CN104334321A - 传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种特别是用于手持式工具机的传动装置，其具有滑动体联接器(12)，所述滑动体联接器具有至少三个围绕旋转轴线(14)布置的滑动体(18)和至少三个弹簧元件(20)，所述弹簧元件设置用于在滑动体(18)上施加至少一个相对于所述旋转轴线(14)径向向外取向的力分量(20)。本发明提出，弹簧元件(20)分别由围绕旋转轴线(14)相邻布置的滑动体(18)的支承装置(24)支撑。

Description

传动装置

背景技术

已经公知了一种特别是用于手持式工具机的传动装置，其具有滑动体联接器，所述滑动体联接器具有至少三个围绕旋转轴线布置的滑动体和至少三个弹簧元件，所述弹簧元件设置用于在滑动体上施加至少一个相对于旋转轴线径向向外取向的力分量。

发明内容

本发明涉及一种特别是用于手持式工具机的传动装置，其具有滑动体联接器，所述滑动体联接器具有至少三个围绕旋转轴线布置的滑动体和至少三个弹簧元件，所述弹簧元件设置用于在滑动体上施加至少一个相对于旋转轴线径向向外取向的力分量。

本发明提出，弹簧元件分别由围绕旋转轴线相邻布置的滑动体的支承装置支撑。

在此，“传动装置”应该特别是理解为用于传递旋转的驱动运动和/或扭矩的装置。传动装置特别可以设置用于传递驱动运动的转速和/或扭矩。传动装置优选地可以具有一个或多个齿轮。传动装置优选地由主动小齿轮驱动。在此，“主动小齿轮”应该特别是理解为具有齿部的驱动轴，所述齿部的半径小于传动装置的由主动小齿轮驱动的齿部的半径。传动装置优选地通过从动小齿轮传递做功运动和/或扭矩，特别是传递到手持式工具机的轴和/或锤管上。轴和/或锤管优选与用于接收工具的工具接收部连接。“手持式工具机”应该特别是理解为加工工件的机器、然而优选地为钻机、锤钻和/或冲击锤、电锯、刨机、起子机、铣机、磨机、角磨机、园林工具和/或多功能工具。在此，“滑动体联接器”理解为用于限制最大扭矩的联接器，其中，借助于滑动体实现将驱动元件的扭矩传递到滑动体联接器的从动元件。滑动体借助于摩擦锁合连接和/或优选地借助于形状配合连接传递扭矩。最大扭矩优选取决于滑动体被施加的力。“弹簧元件”应该特别是理解为宏观元件，其具有至少一个延伸尺寸，所述延伸尺寸在正常工作状态中能够弹性地变化至少10％、特别是至少20％、优选地至少30％和非常有利地至少50％，并且所述宏观元件特别是产生与延伸尺寸的变化有关的并且优选与所述变化成比例的反作用力，所述反作用力反作用于所述变化。元件的“延伸尺寸”应该特别是理解为元件在平面上垂直投影的两点之间的最大间距。“宏观元件”应该特别是理解为具有至少1mm、特别是至少5mm、优选地10mm的延伸尺寸的元件。在此，“旋转轴线”应该特别是理解为这样一个轴线，滑动体联接器能绕着所述轴线旋转地被支撑，并且滑动体联接器的驱动元件和从动元件在工作中绕着所述轴线旋转。在此，“支承装置”应该特别是理解为这样一个装置，所述装置设置用于以至少一个、优选地至少三个自由度关于包括支承装置的滑动体来固定弹簧元件的端部。弹簧元件可以围绕旋转轴线非常节省空间地布置。弹簧元件可以在小的联接器半径下具有非常长的弹簧变形量。弹簧元件的支承装置与滑动体可以一体地构造。这可以节省构件。所述传动装置可以是非常简单和成本低廉的。

