CN103691498A - 一种移液器及使用其进行移液的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移液器及使用其进行移液的方法，该移液器包括底座、设于底座一侧的立柱、设于立柱上的Z轴电机、设于Z轴电机输出轴的第一丝杆、设于第一丝杆上的滑块、固定安装于滑块上的移液机构、及设于底座上且与Z轴电机电性连接的电磁定位装置；所述移液机构包括连接滑块的活塞头连接固定架，装设在活塞头连接固定架上的活塞电机，与活塞电机的输出轴连接的第二丝杆，与第二丝杆连接的活塞固定板，装设在活塞固定板上的数个活塞，套设在活塞上的活塞缸体，活塞缸体的下端对应活塞设置有数个插嘴，插嘴下端设有密封凸环和定向凸环，活塞固定板上设有推杆，推杆的下端设有退吸头推板，该退吸头推板设置于活塞缸体下方且设置于定向凸环的上方。

Description

一种移液器及使用其进行移液的方法

技术领域

本发明涉及医疗试验设备领域，尤其涉及一种移液器及使用其进行移液的方法。

背景技术

微孔板，包括96孔和384孔等形式，是生物工程和医学检验中常用的反应容器。由其上面有很多的小孔，可装载很多的测试样品在相同条件下进行反应，因此在生物和医学的研究和应用中得到广泛使用。

生物学的各种反应都离不开各种溶液。往这些小孔中添加各种反应溶液是非常基础和重要的工作。一直以来，生物医学的工作者都依靠活塞式加液器给微孔板进行各种溶液的添加。它的主要结构包括：

1. 滑动活塞：上下运动造成气压变化以便进行吸液喷液；

2. 调节螺杆：决定活塞向上运动的高度确定吸液量多少；

3. 弹簧：将活塞自动回弹到调节螺帽所在的高度；

4. 推杆：操作者用手指克服弹簧力并推动活塞向下运动以喷液；

5. 插嘴：套住塑料吸头形成密闭的环境以便液体进入吸头；

活塞式加液器有单头或者8头或者12头的形式。采用操作者手指克服弹簧力控制喷液的形式的移液装置，称为传统移液器。

比较新型的移液装置则不需要操作者手指克服弹簧力控制喷液，而采用了电机控制活塞运动位置以实现吸液喷液。这些移液装置对上述传统移液器的第2,3,4点结构进行调整，它的结构包括：

1. 滑动活塞：上下运动造成气压变化以便进行吸液喷液；

2. 电机和螺杆：决定活塞的运动位置以实现定量吸液/喷液；

3. 微电脑：储存程序并控制电机运动；

4. 按键和显示屏：操作者根据程序界面用以输入工作信息；

5. 插嘴：套住塑料吸头形成密闭的环境以便液体进入吸头。

现有技术中，吸头的安装和拆除都是采用人工安装，即通过操作者用手将吸头固定在插嘴上。手动安装吸头存在如下问题：

1. 手动插吸头存在风险：手动插吸头可能引起插嘴和吸头之间密封不好的情况引起移液失败。因为人手每次用力的大小的方向存在一定的差异。特别是8头或者12头的产品，更容易出现这种情况。

2. 插吸头/退吸头的劳累：手动插吸头需要用力向下插，手动退吸头让操作者的手指劳累。特别是特别是8头或者12头的产品，需要非常大的力量才能插紧/退去。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能自动安装和拆卸吸头的移液器。

本发明的另一目的在于提供一种移液的方法，该方法操作简单，易控制且失误率低。

为实现上述目的，本发明提供一种移液器，包括底座、设于底座一侧的立柱、设于立柱上的Z轴电机、设于Z轴电机输出轴的第一丝杆、设于第一丝杆上的滑块、固定安装于滑块上的移液机构、及设于底座上且与Z轴电机电性连接的电磁定位装置；所述移液机构包括连接滑块的活塞头连接固定架，装设在活塞头连接固定架上的活塞电机，与活塞电机的输出轴连接的第二丝杆，与第二丝杆连接的活塞固定板，装设在活塞固定板上的数个活塞，套设在活塞上的活塞缸体，活塞缸体的下端对应活塞设置有数个插嘴，所述插嘴上端用于密封活塞缸体，所述插嘴下端用于套接吸头，所述插嘴下端分别设有位于下方的密封凸环和位于上方的定向凸环，所述活塞固定板上设置有推杆，推杆的下端设置有退吸头推板，该退吸头推板设置于活塞缸体下方，且设置于插嘴的定向凸环的上方；所述电磁定位装置上设有盘架。

