CN104307944A - 全自动数控折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动数控折弯机,其属于工程机械领域。它主要包括机架,机架底部设有相互配合的送料装置、折弯装置和下料装置;所述送料装置包括送料平台,送料平台上设有送料气缸,送料气缸与送料推板连接;所述折弯装置包括上工作平台、下工作平台和增压缸,上工作平台与增压缸的活塞连接,下工作平台与送料平台对应连接,上工作平台上设有增压缸和上模,下工作平台上设有与上模配合的下模;下料装置包括下料气缸和下料滑道。本发明结构简单,效率高,能耗低,实现零件的自动上料、定位、折弯和下料,降低了工人的劳动强度及生产成本,避免了安全事故的发生。本发明主要用于零件的折弯加工。
Description
技术领域
本发明属于工程机械领域,具体地说,尤其涉及一种全自动数控折弯机。
背景技术
折弯机在加工零件时,通常需要上料、定位、折弯和下料四个步骤,目前,人们需采用人工手动的方式完成。这种作业方式提高了工人的劳动强度,生产效率低下。同时,折弯机体积大,操作不方便,在进行小批量零件的加工时,生产成本高,效率低。而且,人工操作折弯机时还存在较大的安全隐患。随着工业自动化水平的提高,本领域技术人员尝试发明半自动及小型折弯机,以便减少人工操作,降低成本,提高效率,但效果并不理想。现有的折弯机,自动化程度低,大部分都需要人工完成上料、定位和下料等操作,并没有充分解放劳动力。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷,提供一种全自动数控折弯机,该折弯机成本低廉,效率高,能耗低,能够实现零件的全自动折弯,省时省力。
所述全自动数控折弯机,包括机架,机架底部设有相互配合的送料装置、折弯装置和下料装置;所述送料装置包括送料平台,送料平台上设有送料气缸,送料气缸与送料推板连接;所述折弯装置包括上工作平台、下工作平台和增压缸,上工作平台与增压缸的活塞连接,下工作平台与送料平台对应连接,上工作平台上设有增压缸和上模,下工作平台上设有与上模配合的下模;下料装置包括下料气缸和下料滑道。
进一步的,所述送料平台上设有送料盒。
进一步的,所述机架包括相互固定连接的前挡板、上盖板及两侧的侧板,增压缸的缸顶与上盖板固定连接,下工作平台与两侧的侧板固定连接。
进一步的,下料气缸下方设有下料接近开关,下料气缸的活塞杆上设有下料推板。
进一步的,上工作平台的两端分别设有导轨。
进一步的,机架内设有控制装置,控制装置包括X轴控制装置和Y轴控制装置,X轴控制装置和Y轴控制装置分别通过X轴步进电机座和Y轴步进电机座固定安装在侧板上;所述X轴控制装置包括X轴步进电机,X轴步进电机的输出端设有X轴丝杠,X轴丝杠通过连接板与后挡板固定连接,后挡板的两侧分别通过X轴滑块安装在X轴导轨上,X轴导轨固定安装在侧板上;所述Y轴控制装置包括Y轴步进电机,Y轴步进电机的输出端设有Y轴丝杠,Y轴丝杠上设有丝杠连接板,丝杠连接板的尾端设有下压接近开关,下压接近开关与上工作平台后部的Y轴定位块配合;Y轴步进电机下方设有Y轴导轨,丝杠连接板与Y轴导轨上的Y轴滑块固定连接。
进一步的,X轴导轨和Y轴导轨的两端分别设有接近开关。
进一步的,所述增压缸为气液增压缸。
进一步的,所述上模包括包括压模和夹模。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明结构简单,效率高,能耗低,实现零件的自动上料、定位、折弯和下料,降低了工人的劳动强度及生产成本,避免了安全事故的发生;
2、本发明通过控制装置,零件能够实现全自动折弯,且折弯的角度和强度均能全数字控制,解放了人力,提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为X轴控制装置的结构示意图;
图3为Y轴控制装置的结构示意图;
图4为本发明控制装置的结构示意图;
图5为送料装置的结构示意图;
图6为折弯装置的结构示意图;
图7为下料装置的结构示意图;
图8为本发明气路***的结构示意图;
图9为本发明控制模块示意图。
