CN104353510B - 一种可自动安装叠盒装吸头的移液装置 - Google Patents

一种可自动安装叠盒装吸头的移液装置 Download PDF

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本发明提供一种可自动安装叠盒装吸头的移液装置，包括移液机构及用于装载吸头的数个装载架，所述移液机构包括用于移液的活塞缸体、设于活塞缸体上方的活塞固定板、设于活塞缸体下方的吸头推脱板、及固定连接所述吸头推脱板的数个吸头推脱杆，所述活塞缸体下方设有数个吸头插嘴用于安装吸头，所述移液机构还包括固定连接于活塞固定板上的数个推架杆及设于吸头推脱板上的数个移架杆，所述移架杆上设有凸起部；所述装载架包括本体，该本体对应所述移架杆设有数个移架孔，所述移架杆上的凸起部的外径大于该移架孔的孔径。本发明可自动安装吸头的移液装置，由电机自动控制安装吸头并移走装载吸头的装载架，从而可通过自动控制安装叠合装吸头。

Description

一种可自动安装叠盒装吸头的移液装置
技术领域
本发明涉及医疗试验设备领域，尤其涉及一种可自动安装叠盒装吸头的移液装置。
背景技术
随着科学技术的发展，生物、化学实验的研究工作不再是围绕几台设备，操作若干样品的小规模实验，而是面对更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，用多种实验技术进行多用途、多样化的大规模实验。样品提取和加样也从人工操作发展成了机械设备的自动控制作业，移液处理过程需要将试剂、样品等输送到多孔板上的多个孔中，大型移液工作站可执行很长的工作序列，需要用到多盒吸头。单独一盒吸头就需要占用一个放置区，移液设备的工作台面上就需要划分出多个吸头盒放置区来放置吸头，造成工作台面近半都是吸头盒子的局面，整个移液设备因此变得更笨重。而且，工作台面的空间总是有限的，当盘面上的吸头用完后，还需要提示用户来处理空吸头盒，放新的吸头上去，非常不方便。
目前具有一种叠合装吸头，可将多盘吸头叠置在一起并可置于同一个盒子中，相对于只能放置一盘吸头于一个盒子中的独盒装吸头，该叠合装吸头能在较小空间中放置更多数量的吸头，极大地节省了占用空间。使用该叠合装吸头虽然可减少移液设备工作平台的占用空间，但是，移液设备自动获取位于上面的一层吸头后，装载吸头的装载架会影响位于其下方的一层吸头的自动获取，仍然需要手动将装载吸头的装载架移走，使用不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动安装叠盒装吸头的移液装置，由电机自动控制安装吸头并移走装载吸头的装载架，从而可通过自动控制安装叠合装吸头。
为实现上述目的，本发明提供一种可自动安装叠盒装吸头的移液装置，包括移液机构及用于装载吸头的数个装载架，所述移液机构包括用于移液的活塞缸体、设于活塞缸体上方的活塞固定板、设于活塞缸体下方的吸头推脱板、及固定连接所述吸头推脱板的数个吸头推脱杆，所述活塞缸体下方设有数个吸头插嘴用于安装吸头，所述移液机构还包括固定连接于活塞固定板上的数个推架杆及设于吸头推脱板上的数个移架杆，所述移架杆上设有凸起部；
所述装载架包括本体，该本体对应所述移架杆设有数个移架孔，所述移架杆上的凸起部的外径大于该移架孔的孔径。
进一步地，所述吸头推脱板上对应所述推架杆设有数个供推架杆穿过的第一通孔。
进一步地，该凸起部为一套设于移架杆上的圆环。
进一步地，该凸起部由橡胶制成。
进一步地，所述凸起部设于移架杆的下部。
进一步地，所述移架孔为通孔或盲孔。
进一步地，所述吸头推脱板上设有数个第二通孔，该数个第二通孔可以供吸头插嘴从中穿过。
进一步地，所述装载架的本体上设有数个用于装载吸头的装载孔。
本发明的有益效果：本发明可自动安装吸头的移液装置可以在一个盘位上叠放多个装载架，多个装载架只占用一个盘位，节省了大量空间；而安装好吸头后，可以将空装载架自动移走，不影响下一层吸头的安装，实现了自动化操作，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明可自动安装吸头的移液装置的结构示意图；
图2为本发明可自动安装吸头的移液装置的安装及拆卸吸头的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的机构和工作原理。为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。相同或相似的标号对应相同或相似的部件。
请参阅图1所示，本发明提供一种可自动安装吸头的移液装置，包括用于移液的移液机构1及用于装载吸头3的数个装载架2，该移液装置可由电机自动控制将叠置的装载架2上的吸头3安装于移液机构1上并将已使用过的装载架2移走，而不影响下一层装载架2上的吸头3的安装。
所述移液机构1包括用于移液的活塞缸体11、设于活塞缸体11上方的活塞固定板12、固定连接于活塞固定板12上的数个推架杆13、设于活塞缸体11下方的吸头推脱板14、固定连接所述吸头推脱板14的数个吸头推脱杆15、及设于吸头推脱板14上的数个移架杆16。所述移架杆16用于在安装吸头3时将装载吸头3的装载架2提起并移走，所述推架杆13用于将被移架杆16提起的装载架2卸下。所述吸头推脱板14上对应所述推架杆13设有数个供推架杆13穿过的第一通孔403，所述推架杆13可从该第一通孔403穿过并相对所述吸头推脱板14在竖直方向运动。
