CN104244780A - 胶囊受控的机动化煮泡单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种由配料胶囊(30)和机动化饮料机(1)形成的***，该饮料机具有煮泡单元(2)。该单元包括共同配合的第一组件(13)和第二组件(14)，每个组件(13,14)限定了用于容纳胶囊的煮泡室(29)的一部分。这些组件中的至少一个(14)可移动：-远离配合的组件(13)以进入机器内的打开位置，用于在组件之间形成用于将配料胶囊(30)***和/或取出煮泡单元的通道(31)；以及-朝着配合的组件以进入闭合位置，用于形成煮泡室(29)。该机器包括启动装置，该启动装置包括：用于在打开和闭合位置之间驱动可移动组件的马达(3)和用于将马达的驱动动作传递给可移动组件的传动装置；用于向煮泡室供应热水的供水装置；用于控制马达的驱动动作的控制装置(10)，该控制装置包括：用于测量代表马达功耗的至少一个参数(40,40’，40a，41,41’，41a)并将所测参数在组件从打开位置向闭合位置移动期间随时间的演变与设定的基准(42,42’)进行比较的装置，和用于向至少其中一个启动装置提供通过比较所测参数的演变与该设定的基准而获得的输入的装置。

Description

胶囊受控的机动化煮泡单元

技术领域

本发明涉及一种方便用户的***，该***涉及配料胶囊和用于从该配料胶囊制备饮料的机器的配合。本发明还涉及用于这种***的胶囊的应用。

为了对本发明进行说明，“饮料”意味着包括任何可由人类消费的液体物质，例如，茶、咖啡、热或冷巧克力、牛奶、汤、婴儿食品等。“胶囊”意味着包括在封闭包装件中的任何预先分份的饮料配料，例如调味配料，所述封闭包装件可由任何材料制成，其尤其为气密包装件，例如塑料、铝、可回收和/或可生物降解的包装件，并且所述封闭包装件可具有任何形状和结构，包括容纳配料的软质易理包或刚性料盒。

背景技术

某些饮料制备机使用包含待提取或待溶解的配料的胶囊，和/或存储在机器中并自动分配剂量的配料，或者在制备饮料时被添加的配料。一些饮料机具有包括用于液体(通常为水)的泵的填充装置，该泵将液体从水源进行泵送，该液体是冷的或者实际上通过诸如热块等的加热装置被加热。

尤其在咖啡制备领域，包含饮料配料的胶囊被***煮泡装置的机器已经被广泛开发。该煮泡装置围绕胶囊紧密闭合，水在胶囊的第一面处被注入，饮料在胶囊的封闭体积中形成，经煮泡的饮料可以从胶囊的第二面排出并且被收集到诸如茶杯或玻璃杯的接收器中。

煮泡装置已经被开发为便于“新的”胶囊***以及在使用后取出胶囊。

WO2005/004683和WO2007/135136涉及这种煮泡装置。该装置包括框架、用于胶囊的固定保持部件、以滑动关系相对于框架安装的可移动保持部件、一个或两个肘形接头机构和用于直接撬动该肘形接头机构的手柄，所述肘形接头机构提供了一种能够以稳定和流体密封的方式使保持部件围绕胶囊闭合同时还抵抗在再次打开时起作用且由内部煮泡压力产生的反作用力的机械***。这种煮泡装置形成能够通过经由框架中的通道垂直下落而***胶囊以及沿与***方向相同的方向取出用过的胶囊的简单组件。该手柄可用于覆盖和显现用于胶囊的通道。煮泡装置的可移动部件通过该手柄手动致动。移动该可移动部件所需的手动力在闭合和打开机器期间变化，并且取决于使用的胶囊的尺寸公差、胶囊的定位和性质以及煮泡单元的温度。

WO2009/043630公开了一种包含煮泡单元的饮料制备机器，该煮泡单元的前部具有用于将胶囊***煮泡单元中的通道。该前部设置成伸出机器的壳体以便显现用于将胶囊***煮泡单元的通道，以及缩入煮泡单元中以使该通道滑入壳体下方并因而由壳体覆盖该通道。

基于不同的方式，煮泡装置的可移动部件的致动可以是机动化的。EP1,767,129涉及一种用于基于胶囊的饮料生产装置的马达驱动的提取模块。在这种情况下，用户不必提供任何手动力来打开或闭合煮泡装置。该煮泡装置具有胶囊***通道，该胶囊***通道设置有通过开关装配到煮泡装置的可移动部件上的安全门，以检测不希望在闭合期间出现在通道中的手指，并在任何手指位于煮泡装置内之前通过停止马达而防止挤压损伤。

未预先公布的WO2012/025258公开了一种具有两个煮泡单元组件的机器，该组件形成煮泡室的部分并且可以通过马达从用于***配料胶囊的打开位置到用于从胶囊制备饮料的闭合位置进行相对移动。该机器具有基于马达的功耗随时间的演变与设定基准的比较来控制马达的控制装置。具体地，当配料胶囊***机器中时，电流消耗可能随时间沿下述路径发展：形成电流消耗的急剧上升的初始部分，其反应了煮泡单元组件的运动的开始；在稍微低于初始部分的峰值处的位置开始并且由于胶囊逐渐进入煮泡室导致阻力增加而缓慢增大的第二部分，该第二部分在胶囊被迫离开中间位置时达到最大值，在该中间位置处胶囊由止动件支承；从所述最大值向一最小值轻微下降的另一部分；由于通过与其中一个煮泡单元组件相关联的刀片所导致的胶囊变形和逐渐被刺穿而增大的又一部分；在组件的最终接近期间一定程度上平直的另一部分；以及由于用于占据在闭合位置的组件之间的空隙的偏压弹簧的加压而增大且达到最大值的一部分，由此，马达消耗最大的功率，表明马达被阻碍并且组件位于它们的闭合位置。通过比较实际的马达功率功耗和设定基准可以得到额外的功能，尤其是与用户安全、自动饮料制备和维护有关的功能。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种用于操作机器中的配料胶囊的更方便的***，该机器用于从这种胶囊制备饮料，特别地，本发明涉及对围绕这种胶囊的煮泡单元的闭合功能的简单、安全的机动化操作。因此，可以在装载以及可选地排出配料胶囊方面获得更大的便利性，由此可以减少用户的干预。另一目的是通过降低使用机动化饮料机时受伤或出故障的风险来提供安全的操作。另一目的是提供增值功能，例如半自动或自动煮泡、冲洗和/或除垢模式。另一目的是控制用于冲洗机器和/或为机器除垢的最佳条件。

因此，本发明具体地涉及一种配料胶囊和用于制备和分配饮料的饮料机，更具体地，涉及一种具有机动化的煮泡单元的饮料机以及用于该饮料机的这种配料胶囊的应用。例如，该机器是制备咖啡、茶、巧克力、可可、牛奶或汤的机器。特别地，该机器设置为通过使热或冷水或者其他液体通过包含待制备饮料的配料(例如，调味配料)的胶囊而在饮料处理模块中制备饮料，该配料例如为研磨咖啡、茶叶、巧克力、可可或奶粉。

这种饮料制备通常包括混合多种饮料配料(例如，水和奶粉)和/或冲泡饮料配料(例如，用水冲泡研磨咖啡或茶)。例如，根据用户的需要形成和分配预定量的饮料，该预定量对应于一份。根据饮料的类型，这样的一份的体积可以在25-200ml或者多至300或400ml的范围内，例如，用于填充茶杯或马克杯的体积。所形成和分配的饮料可以选自芮丝崔朵(ristrettos)、意式浓缩咖啡(espressos)、大杯咖啡(lungos)、卡布奇诺、咖啡拿铁、美式咖啡、茶等。特别地，咖啡机可以构造用于分配意式浓缩咖啡(例如，每份为20-60ml的可调体积)和/或用于分配大杯咖啡(例如，每份为70-150ml的体积)。

特别地，本发明涉及一种包括胶囊和饮料机的***。该饮料机具有煮泡单元和启动装置。

该胶囊具有连接到胶囊底部的侧壁，以及胶囊顶部。该胶囊侧壁、底部和顶部形成了用于容纳饮料配料的整体呈杯形的容器。

该煮泡单元具有共同配合的第一组件和第二组件。其中一个组件包括具有侧壁和口部的胶囊接收器，例如，整体呈杯形的胶囊接收器，该胶囊接收器与另一组件一起限定了用于接收和容纳配料胶囊的煮泡室的至少一部分。

在本发明的上下文中，“组件”可以指集合了不同功能(例如，机械导向功能、机械保持功能、机械穿刺功能、流动功能、压力功能等)的单个部件和/或指集合了期望的功能的多个部件。

启动装置包括用于供应水——特别是加热的水——给煮泡室的装置和用于驱动至少其中一个组件进行以下运动的装置：

-远离配合的组件移动以进入打开位置，以用于在组件之间形成用于将配料胶囊***和/或取出煮泡单元的通道；和

-朝着配合的组件移动以进入闭合位置，以用于形成煮泡室。

该胶囊、煮泡单元和驱动装置设置成使得：

-当组件位于打开位置时，经由通道***的胶囊被保持在组件之间；

-当组件被驱动装置从打开位置驱动到闭合位置时，胶囊底部和胶囊侧壁的至少一部分经由胶囊接收器的口部进入胶囊接收器；以及

-当组件位于闭合位置时，胶囊在煮泡室中处于煮泡位置。

通常，当其间具有胶囊的组件从闭合位置被带至打开位置时，胶囊从组件中排出，例如，在重力的作用下在组件下方排出。

例如，当胶囊***后并且在使组件进入围绕胶囊的闭合位置之前，胶囊能够在该打开位置由煮泡单元的止动件保持。特别地，胶囊顶部具有延伸到侧壁之外以形成凸缘的外缘，和/或胶囊侧壁具有从口部向外形成一定角度以形成基本等同的凸缘的外周套环。这种胶囊凸缘可以用于沿***通道被引导并且支靠在放置于***通路的底部处的止动件上。考虑到随后将在胶囊的重力作用下在止动件下方进行排空，因此，随后可以在组件闭合期间迫使胶囊凸缘到达止动件的下方。这种胶囊保持***和其他合适的保持***例如大致公开在WO2005/004683中。用于将胶囊引导到并支承在打开的组件之间的中间位置的可选的合适的装置公开在WO2005/004683、WO2007/135136、WO 2007/135135和WO2009/043630中。

