CN104260606A - 一种无人车悬挂*** - Google Patents

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朱钢
李孝全
王景泉
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Abstract

本发明涉及一种无人车悬挂***。本发明包括前悬挂***和后悬挂***，后悬挂***由两个独立的后悬挂机构组成，后悬挂机构包括U形悬挂架、补偿器和减振装置，U形悬挂架上设有连接孔、滑动块和多个定位孔，补偿器包括支架、盖板、限位轴和限位滑道，减振装置包括下支座、减振器、弹簧和上支座，前悬挂***包括前桥和前悬挂架。本发明节省空间和材料，减少重量，降低成本，两侧车轮互不影响，完全独立，能减小车身的倾斜和振动，大大减少了螺栓和车架之间的磨损，提高了车辆的行驶安全性，且本发明具有很好的减振功能，能迅速衰减由路面的冲击造成的振动，具有良好的抗纵倾能力。

Description

一种无人车悬挂***
技术领域
本发明涉及一种汽车制造技术领域，具体是一种无人车悬挂***。
背景技术
车辆的悬挂***是指由车身与轮胎间的支持***，是车辆的车架与车桥或车轮之间的传力连接装置的总称，悬挂***的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷，衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减少货物和车辆本身的动载荷。
目前，车辆底盘采用的悬挂***主要由前悬挂***和后悬挂***组成，后悬挂***为一个整体悬挂结构，当一个后轮跳动时，另一个后轮也会相应跳动，彼此影响，而且整体悬挂在车辆转向时，容易侧倾，车辆行驶平稳性差；此外现有的悬挂***通过螺栓与车架直接相连，螺栓和车架之间磨损比较严重，造成车辆的安全性比较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种成本低、振动小的无人车悬挂***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人车悬挂***，包括前悬挂***和后悬挂***，所述后悬挂***由两个独立的后悬挂机构组成，后悬挂机构包括U形悬挂架、补偿器和减振装置，所述U形悬挂架上设有连接孔、滑动块和多个定位孔，所述连接孔安装在U形悬挂架的中间位置，所述滑动块安装在U形悬挂架的端轴尾部，定位孔安装在滑动块下端的U形悬挂架上，所述补偿器包括支架、盖板、限位轴和限位滑道，所述支架通过橡胶套连接在车架上，所述限位轴和限位滑道均安装在支架上，限位滑道安装在限位轴的右侧，所述U形悬挂架上的滑动块安装在限位滑道的内部，所述限位轴套于定位孔上，盖板安装在限位轴的上部；所述减振装置包括下支座、减振器、弹簧和上支座，所述U形悬挂架的连接孔与下支座铰接，所述下支座的上部安装有翻转轴支座，翻转轴支座上安装有翻转轴，翻转轴上设有限位块，所述减振器的上端与上支座铰接，减振器的下端与翻转轴铰接，所述弹簧的上端卡接在上支座上，弹簧的下端套接在限位块上；
前悬挂***包括前桥和前悬挂架，前悬挂架为U形结构并焊接在前桥上，前悬挂架两个末端分别设置有固定套管和橡胶套，固定套管和橡胶套固定连接，所述前桥两端最外侧安装有羊角轴座，前桥中间位置安装有方向机座，前桥两端上部安装有减震弹簧座。
作为本发明进一步的方案：所述U形悬挂架上的定位孔有两个。
作为本发明进一步的方案：所述前悬挂架通过螺栓将固定套管和橡胶套与车架连接。
作为本发明进一步的方案：所述盖板的直径大于限位轴的直径。
作为本发明再进一步的方案：所述弹簧为螺旋弹簧，所述限位块为圆柱形的橡胶块。  与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明后悬挂***由两个独立的后悬挂机构组成，节省空间和材料，减少重量，降低成本，并提高了车轮的地面附着力和行驶稳定性，两侧车轮互不影响，完全独立，能减小车身的倾斜和振动，同时通过橡胶套与螺栓将前悬挂***与车架连接，大大减少了螺栓和车架之间的磨损，提高了车辆的行驶安全性，且本发明具有很好的减振功能，能迅速衰减由路面的冲击造成的振动，具有良好的抗纵倾能力。
附图说明
图1为本发明中后悬挂***的结构示意图。
图2为本发明中前悬挂***的结构示意图。
图中：1-U形悬挂架；2-补偿器；3-支架；4-盖板；5-限位轴；6-定位孔；7-滑动块；8-限位滑道；9-连接孔；10-下支座；11-翻转轴支座；12-翻转轴；13-减振器；14-限位块；15-弹簧；16-上支座；17-橡胶套；18-固定套管；19-减震弹簧座；20-前桥；21-前悬挂架；22-羊角轴座；23-方向机座。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-2，一种无人车悬挂***，包括前悬挂***和后悬挂***，所述后悬挂***由两个独立的后悬挂机构组成，后悬挂机构包括U形悬挂架1、补偿器2和减振装置，所述U形悬挂架1上设有连接孔9、滑动块7和两个定位孔6，所述连接孔9安装在U形悬挂架1的中间位置，所述滑动块7安装在U形悬挂架1的端轴尾部，定位孔6安装在滑动块7下端的U形悬挂架1上，所述补偿器2包括支架3、盖板4、限位轴5和限位滑道8，所述支架3通过橡胶套连接在车架上，所述限位轴5和限位滑道8均安装在支架3上，限位滑道8安装在限位轴5的右侧，所述U形悬挂架1上的滑动块7安装在限位滑道8的内部，滑动块7在限位滑道8上滑动和转动，所述盖板4的直径大于限位轴5的直径，所述盖板4的直径大于限位轴5的直径，所述限位轴5套于定位孔6上，盖板4安装在限位轴5的上部，限位轴5在定位孔6中既转动又滑动，所述补偿器2可以限制U形悬挂架1的自由度和提供运动偏差的补偿，在补偿器2的约束下，U形悬挂架1上的每个点都在运动平面内做复合运动；所述减振装置包括下支座10、减振器13、弹簧15和上支座16，所述U形悬挂架1的连接孔9与下支座10铰接，所述下支座10的上部安装有翻转轴支座11，翻转轴支座11上安装有翻转轴12，翻转轴12上设有限位块14，所述减振器13的上端与上支座16铰接，减振器13的下端与翻转轴12铰接，所述弹簧15为螺旋弹簧，弹簧15的上端卡接在上支座5上，弹簧15的下端套接在限位块14上，所述限位块14为圆柱形的橡胶块；
前悬挂***包括前桥20和前悬挂架21，前悬挂架21为U形结构并焊接在前桥20上，前悬挂架21两个末端分别设置有固定套管18和橡胶套17，固定套管18和橡胶套17固定连接，所述前桥20两端最外侧安装有羊角轴座22，前桥20中间位置安装有方向机座23，前桥20两端上部安装有减震弹簧座19，前悬挂架21通过螺栓将固定套管18和橡胶套17与车架连接。
本发明后悬挂***由两个独立的后悬挂机构组成，节省空间和材料，减少重量，降低成本，并提高了车轮的地面附着力和行驶稳定性，两侧车轮互不影响，完全独立，能减小车身的倾斜和振动，同时通过橡胶套与螺栓将前悬挂***与车架连接，大大减少了螺栓和车架之间的磨损，提高了车辆的行驶安全性，且本发明具有很好的减振功能，能迅速衰减由路面的冲击造成的振动，具有良好的抗纵倾能力。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (5)