所述移架杆16上设有凸起部161，该凸起部161为一套设于移架杆16上的圆环，该凸起部161由橡胶制成，受外力挤压时会发生弹性形变，所述凸起部161设于移架杆16的下部。所述活塞缸体11下方设有数个吸头插嘴17用于安装吸头3，通过吸头3吸取样品液体进入活塞缸体11内。所述吸头推脱板14用于将吸头3从吸头插嘴17上脱除下来。所述吸头推脱板14与所述吸头推脱杆15相对固定，所述吸头推脱板14的运动由所述吸头推脱杆15控制。所述吸头推脱板14上对应所述吸头插嘴17设有数个第二通孔407，从而安装于活塞缸体11下方的吸头插嘴17可穿过该第二通孔407，且吸头3不可穿过该第二通孔407，安装吸头3后，往下移动吸头推脱板14时，吸头3的上表面将接触该吸头推脱板14，继续移动吸头推脱板14可推动吸头3下行，从而将吸头3从吸头插嘴17上卸下。
所述装载架2包括本体21，该本体21对应所述移架杆16设有数个移架孔26，所述移架孔26为通孔或盲孔，所述移架杆16上的凸起部161的外径大于该移架孔26的孔径，将移架杆16***移架孔26中时，所述凸起部161受到挤压收容于移架孔26中，变形的凸起部161与移架孔26之间的接触面产生摩擦力，从而移架杆16向上运动时该装载架2被提起。所述装载架2的本体21上设有数个装载孔23，用于装载吸头3。
请参阅图2所示，所述移液装置的工作原理为：首先，将数个装载架2置于移液机构1下方，电机控制移液机构1下行，吸头插嘴17***吸头3中，此时，所述移架杆16***移架孔26中，所述移架杆16上的凸起部161变形收容于移架孔26中，由于凸起部161与移架孔26之间的摩擦力，将移液机构1提起时所述装载架2随着移架杆16被提起。当需要卸下装载架2时，电机控制所述推架杆13向下运动，此时吸头推脱杆15不运动，所述吸头推脱板14与吸头推脱杆15固定连接，所述移架杆13固定设于所述吸头推脱板14上，因此此时所述吸头推脱板14及所述移架杆16都固定不动，所述吸头推脱板14向下运动给所述装载架2施加朝下的力，从而装载架2往下移动，所述移架杆16上的凸起部161相对装载架2朝上退出所述移架孔26，失去摩擦力的装载架2因重力作用而掉落，即完成了装载架2的自动移走。而该过程中，所述吸头推脱板14相对于吸头插嘴17是固定不动的，因此不会将吸头插嘴17上的吸头3打落。整个过程既将吸头3安装于吸头插嘴17上又将已经空架的装载架2移走避免影响下一装载架2上的吸头3的安装，因此，可以将多个装有吸头3的装载架2叠置在一起，从而减少了吸头3的占用空间，提高移液装置的工作效率。
当需要将吸头3打落时，电机控制所述吸头推脱杆15向下运动，所述吸头推脱板14跟随所述吸头推脱杆15向下运动，所述吸头推脱板14接触吸头3并将其下推，克服吸头插嘴17与吸头3之间的摩擦力，吸头3因重力作用掉落。
本发明移液装置，可以在一个盘位上叠放多个装载架（该叠置的装载架上的吸头即为叠合装吸头），使用前预装好整个装载架上的吸头以方便自动化取用，多个装载架只占用一个盘位，节省了大量空间；而安装好吸头后，可以将空装载架自动移走，不影响下一层吸头的安装，实现了自动化操作，且多个装载架上的吸头可同时整体进行灭菌，减少了固体废弃物，提高了灭菌效果，进而降低生产成本。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动安装叠盒装吸头的移液装置，包括移液机构及用于装载吸头的数个装载架，所述移液机构包括用于移液的活塞缸体、设于活塞缸体上方的活塞固定板、设于活塞缸体下方的吸头推脱板及固定连接所述吸头推脱板的数个吸头推脱杆，所述活塞缸体下方设有数个吸头插嘴用于安装吸头，其特征在于，所述移液机构还包括固定连接于活塞固定板上的数个推架杆及设于吸头推脱板上的数个移架杆，所述移架杆上设有凸起部；
所述装载架包括本体，该本体对应所述移架杆设有数个移架孔，所述移架杆上的凸起部的外径大于该移架孔的孔径。
2.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述吸头推脱板上对应所述推架杆设有数个供推架杆穿过的第一通孔。
3.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，该凸起部为一套设于移架杆上的圆环。
4.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，该凸起部由橡胶制成。
5.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述凸起部设于移架杆的下部。
6.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述移架孔为通孔或盲孔。
7.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述吸头推脱板上设有数个第二通孔，该数个第二通孔可以供吸头插嘴从中穿过。
8.根据权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述装载架的本体上设有数个用于装载吸头的装载孔。
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