根据本发明，启动装置包括用于在打开和闭合位置之间驱动组件的马达，和用于控制供水装置和马达的驱动动作的控制装置。该控制装置包括：

-用于测量至少一个代表马达的功耗的电参数以及将所测参数在组件从打开位置转变到闭合位置期间随时间的演变与设定的基准进行比较的装置；和

-用于向启动装置提供通过比较所测参数的演变与设定的基准而获得的输入的装置。

而且，组件和胶囊设置成使得：当胶囊在打开位置被保持并且组件随后从打开位置朝闭合位置被驱动时，胶囊侧壁和胶囊接收器的口部被推到一起并且在一部分胶囊侧壁上以滑动摩擦关系相互接触。特别地，胶囊侧壁的外表面和接收器的口部的内表面以这种方式被推到一起。因此，形成了由胶囊产生的抵抗组件闭合的阻力，该阻力在闭合期间影响了马达的功耗，因而随着时间推移影响了所测参数。由此产生了提供给启动装置的对应的输入。

相反，上述未预先公布的WO2012/025258仅泛泛提到由于在下列时刻胶囊的存在而产生了抵抗组件闭合的阻力：当胶囊逐步进入煮泡室时；当胶囊被推出中间位置时；以及当胶囊被刺破时。除了这些大致的说明外，所述未预先公布的现有技术没有清楚和明确地公开抵抗闭合的阻力是如何在组件闭合期间通过胶囊产生的。特别地，与权利要求1中所限定的本发明不同，所述未预先公布的现有技术中没有公开将胶囊侧壁(其在胶囊顶部和胶囊底部之间延伸)和胶囊接收器的口部(例如，与仅是胶囊接收器的内侧壁不同)推到一起以使得胶囊侧壁和胶囊接收器的口部在一部分胶囊侧壁上以滑动摩擦关系彼此接触(例如，与侧壁和接收器口部之间仅点状接触或者根本没有接触不同)。更不用说，所述未预先公布的现有技术对以摩擦滑动关系推到一起的接收器的口部和该部分胶囊侧壁的接触表面的相对尺寸和位置(如权利要求6-13中所限定的)公开得更少。上述未预先公布的WO2012/025258同样没有公开马达在组件从打开位置移动到闭合位置期间累积的功耗与设定基准的比较(如权利要求4中所限定的)。其他权利要求限定的特征也没有在WO2012/025258中公开。

可以在组件从打开位置移动到闭合位置的整个期间或者仅在该移动的一段或几段时间内和/或甚至在移动结束时，即，特别是在可能发生对提供给启动装置的输入的产生过程起决定性作用的事件的时间段内，比较代表马达的功耗的电参数和设定的基准。监控移动期间的以下时间段内的功耗就可能足够了：即，在这些时间段内，可以预期与用于确定提供给启动装置的输入的决策过程有关的特定可变事件(例如，胶囊的存在与否、胶囊的堵塞、诸如手指的人体部分的出现等)。然而，可能希望监控组件整个移动期间的功耗，尤其是当不能在整个移动期间完全排除决定性事件(包括故障或机械堵塞)时更是如此。当移动期间的全部功耗对于产生提供给启动装置的输入的过程起决定性作用时，也可以在整个移动期间监控功耗。

例如，对应的输入可以与停止、继续或逆转马达的动力有关，或者与组件闭合后允许向煮泡室供应水有关。在闭合时允许供应水(这一操作)可以由控制装置自动启动或者通过用户界面在用户要求时启动。水可以供给到用于通过与胶囊中的配料混合而制备饮料的室。当然，可以在组件闭合期间产生用于停止、继续或逆转马达的动力、或者用于允许或禁止用于饮料制备的水供给、或者用于影响水供给的特性(例如，水的流量、温度、压力、数量等)的其他输入，这与胶囊的存在、胶囊的正确***、胶囊的类型等有关，对此将在下文进行描述。因此，可以在组件闭合期间进行若干与胶囊有关的测试，尤其是连续控制测试。

可以通过控制马达自动测试的胶囊特征包括胶囊在组件之间的正确定位、胶囊的尺寸、胶囊抵抗变形的阻力等。还设想了通过胶囊的差异特征识别不同类型的胶囊，例如，具有不同尺寸和/或不同的抗变形阻力的不同胶囊类型。合适的胶囊类型的差别可用于自动调整饮料制备参数，例如，用于给定的饮料制备和获得的饮料供应的温度、压力和/或配料数量。

在一种非常简单的方式中，可以通过比较移动期间的总的或累积的功率与设定的基准来检测胶囊在组件从其打开位置移动到其闭合位置期间是否存在于组件之间。当功耗高于设定的基准时，可能意味着马达不得不克服如上所述的在胶囊侧壁和接收器的口部之间的滑动摩擦关系，并且因此意味着胶囊位于组件之间。当累积的功耗低于该设定的基准时，意味着马达不必克服在胶囊侧壁和接收器的口部之间的所述滑动摩擦关系(以及当被相应地设置时其他由胶囊产生的阻力，例如胶囊穿刺)，并且因此意味着没有胶囊存在于组件之间。

当配料胶囊适当地***机器中时，由于胶囊产生的抵抗闭合的预期阻力的影响，组件将受到抵抗闭合的一定的力，其中该胶囊的侧壁抵靠接收器的口部滑动。在这种情况下，水可以在饮料制备条件下循环到胶囊中以形成饮料。当没有配料胶囊***机器中时，组件将受到抵抗闭合的不同的(通常较小的)力，其受到缺乏由胶囊产生的抵抗闭合的阻力的影响。在这种情况下，没有水被循环，或者用于维护的水(例如在有关水量、压力、流量和/或温度的特定维护条件下)可以循环到煮泡单元中。

当配料胶囊被不适当地***机器中时，例如，当胶囊被放错位置时或者当胶囊被损坏或改变以致其特性不能与预期的胶囊产生的力对应时，将受到不同的闭合力。胶囊放错位置可能由于将新胶囊不适当地引入机器中而引起，或者可能由于不适当地排出留在组件之间的路径中的之前用过的胶囊而引起。对于在胶囊用过后排出于其中的装满用过的胶囊的收集器可能发生不适当的胶囊排放；当该收集器装满时，从组件之间排放胶囊受到不利影响，直到收集器被排空。这一问题和改善用过的胶囊收集器的示例在例如WO2009/135869、WO 2009/074559、WO2011/086087和WO 2011/086088中有所讨论。在这种情况下，水不应当循环到胶囊中来制备饮料。例如，当检测到胶囊不适当地***时，组件被重新打开，而不会在检测到不正确的***时立即形成饮料或者在闭合结束时或用户干涉时形成饮料。

因此，能够通过监控马达的功耗来监控组件所处的情况：在此情况下，组件结合位于组件之间的胶囊或者甚至没有这种胶囊而被移动到打开和/或闭合位置。尤其是，可以测量到，用于产生运动所需的马达的机械输出能量与其消耗的输入能量(例如，电能)直接相关。

设定的基准可以基于预定条件下(例如，煮泡单元中是否具有配料胶囊、具体的应用环境等)的功耗建模和/或凭经验的功耗测量值。该设定的基准通常包括公差范围以将预期的变化考虑在内，该变化可能会由于以下情况发生：例如，由于使用环境和/或制造公差和/或操作公差，特别是由于胶囊和组件在闭合期间的摩擦系数。

例如，将马达控制为以预定速度产生马达输出运动(例如，马达的旋转)，和/或以预定的输入电压(例如，以一个或多个恒定的电压等级)进行操作。为了保持该预定速度和/或电压，可以调整马达的输入动力与所需的输出动力一致，例如，角速度和扭矩(取决于马达必须在给定环境下进行操作时受到的约束)。特别地，马达的动力供应可以设置成控制马达的输入电压并且马达可以设置成收纳保持该输入电压所需要的电流量。通过测量用于保持希望的马达输出速度和/或输入电压所需的马达输入动力，可以确定抵抗马达输出所施加的机械约束。这些约束可以对应于机动化机器的正常操作，例如打开或闭合具有或不具有配料胶囊的煮泡单元组件，或者对应于异常操作，例如防止正常打开或闭合的、卡在组件之间的(例如，放错位置的胶囊或者诸如手指的人体部分)或者阻止再次打开组件(例如，煮泡单元的阻滞)的障碍物的干涉。在前一种情况下(正常操作)，机动化饮料机可以构造成允许对应的操作(例如，继续闭合组件)、允许饮料制备或清洁，或者甚至构造成在闭合时自动进行饮料制备或清洁。在后一种情况下(异常操作)，可以提供安全模式，以便在不希望的阻碍物卡在组件之间时例如停止闭合或者重新打开组件，或者在煮泡单元被阻滞时停止马达，以便例如防止在机器中产生不希望的应力并允许用户和/或维护人员在必要时进行例如人工疏通。

