CN107984411A - 一种柔性上件对中设备结构 - Google Patents

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龚晶晶
姚祥林
杨林
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders

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Abstract

本发明提出一种柔性上件对中设备结构，包括上件对中台和地面定位机构，所述上件对中台安装于所述地面定位机构上，所述上件对中台包括零件定位部，其设置有多面体工装，所述多面体工装的每一个面对应一个车型的定位，所述多面体工装通过旋转轴旋转切换，旋转轴侧面设置有手动定位销，用于定位所述旋转轴。所述多面体工装通过旋转轴旋转不同的设定角度实现定位工装的切换而满足不同零件的定位切换，旋转到位后，通过手动定位销实现对旋转轴的定位。本发明提出的柔性上件对中设备结构，柔性好，切换迅速，满足多种零件上件的要求，减小了切换频次，定位精度高。

Description

一种柔性上件对中设备结构
技术领域
本发明涉及汽车制造中的零件上件领域，且特别涉及一种柔性上件对中设备结构。
背景技术
随着市场对生产的响应速度要求越来越高，柔性生产线的应用越来越广泛，为满足多种车型共用，工装也要求实现多车型共用、快速切换，以满足生产要求。在常规设计中，一般常用到的设备为上件对中台及精确料框两种方案：
1、上件对中台是一种零件定位小拼台，一个对中台只能对应一种零件，车型切换时对对中台整体进行切换。其柔性较差，切换时间长，安全隐患大，适用于车型较少的生产线，对于柔性生产线来说适用性太差。
2、精确料框单料框存放零件数量多，但为满足生产要求，单个零件至少需要2个以上的料框进行周转。当零件类型增多后，精确料框总数量增加，存放设备场地大；且由于精确料架进度要求较高，成本也较高，不能作为零件的运输料架，故需要安排一道零件从普通料框切换到精确料框上的工序，需要专门的人员及场地进行零件包装的切换，场地浪费较大。
发明内容
本发明提出一种柔性上件对中设备结构，柔性好，切换迅速，满足多种零件上件的要求，减小了切换频次，定位精度高。
为了达到上述目的，本发明提出一种柔性上件对中设备结构，包括上件对中台和地面定位机构，所述上件对中台安装于所述地面定位机构上，所述上件对中台包括零件定位部，其设置有多面体工装，所述多面体工装的每一个面对应一个车型的定位，所述多面体工装通过旋转轴旋转切换，旋转轴侧面设置有手动定位销，用于定位所述旋转轴。
进一步的，所述多面体工装通过旋转轴旋转不同的设定角度实现定位工装的切换而满足不同零件的定位切换，旋转到位后，通过手动定位销实现对旋转轴的定位。
进一步的，所述多面体工装通过旋转轴旋转360度兼容2种零件，每次旋转180度。
进一步的，所述多面体工装通过旋转轴旋转360度兼容3种零件，每次旋转120度。
进一步的，所述上件对中台设置有多根旋转轴，适配多套多面体工装，单次实现多件零件的上件。
进一步的，所述上件对中台底部设置有滚轮。
进一步的，所述上件对中台通过气动定位销固定于所述地面定位机构上，所述气动地位销通过气缸驱动。
本发明提出的柔性上件对中设备结构，理论上可满足无限种零件上件的要求，柔性好，单一对中台所兼容车型的切换只需要旋转转轴即可实现，切换迅速，只有超出单一对中台兼容车型后才需要对工装进行整体切换，减小了切换频次，固定底座与上部切换工装之间采用定位销定位，定位精度高。
附图说明
图1所示为本发明较佳实施例的柔性上件对中设备结构示意图。
图2～图4所示为本发明较佳实施例的柔性上件对中设备结构不同视角的示意图。
具体实施方式
以下结合附图给出本发明的具体实施方式，但本发明不限于以下的实施方式。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
请参考图1，图1所示为本发明较佳实施例的柔性上件对中设备结构示意图。本发明提出一种柔性上件对中设备结构，包括上件对中台1和地面定位机构4，所述上件对中台1安装于所述地面定位机构4上，所述上件对中台1包括零件定位部，其设置有多面体工装5，所述多面体工装5的每一个面对应一个车型的定位，所述多面体工装通过旋转轴2旋转切换，旋转轴2侧面设置有手动定位销6，用于定位所述旋转轴2。
根据本发明较佳实施例，所述多面体工装5通过旋转轴2旋转不同的设定角度实现定位工装的切换而满足不同零件的定位切换，旋转到位后，通过手动定位销6实现对旋转轴2的定位。
所述多面体工装5通过旋转轴2旋转360度兼容2种零件，每次旋转180度。进一步的，所述多面体工装5通过旋转轴2旋转360度兼容3种零件，每次旋转120度。也可以设置更小的角度实现更多种零件兼容。
所述上件对中台1设置有多根旋转轴2，适配多套多面体工装5，单次实现多件零件的上件。本发明较佳实施例中设计有3根旋转轴，即3套多面体，一次可实现3件零件的上件。
所述上件对中台1通过气动定位销3固定于所述地面定位机构4上，所述气动地位销3通过气缸驱动。所述上件对中台1与地面定位机构4是独立的两个部分，可以分开，其相互间通过气动定位销3进行定位。
所述上件对中台1底部设置有滚轮，车型切换时，操作线旁按钮，气动定位销气缸的动作，驱动气动定位销3收回，人工拉出上件对中台1，并将需要使用的新上件对中台推到地面定位机构4上。
综上所述，本发明提出的柔性上件对中设备结构，理论上可满足无限种零件上件的要求，柔性好，单一对中台所兼容车型的切换只需要旋转转轴即可实现，切换迅速，只有超出单一对中台兼容车型后才需要对工装进行整体切换，减小了切换频次，固定底座与上部切换工装之间采用定位销定位，定位精度高。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (7)

1.一种柔性上件对中设备结构，其特征在于，包括上件对中台和地面定位机构，所述上件对中台安装于所述地面定位机构上，所述上件对中台包括零件定位部，其设置有多面体工装，所述多面体工装的每一个面对应一个车型的定位，所述多面体工装通过旋转轴旋转切换，旋转轴侧面设置有手动定位销，用于定位所述旋转轴。
2.根据权利要求1所述的柔性上件对中设备结构，其特征在于，所述多面体工装通过旋转轴旋转不同的设定角度实现定位工装的切换而满足不同零件的定位切换，旋转到位后，通过手动定位销实现对旋转轴的定位。
3.根据权利要求2所述的柔性上件对中设备结构，其特征在于，所述多面体工装通过旋转轴旋转360度兼容2种零件，每次旋转180度。
4.根据权利要求2所述的柔性上件对中设备结构，其特征在于，所述多面体工装通过旋转轴旋转360度兼容3种零件，每次旋转120度。
5.根据权利要求1所述的柔性上件对中设备结构，其特征在于，所述上件对中台设置有多根旋转轴，适配多套多面体工装，单次实现多件零件的上件。
6.根据权利要求1所述的柔性上件对中设备结构，其特征在于，所述上件对中台底部设置有滚轮。
7.根据权利要求1所述的柔性上件对中设备结构，其特征在于，所述上件对中台通过气动定位销固定于所述地面定位机构上，所述气动地位销通过气缸驱动。
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