此外提出，弹簧元件围绕旋转轴线布置在第一圆柱体外周面之外，所述第一圆柱体外周面的半径至少是绕着旋转轴线布置的另一个圆柱体外周面的半径的一半，所述另一个圆柱体外周面在闭锁状态中与滑动体的外轮廓接触。在此，“闭锁状态”应该特别是理解为传动装置的这样一种状态，在所述状态中，传动装置设置用于传递旋转的做功运动和/或扭矩。在此，滑动体的“外轮廓”应该特别是理解为滑动体的在背向其旋转轴线一侧的轮廓。可在上面布置弹簧元件的圆周可以是非常长的。弹簧元件可以具有非常长的弹簧变形量。

此外提出，弹簧元件与滑动体围绕旋转轴线交替地布置。在此，“围绕旋转轴线交替地”应该特别是理解为，在一围绕旋转轴线的圆周上交替地布置一个弹簧元件和一个滑动体。这有利地实现了，每个滑动体可以支撑两个弹簧元件并且每个弹簧元件被支撑在两个滑动体上。可以取消用于支撑弹簧元件的其他支承装置。所述圆周周围所提供的空间可以非常好地用于安置滑动体和弹簧元件。弹簧元件可以具有非常长的弹簧变形量。

此外提出一种联接器盘，所述联接器盘将滑动体可径向向外移动地支承。优选地，联接器盘与具有从动小齿轮的从动轴无相对转动地连接。优选地，联接器盘包含滑动体接收部，所述滑动体接收部优选地分别将一个滑动体以可径向向外移动的方式支承。优选地，滑动体接收部设置用于将通过由滑动体联接器传递的扭矩施加在滑动体上的力支撑在联接器盘上。能够可靠地确保滑动体在滑动体联接器内部的位置。可以实现借助于滑动体可靠地传递扭矩和驱动运动。

此外提出，弹簧元件分别将弹簧力至少很大程度上沿着力向量施加到滑动体上，这些力向量在一个点上相交，所述点位于相应滑动体的与所述旋转轴线相交的对称轴上。在此，“至少很大程度上”应该特别是理解为低于10°、优选地低于5°、非常优选地低于1°的角偏差。由力向量相加得到的向量可以至少很大程度上得出径向向外取向的力向量。在滑动体方面可以至少很大程度上取消弹簧元件的其他力分量。滑动体的支承装置可以受到特别小的载荷。可以避免滑动体卡住。特别优选地，滑动体联接器具有三个滑动体和三个弹簧元件。弹簧力的力向量可以与滑动体的与旋转轴线相交的对称轴线构成特别陡的角。由力向量相加得到的向量可以得出径向向外的非常大的力向量。由弹簧元件引起的作用在滑动体上的径向向外取向的力可以是非常大的。弹簧元件的弹簧力可以非常有效地产生径向向外取向的作用在滑动体上的力。

本发明提出，在闭锁状态中，滑动体的外轮廓与端齿轮的内轮廓构成力配合连接和/或形状配合连接。在此，“端齿轮”应该特别是理解为绕着旋转轴线环绕具有滑动体的联接器盘的具有端齿结构的轮。优选地，端齿轮由驱动单元的主动小齿轮驱动。优选地直到最大扭矩存在力配合连接和/或形状配合连接。如果超过最大扭矩，那么滑动体开始以其外轮廓优选地沿着端齿轮的内轮廓滑动。因此限制了由滑动体联接器传递的最大扭矩。优选地，最大扭矩至少基本由通过弹簧元件引起的、径向向外施加在滑动体上的力以及由滑动体的外轮廓和端齿轮的内轮廓的构造确定。本领域专业人员适当地设计弹簧元件以及外轮廓和内轮廓，以使最大扭矩具有期望的值。最大扭矩也可以是可调节的，例如其方式是，弹簧元件构造为可调节的。例如弹簧元件可以具有长度可调节的中间件，利用所述中间件可以改变弹簧力。可以实现有效的传递和/或对最大扭矩的限制。