在组件从打开位置移动到闭合位置期间，可以连续地或间歇地——尤其是周期性地——比较至少其中一个电参数与至少其中一个设定的基准，以便特别是检测在移动期间位于组件之间的阻塞的障碍物。可选地，以3-1000次/秒(s^-1)、特别是5-300次/秒(例如，10-100次/秒)范围内的频率比较电参数和设定的基准(42)。可以通过数字控制***(例如，数字硬件门和/或可编程的数字处理器)数字化地进行间歇比较，例如周期性比较。可以通过对应的电控制回路类似地进行连续比较。

如上所述，一旦组件已经从打开位置移动到闭合位置，则比较至少一个电参数和至少一个设定的基准，以便特别是检测组件之间是否存在胶囊。电参数和设定的基准可以代表在组件从打开位置移动到闭合位置期间马达的累积的功耗，例如，所述参数代表从打开位置移动到闭合位置期间马达消耗的总能量。这种参数可以用于确定组件中是否存在胶囊。如上所述，当胶囊位于组件之间时，它产生抵抗闭合的额外阻力，与组件之间没有胶囊时马达必须克服的阻力相比，该额外阻力需要由马达克服。通过提供在代表闭合具有胶囊的组件所需的累积功率和闭合没有胶囊的组件所需的累积功率之间的累积功率水平的合适的设定基准，所测参数和设定的基准的比较可用于区分从打开位置到闭合位置的移动结束时组件之间是否存在胶囊。

当在闭合的组件之间没有检测到胶囊时，机器可以进入冲洗或除垢模式。当在闭合的组件之间检测到胶囊时，机器可以进入饮料制备模式。

通常，胶囊的侧壁具有沿中心延伸的胶囊轴线，该轴线通常垂直于胶囊顶部或胶囊底部。同样地，胶囊接收器的口部可以具有垂直于该口部的中心接收器轴线。该中心胶囊轴线可以是胶囊侧壁的对称轴线。该中心接收器轴线可以是接收器口部或接收器侧壁的对称轴线。

当组件位于打开位置且胶囊被保持在组件之间时，该中心胶囊轴线和中心接收器轴线可以成一定角度。在组件闭合期间，这两条轴线可以移动到一起，特别是直至轴线大致重叠。

在组件闭合以及由于组件闭合而在胶囊上产生的力的作用下，胶囊可以在组件之间从第一位置(例如，胶囊在打开的组件之间的被保持位置)移动到第二位置(例如，煮泡或提取位置)。根据用于围绕胶囊闭合的组件的相对运动，该第一和第二位置可以不同或相同。

例如，在处于打开位置的组件之间，胶囊顶部由胶囊保持器保持，而胶囊底部或者胶囊底部的主要部分是无支承的，由此允许胶囊在重力的作用下朝向胶囊底部向下倾斜。具有口部的接收器可以水平移动，以使得口部的上部推到胶囊侧壁的向上定向的部分上，以迫使胶囊向下。类似地，胶囊可以相对于接收器的口部稍稍偏移。

将胶囊从打开的组件之间的第一(或中间)位置移动到闭合的组件之间的第二(或提取)位置的原理例如大致公开在WO2005/004683中。

在一个实施例中，胶囊和机器***可以构造成使得：当组件被驱动朝向其间具有胶囊的闭合位置并且直到中心胶囊轴线和中心接收器轴线大致重叠时，胶囊侧壁和胶囊接收器的口部可以被推到一起并且在距胶囊底部一定距离处的一部分胶囊侧壁上以滑动摩擦关系相互接触。距胶囊底部的所述距离可以对应于从胶囊底部延伸到胶囊顶部的侧壁长度的至少2％，特别是在5-50％(例如，7-45％)的范围内。

在一个实施例中，胶囊和机器***可以构造成使得：当组件被驱动朝向其间具有胶囊的闭合位置并且直到中心胶囊轴线和中心接收器轴线大致重叠时，胶囊侧壁和胶囊接收器的口部被推到一起并在距胶囊顶部一定距离处的一部分胶囊侧壁上以滑动摩擦关系相互接触。距胶囊顶部的所述距离可以对应于从胶囊底部延伸到胶囊顶部的侧壁长度的至少10％，特别是在15-35％的范围内。

在一个实施例中，胶囊和机器***可以构造成使得：当组件被驱动朝向其间具有胶囊的闭合位置时，与接收器的口部处于滑动摩擦关系的所述一部分胶囊侧壁在一定距离上延伸，所述距离对应于从胶囊底部到胶囊顶部延伸的侧壁长度的至少20％，特别是在30-85％(例如，45-80％)的范围内。

通常，侧壁可以具有由直的、稍稍弯曲的或拱形的线——即，生成线(或母线)——形成的外表面，所述线沿胶囊顶部和胶囊底部的外缘并在其间移动，以形成大体呈圆柱形或者截头圆锥形的表面。当然，胶囊和/或接收器的侧壁不是必须具有圆形基底。该基底可以大致呈椭圆形或多边形。这导致大体呈棱锥形或柱形的侧壁。

当设定的基准允许足够的公差范围时，胶囊——包括侧壁——的具体形状对于检测组件之间是否存在胶囊不起决定作用。而且，当根据移动期间的马达累积功耗检测出组件之间存在或不存在胶囊时，无数的胶囊形状可以导致相同的累积功耗。

因此，可以通过以下方式实施本发明：即，允许各种不同的胶囊形状而不在形状之间进行区分。可选地，可以通过以下方式实施本发明：即，允许识别不同的胶囊形状，其中，形状的特定维度/尺寸具有一定的公差。

而且，还可以通过以下方式实施本发明：即，功率监控同时受到胶囊形状、胶囊抵抗变形的阻力和/或胶囊的摩擦系数的影响。因此，当对应的胶囊形状的差异被抵抗变形的阻力和/或摩擦系数补偿时，不同的胶囊形状可以导致相同的功率检测(结果)。

同样地，相同形状的胶囊可以通过它们抵抗变形的阻力(即，制造胶囊的材料和/或胶囊壁的厚度)和/或它们的摩擦系数进行区分。

接收器的口部和胶囊侧壁之间的滑动摩擦关系可以沿胶囊侧壁的生成线的一部分——特别是当进入口部时侧壁的向上定位的生成线——延伸。

胶囊侧壁和胶囊接收器的口部可以被推到一起并且在口部的顶部位置上以滑动摩擦关系相互接触。

例如，当组件被驱动朝向其间具有胶囊的闭合位置时并且

-在中心胶囊轴线和中心接收器轴线被移动至大致重叠之前，胶囊侧壁和胶囊接收器的口部被推到一起并且在胶囊侧壁的向上定向的部分上和口部的顶部位置上以滑动摩擦关系相互接触，以及

-一旦中心胶囊轴线和中心接收器轴线大致重叠，胶囊侧壁和胶囊接收器的口部被推到一起并在胶囊侧壁的向下定向的部分上和口部的底部位置上以滑动摩擦关系相互接触，所述向下定向的进行接触的胶囊部分可以是具有一定长度的线形状。

通常，至少其中一个组件具有用于刺穿胶囊的穿刺装置，例如刀片。

当组件被驱动朝向其间具有胶囊的闭合位置时，该穿刺装置可以通过刺穿胶囊而被迫使进入胶囊，由此形成由胶囊产生的抵抗组件闭合的阻力。该阻力可能影响在闭合期间马达的功耗以及随着时间推移的所测参数，以便产生例如如上所述的提供给启动装置的对应的输入。当在胶囊侧壁的上述部分上的滑动摩擦关系结束时，可以迫使穿刺装置进入胶囊。

此外，一个组件的胶囊接收器可以具有用于在组件重新打开时将胶囊与配合的组件松开和分离的一个或多个摩擦保持件。当驱动组件朝向具有胶囊的闭合位置时，该摩擦保持件可以被推靠到胶囊上以稍稍夹紧胶囊。因此，可以形成由胶囊产生的抵抗组件闭合的阻力。该阻力可能影响在闭合期间马达的功耗和随着时间推移的所测参数，以产生提供给启动装置的对应输入，例如，上述与水供给有关的输入。当在胶囊侧壁的上述部分上的滑动摩擦关系结束时，摩擦排出件可以被推靠到胶囊上。

因此，除了检查胶囊侧壁和接收器的口部之间的摩擦关系，还可以在组件闭合期间和在允许水到达煮泡室之前检查对胶囊的正确穿刺和/或夹紧。换句话说，当检测到非预期的闭合力而非尤其来自下面的力时，可以停止或逆转马达或者可以禁止水供给：

-在胶囊侧壁和接收器的口部之间的预期的产生摩擦的力；和/或

-预期的穿刺力；和/或

-在胶囊和摩擦保持件之间的预期的产生摩擦的力。

组件和胶囊可以设置成使得：当组件位于具有错误***的胶囊的打开位置并且组件随后从打开位置被驱动到闭合位置时，形成由胶囊产生的抵抗组件闭合的阻力，特别是阻止组件闭合的阻力。该阻力可能影响在闭合期间马达的功耗和随着时间推移的上述所测参数，以便为启动装置的马达提供安全输入，特别是用于停止马达或反转马达以便将组件移回到打开位置的输入。

通常，当检测到所测参数相对于设定的基准的异常变化时，将安全输入提供给马达。当所测参数出现以下情况时，该变化可以被认为是异常的：

-超出设定基准至少20％，特别是30％或40％以上(例如50％以上)的水平；和/或

-相应于在移向闭合位置并在到达闭合位置之前的组件之间出现障碍物所引起的抵抗闭合的阻力，该障碍物特别地为错误***的胶囊或者诸如手指的人体部分，例如，在煮泡单元的组件之间的位于以下范围内的阻力：从50到200N，特别是从75、100或120到130或150N。