图中,1、机架;11、侧板;12、上盖板;13、前挡板;14、电柜;2、折弯装置;21、气液增压缸;22、上工作平台;23、导轨;24、夹模;25、压模;26、下模;27、下工作平台;28、Y轴定位块;3、下料装置;31、下料滑道;32、下料接近开关;33、下料推板;34、下料气缸;4、送料装置;41、送料平台;42、送料盒;43、送料推板;44、送料气缸;45、支撑架;46、送料接近开关;5、X轴控制装置;51、X轴导轨;52、X轴滑块;53、后挡板;54、X轴步进电机;55、丝杠座;56、X轴丝杠;57、X轴前接近开关;58、X轴后接近开关;59、X轴步进电机座;510、连接板;6、Y轴控制装置;61、Y轴步进电机;62、Y轴丝杠;63、丝杠连接板;64、Y轴上接近开关;65、Y轴下接近开关;66、Y轴导轨;67、Y轴滑块;68、下压接近开关;69、Y轴步进电机座;71、气源;72、空气处理器;73、电磁阀A;74、电磁阀B;75、电磁阀C;76、电磁阀D。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
如图1所示,全自动数控折弯机包括机架1,机架1底部设有相互配合的送料装置4、折弯装置2和下料装置3。
如图1和图5所示,所述送料装置4包括送料平台41,送料平台41底部设有支撑架45,送料平台41上设有送料气缸44和送料盒42,送料盒42的后方设有送料接近开关46,送料气缸44与送料推板43连接;工作前,物料叠放在送料盒42中,送料时,送料气缸44活塞伸长,带动送料推板43向前移动,送料推板43推动送料盒42中最底层的物料移动到折弯装置2中,之后送料气缸44活塞收缩,带动送料推板43向后移动,当送料推板43离开送料盒42时,送料盒42中的下一个物料落到送料平台41上。当送料接近开关46被挡住时,折弯装置2停止工件,当送料推板43收回时,送料接近开关46与送料推板43远离,折弯装置2才继续进行折弯动作。
如图1和图6所示,所述折弯装置2包括上工作平台22、下工作平台27和气液增压缸21,上工作平台22与气液增压缸21的活塞连接,上工作平台22的两端分别设有导轨23,下工作平台27与送料平台41对应连接,上工作平台22上设有上模,所述上模包括压模25和夹模24,下工作平台27上设有与上模配合的下模26;所述机架1包括相互固定连接的前挡板13、上盖板12及两侧的侧板11,气液增压缸21的缸顶与上盖板12固定连接,下工作平台27与两侧的侧板11固定连接;工作时,气液增压缸21带动上工作平台22沿着导轨23下滑和上升,以便更稳定的完成折弯动作。
如图1和图7所示,下料装置3包括下料气缸34和下料滑道31,下料气缸34和下料滑道31分别安装于下工作平台27的两侧,下料气缸34下方设有下料接近开关32,下料气缸34的活塞杆上设有下料推板33;工作时,当折弯装置2完成折弯动作且上工作平台22复位后,下料气缸34活塞伸长,带动下料推板33推动折弯后的物料移动,物料移动到下模26的边缘时,顺着下料滑道31下滑,落入收料盒中,之后下料气缸34活塞收缩,当下料推板33与下料接近开关32靠近时,折弯装置2才能进行折弯动作。
机架1内设有控制装置,控制装置的控制命令来源为触摸屏和控制按钮,触摸屏可以采集用户输入的关于零件的折弯参数,通过步进电机对折弯位置和下压行程进行控制,从而控制折弯工艺。
如图1和图2所示,控制装置包括X轴控制装置5和Y轴控制装置6;所述X轴控制装置5包括X轴步进电机54,X轴步进电机54的输出端设有X轴丝杠56,X轴丝杠56尾部设有丝杠座55,X轴丝杠56通过连接板510与后挡板53固定连接,后挡板53的两侧分别通过X轴滑块52安装在X轴导轨51上,X轴导轨51的两端分别设有X轴前接近开关57和X轴后接近开关58;X轴步进电机54驱动X轴丝杠56转动,带动后挡板53定位,从而决定折弯位置,X轴前接近开关57和X轴后接近开关58对X轴控制装置5进行保护,防止X轴滑块52脱落及连接板撞到X轴步进电机座59。
如图1、图3和图4所示,所述Y轴控制装置6包括Y轴步进电机61,Y轴步进电机61的输出端设有Y轴丝杠62,Y轴丝杠62上设有丝杠连接板63,丝杠连接板63的尾端设有下压接近开关68,下压接近开关68与上工作平台22后部的Y轴定位块28配合;Y轴步进电机61下方设有Y轴导轨66,丝杠连接板63与Y轴导轨66上的Y轴滑块67固定连接,Y轴导轨66的两端分别设有Y轴上接近开关65和Y轴下接近开关64;Y轴步进电机61驱动Y轴丝杠62转动,带动下压接近开关68沿着Y轴移动,当折弯装置2中的Y轴定位块靠近接近下压接近开关68时,下压停止,控制折弯机械部件的行程,从而决定角度的大小,Y轴上接近开关65和Y轴下接近开关64控制Y轴滑块67沿Y轴导轨66的行程,保护安全。定时程序控制器控制本机的上料、折弯、下料动作顺序及节拍时间,保证本机自动、有序及循环完成动作。本机运行时,PLC还负责监控机器机械状态和接近开关状态,把越位报警传递给报警器和触摸屏,把后挡板位置和接近开关位置等信息传递给触摸屏,从而反馈给用户。