所述活塞缸体的上端设有密封圈，所述活塞、密封圈、活塞缸体、与插嘴之间形成密封空间，所述活塞在密封空间内上下移动使密封空间内产生压力变化，从而可推动液体进入或排出插嘴下方套接的吸头内。

所述插嘴采用软性材料制成。

还包括电性连接所述Z轴电机、所述活塞电机及所述电磁定位装置的触摸屏控制面板及操作手柄。

所述活塞为96个，所述插嘴为96个。

所述立柱上设有与第一丝杆平行的光杆，所述滑块上对应光杆设置有通孔，所述光杆设于该通孔内。

所述电磁定位装置包括安装于底座上的导轨、滑动设于导轨上的盘架、设于导轨相对两侧的定位块、设于盘架内且相对定位块设置的电磁铁、设于定位块上且相对电磁铁设置的铁块、设于盘架内的防撞胶垫、设于盘架内的微动开关、及设于所述定位块上且对应所述微动开关设置的调节螺丝，所述电磁铁电性连接所述Z轴电机；所述电磁定位装置还包括设于盘架内且位于导轨上方的第一安装凸台及设于盘架内且位于导轨下方的第二安装凸台，所述电磁铁设于该第一安装凸台上，该电磁铁与第一安装凸台之间设有弹簧，所述防撞胶垫及所述微动开关都固定安装于该第二安装凸台上。

位于同一侧的所述调节螺丝与微动开关的距离D3小于所述电磁铁与所述铁块的距离D1，所述电磁铁与所述铁块的距离D1小于所述防撞胶垫与所述定位块的距离D2。

本发明还提供一种使用上述移液器进行移液的方法，包括以下步骤：

步骤1、提供移液器、装有吸头的吸头盒、源溶液盘、靶盘，分别将吸头盒、源溶液盘、靶盘依次放置在移液器的盘架上；所述吸头盒下方采用软性材料；

步骤2、根据源溶液盘、靶盘位置分别设定移液高度H1、吸液高度H2、放液高度H3；

步骤3、手动移动盘架，使盘架上的吸头盒位于移液器的插嘴正下方，控制Z轴电机转动，带动滑块向下运动，使固定安装于滑块上的移液机构整体向下运动靠近吸头盒，至插嘴接触吸头，减速继续向下，使插嘴正压***吸头中，直到插嘴无法向下运动为止；控制Z轴电机反向运转，向上提起移液机构，由此完成吸头的安装；

步骤4、手动移动盘架，使源溶液盘位于吸头正下方，控制Z轴电机正向运转，使吸头位置到达设定的吸液高度H2，然后控制活塞电机正向运动吸入液体至吸头内，然后由软件自动控制Z轴电机反向运动提起至移液高度H1，完成源溶液的吸取动作；

步骤5、再次手动移动盘架，使靶盘位于吸头正下方，控制Z轴电机正向运转，使吸头位置到达设定的放液高度H3，然后控制活塞电机反向运动使吸头内的液体排出至靶盘内，然后由软件自动控制Z轴电机反向运动提起至移液高度H1，完成移液。

还包括步骤6、控制活塞电机继续反向运动，带动活塞向下运动，排出空气；手动移动盘架，使吸头盒位于吸头的正下方，控制活塞固定板向下运动推动推杆向下带动退吸头推板对吸头产生一个向下的推力，使吸头脱离插嘴落入吸头盒内，由此完成吸头的拆卸。

本发明的有益效果：本发明移液器通过设置一个Z轴电机，将移液机构与Z轴电机通过第一丝杆连接，移液机构能在Z轴电机的带动下，实现自动安装吸头，操作方便简洁，安装牢固，工作量小；本发明移液器通过设置退吸头推板，能够自动实现退吸头，大大减小实验人员的工作量；采用96个活塞进行移液能高效而可靠地工作，无需操作者付出很大的体力，大大降低了误操作的可能性；且采用电磁定位装置作为手动的辅助设备，配合电机的自动控制，使移液过程准确对位，操作简单，工作效率高。采用本发明移液器进行移液的方法手动辅助与电机自动控制相结合，操作简单，精度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明移液器的结构示意图；