提供包括一定公差范围(例如，相对于中间或平均基准设定值的20％、30％、40％或者甚至50％)的基准设定值可能是合适的，以便考虑到发生在机器中的机械作用的正常变化，例如，摩擦系数、温度和湿度、制造公差、以及胶囊和煮泡单元组件的摩擦系数公差的变化。

安全输入可以包括逆转马达的作用以将可移动组件移动到打开位置，或者减少或停止马达的驱动动作/驱动作用。

设定的基准可以是在组件移动期间所允许的马达最大功耗。当马达需要超出该最大值的功率以进一步运转时，可能意味着不希望的障碍物干扰了组件的运动或者组件已经到达它们的闭合位置。例如，当从为了组件的给定移动而由马达开始提供动力之后经过预定的安全期间之前需要额外的功率时，该组件可能在它们移动期间遇到不希望的障碍物，并且可以产生提供给启动装置的对应的输入，例如，阻止或反转马达的输入。当在从马达开始为组件的给定移动提供动力开始的预定安全期间结束之后需要额外的功率时，该组件可能已经到达了它们的闭合位置，并且可以产生提供给启动装置的对应的输入，例如，允许用于饮料制备或者用于冲洗、清洁或除垢过程的水循环。该水循环可以在组件闭合时自动进行或者仅仅基于后续的相应的用户需求而被允许。

控制装置可以构造成检测与基准曲线相比所产生的异常变化，该基准曲线代表了电参数作为时间函数的正常演变，其对应于：

-其中可移动组件被移动到具有***煮泡室内的配料胶囊的闭合位置的模式(下文称为“胶囊闭合模式”)；和/或

-其中可移动组件被移动到没有***煮泡室内的胶囊的闭合位置的模式(下文称为“清空闭合模式”)。

当没有检测到所测参数相对于设定的基准的异常变化并且组件位于闭合位置(“胶囊闭合模式或清空闭合模式”)时，可以启动向煮泡室供应加热的水的水供给模式。供应加热的水可以包括例如通过使用泵使来自水源(例如，水箱)的水循环到煮泡室，和/或对水加热(例如，连续或分批加热)。可以例如通过一个或多个温度传感器、压力传感器和/或流量计控制加热的水的供应，以调整所供应的加热的水的加热和流动特性。在“胶囊闭合模式”中，可以调节循环的水的温度以适应具体的饮料制备过程。在“清空闭合模式”中，可以调节循环的水的温度以适应清洁和/或冲洗过程。

可选地，控制装置包括用户界面以选择性地启动供水模式。因此，水可以自动地循环到煮泡室或者通过用户界面根据用户需求循环到煮泡室。

然而，当胶囊被错误***到机器中(例如放错位置或者其特征严重改变，例如正确操作胶囊所必需的胶囊形状或外部特性改变)时，可以自动防止水供给。

控制装置可以构造成在所测参数与对应于“胶囊闭合模式”的基准曲线(包括可能的公差)匹配时启动煮泡模式。

控制装置可以构造成在所测参数与对应于“清空闭合模式”的基准曲线匹配时启动冲洗和/或除垢模式。特别地，控制装置可以构造成使得所供应的水在例如55-85℃范围内的温度下加热，该温度范围低于例如在85-98℃范围内的正常煮泡温度。

当所测参数既不对应于“胶囊闭合模式”也不对应于“清空闭合模式”时，控制装置可以构造成启动故障模式，例如，产生用于停止或反转马达、使机器或者机器的部件停止运转的至少一个输入，并通过诸如可视的和/或声音界面的用户界面向用户指出故障。

至少一个所测参数可以代表马达的电流消耗。

传动装置可以包括齿轮组件。

传动装置(特别是齿轮组件)可以构造成提供至少1：100，优选在1：200和1：300之间的传动比。

控制装置可以没有位于打开位置和/或闭合位置的端部位置传感器。在这种情况下，测量马达的功耗可用于确定打开位置和/或闭合位置。功耗的测量可以与时间演变相关，以便将功耗与可移动组件的基于时间的预期位置相联系，从而例如区分到达端部位置产生的功耗与中间的不期望的障碍物的干涉所导致的功耗。

可选地，控制装置可以包括至少一个端部位置传感器，例如，特别是用于检测打开位置和/或闭合位置的两个端部位置传感器。

控制装置可以构造成检测相比于基准曲线(其代表电参数随时间的常规演变)的任何异常变化，并且用于：

-在已经检测到所测参数相对于设定的基准没有异常变化且组件位于闭合位置时，启动水供给模式；和/或

-在检测到所测参数相对于设定的基准有异常变化时，向马达提供安全输入。

如上文所述，本发明还涉及配料胶囊的胶囊侧壁在上述***中的应用，其中所述配料胶囊作为影响启动装置的输入的阻力发生器。例如，这种胶囊可以容纳作为配料的咖啡、茶、巧克力、牛奶和汤的成分中的至少一种。

附图说明

现在将参考示意图描述本发明，其中：

-图1为根据本发明的饮料制备***的部分示意性且部分透视的视图；

-图2示出了表示处于打开位置的图1的***的煮泡单元的部分剖视立体图；

-图3示出了表示处于闭合位置的图1的***的煮泡单元的部分剖视立体图；

-图4示出了表示处于闭合位置的图1的***的胶囊和煮泡单元的部分剖视立体图；

-图5和5a示出了在“胶囊闭合模式”和“清空闭合模式”中作为时间的函数的***的马达的电流消耗；

-图6-11以剖视图示出了具有在不同位置的煮泡单元和胶囊的根据本发明的饮料制备***的一部分；以及

-图12示出了根据本发明的饮料制备***的胶囊。

具体实施方式

附图中示出了根据本发明的胶囊30、机动化饮料机1和它们的相互作用的一个示例。

如图1所示，机器1包括连接到电动马达3的煮泡单元2，该电动马达3驱动传动装置4以用于将煮泡单元2从打开位置移动到闭合位置和/或相反。供水装置5也可以设置为机器1的一部分。该装置5可以包括贮水器6、水泵7和水加热器8。水在连接到煮泡单元2的水回路9中循环。通常，回路9例如通过煮泡单元止回阀9’和胶囊穿刺件15与煮泡单元2流体连通(见图6-11)。控制装置10也设置在机器1中。控制装置10可以包括控制单元11、传感器(未示出)和可选的用户界面12。控制单元11可以包括处理器、存储器和程序，以便向机器的不同启动装置(特别是泵、加热器和马达)提供合适的输入以及从该不同启动装置接收输出。

控制单元11可以例如有线或无线地链接到用户界面12、泵7、加热器8和各种传感器，例如，流量计、温度传感器、压力传感器、诸如霍尔传感器的电流表(例如，用于测量马达3的电流消耗)。特别地，控制单元11可以控制与马达3、泵7和加热器8相关联的电流和电压调节器和/或电源开关。

图12详细地示出了根据本发明的胶囊30的一个示例。胶囊30具有连接到胶囊底部302的侧壁301，以及胶囊顶部303。侧壁301、底部302和顶部303形成用于容纳饮料配料的大致呈杯形的容器。侧壁301大致为截头圆锥形。胶囊底部302稍微成穹状凸起。胶囊顶部303形成具有外缘的盖子，该外缘延伸到侧壁301之外，从而形成侧向突出的外周凸缘或边缘304。

如图2和3所示，煮泡单元2具有可相对于彼此移动的第一组件13和第二组件14。组件13、14的其中一个包括大致呈杯形的胶囊接收器291(例如，胶囊笼架)，该胶囊接收器具有侧壁292和口部293，并与另一组件14一起限定了用于容纳胶囊30的煮泡室29的至少一部分。

例如，第一组件13为后部注入组件13并包括在其底部具有注入刀片15的胶囊接收器291。前部组件14形成饮料输送组件并包括胶囊输送板16。前部组件14与外部壳体17相关联并且可以与其一起相对于后部注入组件13移动，该后部注入组件13保持固定在机器1的框架18上。前部输送组件14包括饮料出口19。

前部输送组件14借助马达3经由传动装置4相对于后部注入组件13移动。

特别地，启动装置构造成向煮泡室29供应水(特别是加热的水)，并用于驱动组件13，14中的至少一个组件14：

-远离配合的组件13以进入打开位置，以用于在组件13，14之间形成通道31，该通道31用于将配料胶囊30***煮泡单元2和/或从中取出配料胶囊30；以及

-朝向配合的组件13以进入闭合位置，以用于形成煮泡室29。

因此，在打开位置(图2、6和7)，在第一和第二组件13，14之间提供通道31以允许***胶囊30。例如，在通道31中，胶囊边缘或凸缘304可以被向下引导到侧向通道31”中。在组件13，14之间，胶囊30可以定位在第一或中间位置(图7)，即，定位在对应的止动装置31”’上，例如，如EP 1 646 305或WO 2009/043630中所描述的。

在闭合位置(图3、4和11)，形成煮泡室29。当组件13，14位于闭合位置时，在煮泡单元2的正常闭合位置(图4和11)，煮泡室29至少部分地被胶囊30占据。在该构型中，胶囊30可位于第二或提取位置，特别是比第一位置更靠近组件14或板16的位置。胶囊30应适合于煮泡室29和通道31，以用于在煮泡单元2的组件13，14闭合和打开期间由组件13，14适当地处理。

