CN104310070A - 用于码垛机的平衡夹紧装置 - Google Patents

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刘增福
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了用于码垛机的平衡夹紧装置，包括：通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；该码垛物件机械手包括：多个物件机械手抓爪，其分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及多个平衡油缸，其均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。该装置能克服码垛机的物件机械手抓爪进行抓取物件时出现物件抓取不稳固的缺点。

Description

用于码垛机的平衡夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种码垛机的平衡夹紧装置。
背景技术
现有的码垛机，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，可大大减少劳动力及劳动强度，但是，码垛机的机械手在进行夹取物件时，由于机械手的夹力分布不均匀，出现物件抓取不稳固的情况，导致物件在夹取的过程中出现滑落现象，严重时还会造成安全事故的发生。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种码垛机的平衡夹紧装置，从而克服码垛机的物件机械手抓爪进行抓取物件时出现物件抓取不稳固的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了码垛机的平衡夹紧装置，包括：通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；该码垛物件机械手包括：多个物件机械手抓爪，其分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及多个平衡油缸，其均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。
上述技术方案中，所述物件机械手抓爪为四个，分别对应安装于所述安装座的两个相互交叉的水平滑轨上，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件。
上述技术方案中，所述平衡油缸为三个，所述三个平衡油缸上的油管相互贯通。
上述技术方案中，所述物件机械手抓爪的内侧爪壁上设有夹紧防滑胶块。
上述技术方案中，所述平衡油缸的活塞杆的端部设有夹紧防滑胶块。
上述技术方案中，所述码垛机还包括：支撑所述主行走架的主支架；位于所述物件机械手抓爪下方的物件分离运送装置。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中码垛机的平衡夹紧装置中平衡油缸可进行对物件再次以均匀的力度进行单体夹紧，使得机械手在抓取物件时较稳固，防止了物件滑落的现象。
附图说明
图1是根据本发明的码垛机结构示意图。
图2是根据本发明的码垛机的平衡夹紧装置结构示意图。
图3是根据本发明的码垛机的平衡夹紧装置俯视图。
主要附图标记说明：
1-主支架，2-主行走架，3-码垛物件机械手，31-安装座，32-水平滑轨，33-推拉油缸，34-物件机械手抓爪，35-平衡油缸，36-夹紧防滑胶块，37-油管，4-物件分离运送装置，5-物件。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图3所示，根据本发明具体实施方式的码垛机的平衡夹紧装置，包括：码垛物件机械手3、主行走架2、安装座31、夹紧防滑胶块36、主支架1以及物件分离运送装置4；码垛物件机械手3通过安装座31固定于码垛机的主行走架2上；该码垛物件机械手3包括：四个物件机械手抓爪34以及三个平衡油缸35；四个物件机械手抓爪34分别位于安装座31的前后左右方位处且分别对应安装于安装座31的两个相互交叉的水平滑轨32上，并且，在安装座31上设置有推拉油缸33，该推拉油缸33的活塞杆与物件机械手抓爪34的上臂连接，以驱动物件机械手抓爪34沿水平滑轨32横向移动夹取物件5，三个平衡油缸35均匀设置在物件机械手抓爪34的抓爪上，进一步的，该三个平衡油缸35上的油管37相互贯通，以使三个平衡油缸35的推力处于一种平衡状态，当物件机械手抓爪34对物件5进行抓取时，该平衡油缸35的活塞杆再次对尺寸不一的物件5进行均力夹紧，使物件5的各个方位的夹紧力处于一种平衡的状态，也使得机械手抓爪34将物件5抓取得更加牢固，为了增加防滑性，在物件机械手抓爪34的内侧爪壁上设有夹紧防滑胶块36以及在平衡油缸35的活塞杆的端部也增设有夹紧防滑胶块36，当然，上述主行走架2通过主支架1进行支撑，物件5在准备运输时，通过位于物件机械手抓爪34下方的物件分离运送装置4进行运输。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种用于码垛机的平衡夹紧装置，包括：
通过安装座固定于所述码垛机的主行走架上的码垛物件机械手；
其特征在于，
该码垛物件机械手包括：
多个物件机械手抓爪，所述多个物件机械手抓爪分别对应安装于所述安装座的滑轨处，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件；以及
多个平衡油缸，所述多个平衡油缸均匀设置在所述物件机械手抓爪的抓爪上，当所述物件机械手抓爪对物件进行抓取时，该平衡油缸能够再次对物件进行单体夹紧。
2.根据权利要求1所述的用于码垛机的平衡夹紧装置，其特征在于，所述物件机械手抓爪为四个，分别位于所述安装座的前后左右方位处且分别对应安装于所述安装座的两个相互交叉的水平滑轨上，并通过设置在所述安装座上对应的推拉油缸进行驱动抓取物件。
3.根据权利要求1所述的用于码垛机的平衡夹紧装置，其特征在于，所述平衡油缸为三个，所述三个平衡油缸上的油管相互贯通。
4.根据权利要求1所述的用于码垛机的平衡夹紧装置，其特征在于，所述物件机械手抓爪的内侧爪壁上设有夹紧防滑胶块。
5.根据权利要求1所述的用于码垛机的平衡夹紧装置，其特征在于，所述平衡油缸的活塞杆的端部设有夹紧防滑胶块。
6.根据权利要求1所述的用于码垛机的平衡夹紧装置，其特征在于，所述码垛机还包括：支撑所述主行走架的主支架；位于所述物件机械手抓爪下方的物件分离运送装置。
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