图2为本发明移液器的插嘴的局部结构示意图；

图3为本发明移液器的插嘴的局部剖视图；

图4为本发明移液器的电磁定位装置处于微动开关常开状态的结构示意图；

图5为本发明移液器的电磁定位装置处于微动开关闭合状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的机构和工作原理。为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。相同或相似的标号对应相同或相似的部件。

请参见图1-5所示，本发明提供一种移液器，包括底座3、设于底座3一侧的立柱2、设于立柱2上的Z轴电机21、设于Z轴电机21输出轴的第一丝杆22、设于第一丝杆22上的滑块24、固定安装于滑块24上的移液机构1、及设于底座3上且与Z轴电机21电性连接的电磁定位装置30。

所述移液机构1包括连接滑块24的活塞头连接固定架10，装设在活塞头连接固定架10上的活塞电机11，与活塞电机11的输出轴连接的第二丝杆111，与第二丝杆111连接的活塞固定板12，装设在活塞固定板12上的数个活塞14，套设在活塞14上的活塞缸体16，活塞缸体16的上端设有密封圈13、活塞缸体16的下端对应活塞设置有数个插嘴15，所述插嘴15上端用于密封活塞缸体16，所述插嘴15下端用于套接吸头17。所述活塞14、密封圈13、活塞缸体16、与插嘴15之间形成密封空间141，所述活塞14在密封空间141内上下移动使密封空间141内产生压力变化，从而可推动液体进入或排出插嘴15下方套接的吸头17内。当第二丝杆111向上运动时，密封空间141内压力减小，液体从吸头17的小孔进入到吸头17内；当第二丝杆111向下运动时，密封空间141内压力增大，液体从吸头17的小孔被排出。

所述Z轴电机21转动时，能够带动第一丝杆22转动，滑块24在Z轴电机21和第一丝杆22的巨大扭矩力作用下上下移动，从而带动移液机构1上下移动，将插嘴15***吸头17并压紧，实现自动安装吸头17的功能。

为确保插上吸头17而不漏气，所述插嘴15下端分别设有位于下方的密封凸环151和位于上方的定向凸环152。所述插嘴15及设于其上的密封凸环151和定向凸环152为一体成型制成，加工方便。所述插嘴15采用软性材料制成，具有一定的弹性形变量，以利于安装吸头17，密封效果较好。所述密封凸环151和定向凸环152都是设于插嘴15外侧的弧形凸环。其与吸头17的接触面积较小，易于深***吸头17内利于安装，且密封效果较好。所述密封凸环151高度的设置对密封效果具有较大的影响，如果密封凸环151的高度过高，凸环结构不耐磨；如果密封凸环151的高度过小，加工的准确性难以保证。优选的，所述密封凸环151相对插嘴15的高度为0.2mm~0.212mm，既利于加工又能保证较好的密封效果。

所述定向凸环152主要给插嘴15提供导向作用即让吸头17方向定位准确，同时具备一定的密封效果。所述定向凸环152增大了吸头17与插嘴15之间的纵向接触长度，使吸头17摆动的角度受到限制，从而给吸头17定向以确保吸头17竖直向下。所述密封凸环152相对插嘴15的高度为0.18mm~0.192mm，具有较好的定向及密封作用。为配合吸头17的安装，存放吸头17的吸头盒下方采用软性材料，使安装吸头17过程中吸头17能因受力方向作出一定角度的调整以更好的贴合插嘴15，完成密封。安装吸头17时，插嘴15上的密封凸环151利用其弧形设计***吸头17内，然后依靠定向凸环152的导向作用，并配合吸头盒的反向挤压，将插嘴15牢固地***吸头17中，由于密封凸环151和定向凸环152与吸头17内壁间的摩擦阻力使安装好的吸头17不会轻易从插嘴15上掉落下来。