胶囊和煮泡室的合适的示例例如大致公开在EP 0,512,468,EP0,512,470和EP2,068,684中。

传动装置4可以包括各种机械***。传动装置4可以具有至少为1：50，特别是从1：100到1：300到1：500的从马达到组件的力传动比。

在图1-4示出的实施例中，传动装置4包括连接到凸轮22和凸轮从动件23的齿轮组件20。为了在壳体17上实现力的平衡传递，凸轮22包括一对位于壳体17的每一侧的细长槽。齿轮组件20包括连接到马达轴(即，连接到马达3的转子)的蜗杆传动件21。蜗杆传动件21操作固定到轴25上的大齿轮24(例如，直齿轮或斜齿轮)，在该轴25上安设有两个侧向的小齿轮26，27(例如，直齿轮、斜齿轮或摩擦齿轮)。小齿轮26，27驱动一对扇形齿轮28(例如，直齿轮、斜齿轮或摩擦齿轮)，该对扇形齿轮使凸轮从动件23移动并且因而将凸轮22和壳体17一起从打开位置移动到闭合位置或者相反。在闭合位置，扇形齿轮28和凸轮从动件23一起定位成使得煮泡压力穿过扇形齿轮(例如，径向穿过扇形齿轮)被吸收，而不会被传递给驱动***的其他部分。然而，如下文所说明的，煮泡压力可以由驱动***通过合适的构型吸收。

例如，马达3和传动装置4的至少一部分直接或间接地装配在组件13，14的其中一个上。特别地，马达3可以安装在能够固定到组件13的框架18上，并且轴25可以安装在框架18的对应的部分25’上。

蜗杆传动件21和大齿轮24之间的传动比可以在1:25到1:100的范围内，例如，1:50到1:80之间。小齿轮27和扇形齿轮28之间的传动比可以在1:3到1:10的范围内，特别地，在1:5到1:8的范围内。

例如，在传动装置4中使用蜗杆传动件21可以使得这种传动是单向的。换句话说，力和运动仅能够从马达3传递给传动装置4而不能反向，蜗杆传动件21用作相反方向上的止动件。因此，不需要其他止动装置来将组件13，14保持在指定的位置。中断马达3的动力供给以将组件13，14固定在指定的位置(特别是在闭合或打开位置)就足够了。

在一个可能的技术方案中，打开和闭合端部位置两者在几何形状上被制造成没有端部开关或传感器的“硬止动(hard stop)”。

用于马达控制的输入装置可以包括用户界面、马达的电流吸收和控制单元的定时器。

胶囊30、煮泡单元2和驱动装置3，4设置成使得：

-当组件13，14位于打开位置时，经由通道31***的胶囊30被保持在组件13，14之间(图6和7)；

-当组件13，14被驱动装置从打开位置向闭合位置驱动时，胶囊底部302和胶囊侧壁301的至少一部分经由胶囊接收器的口部293进入胶囊接收器291(图8-10)；以及

-当组件13，14位于闭合位置时，胶囊30位于煮泡室29内的煮泡位置(图11)。

通常，当其间具有胶囊30的组件13，14从闭合位置被移动到打开位置时，胶囊30从组件13，14之间排出，例如，在重力的作用下在组件13，14的下方排出到收集区32(图6中所示)。

启动装置包括用于在打开和闭合位置之间驱动组件13，14的马达3，和用于控制马达3的驱动动作的控制装置10，控制装置10包括：

-测量和比较装置，该装置用于测量代表马达3的功耗的至少一个电参数40,40’,40a,41,41’,41a，并用于将作为时间的函数的所测参数在组件13，14从打开位置移动到闭合位置期间的演变与设定的基准42,42’进行比较；和

-用于向启动装置提供输入的装置，该输入来自于所测参数40,40’,40a,41,41’,41a的演变与设定的基准42,42’的比较。

现在将通过具体参考将胶囊30从机器1的外部***煮泡或提取位置来对本发明进行说明。

图6-11示出了这种***的顺序。特别地，图6示出了胶囊30***位于打开位置的组件13，14之间的通道31的开口或口部31’中。图7示出了胶囊30位于仍处于打开位置的组件13，14之间的中间位置，胶囊凸缘304例如由侧向止动件31”’保持在通道31中。图8-10示出了胶囊底部302和侧壁301如何经由接收器的开口293逐渐进入组件13的接收器291中。图11示出了在处于闭合位置的组件13，14之间的煮泡或提取位置的胶囊30。

如将联系图5-12所说明的，组件13，14和胶囊30设置成使得：当胶囊30在打开位置被保持并且组件13，14随后从打开位置朝闭合位置被驱动时，胶囊侧壁301和胶囊接收器291的口部293被推到一起，并且在胶囊侧壁301的一部分VIII’-IX’上以滑动摩擦关系相互接触，以便形成由胶囊产生的抵抗组件13，14闭合的阻力，该阻力影响了在闭合期间马达3的功耗和随时间变化的所测参数，从而产生提供给启动装置的对应的输入，例如，如上所述的与将水供应给煮泡室有关的输入。

图12示出了胶囊30上的所述部分VIII’-IX’的位置。图12中还示出了侧壁301和口部293之间的滑动摩擦关系的中间接触位置VIII和IX，这些位置对应于图8和9示出的***的构型。位置VIII,VIII’,IX和XI’也在图5和5a中示出。

如图5和5a所示，可以例如通过测量马达3的电流消耗来随着时间检测和分析代表马达3的功耗的两种不同的典型曲线40,40a,41,41a，尤其是当马达3为例如以大致恒定的电压操作的直流马达时，更是如此。

曲线40,40a,41,41a代表了在组件13，14从打开位置移动到闭合位置期间马达3随时间而演变的功耗。

由对应的虚线40’,41’在右侧限定的、在每条曲线40,40a,41,41a下方的区域代表了在打开和闭合位置之间移动期间马达3随时间推移而演变的累积功耗。通常，这种累积功耗代表为了从打开位置移动到闭合位置马达3所需的总能量。在打开和闭合位置之间移动期间，由曲线40,40a,41,41a和线40’,41’限定的这些区域40,40’；41,41’；40a,40’；41a,41a’可以被测量并随时间而累积。然后可以将这些区域与形成设定的基准的区域42’进行比较。

例如，如果曲线40,40a,41,41a代表了马达3的电流消耗的演变，则对应的区域40,40’；41,41’；40a,40’；41a,41a’可以代表为了从打开位置移动到闭合位置马达3所消耗的能量。

当胶囊30位于组件13，14之间(这通常需要更多的能量用于闭合)或者不位于组件13，14之间(这通常需要更少的能量用于闭合)时，基准42’可以用于限定为了将组件13，14从打开位置移动到闭合位置所需的马达3的能耗。

图5和5a示出了在组件13，14闭合期间所测的马达3的电流消耗曲线40,40a,41,41a。曲线40,40a,41,41a可以与设定的基准(例如，曲线42)比较。

马达3可以在一个或多个大致恒定的电压水平下操作。

例如，在组件13，14在打开位置和闭合位置之间行进的整个期间，马达3可以在恒定电压下——例如，在8-30伏范围内的电压水平——操作，如图5所示。在图5a中举例说明的第二模式中，在组件13，14的打开位置和闭合位置之间，马达3可以在多个电压下操作。

如图5a所示，马达进行操作所处的电压在闭合期间是可变的。在组件13，14开始相对移动和相对移动接近结束时(即，接近完全打开和完全闭合位置)，可以向马达3提供动力使其以降低的速度移动。在这些速度降低的期间之间，例如，在组件13，14的相对运动的开始和结束部分之间，可以向马达3提供动力使其以更高的速度移动，从而减少打开和闭合组件13，14所需的总体时间。例如，当马达3为直流马达时，在开始提供动力和提供动力将近结束时，以较低电压向马达供电，而在这两个时期之间，以较高电压向马达供电。如图5a所示，电压在点4a处从较低水平切换到较高水平，然后在点4b处从较高水平切换到较低水平。电压切换可以导致电流消耗峰值(消耗增加或减少)。例如，所述较低电压在较高电压的20-80％的范围内，特别是30-70％或40-60％。例如，所述较低电压为较高电压的约50％或66％。例如，所述较高电压在8-50伏的范围内，例如10-30伏。例如，所述较高电压为12伏，而较低电压为6伏，或者较高电压为18伏，而较低电压为12伏。

曲线40,40a代表在“胶囊闭合模式”下马达3的电流消耗随时间的演变。对应于曲线40,40a的胶囊30和组件13，14的不同位置在图6-11中示出。在胶囊闭合模式下的煮泡单元2的闭合状态在图4和11中示出，其中胶囊30被封装在闭合的煮泡室内。

曲线41,41a代表在“清空闭合模式”下马达3的电流消耗的演变。在清空闭合模式下的煮泡单元2的闭合状态在图3中示出。

可以根据曲线40,40a,41,41a的轮廓和/或如上所述根据这些曲线下方的区域的尺寸来区分“清空闭合模式”和“胶囊闭合模式”。

因此，曲线40,40a,41,41a反映了在煮泡单元2的组件13，14的闭合运动期间马达3的功耗。同样地，例如在组件13，14之间具有或不具有胶囊30的情况下，可以确定用于打开运动的对应的功耗曲线。这种打开曲线可以用作基准设定，以检测组件13，14的打开运动可能受到的干扰，例如，诸如手指的人体部分卡在机器的壳体和壳体内的煮泡单元2的可移动组件之间。

机器1的控制单元11配置为根据煮泡单元2所处的相关模式来比较实际的电流消耗的变化与基准曲线40和41。这种配置通过软件实现。当然，可以仅在选定的部分上(即，对于产生提供给启动装置的输入的过程起决定性作用的部分上)比较实际的电流消耗与基准曲线。

如果胶囊30***到煮泡单元2中并且没有检测到电流吸收40,40a的异常变化，则可以启动煮泡周期。煮泡周期的启动可以由用户界面12上的指令或请求触发。可选地，煮泡周期的启动可以由于到达闭合位置而被自动触发。