1. 一种无人车悬挂***，包括前悬挂***和后悬挂***，其特征在于：所述后悬挂***由两个独立的后悬挂机构组成，后悬挂机构包括U形悬挂架（1）、补偿器（2）和减振装置，所述U形悬挂架（1）上设有连接孔（9）、滑动块（7）和多个定位孔（6），所述连接孔（9）安装在U形悬挂架（1）的中间位置，所述滑动块（7）安装在U形悬挂架（1）的端轴尾部，定位孔（6）安装在滑动块（7）下端的U形悬挂架（1）上，所述补偿器（2）包括支架（3）、盖板（4）、限位轴（5）和限位滑道（8），所述支架（3）通过橡胶套连接在车架上，所述限位轴（5）和限位滑道（8）均安装在支架（3）上，限位滑道（8）安装在限位轴（5）的右侧，所述U形悬挂架（1）上的滑动块（7）安装在限位滑道（8）的内部，所述限位轴（5）套于定位孔（6）上，盖板（4）安装在限位轴（5）的上部；所述减振装置包括下支座（10）、减振器（13）、弹簧（15）和上支座（16），所述U形悬挂架（1）的连接孔（9）与下支座（10）铰接，所述下支座（10）的上部安装有翻转轴支座（11），翻转轴支座（11）上安装有翻转轴（12），翻转轴（12）上设有限位块（14），所述减振器（13）的上端与上支座（16）铰接，减振器（13）的下端与翻转轴（12）铰接，所述弹簧（15）的上端卡接在上支座（5）上，弹簧（15）的下端套接在限位块（14）上；
前悬挂***包括前桥（20）和前悬挂架（21），前悬挂架（21）为U形结构并焊接在前桥（20）上，前悬挂架（21）两个末端分别设置有固定套管（18）和橡胶套（17），固定套管（18）和橡胶套（17）固定连接，所述前桥（20）两端最外侧安装有羊角轴座（22），前桥（20）中间位置安装有方向机座（23），前桥（20）两端上部安装有减震弹簧座（19）。
2.根据权利要求1所述的无人车悬挂***，其特征在于：所述U形悬挂架（1）上的定位孔（6）有两个。
3.根据权利要求1所述的无人车悬挂***，其特征在于：所述前悬挂架（21）通过螺栓将固定套管（18）和橡胶套（17）与车架连接。
4.根据权利要求1所述的无人车悬挂***，其特征在于：所述盖板（4）的直径大于限位轴（5）的直径。
5.根据权利要求1所述的无人车悬挂***，其特征在于：所述弹簧（15）为螺旋弹簧，所述限位块（14）为圆柱形的橡胶块。
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