所述活塞固定板12上设置有推杆182，推杆182的下端设置有退吸头推板181，该退吸头推板181设置于活塞缸体16下方，且设置于插嘴15的定向凸环152的上方，该退吸头推板181可以在活塞缸体16下端与定向凸环152的上端之间上下移动。活塞电机11正向运转时，带动第二丝杆111转动，其产生的扭矩力带动活塞固定板12向下移动，所述活塞14、推杆182、及吸头推板181在活塞固定板12的作用下向下移动，当吸头推板181移动至能够接触吸头17上端的位置时确定为活塞14位于零刻度线位置，控制活塞电机11继续正向运转，将使活塞固定板12向下运动推动推杆182向下带动退吸头推板181对吸头17产生一个向下的推力，使吸头17脱离插嘴15。

进一步的，所述立柱2上设有与第一丝杆22平行的光杆23，所述滑块24上对应光杆23设置有通孔241，所述光杆23设于该通孔241内，从而保证移液机构1在立柱2上的上下移动更加稳定。

所述移液器还包括电性连接所述Z轴电机21、所述活塞电机11及所述电磁定位装置30的触摸屏控制面板（未图示）及操作手柄（未图示），用以接受信号及输入控制命令，从而分别控制Z轴电机21、活塞电机11及电磁定位装置30。

所述电磁定位装置30包括安装于底座3上的导轨31、设于导轨31上的盘架32、设于导轨31相对两侧的定位块33、设于盘架32内且位于导轨31上方的第一安装凸台321、设于盘架32内且相对定位块33设置的电磁铁322、设于定位块33上且相对电磁铁322设置的铁块331。所述电磁铁322设于该第一安装凸台321上，所述电磁铁322与第一安装凸台321之间设有弹簧323，具有一定的减震作用。所述电磁铁322电性连接所述Z轴电机21。所述盘架32用于放置吸头盒、源溶液盘和/或靶盘等移液装置，根据移动液体过程的需要进行选择，所述盘架32可在导轨31上水平移动，以确保放置于盘架32上的移液装置移动到合适的位置。所述源溶液盘和靶盘均可为微孔板，包括96孔和384孔等形式。相应的，优选所述活塞14为96个，所述插嘴15也为96个，便于一次性完成96个孔的移液，而384个孔的移液仅需要进行四次操作即可，非常方便。所述电磁定位装置30还包括设于盘架32内且位于导轨31下方的第二安装凸台324、设于盘架32内的防撞胶垫325、设于盘架32内的微动开关326、及设于所述定位块33上且对应所述微动开关326设置的调节螺丝332。所述防撞胶垫325及所述微动开关326都固定安装于所述第二安装凸台324上。当微动开关326与调节螺丝332接触时，微动开关326处于闭合状态；当微动开关326不与调节螺丝332接触时，微动开关326处于常开状态。

安装时，位于同一侧的所述调节螺丝332与微动开关326的距离D3小于所述电磁铁322与所述铁块331的距离D1，所述电磁铁322与所述铁块331的距离D1小于所述防撞胶垫325与所述定位块33的距离D2。优选的，D3比D1小约0.2mm ，D1比 D2小约0.5mm。手动移动盘架32到导轨31一侧的定位块33时，调节螺丝332跟微动开关326最先接触，由于微动开关326具有一定的行程，因而不会被撞坏；然后电磁铁322跟铁块33接触，此时电磁铁322由于弹簧323的减震作用可一定幅度后退；最后防撞胶垫325跟定位块33接触，由于防撞胶垫325的弹性可以防止过冲，并停止运动，此时，盘架32到达预定位置，放置于盘架32上的移液装置能够与插嘴15准确对位，微动开关326与调节螺丝332接触，微动开关326处于闭合状态，微动开关326发出移动到位的信号，软件将允许Z轴电机21进行运动，开启Z轴电机21运转，带动第一丝杆22转动，使滑块24在竖直方向上下移动，从而带动移液机构1上下移动。Z轴电机21运转过程中，电磁铁322通电产生强大的磁力，确保盘架32被固定贴靠在导轨31一侧的定位块33上（请参见图5），避免此时外力作用偏移盘架32而导致移液对位错误。当需要对盘架32进行移动的时候，电磁铁322先断电，然后操作者可以用手推动盘架32运动。当盘架32离开导轨31两端的定位块33，微动开关326脱离了调节螺丝332的压迫并再次处于打开状态。此时说明盘架32没有在正确的位置上，微动开关326已处于打开状态可作为一个移动未到位的信号，软件将不被执行不允许Z轴电机21进行运转并提示操作者需要移动正确的位置。