如果没有胶囊***煮泡室2中并且没有检测到电流吸收41,41a的异常变化，则可以在闭合位置启动具有降低或增高的温度的冲洗和/或除垢模式以允许最优的除垢和/或节约能量(图3)。冲洗和/或除垢周期的启动也可以由用户界面12上的指令或请求触发。可选地，冲洗和/或除垢周期的启动可以由于到达闭合位置而被自动触发。如果没有胶囊***煮泡室2中并且没有检测到电流吸收的异常变化，则可以启动杯子预热模式，该模式包括在制备和分配饮料前将加热的水分配到用户杯子中以进行预热。可以在饮料制备温度、降低的温度或者甚至更高的温度下进行杯子的预热。

示出了在胶囊30***煮泡单元2中时马达3随时间的电流消耗的示例性演变的曲线40,40a包括各个阶段：

当组件13，14位于打开位置(图6)并且马达3被提供动力之前，马达的功耗可以是0，例如0安培。

初始部分401——即，电流消耗的急剧上升——反映了用于使可移动组件(例如，组件14)开始运动(图7)的马达3的初始动力供给，特别是克服组件14相对于组件13的静摩擦力所需的功耗。

第二部分402可以在稍微低于部分401的峰值的位置处开始(动摩擦力低于静摩擦力)并且缓慢增大。

沿部分402示出了由于胶囊30在闭合期间从外部通过口部293逐渐进入煮泡室29而引起的增加的阻力。当胶囊30被迫离开其中胶囊由止动件31”’支承的中间位置时达到最大值403，例如EP2,103,236中所描述的。

在峰值403之前的沿部分402的这种增加示出了由胶囊产生的、抵抗组件13，14闭合的摩擦阻力。胶囊侧壁301的外表面和胶囊接收器291的口部293的内表面被推到一起(图8和9)，并且在胶囊侧壁301的一部分VIII’-IX’上(图12)以滑动摩擦关系相互接触。这种由胶囊产生的抵抗组件13，14闭合的阻力影响了在闭合期间马达3的功耗以及随时间变化的所测参数(部分402)，此后，输入被提供给启动装置。

如上所述，不需要在整个曲线上比较电流消耗与正常消耗。例如，为了确定和提供向启动装置的有意义的输入，(在胶囊闭合模式下)仅监控和比较峰值403附近的电流消耗就足够了。测量和比较在通向峰值403的斜线的起点处和附近的电流消耗水平对于检查以下情况也可以是有用的：即，没有胶囊例如由于放错位置而堵塞在入口处(例如，胶囊室29的口部293)。特别地，在口部293和侧壁301之间的滑动接触的整个期间控制电流消耗可能不是绝对必需的。一般来说，在预期会发生特定可变事件(例如，存在或不存在胶囊30)的曲线部分上监控电流消耗就足够了，其中，所述特定可变事件与用于确定提供给启动装置的输入的决策过程有关。

可以在组件13，14的整个移动期间比较马达3的功耗和设定的基准42。

例如，在一种简单的操作模式下，设定的基准42(在图5和5a中以虚线表示)代表了在组件13，14到达它们的闭合位置前不应被所测电参数40,40a,41,41a超过的水平。

例如，如果在从马达3开始为组件13，14提供从打开位置移动到闭合位置的动力时开始的安全时段“S”结束之前，所测的电参数40,40a,41,41a超出了设定的基准42，则使马达3反转或者至少停止，以允许疏通或清除例如放错位置的胶囊30或者卡在组件13，14之间的诸如手指的人体部分。如果在从马达3开始为组件13，14提供从打开位置移动到闭合位置的动力时开始的安全时段“S”结束之后，所测的电参数40,40a,41,41a超出了设定的基准42，则停止马达3，因为认为组件13，14已到达它们的闭合位置。在后一种情况下，可以允许水循环进入煮泡单元2，以便通常根据组件13，14之间存在胶囊30与否来制备饮料或者维护煮泡单元2。

安全时段“S”可以对应于预期相比于打开位置更靠近闭合位置的组件13，14的位置。特别地，安全时段可以大于在“胶囊闭合模式”下将组件13，14从它们的打开位置移动在闭合位置所需的预期转移时间(“胶囊转移时间”)的50％。安全时段可以小于在“清空闭合模式”下将组件13，14从它们的打开位置移动在闭合位置所需的预期转移时间(“清空转移时间”)的95％。例如，安全时段“S”设定在“胶囊转移时间”的55％到“清空转移时间”的75％或90％的范围内。

在图5示出的示例中，“胶囊转移时间”(曲线40)为大约2.3秒，“清空转移时间”(曲线41)为大约1.9秒，并且安全时段“S”被设定为大约1.6秒。在这种情况下，安全时段“S”对应于“胶囊转移时间”的大约70％和“清空转移时间”的大约85％。在图5a示出的示例中，“胶囊转移时间”(曲线40a)为大约2.65秒，“清空转移时间”(曲线41a)为大约2.5秒，并且安全时段“S”被设定为大约1.55秒。在这种情况下，安全时段“S”对应于“胶囊转移时间”的大约58％和“清空转移时间”的大约62％。

设定的基准42可以随时间推移为恒定值或者可变值。特别地，设定的基准可以随时间推移具有不同的恒定值。例如，在马达3启动时，基准42可以为较高值以允许马达3和组件13，14克服比动摩擦力更高的静摩擦力。此后，基准42可以减小，以便在组件13，14移动期间遇到不希望的障碍物时降低马达3产生的力。最后，基准42可以设定为较高值，以考虑到朝向闭合时马达3必须克服的更大阻力。特别地，基准42可以在一定程度上遵循在从打开位置移动到闭合位置期间马达3必须克服的预期的力。

在图5中，设定的基准42处于大约1.55安培的起始水平、1.3安培的中间水平以及大约1.55安培的最终水平。在图5a中，设定的基准42的不同水平为0.8安培、0.6安培和0.8安培。图5的示例中使用的马达3大于图5a的示例中使用的马达。

如图7-10所示，胶囊30的侧壁301可以具有沿中心延伸的胶囊轴线303’，该轴线大致垂直于胶囊顶部303和胶囊底部302。胶囊接收器291的口部293可以具有大致垂直于口部293的中心接收器轴线293’。当组件13，14位于打开位置并且胶囊30被保持在组件之间时，胶囊轴线303’和接收器轴线293’可以成一定角度。在组件13，14闭合期间，轴线293’，303’被移动到一起，特别是直至轴线293’，303’大致重叠。

如图8、9和12所示，当组件13，14被朝向闭合位置驱动并且组件之间具有胶囊30且直至胶囊轴线303’和接收器轴线293’被移动至大致重叠时，胶囊侧壁301和胶囊接收器291的口部293被推到一起，并且在胶囊侧壁301的部分VIII’-IX’上以滑动摩擦关系相互接触：

-在距胶囊底部302一定距离处，距胶囊底部302的所述距离可选地对应于从胶囊底部302到胶囊顶部303延伸的侧壁301的长度的至少2％，特别是在5-50％的范围内(例如7-45％)；和/或

-在距胶囊顶部303一定距离处，距胶囊顶部303的所述距离可选地对应于从胶囊底部302到胶囊顶部303延伸的侧壁301的长度的至少10％，特别是在15-35％的范围内；和/或

-在对应于从胶囊底部302到胶囊顶部303延伸的侧壁301的长度的至少20％的距离上，特别是在所述长度的30-85％的范围内(例如45-80％)。

例如，在奈斯派索(Nespresso)经典胶囊——即，由大致呈截头圆锥形的铝杯和盖子形成并具有从底部302到顶部303延伸的大约23.5mm的侧壁301长度的胶囊——的情况下(例如，如图12中大致所示的)，在部分VIII’-IX’上的滑动摩擦关系可以：

-在距胶囊底部302一定距离处开始，该距离在0.5-3.5mm的范围内，例如1-3mm；

-沿侧壁301在一定距离上延伸，所述距离在11.5-14.5mm的范围内，例如12-14mm；以及

-在距胶囊顶部303一定距离处结束，该距离在4-7mm的范围内，例如4.5–6.5mm。

滑动摩擦关系VIII’-IX’的上述尺寸和位置的范围的2-3mm的跨度与胶囊30和组件13，14的制造公差以及尺寸变化有关。

当然，不同尺寸的胶囊或不同形状的组件可以导致不同的滑动摩擦关系。合适的胶囊侧壁301的长度可以在15-25mm的范围内。距顶部303的滑动摩擦关系的间距可以在2-8mm的范围内，距底部302的滑动摩擦关系的间距可以在0.5-10mm的范围内。

从胶囊底部302到胶囊顶部303延伸的侧壁301的上述长度可以是如下文将描述的生成线301’(图12中的虚线段)的长度。

通常，如图8、9和12所示，口部293和胶囊侧壁301之间的滑动摩擦关系沿胶囊侧壁301的生成线301’的一部分延伸，特别是当进入口部293时侧壁301的向上定位的生成线301’。

胶囊侧壁301和胶囊接收器291的口部293可以被推到一起并且在口部293的顶部位置295上以滑动摩擦关系相互接触。

而且，当组件13，14被朝向闭合位置驱动且组件之间具有胶囊30并且

-在胶囊轴线303’和接收器轴线293’被移动至大致重叠之前，胶囊侧壁301和胶囊接收器291的口部293能够被推到一起，并且在胶囊侧壁301的向上定向的部分VIII’-IX’以及口部293的顶部位置295上以滑动摩擦关系相互接触(图8和9)，以及

-一旦胶囊轴线303’和接收器轴线293’处于大致重叠(图10和11)，则胶囊侧壁301和胶囊接收器291的口部293能够被推到一起，并且在胶囊侧壁301的向下定向的部分以及口部293的底部位置296上以滑动摩擦关系相互接触；通常，该向下定向的部分具有大致对应于侧壁301上的(或者沿生成线301’的)位于点IX’和胶囊顶部303之间的距离的长度。