非常优选地，滑动体的外轮廓具有至少一个闭锁轮廓，所述闭锁轮廓在闭锁状态中与端齿轮的内轮廓构成形状配合连接。在此，“闭锁轮廓”应该特别是理解为滑动体的外轮廓的区域，所述区域适于与内轮廓、例如特别是凸部、凹部和/或齿部构成形状配合连接。在闭锁状态中，闭锁轮廓可以设置用于通过闭锁端齿轮的内轮廓来带动滑动体旋转。端齿轮的内轮廓优选地具有与闭锁轮廓相反的轮廓。优选地，闭锁轮廓至少在对由滑动体传递的扭矩部分进行传递的大部分区域中具有表面法线和/或在位于与旋转轴线垂直的平面中的凸面，所述表面法线相对于圆周绕着旋转轴线以一定角度向外取向。这可以有利地实现，通过扭矩的传递在滑动体上产生一个力分量，所述力分量反作用于径向向外取向的由弹簧元件产生的力分量。本领域技术人员适当地设计表面法线的角度以及弹簧力，从而在期望的最大扭矩下，克服弹簧力将滑动体朝着旋转轴线的方向挤压，并且使滑动体联接器的闭锁状态转变到滑动状态。借助于形状配合连接可以非常可靠地对扭矩进行传递直到达到最大扭矩。可以传递非常大的扭矩。磨损可以是非常小的。传动装置和/或滑动体联接器可以是非常紧凑的。可以避免打滑，也就是说，在低于最大扭矩时避免驱动侧相对于滑动体联接器的从动侧缓慢地转动。

此外提出，传动装置设置用于传递旋转的作功运动，所述作功运动具有通过滑动体联接器限制的扭矩。在工具突然被卡住时，可以避免驱动单元的过载。可以避免由于卡住的工具伤害使用者。可以提高手持式工具机的安全性和/或使用寿命。

此外，提出一种具有根据前述权利要求中任一项所述的传动装置的手持式工具机。手持式工具机可以具有传动装置的上述优点。手持式工具机可以特别是非常紧凑的。

附图说明

其他的优点由下述的附图说明得出。附图中示出本发明的实施例。附图、说明和权利要求包含多个组合特征。本领域技术人员也可以符合目的要求地单独研究这些特征并且总结出有意义的其他组合。

附图中：

图1示出具有滑动体联接器的传动装置的简图，

图2以侧视图示出剖割滑动体联接器的截面的简图，

图3以俯视图示出具有三个滑动体的滑动体联接器的简图，

图4以第一视图示出滑动体，

图5以第二视图示出滑动体，和

图6以俯视图示出具有三个滑动体和三个弹簧元件的滑动体联接器的联接器盘。

具体实施方式

图1示出用于在此未详细示出的手持式工具机的传动装置10，其具有滑动体联接器12，所述滑动体联接器具有三个围绕旋转轴线14布置的滑动体18(图6)和三个构造为螺旋弹簧的弹簧元件20，所述弹簧元件设置用于在滑动体18上施加至少一个相对于旋转轴线径向向外取向的力分量22，其特征在于，弹簧元件20分别由围绕旋转轴线14布置的滑动体18的、构造为销的支承装置24(图4和图5)支撑。传动装置10具有端齿轮48，所述端齿轮可以由手持式工具机的驱动单元56的主动小齿轮54驱动。端齿轮48绕着共同的旋转轴线14围绕具有从动小齿轮60的传动轴58。从动小齿轮60在钻孔工作中在驱动单元56激活时以旋转的作功运动66驱动手持式工具机的由齿轮62围绕的锤管64。在此未示出的工具夹持部与锤管64无相对转动地连接。手持式工具机构造为锤钻或冲击锤。对于钻孔工作，进行钻孔加工的使用者可以把钻孔工具夹紧在工具夹持部中，所述钻孔工具可以通过锤管64以旋转的作功运动66来驱动。附加地，在冲击钻孔工作中，布置在锤管64中的冲击件把冲击脉冲传递到钻孔工具上。滑动体联接器12设置用于限制旋转的作功运动66的最大扭矩。如果超过最大扭矩，那么滑动体联接器滑转，从而能从驱动单元56最大传递的扭矩不会或仅仅部分地在传动装置10的输出小齿轮60上传递到锤管64的齿轮62上。