本发明气路***的工作原理如下:如图8所示,控制装置通过气路***完成对机械部件的控制,气路***包括气源71、空气处理器72、电磁阀A73、气液增压缸21、电磁阀B74、电磁阀C75、电磁阀D76、送料气缸44和下料气缸34。折弯下压时,电磁阀A73控制气液增压缸21上部气缸活塞伸长,带动下部气缸快速下压,完成快速下压动作,之后电磁阀B74控制气液增压缸21液压缸下压,使下部气缸进一步下压,完成慢速加压下压动作;折弯复位过程,电磁阀B74控制气液增压缸21下部气缸活塞上升,使液体回流到液压缸中,完成慢速上升动作,之后电磁阀A73控制气液增压缸21上部气缸活塞上升,带动下部气缸快速上升,完成快速上升动作;送料过程,电磁阀D76控制送料气缸44活塞伸长,将零件送入折弯装置2中,之后电磁阀D76控制送料气缸44活塞收缩,送料装置4复位;下料过程,电磁阀C75控制下料气缸34活塞伸长,将零件从折弯装置2推出到收料盒中,之后电磁阀C75控制送料气缸44活塞收缩,下料装置3复位。
Claims (9)
1.一种全自动数控折弯机,其特征在于:包括机架(1),机架(1)底部设有相互配合的送料装置(4)、折弯装置(2)和下料装置(3);所述送料装置(4)包括送料平台(41),送料平台(41)上设有送料气缸(44),送料气缸(44)与送料推板(43)连接;所述折弯装置(2)包括上工作平台(22)、下工作平台(27)和增压缸,上工作平台(22)与增压缸的活塞连接,下工作平台(27)与送料平台(41)对应连接,上工作平台(22)上设有增压缸和上模,下工作平台(27)上设有与上模配合的下模(26);下料装置(3)包括下料气缸(34)和下料滑道(31)。
2.根据权利要求1所述的全自动数控折弯机,其特征在于:所述送料平台(41)上设有送料盒(42)。
3.根据权利要求2所述的全自动数控折弯机,其特征在于:所述机架(1)包括相互固定连接的前挡板(13)、上盖板(12)及两侧的侧板(11),增压缸的缸顶与上盖板(12)固定连接,下工作平台(27)与两侧的侧板(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的全自动数控折弯机,其特征在于:下料气缸(34)下方设有下料接近开关(32),下料气缸(34)的活塞杆上设有下料推板(33)。
5.根据权利要求4所述的全自动数控折弯机,其特征在于:上工作平台(22)的两端分别设有导轨(23)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的全自动数控折弯机,其特征在于:机架(1)内设有控制装置,控制装置包括X轴控制装置(5)和Y轴控制装置(6),X轴控制装置(5)和Y轴控制装置(6)分别通过X轴步进电机座(59)和Y轴步进电机座(69)固定安装在侧板(11)上;所述X轴控制装置(5)包括X轴步进电机(54),X轴步进电机(54)的输出端设有X轴丝杠(56),X轴丝杠(56)通过连接板(510)与后挡板(53)固定连接,后挡板(53)的两侧分别通过X轴滑块(52)安装在X轴导轨(51)上,X轴导轨(51)固定安装在侧板(11)上;所述Y轴控制装置(6)包括Y轴步进电机(61),Y轴步进电机(61)的输出端设有Y轴丝杠(62),Y轴丝杠(62)上设有丝杠连接板(63),丝杠连接板(63)的尾端设有下压接近开关(68),下压接近开关(68)与上工作平台(22)后部的Y轴定位块(28)配合;Y轴步进电机(61)下方设有Y轴导轨(66),丝杠连接板(63)与Y轴导轨(66)上的Y轴滑块(67)固定连接。
7.根据权利要求6所述的全自动数控折弯机,其特征在于:X轴导轨(51)和Y轴导轨(66)的两端分别设有接近开关。
8.根据权利要求7所述的全自动数控折弯机,其特征在于:所述增压缸为气液增压缸(21)。
9.根据权利要求8所述的全自动数控折弯机,其特征在于:所述上模包括包括压模(25)和夹模(24)。
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Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |