CN205274924U - 一种具有制动力矩检测功能的电梯控制*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有制动力矩检测功能的电梯控制***，包括电梯主控板，电梯主控板连接有曳引机控制单元、制动器控制单元和变频器，变频器与曳引机相连以控制曳引机的运行，变频器还连接有运用监控所述曳引机运行状态的编码器，电梯主控板设有制动力矩检测模块，制动力矩检测模块在电梯停车状态下控制变频器输出递增的检测电流驱动曳引机运动，并且在编码器检测到脉冲信号时记录相应的检测电流的大小。通过记录曳引机运动时的检测电流的大小，根据记录的检测电流对应的制动力矩即可获得电梯制动器制动力矩的大小，由此实现了制动力矩的检测，方便易行，可根据需要及时检测制动力矩大小且检测准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯控制技术，尤其是一种具有制动力矩检测功能的电梯控制***。
背景技术
电梯是现今社会最常用的运载工具之一，其高安全性主要归功于电梯的***件，而曳引机的制动器是电梯动作最频繁的***件，其性能好坏直接影响电梯的安全性能。制动器的原理是：当电梯处于停车状态，制动器线圈失电，制动器抱闸在弹簧的作用下，将曳引轮抱住，保证曳引轮不旋转；当制动器线圈得电，制动器抱闸在电磁线圈的作用下，离开曳引轮，电梯曳引机得以旋转。现有的电梯控制***，多通过检测制动器动作状态来确保制动器的开启和闭合是否符合电梯***要求，无法检测制动器的制动力矩，如果抱闸磨损而制动力矩不足，则可能导致电梯溜车冲顶而产生安全事故。
目前常用的抱闸力矩检测需要借助额外的检测装置并需要人工执行完成，例如：借助液压装置、传感器和控制板组成的手动操作检测装置，检测成本高、效率低且准确性差，不能及时监测抱闸的磨损情况以预防安全事故。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种具有制动力矩检测功能的电梯控制***，以解决现有技术中电梯控制***存在的问题，方便、及时、准确进行制动力矩检测。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种具有制动力矩检测功能的电梯控制***，包括电梯主控板，所述电梯主控板连接有曳引机控制单元、制动器控制单元和变频器，所述变频器与曳引机相连以驱动曳引机的运行，所述变频器还连接有运用监控所述曳引机运行状态的编码器，所述电梯主控板还设有制动力矩检测模块，所述制动力矩检测模块在电梯停车状态下控制所述变频器输出递增的检测电流驱动所述曳引机运动，并且在所述编码器检测到脉冲信号时记录相应的检测电流的大小。
本实用新型实施例提供的具有制动力矩检测功能的电梯控制***还具有以下技术特征：
进一步地，所述电梯主控板还具有用于触发所述制动力矩检测模块的检测周期判断模块。
进一步地，所述电梯主控板还具有用于检测电梯运行状态的待梯检测模块。
进一步地，所述电梯主控板还连接有分别控制电梯的两个制动器开闭的接触器KMB1和接触器KMB2。
进一步地，所述电梯主控板还连接有控制所述曳引机通断的接触器K1。
进一步地，所述电梯主控板还连接有轿厢空载控制单元。
本实用新型具有如下有益效果：通过在电梯主控板内增设制动力矩检测模块，制动力矩检测模块在电梯停车状态下控制变频器输出递增的检测电流驱动曳引机运动，并记录曳引机运动时的检测电流的大小，根据记录的检测电流对应的制动力矩即可获得电梯制动器制动力矩的大小，由此实现了制动力矩的检测，方便易行，可根据需要及时检测制动力矩大小且检测准确。
附图说明
图1为本实用新型实施例的制动力矩检测装置的原理框图；
图2为本实用新型实施例的制动力矩检测装置的电路结构示意图；