弹簧元件20围绕旋转轴线14布置在第一圆柱体外周面26之外，所述圆柱体外周面的半径28大于绕着旋转轴线14布置的另一个圆柱体外周面34(图2)的半径30的一半，所述另一个圆柱体外周面在闭锁状态中与滑动体18的外轮廓32接触。滑动体18和弹簧元件20围绕旋转轴线14交替地布置。与传动轴58无相对运动地连接的、布置在端齿轮48内部的联接器盘44将滑动体18以可径向向外移动的方式支撑在滑动体接收部76上。具有联接器盘44的传动轴58与滑动体18、弹簧元件20和端齿轮48构成滑动体联接器12。

弹簧元件20分别将弹簧力36沿着力向量38施加到滑动体18上，这些力向量在一点40上相交，所述点位于滑动体18的与旋转轴线14相交的对称轴42上。力向量38分别包含径向向外取向的力分量22和彼此反向的力分量68。力分量68相互抵消，而力分量22相叠加，从而使得滑动体18通过这些力分量22径向向外地挤压。在闭锁状态中，滑动体18的外轮廓32贴靠在端齿轮48的内轮廓46上并且与内轮廓46构成形状配合。滑动体18的外轮廓32各包含一个闭锁轮廓50，所述闭锁轮廓构造为闭锁凸部，并且所述闭锁轮廓在闭锁状态中位于内轮廓46的携动轮廓70之一中。闭锁轮廓50在一个与旋转轴线14垂直的平面中具有凸出的表面。在滑动体18通过端齿轮48的内轮廓46带动旋转时，由通过主动小齿轮54传递的扭矩将力72施加到滑动体18上，所述力具有反向于旋转轴线14取向的力分量74，所述力分量反向于力分量22取向并且径向向内挤压滑动体18。如果施加在滑动体联接器12上的扭矩超过最大扭矩，那么力分量74大于作用在滑动体18上的力分量22，从而使得闭锁轮廓50被从携动轮廓70压出，并且滑动体联接器转变到滑动状态中。传动装置10设置用于传递具有通过滑动体联接器12限制的扭矩的做功运动66。

Claims (9)

1.一种传动装置，其特别是用于手持式工具机，具有滑动体联接器(12)，所述滑动体联接器具有至少三个围绕一旋转轴线(14)布置的滑动体(18)和至少三个弹簧元件(20)，所述弹簧元件设置用于在所述滑动体(18)上施加至少一个相对于所述旋转轴线(14)径向向外取向的力分量(22)，其特征在于，所述弹簧元件(20)分别由围绕所述旋转轴线(14)相邻布置的所述滑动体(18)的支承装置(24)支撑。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述弹簧元件(20)围绕所述旋转轴线(14)布置在第一圆柱体外周面(26)之外，其中，所述圆柱体外周面(26)的半径(28)至少是绕着所述旋转轴线(14)布置的另一个圆柱体外周面(34)的半径(30)的一半，所述另一个圆柱体外周面在闭锁状态中与所述滑动体(18)的外轮廓(32)接触。

3.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述滑动体(18)和所述弹簧元件(20)围绕所述旋转轴线(14)交替地布置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，设置联接器盘(44)，所述联接器盘将滑动体(18)以可径向向外移动的方式支承。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述弹簧元件(20)分别将弹簧力(36)至少很大程度上沿着力向量(38)施加到所述滑动体(18)上，所述力向量在相应滑动体(18)的一与所述旋转轴线(14)相交的对称轴(42)上的点(40)上相交。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，在闭锁状态中，所述滑动体(18)的至少一个外轮廓(32)与一端齿轮(48)的内轮廓(46)构成力配合连接和/或形状配合连接。

7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述滑动体(18)的外轮廓(32)具有闭锁轮廓(50)，所述闭锁轮廓在闭锁状态中与所述端齿轮(48)的内轮廓(46)构成形状配合连接。

8.根据前述权利要求中任一项所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置设置用于传递旋转的作功运动(66)，所述作功运动具有通过滑动体联接器(12)限制的扭矩。

9.一种手持式工具机、特别是锤钻和/或冲击锤，具有根据前述权利要求中任一项所述的传动装置(10)。