在胶囊轴线303’和接收器轴线293’被移动至大致重叠之后，胶囊30已经从其第一或中间位置(图7)移出，并且被移入其第二或提取位置(图10和11)。

一旦胶囊和接收器轴线303’,293’处于大致重叠，则马达3的电流消耗稍稍下降，直至到达最小值404，如图5和5a所示。在该配置中(在图9和10之间)，电流消耗为最小值，这反映了胶囊30施加的抵抗组件13，14闭合的最小阻力。

此后，由于在闭合期间刀片15引起的胶囊30的底部302的变形和逐步刺穿(如图10所示)，电流消耗405,406,407在图5和5a中在“X”标示的跨度内增加。在穿刺的同时和/或之后不久，胶囊30遇到摩擦保持件294，产生抵抗闭合的阻力。这也增加了电流消耗。在图5和5a中，在胶囊30的位置X处(图10)由胶囊产生的阻力通过马达3的功耗的相应增加反映出来。

换句话说，组件13，14中的至少一个可以包括用于在组件13，14的闭合期间刺穿胶囊30的穿刺装置，例如刀片15。穿刺装置15通常位于胶囊接收器291内，并且设置成刺穿胶囊底部302。当组件13，14被朝向闭合位置驱动并且在组件之间具有胶囊30时，可以通过刺穿胶囊30而迫使穿刺装置15进入胶囊30。因此，形成了抵抗组件13，14闭合的、由胶囊产生的阻力，该阻力影响了在闭合期间马达3的功耗和随时间变化的上述所测参数(例如，马达3随时间产生的电流消耗)，以便提供对应的输入给控制单元11以确保正常刺穿胶囊30，该输入例如用于停止、继续或逆转马达的动力供给，或者用于允许水供应给煮泡室29以便通过在闭合结束时与胶囊30中的配料混合而制备饮料。当在胶囊侧壁301的部分VIII’-IX’上的所述滑动摩擦关系结束时，可以迫使穿刺装置15进入胶囊30。

类似地，组件13的胶囊接收器291可以包括一个或多个摩擦保持件294，例如，伸进室29内的元件，其用于在重新打开组件13，14时松开和分离胶囊30与组件14，特别是将胶囊30与暴露在饮料流路中的输送板16分离，该饮料流路可能会导致胶囊顶部303附着在输送板上。如果在重新打开组件13，14时胶囊30保持附着在板16上，则胶囊30将被阻止沿通道31的下部自由地落到用过的胶囊的收集区32中(图6)，例如，从WO2009/074559及其中提到的参考文献中已知的用过的胶囊的收集器。摩擦保持件294可以被推靠在胶囊30上以便稍稍夹紧胶囊30。因此，形成由胶囊产生的抵抗组件13，14闭合的阻力，该阻力影响了在闭合期间马达3的功耗和随时间变化的上述所测参数，以便提供对应的输入给控制单元11。当在胶囊侧壁301的部分VIII’-IX’上的滑动摩擦关系结束时，摩擦保持件294通常被推靠在胶囊30上。

当组件13，14从闭合位置移动到打开位置时(未示出)，一旦从板16上松开，则在胶囊30从接收器291中被抽出的同时，可以通过将胶囊边缘304例如保持在大致直立的引导通路或滑道31”中而使胶囊30从保持件294释放。

图5和5a中的较平直的部分408代表了在组件13，14最终接近它们的闭合位置时马达3的功耗。

而且，在图5和5a中，安装在胶囊接收器291和接收器保持件291’之间的弹簧9”(诸如压缩弹簧)的应力作用通过凸轮驱动件22，23的几何形状补偿。因此，电流消耗保持比较平直(参见图5a中在跨度X’上延伸的部分408’)。包括保持件291’的组件13允许在闭合位置补偿组件13，14之间的间隙和制造公差以及可选地胶囊边缘304，其中，所述保持件291’具有用于将胶囊接收器291推靠在配合的组件14上的弹簧9”。

在没有弹簧的情况下，需要较小的制造公差或者不同的制造公差补偿，例如，需要用于占据该间隙的人工补偿(例如，通过精细调节闭合距离)和/或延迟的补偿(例如，在组件闭合后进行液力密封)。

如图11所示，胶囊接收器291的口部293被推靠到胶囊顶部303的外周部分304(例如，凸缘或套环)上，如箭头XI所示。换句话说，部分304被挤在口部293和组件14之间，以便在组件13，14之间形成流体不能透过的密封。

当组件13，14到达它们的闭合位置时，它们的运动停止。由于对运动的阻碍，电流消耗在409处开始上升。

一旦电流消耗达到最大值410，则马达3将消耗最大的功率，这意味着马达3被阻断并且不能使组件13，14进一步移动：组件13，14位于它们的充分闭合位置，并且电流消耗曲线40,40a,41,41a与设定的基准42相交。在此时停止马达3的动力供应。

此外，组件13，14和胶囊30可以配置成使得：当组件13，14位于打开位置且具有错误***的胶囊30(例如，变形的胶囊向上卡在通道31中从而干涉胶囊接收器291的移位)并且组件13，14然后从打开位置朝闭合位置被驱动时，形成由胶囊产生的抵抗组件13，14闭合的阻力(特别是阻止组件13，14闭合的阻力)，该阻力影响了在闭合期间马达3的功耗和上述随时间测量的参数，以便提供对应的安全输入给启动装置的马达3，特别地，该输入用于停止马达3或反转马达3以便将组件13，14移回到打开位置。

如上所述，曲线41,41a示出了在没有胶囊***煮泡单元2时马达3的电流消耗随时间的示例性演变。该演变包括各个阶段：

部分411对应于部分401，即，使可移动组件运动。该组件开始运动后，部分412，413和414基本上示出了结合应力弹簧9”(例如，压缩弹簧)的作用在直槽22中移动的旋转的凸轮从动件23和大致垂直于槽22的方向移动的组件13的力的分配。部分416，417示出了由于组件13，14到达闭合位置功耗增加到最大值42。和上文一样，一旦电流消耗达到最大值417，则马达3消耗最大的功率，这表明抵抗马达3的阻力是最终的：组件位于它们的闭合位置。

作为示例，如图5中所示，在没有胶囊***煮泡单元2时用于闭合组件所需的时间比马达3必须克服因存在胶囊3而引起的额外力时所需的时间稍短，接近0.5秒。总的来说，可以在2秒或2.5秒的时间内实现闭合，如本发明的该具体实施例所示出的。可以在图5a中得出类似的观察结果。

用于打开或闭合煮泡单元的组件所需的时间通常在1-10秒的范围内，例如1-5秒，特别是1.5-3.5秒。

当在到达闭合位置之前(例如，在安全时段“S”之前)电流吸收的测量值40,40a,41,41a超出设定的基准很多时，可以预料到不希望的障碍物位于组件之间或者***被堵塞或出现其他故障。因此，可以触发安全输入。该安全输入优选地包括反转马达作用以便将可移动组件移回打开位置的操作。可选地，安全输入可以包括减少或停止马达的驱动动作。这种安全测量例如防止了用户将手指堵在运行的机构中。例如，可以在到达闭合位置之前抵抗组件闭合的阻力超出50,80,100,125或150N时触发安全输入。例如，可以在闭合之前当组件之间的一定距离处出现过大阻力时触发安全输入，该距离大于1或2mm，特别是大于3mm、4mm、6mm或8mm。

齿轮组件优选地构造成提供至少1：100的传动比，该传动比优选地在1:200和1：500之间，例如在1:250和1：450之间，例如1：300。由于这种较高的传动比，本发明的另一优点来自于可以使用较低功率的马达，例如，该功率在20–50mNm之间。

马达3可以是构造成产生不超过50mNm的最大扭矩和/或消耗不超过50瓦特的最大功率的低功率马达，以便在打开位置和闭合位置之间和/或在不超过50瓦特的情况下驱动可移动组件14。例如，马达3设置成产生至少20mNm的最大扭矩，特别是在25-40mNm范围内的最大扭矩。马达3可以设置成消耗在7-25瓦特范围内的最大功率，特别是10-15瓦特的功率。

马达可以具有高达10k RPM(转/分钟)的角速度，例如从0到5000RPM。

通过提供低功率马达，可以简化机动化机器的构造和控制。与高功率马达相比，由于减小的机械惯性和较低的功率负载，低功率马达具有较小的惯性。因此，例如为了克服障碍物或额外摩擦而需要从马达获得的力(或扭矩)的暂时变化不会或者较少地被马达的电负载和机械惯性的阻尼作用所吸收，而是被及时地转化成所需要的马达的电功率的暂时增加。而且，由于马达具有较低的机械惯性和电惯性，中断马达的动力供应不会伴随着马达的能量负载(机械的和电的)大量释放到机械***中。这样，通过使用低功率马达，可以通过马达的功耗来监控可相对移动的组件的实际的机械行为。而且，机器不需要用于在其将到达端部位置时停止马达的端部位置传感器。通过监控马达的功耗可以几乎同时识别到达了端部位置处的障碍物，可以通过释放马达的机械惯性和电惯性来停止马达的动力供应，而不会发生马达迫使组件不利地位于端部位置之外的风险。

Claims (23)

1.一种包括胶囊(30)和饮料机(1)的***，所述饮料机具有煮泡单元(2)和启动装置，其中：

-所述胶囊(30)具有连接到胶囊底部(302)的侧壁(301)，以及胶囊顶部(303)，所述侧壁、底部和顶部形成了用于容纳饮料配料的总体呈杯形的容器；

-所述煮泡单元(2)包括共同配合的第一组件(13)和第二组件(14)，其中一个组件(13,14)包括具有侧壁(292)和口部(293)的胶囊接收器，例如杯形的胶囊接收器(291)，所述胶囊接收器与另一组件(14)一起限定了用于容纳配料胶囊(30)的煮泡室(29)的至少一部分；以及

