支架；光电接近传感器安装在支架且靠近酒盒来料方向的一侧；
定位块固定连接在于联接板的下端且置于酒盒上端，
导向杆经定位块的前后方向的U型孔穿过；
定位块的主板的左右两边向下沿伸的两个左右沿伸块，左右沿伸块下端设有前后沿伸板，左右沿伸块和前后沿伸板的四个侧面均有向下供拉钉枪装配用的开口；其中每组左右沿伸块和前后沿伸板底面连接处都设有一个楔形的导向斜面。
进一步地，左右沿伸块和前后沿伸板的底端呈楔形。
进一步地，定位块通过四个螺栓孔螺栓连接于联接板上；联接板和定位块的重心中轴线重合。
本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型设有光电接近传感器，有利于对酒盒的的位置判断，经PLC计算出酒盒到位后，控制输送带电机停下，同时控制气缸电磁阀接通，气缸进气带动定位块工作。在导向板初步定位后，定位块同时向下动行并进一步精确定位。
2、左右沿伸块和前后沿伸板的底端呈楔形，是为了在定位块同时向下动行并进一步精确定位时避免向下移动时对酒盒体的损害。
3、定位块通过四个螺栓孔螺栓连接于联接板这个方式结构简单，有利于加工装配。联接板和定位块的重心中轴线重合进一步有利于定位精度。
附图说明
图1是酒盒拉钉装配自动定位装置的整体结构示意图；
图2是安装在输送带上的的酒盒拉钉装配自动定位装置的整体结构示意图；
图3是本实用新型的酒盒拉钉装配自动定位装置中定位块的左视示意图；
图4是本实用新型的酒盒拉钉装配自动定位装置中定位块的结构示意图；
图5是实用新型的PLC控制原理示意图。
其中附图标志为：1－机架；2－导向杆；3－气缸；4－联接板；5－定位块；6－光电接近传感器；7－导向板；8－输送带；9－酒盒；21－支架
50－主板；51－导向斜面；52－开口；53－螺栓孔；54－左右沿伸块，541－前后沿伸板。
具体实施方式
以下结合附图所示之实施例作进一步详述。
在本发明中，使用的方位词如“上、下、前、后、左、右”通常是指参考附图1为主所示的上、下、前、后、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
请参考图1和图2，本发明的酒盒拉钉装配自动定位装置包括输送带8，输送带可以是平带也可以是平链带，机架1固定在输送带的两侧，导向杆2与气缸3的上部固定在机架顶的横板上，联接板4的两个导向孔穿进导向杆2上，并通过中间孔固定在气缸3的轴上，定位块5通过4个螺栓固定在联接板4上，藉由气缸的轴带动定位块做上下运动，光电接近传感器6安装在导向杆2底部的支架21靠近酒盒9来料方向的一侧的安装孔内，其信号输出线与PLC的输入接口相连接，导向板7由两块组成，分别安装在酒盒9的左右两侧，其截面可以是圆形也可以是长方形，酒盒输送时始终被限位于两板之间。
如图3、4所示，定位块5的通过主板50上的4个螺栓孔53固定在联接板4上，主板50的左右两边向外突出且向下沿伸的两个左右沿伸块54，左右沿伸块54的下端设有前后沿伸板541，四个左右沿伸块54和前后沿伸板541的向下呈楔形，这样有利于在夹持酒盒时有一个过渡阶段，不至于对酒盒造成损伤；它们之间的四个侧面的间隙形成了供拉钉枪装配用的开口52，其中左右沿伸块54和前后沿伸板541底面连接处都设有一个楔形的导向斜面51。
其中导向板7由两块铁条组成，根据不同酒盒9尺寸调整铁条之间间隙，分别安装在酒盒9的两侧的机架上，铁条截面可以是圆形也可以是长方形，酒盒输送时始终被限位于两板之间。
如图5所示，光电接近传感器6感应到酒盒进位后，向PLC输入端发出信号，PLC计算出酒盒到位后，控制输送带电机停下，同时控制气缸电磁阀接通，气缸进气带动定位块工作。
具体地，输送带8把酒盒9输送到光电接近传感器6下端时，光电接近传感器6向PLC输入端发出信号，当酒盒9到达定位块5下时，输送带自动停下，左右两边的导向板7对酒盒9进行初步定位，同时定位块5沿导向杆2在气缸3带动联接板4时向下运动，对酒盒9进一步精确定位，下步就是拉钉枪经拉钉枪52进行拉钉。
通过以上描述可知，本发明装置在由光电接近传感器感应到酒盒的位置，再通过PLC控制输送带电机的停止，以及气缸带动定位块的工作，可以实现酒盒的精确定位，满足自动拉钉机的要求。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种酒盒拉钉装配自动定位装置，其特征在于：包括一个传动装置和一个固定装置，
所述传动装置包括输送带（8）和机架（1）；
安装于机架（1）上的所述固定装置包括导向杆（2）、气缸（3）、联接板（4）、定位块（5），光电接近传感器（6）、导向板（7）及PLC电气控制***，
其中所述导向板（7）由两块铁条组成，分别安装在酒盒（9）的两侧的机架上，
所述导向杆（2）与所述气缸（3）固定在所述机架（1）上部的横板上，所述联接板（4）套装于所述导向杆（2）上，并固定于所述气缸（3）的轴上，
所述导向杆（2）底部安装有支架（21）；所述光电接近传感器（6）安装在所述支架（21）且靠近酒盒（9）来料方向的一侧；
所述定位块（5）固定连接在于联接板（4）的下端且置于酒盒（9）上端，
所述导向杆（2）经所述定位块（5）的前后方向的U型孔穿过；
所述定位块（5）的主板（50）的左右两边向下沿伸的两个左右沿伸块（54），所述左右沿伸块（54）下端设有前后沿伸板（541），所述左右沿伸块（54）和前后沿伸板（541）的四个侧面均有向下供拉钉枪装配用的开口（52）；其中每组左右沿伸块（54）和前后沿伸板（541）底面连接处都设有一个楔形的导向斜面（51）。
2.如权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述左右沿伸块（54）和前后沿伸板（541）的底端呈楔形。
3.如权利要求1或2所述的自动定位装置，其特征在于，所述定位块（5）上通过四个螺栓孔（503）螺栓连接于所述联接板（4）上；所述的联接板（4）和定位块（5）的重心中轴线重合。
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| CN201620068464.0U CN205312538U (zh) | 2016-01-25 | 2016-01-25 | 一种酒盒拉钉装配自动定位装置 |
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Cited By (1)
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| CN105600380A (zh) * | 2016-01-25 | 2016-05-25 | 湖北科技学院 | 一种酒盒拉钉装配自动定位装置 |
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2016
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