图3为本实用新型实施例的制动力矩检测装置的工作流程示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1、图2所示的本实用新型的具有制动力矩检测功能的电梯控制***的一个实施例中，该电梯控制***包括电梯主控板10，电梯主控板10连接有曳引机控制单元50、制动器控制单元60、轿厢空载控制单元70和变频器20，变频器20与曳引机30相连以控制曳引机的运行，变频器20还连接有运用监控所述曳引机30运行状态的编码器40，电梯主控板10还设有制动力矩检测模块12，制动力矩检测模块12在电梯停车状态下控制所述变频器20输出递增的检测电流驱动曳引机30运动，并且在编码器40检测到脉冲信号时记录相应的检测电流的大小。该实施例中的电梯制动力矩检测装置，通过在电梯主控板内增设制动力矩检测模块，制动力矩检测模块在电梯停车状态下控制变频器输出递增的检测电流驱动曳引机运动，并记录曳引机运动时的检测电流的大小，根据记录的检测电流对应的制动力矩即可获得电梯制动器制动力矩的大小，由此实现了制动力矩的检测，方便易行，可根据需要及时检测制动力矩大小且检测准确。
具体地，上述实施例提供的具有制动力矩检测功能的电梯控制***还具有以下技术特征：电梯主控板10还具有用于触发所述制动力矩检测模块的检测周期判断模块和用于检测电梯运行状态的待梯检测模块，从而可以根据电梯的运行周期或运行次数判断是否进行制动力矩检测，当需要进行检测且电梯处于待梯状态时开始进行制动力矩检测。电梯主控板10还连接有分别控制电梯的两个制动器开闭的接触器KMB1和接触器KMB2，由此可以根据需要分别检测两个制动器的制动力矩，也可根据需要检测两个制动器同时工作时的制动力矩，满足多种检测需求。电梯主控10板还连接控制所述曳引机通断的接触器K1，由此即可以进行静态制动力矩检测，也可以进行动态力矩检测，使得检测结果更加准确。该检测装置可以自动或者根据需要手动进行制动器制动力矩检测，且无需增设额外器件及专业人员操作；单制动器检测可以准确的获得单个制动器的制动力矩数据，可准确的定位维修点，便于迅速维护，并避免2个抱闸同时检测，其制动力力矩满足但单个抱闸磨损严重的问题，能将故障尽早的排除；测试数据可以查询，对数据进行分析有利于对制动器的维护、优化改进提供数据支持。
如图3所示，该实施例中的具有制动力矩检测功能的电梯控制***的工作过程如下：
1、该控制***可通过自动或者手动触发，自动触发由检测周期判断模块根据电梯的运行时间和运行次数进行判定，触发的运行时间和运行次数可通过主板参数进行设置，当两者有一个超过设定值时，检测周期判断模块判断电梯需进行制动力矩检测，当两者有一个超过设定值1.3倍时，电梯强制进入待梯状态。
2、电梯主控板通过待梯检测模块判断电梯是否处于待梯状态，如果处于待梯状态直接进行下一步，如果不是，检测周期判断模块判断判断运行时间和运行次数是否到达设定余量（余量系数为1.3），如果由于电梯使用频繁，使得电梯到达设定余量仍未进入待梯状态，电梯主控板会强制电梯进入待梯状态进行制动器制动力矩检测。
3、当需要进行检测且电梯处于待梯状态时开始进行制动力矩检测，电梯开始进入测试模式。
4、电梯主控板将轿厢停置在顶层，轿厢运行到顶层做测试，可以避免测试失效时电梯轿厢发生冲顶事故：检测过程中，向曳引机施加的力矩电流方向是轿厢下行方向；如果制动器制动力矩不够，电梯轿厢会向上运行，此时轿厢处于顶层，对重在最下侧，对重能很快接触对重缓冲器，避免轿厢出现冲顶事故。
5、轿厢停置顶层后，进行单制动器制动力矩静态测试：
a.静态测试制动器2：电梯主控板J3.1输出信号，KMB1接触器动作，制动器1打开，此时曳引机只有制动器2制动。变频器J1.1~J1.6采集编码器脉冲信号，并将信号经J2.2~J2.5传至电梯主控板,电梯主控板通过J8.4~J8.7来判断曳引机是否有脉冲信号输入。如果此时有脉冲信号，说明制动器2的制动力矩严重不足，结束测试并输出故障：制动器制动力矩严重不足；如果编码器无脉冲信号则说明制动器2静态测试通过；