本发明的电磁定位装置30，由防撞胶垫325进行定位，电磁铁322进行位置的保护，微动开关326作为软件判断的信号。整个电磁定位装置30并不需要操作者手动干预盘架32的锁定与解锁定，并对操作手感没有影响，并没有增加操作者额外的操作和注意力。移液装置的定位方法非常简单方便，且能确保操作者每次移动都能移动到正确的位置，而无需操作者花费额外的精力去处理定位精度。

综上所述，本发明移液器通过设置一个Z轴电机，将移液机构与Z轴电机通过第一丝杆连接，移液机构能在Z轴电机的带动下，实现自动安装吸头，操作方便简洁，安装牢固，工作量小；本发明移液器通过设置退吸头推板，能够自动实现退吸头，大大减小实验人员的工作量；采用96头活塞进行移液能高效而可靠地工作，无需操作者付出很大的体力，大大降低了误操作的可能性；且采用电磁定位装置作为手动的辅助设备，配合电机的自动控制，使移液过程准确对位，操作简单，工作效率高。

此外，本发明还提供一种使用上述移液器进行移液的方法，包括以下步骤：

步骤1、提供移液器、装有吸头的吸头盒、源溶液盘、靶盘，分别将吸头盒、源溶液盘、靶盘依次放置在移液器的盘架上。所述吸头盒下方采用软性材料。

步骤2、根据源溶液盘、靶盘位置分别设定移液高度H1、吸液高度H2、放液高度H3。

步骤3、将吸头安装于移液器上。

手动控制移动盘架，使盘架上的吸头盒位于移液器的插嘴正下方，控制Z轴电机转动，带动滑块向下运动，使固定安装于滑块上的移液机构整体向下运动靠近吸头盒，至插嘴接触吸头，减速继续向下，使插嘴正压***吸头中，直到插嘴无法向下运动为止。控制Z轴电机反向运转，向上提起移液机构，由此完成吸头的安装。该移液器可一次性完成96个吸头的安装，且采用机械控制方式，安装时向下的压力均匀，整个过程安装方便易于控制，且吸头密封效果好。

步骤4、吸取源溶液。

Z轴电机停止运转时，电磁体处于断电状态，可直接手动移动盘架，使源溶液盘位于吸头正下方，控制Z轴电机正向运转，使吸头位置到达设定的吸液高度H2，然后控制活塞电机正向运动吸入液体至吸头内，然后由软件自动控制Z轴电机反向运动提起至移液高度H1，即完成源溶液的吸取动作。

步骤5、将源溶液排出到靶盘内。

再次手动移动盘架，使靶盘位于吸头正下方，控制Z轴电机正向运转，使吸头位置到达设定的放液高度H3，然后控制活塞电机反向运动使吸头内的液体排出至靶盘内，然后由软件自动控制Z轴电机反向运动提起至移液高度H1，完成移液。

步骤6、拆卸吸头。

控制活塞电机继续反向运动，带动活塞向下运动至极限位置，排出空气。手动移动盘架，使吸头盒位于吸头的正下方。控制活塞固定板向下运动推动推杆向下带动退吸头推板对吸头产生一个向下的推力，使吸头脱离插嘴落入吸头盒内，由此完成吸头的拆卸。

采用本发明移液器进行移液的方法手动辅助与电机自动控制相结合，操作简单，精度高，工作效率高。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。 

Claims (10)