-所述启动装置包括用于向所述煮泡室供应水、特别是加热的水的供水装置，和用于驱动至少其中一个组件进行以下运动的驱动装置：

-远离配合的组件移动以进入打开位置，以用于在组件之间形成用于将所述配料胶囊***和/或取出所述煮泡单元的通道(31)；和

-朝着配合的组件移动以进入闭合位置，以用于形成所述煮泡室(29)，

所述胶囊(30)、煮泡单元(2)和驱动装置(3,4)设置成使得：

-当组件(13,14)位于所述打开位置时，经由所述通道(31)***的胶囊(30)在组件之间被保持在保持位置；

-当组件由所述驱动装置驱动以便从所述打开位置向所述闭合位置移动时，所述胶囊底部(302)和所述胶囊侧壁(301)的至少一部分经由所述胶囊接收器的口部(293)进入所述胶囊接收器(291)；以及

-当组件位于所述闭合位置时，所述胶囊处于在所述煮泡室(29)中的煮泡位置，

其特征在于，所述启动装置包括用于在所述打开位置和闭合位置之间驱动所述组件的马达(3)，和用于控制供水装置以及所述马达的驱动动作的控制装置(10)，所述控制装置(10)包括：

-用于测量代表所述马达的功耗的至少一个电参数(40,40’，40a，41,41’，41a)并用于将所测参数在所述组件(13,14)从打开位置向闭合位置移动期间随时间的演变与至少一个设定的基准(42,42’)进行比较的装置；和

-用于向所述启动装置提供输入的装置，所述输入是通过比较所测参数的演变与所述设定的基准而获得的，

其中，所述组件(13,14)和所述胶囊(30)设置成使得：当所述胶囊在所述打开位置被保持并且所述组件随后从所述打开位置朝所述闭合位置被驱动时，所述胶囊侧壁(301)和所述胶囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起并且在所述胶囊侧壁(301)的一部分(VIII’-IX’)上以滑动摩擦关系相互接触，从而形成了由胶囊产生的抵抗所述组件闭合的阻力，所述阻力影响了在闭合期间所述马达的功耗和随时间演变的所测参数，由此产生提供给所述启动装置的相应的输入，所述输入特别是用于停止、继续或反转所述马达的动力供应。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，在所述组件(13,14)从所述打开位置向所述闭合位置移动期间，连续地或间歇地比较、尤其是周期性地比较至少其中一个电参数(40,40a,41,41a)与至少其中一个设定的基准(42)，以便特别是检测在移动期间位于所述组件之间的阻塞障碍物，可选地，以3-1000s^-1、特别是5-300s^-1，例如10-100s^-1范围内的频率来比较所述电参数(40,40a,41,41a)与所述设定的基准(42)。

3.根据权利要求1或2所述的***，其特征在于，一旦所述组件(13,14)已经从所述打开位置移动到所述闭合位置，则对至少一个电参数(40’,41’)与至少一个设定的基准(42’)进行比较，以便特别是检测在所述组件之间的胶囊(30’)的存在。

4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述电参数(40’,41’)和所述设定的基准(42’)代表在所述组件(13,14)从所述打开位置向所述闭合位置移动期间所述马达的累积功耗。

5.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，所述胶囊(30)的所述侧壁(301)具有沿中心延伸的胶囊轴线(303’)，所述胶囊轴线总体垂直于所述胶囊底部(302)或所述胶囊顶部(303)，以及，所述胶囊接收器(291)的所述口部(293)具有总体垂直于所述口部的中心接收器轴线(293’)，当所述组件(13,14)位于所述打开位置并且所述胶囊被保持在所述组件之间时，所述胶囊轴线(303’)和所述接收器轴线(293’)形成一定角度，在所述组件(13,14)的闭合期间，所述轴线(293’，303’)被移动到一起，特别是直至所述轴线(293’，303’)总体上重叠。

6.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，当所述组件(13,14)在其间具有胶囊(30)的情况下被朝向所述闭合位置驱动并且直至中心胶囊轴线(303’)和中心接收器轴线(293’)被移动至总体上重叠时，所述胶囊侧壁(301)和所述胶囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并且在距所述胶囊底部(302)一定距离处在所述胶囊侧壁(301)的一部分(VIII’-IX’)上以滑动摩擦关系相互接触。

7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，距所述胶囊底部的所述距离对应于从所述胶囊底部(302)延伸到所述胶囊顶部(303)的所述侧壁(301)的长度的至少2％，特别是在5-50％、例如7-45％的范围内。

8.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，当所述组件(13,14)在其间具有胶囊(30)的情况下被朝向所述闭合位置驱动并且直至中心胶囊轴线(303’)和中心接收器轴线(293’)被移动至总体上重叠时，所述胶囊侧壁(301)和所述胶囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并在距所述胶囊顶部(303)一定距离处在所述胶囊侧壁(301)的一部分(VIII’-IX’)上以滑动摩擦关系相互接触。

9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，距所述胶囊顶部的所述距离对应于从所述胶囊底部(302)延伸到所述胶囊顶部(303)的所述侧壁(301)的长度的至少10％，特别是在15-35％的范围内。

10.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，所述胶囊侧壁(301)的所述部分(VIII’-IX’)在对应于从所述胶囊底部(302)延伸到所述胶囊顶部(303)的所述侧壁(301)的长度的至少20％、特别是在30-85％、例如45-80％范围内的距离上延伸。

11.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，所述口部(293)和所述胶囊侧壁(301)之间的滑动摩擦关系沿所述侧壁(301)的生成线(301’)的一部分、特别是在进入所述口部(293)时所述侧壁(301)的向上定位的生成线(301’)的一部分延伸。

12.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，所述胶囊侧壁(301)和所述胶囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并且在所述口部的顶部位置(295)上以滑动摩擦关系相互接触。

13.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，当所述组件(13,14)在其间具有胶囊(30)的情况下被朝向所述闭合位置驱动并且

-在中心胶囊轴线(303’)和中心接收器轴线(293’)被移动至总体上重叠之前，所述胶囊侧壁(301)和所述胶囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并且在所述胶囊侧壁(301)的向上定向的部分(VIII’-IX’)以及所述口部(293)的顶部位置(295)上以滑动摩擦关系相互接触，以及

-一旦所述中心胶囊轴线(303’)和所述中心接收器轴线(293’)总体上重叠，所述胶囊侧壁(301)和所述胶囊接收器(291)的所述口部(293)被推到一起，并且在所述胶囊侧壁(301)的向下定向的部分以及所述口部(293)的底部位置(296)上以滑动摩擦关系相互接触。

14.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，至少其中一个组件(13,14)包括用于刺穿所述胶囊(30)的穿刺装置，例如刀片(15)，当所述组件(13,14)在其间具有胶囊(30)的情况下被朝向闭合位置驱动时，所述穿刺装置通过刺穿所述胶囊而被迫使进入所述胶囊(30)，由此形成由胶囊产生的抵抗所述组件闭合的阻力，所述阻力影响在闭合期间所述马达(3)的功耗以及随时间演变的所测参数，以便向所述启动装置提供相应的输入。

15.根据权利要求14所述的***，其特征在于，当在所述胶囊侧壁(301)的所述部分(VIII’-IX’)上的所述滑动摩擦关系结束时，所述穿刺装置(15)被迫使进入所述胶囊(30)。

16.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，一个组件(13)的所述胶囊接收器(291)包括一个或多个摩擦保持件(294)，以用于在重新打开组件时使所述胶囊(30)与配合的组件(14)松开和分离。

17.根据权利要求16所述的***，其特征在于，当所述组件(13,14)在具有胶囊(30)的情况下被朝向所述闭合位置驱动时，所述摩擦保持件(294)被推靠到所述胶囊(30)上以稍稍夹紧所述胶囊，由此形成由胶囊产生的抵抗所述组件闭合的阻力，所述阻力影响在闭合期间所述马达(3)的功耗和随时间演变的所测参数，从而向所述启动装置提供相应的输入。

18.根据权利要求16或17所述的***，其特征在于，当在所述胶囊侧壁(301)的所述部分(VIII’-IX’)上的所述滑动摩擦关系结束时，所述摩擦保持件(294)被推靠到所述胶囊(30)上。

19.根据上述权利要求中的任一项所述的***，其特征在于，所述组件(13,14)和所述胶囊(30)设置成使得：当所述组件在具有错误***的胶囊(30)的情况下位于打开位置并且所述组件随后从所述打开位置向所述闭合位置被驱动时，形成由胶囊产生的抵抗所述组件闭合的阻力，特别是阻止所述组件闭合的阻力，所述阻力影响在闭合期间所述马达的功耗和随时间演变的所测参数，从而向所述启动装置的所述马达(3)提供安全输入，特别是用于停止所述马达或反转所述马达以便将所述组件移回到所述打开位置的输入。

20.配料胶囊(30)的胶囊侧壁(301)作为影响所述启动装置的输入的阻力发生器以用于上述权利要求中的任一项所述的***的应用。

21.根据权利要求20所述的应用，其特征在于，所述胶囊(30)具有总体呈圆柱形和/或圆锥形的侧壁(301)。

22.根据权利要求20或21所述的应用，其特征在于，所述配料胶囊(30)的胶囊底部(302)用作影响所述启动装置的输入的阻力发生器。

23.咖啡、茶、巧克力、牛奶和汤组分中的至少一种作为配料以用于具有权利要求20-22中的任一项所述的应用的胶囊的应用。