b.静态测试制动器1同上；
c.当制动器1和制动器2静态制动力力矩测试都通过才能继续进行测试，若有一个不通过则结束测试，电梯停止运行且显示制动力矩严重不足故障。
6、单制动器制动力矩动态测试：
a.制动器2动态测试：电梯主控板J3.1输出信号，KMB1接触器动作，制动器1打开，此时曳引机只有制动器2制动。电梯主控板通过J8.8~J8.10输出RX、TX、GND与变频器J3.1~J3.3进行RS232通信，主控板控制变频器输出递增的检测电流直至设计的力矩电流值，同时电梯主控板J3.3输出控制曳引机运行接触器K1闭合，如果制动过程中电梯主控板采集到曳引机的编码器脉冲数，说明制动器2的动态测试失败，变频器将失效时的力矩电流值记录下来通过RS232通信传至电梯主控板进行数据储存；
b.制动器1动态测试与制动器2测试相同；
c．制动器1和制动器2动态测试都失败，结束检测，电梯停止运行显示制动力力矩严重不足故障；如果一个成功，则继续测试。
7、使2个制动器都处于闭合状态，进行2个制动器动态测试：
a.电梯主控板J3.1、J3.2不输出，KMB1、KMB2接触器断开，2个制动器断电处于闭合状态。电梯主控板通过J8.8~J8.10输出RX、TX、GND与变频器J3.1~J3.3进行RS232通信，主控板控制变频器输出递增的力矩电流直至设计的力矩电流值，同时电梯主控板J3.3输出，控制曳引机运行接触器K1闭合。如果制过程中电梯主控板采集到曳引机的编码器脉冲数，则证明2个制动器的制动力矩不足，变频器记录数据且传至主控板，主控板存储信息且输出制动器制动力严重不足故障，电梯停止运行；
b．如果测试成功，即检测电流达到设计的力矩电流值时曳引机不转动。电梯主控板进行以下判断：当单制动器制动力矩测试有一个制动器失效时，此时电梯主控板输出单侧制动器力矩不足故障，电梯可以正常运行；当单制动器制动力矩测试2个制动器都成功时，此时判断制动器制动力矩正常。测试结束，电梯正常运行；
8、制动器制动力矩测试数值可以从主控板查看或者使用电脑从主控板下载该数据，相关人员对数据进行分析，进而分析抱闸使用情况，以方便维保及优化设计方案。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种具有制动力矩检测功能的电梯控制***，包括电梯主控板，所述电梯主控板连接有曳引机控制单元、制动器控制单元和变频器，其特征在于，所述变频器与曳引机相连以控制曳引机的运行，所述变频器还连接有运用监控所述曳引机运行状态的编码器，所述电梯主控板还设有制动力矩检测模块，所述制动力矩检测模块在电梯停车状态下控制所述变频器输出递增的检测电流驱动所述曳引机运动，并且在所述编码器检测到脉冲信号时记录相应的检测电流的大小。
2.根据权利要求1所述的具有制动力矩检测功能的电梯控制***，其特征在于，所述电梯主控板还具有用于触发所述制动力矩检测模块的检测周期判断模块。
3.根据权利要求2所述的具有制动力矩检测功能的电梯控制***，其特征在于，所述电梯主控板还具有用于检测电梯运行状态的待梯检测模块。
4.根据权利要求2所述的具有制动力矩检测功能的电梯控制***，其特征在于，所述电梯主控板还连接有分别控制电梯的两个制动器开闭的接触器KMB1和接触器KMB2。
5.根据权利要求4所述的具有制动力矩检测功能的电梯控制***，其特征在于，所述电梯主控板还连接控制所述曳引机通断的接触器K1。
6.根据权利要求1所述的具有制动力矩检测功能的电梯控制***，其特征在于，所述电梯主控板还连接有轿厢空载控制单元。
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