1.一种移液器，其特征在于，包括底座、设于底座一侧的立柱、设于立柱上的Z轴电机、设于Z轴电机输出轴的第一丝杆、设于第一丝杆上的滑块、固定安装于滑块上的移液机构、及设于底座上且与Z轴电机电性连接的电磁定位装置；所述移液机构包括连接滑块的活塞头连接固定架，装设在活塞头连接固定架上的活塞电机，与活塞电机的输出轴连接的第二丝杆，与第二丝杆连接的活塞固定板，装设在活塞固定板上的数个活塞，套设在活塞上的活塞缸体，活塞缸体的下端对应活塞设置有数个插嘴，所述插嘴上端用于密封活塞缸体，所述插嘴下端用于套接吸头，所述插嘴下端分别设有位于下方的密封凸环和位于上方的定向凸环，所述活塞固定板上设置有推杆，推杆的下端设置有退吸头推板，该退吸头推板设置于活塞缸体下方，且设置于插嘴的定向凸环的上方；所述电磁定位装置上设有盘架。

2.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述活塞缸体的上端设有密封圈，所述活塞、密封圈、活塞缸体、与插嘴之间形成密封空间，所述活塞在密封空间内上下移动使密封空间内产生压力变化，从而可推动液体进入或排出插嘴下方套接的吸头内。

3.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述插嘴采用软性材料制成。

4.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，还包括电性连接所述Z轴电机、所述活塞电机及所述电磁定位装置的触摸屏控制面板及操作手柄。

5.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述活塞为96个，所述插嘴为96个。

6.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述立柱上设有与第一丝杆平行的光杆，所述滑块上对应光杆设置有通孔，所述光杆设于该通孔内。

7.如权利要求1所述的移液器，其特征在于，所述电磁定位装置包括安装于底座上的导轨、滑动设于导轨上的盘架、设于导轨相对两侧的定位块、设于盘架内且相对定位块设置的电磁铁、设于定位块上且相对电磁铁设置的铁块、设于盘架内的防撞胶垫、设于盘架内的微动开关、及设于所述定位块上且对应所述微动开关设置的调节螺丝，所述电磁铁电性连接所述Z轴电机；所述电磁定位装置还包括设于盘架内且位于导轨上方的第一安装凸台及设于盘架内且位于导轨下方的第二安装凸台，所述电磁铁设于该第一安装凸台上，该电磁铁与第一安装凸台之间设有弹簧，所述防撞胶垫及所述微动开关都固定安装于该第二安装凸台上。

8.如权利要求7所述的移液器，其特征在于，位于同一侧的所述调节螺丝与微动开关的距离D3小于所述电磁铁与所述铁块的距离D1，所述电磁铁与所述铁块的距离D1小于所述防撞胶垫与所述定位块的距离D2。

9.一种使用如权利要求1~8中任意一项所述的移液器进行移液的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、提供移液器、装有吸头的吸头盒、源溶液盘、靶盘，分别将吸头盒、源溶液盘、靶盘依次放置在移液器的盘架上；所述吸头盒下方采用软性材料；

步骤2、根据源溶液盘、靶盘位置分别设定移液高度H1、吸液高度H2、放液高度H3；

步骤3、手动移动盘架，使盘架上的吸头盒位于移液器的插嘴正下方，控制Z轴电机转动，带动滑块向下运动，使固定安装于滑块上的移液机构整体向下运动靠近吸头盒，至插嘴接触吸头，减速继续向下，使插嘴正压***吸头中，直到插嘴无法向下运动为止；控制Z轴电机反向运转，向上提起移液机构，由此完成吸头的安装；

步骤4、手动移动盘架，使源溶液盘位于吸头正下方，控制Z轴电机正向运转，使吸头位置到达设定的吸液高度H2，然后控制活塞电机正向运动吸入液体至吸头内，然后由软件自动控制Z轴电机反向运动提起至移液高度H1，完成源溶液的吸取动作；

步骤5、再次手动移动盘架，使靶盘位于吸头正下方，控制Z轴电机正向运转，使吸头位置到达设定的放液高度H3，然后控制活塞电机反向运动使吸头内的液体排出至靶盘内，然后由软件自动控制Z轴电机反向运动提起至移液高度H1，完成移液。

10.如权利要求9所述的移液的方法，其特征在于，还包括步骤6、控制活塞电机继续反向运动，带动活塞向下运动，排出空气；手动移动盘架，使吸头盒位于吸头的正下方，控制活塞固定板向下运动推动推杆向下带动退吸头推板对吸头产生一个向下的推力，使吸头脱离插嘴落入吸头盒内，由此完成吸头的拆卸。

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