JP2013517025A - 飲料調製機のための人間工学的サービスユニット - Google Patents

Abstract

飲料調製機は、ａ）シート（５）と、ｂ）シート内に設けられ廃棄材料を格納するサービスユニット（２０、３０）であって、廃液および／または随意的に事前小分け原材料カプセル内に収容される廃棄飲料原材料などの廃棄材料を収集するために収集位置へ向けてシート内へ手動で挿入できるとともに、サービスユニット内の廃棄材料の回収に際して廃棄材料を除去して空にするためにシートから特に手動で取り外しできる、サービスユニット（２０、３０）と、ｃ）シート内へのサービスユニットの適切な挿入を制御するための制御手段とを備える。制御手段は、シート内へのサービスユニットの不適切な挿入をユーザに知らせるようになっている触覚フィードバック機構（４０、５０）を備える。
【選択図】図２

Description

本発明の分野は、飲料調製機、特に飲料調製機に対して供給されるカプセル内の事前に小分けされた飲料原材料から飲料を調製するための飲料調製機用のサービスユニットに関する。サービスユニットは、飲料調製機の動作中に発生する廃棄材料を収集するための構造を含んでもよい。

本明細書本文の目的において、「飲料」は、茶、コーヒー、ホットチョコレートまたは冷たいチョコレート、ミルク、スープ、ベビーフードなどの任意の液体食品を含むことを意図されている。「カプセル」は、原材料を収容する柔軟ポッドまたは硬質カートリッジを含む、任意の形状および構造を成す任意の材料の囲繞パッケージ、特に気密パッケージ、例えばプラスチックパッケージ、アルミニウムパッケージ、リサイクル可能なおよび／または生分解可能なパッケージ内の任意の事前に小分けされた飲料原材料を含むことを意図されている。

飲料調製機は、家庭内またはオフィス内を問わず、非常にポピュラーになってきている。例えば、コーヒー、茶、スープ、または、他の同様の飲料などの飲料の調製のための飲料調製機であって、所望の飲料、例えば挽いたコーヒーなどの少なくとも１つの原材料がカプセル内で飲料調製機のカプセル抽出チャンバ内へ供給される飲料調製機が存在する。

原材料は、一般に、液体源からカプセル抽出チャンバを通じて飲料調製機内で循環される水などの液体によって抽出される。抽出された原材料を含む液体は、抽出チャンバから、飲料調製機の飲料出口を介してユーザに分配され、例えば飲料抽出プロセス中に出口の下側に適切に配置されたユーザのカップ内またはマグカップ内へ分配される。

飲料の調製のためのプラスチックカプセルおよび／またはアルミニウムカプセルなどのカプセルの使用は多くの利点を有する。カプセル、特にアルミニウム系のカプセルは、密封または気密であり、したがって、原材料の使用前に、空気、湿気、または光などの環境から長期間にわたって飲料原材料を効果的に保護できる。そのため、そのようなカプセルは、原材料の早期の劣化を防止する。また、飲料原材料のカプセルは、取り扱いが容易で、衛生的であり、また、それらのカプセルの使用は飲料調製機の洗浄を殆ど伴わず、特に、飲料調製機の抽出チャンバのかなりの部分が、抽出プロセス中にカプセル内に収容される飲料原材料と接触しない。また、使用中、任意の残存する廃棄原材料の大部分がカプセル内に閉じ込められ、それにより、一般に、使用後に、緩い廃棄原材料を飲料調製機から取り除く必要がない。

カプセルは、通常、カプセルスタックから飲料調製機の抽出チャンバ内に手作業であるいは自動的に個別に挿入される。その後、カプセル内に収容される原材料を浸出しあるいはさもなければ抽出して所望の飲料を形成するために、熱水または冷水がカプセルに通される。調製された飲料は、飲料調製機の出口を介して、ユーザのカップ、マグカップ、または、他の容器内へ供給される。

そのようなカプセルに適した浸出ユニットは、例えば、欧州特許第１０９５６０５号明細書、欧州特許第１６４６３０５号明細書、欧州特許第１７５７２１２号明細書、欧州特許第１８５９７１３号明細書、欧州特許第１８５９７１４号明細書、欧州特許第２１０３２３６号明細書、欧州特許第２１１９３８５号明細書、国際公開第２００９／０４３６３０号、および、国際公開第２００９／１３００９９号に開示されている。

抽出に際して、使用済みカプセルは、それぞれの調製サイクル後、飲料調製機から個別に除去されてもよい。あるいは、使用済みカプセルは、飲料調製機の使用済みカプセル容器に排出されてもよい。

飲料調製機には、飲料調製プロセス中に発生した廃棄材料を処理するためのサービスユニットが設けられるのが有益である。廃棄材料は、抽出後の挽いたコーヒーなどの廃棄原材料、および／または、液体源と飲料出口との間の液体回路から排出される液体、または、例えば、飲料調製プロセスの終わりで液滴の形態で飲料出口から分配される過剰な飲料を含む。例えば、サービスユニットは、配管網などの液体排出構造を備えるユーザ容器支持体、および、廃棄原材料保持構造のうちの少なくとも１つを有する廃液収集構造を含む。一般に、ユーザ容器支持体および／または廃棄原材料保持構造は廃液収集構造よりも上側に配置されており、そのため、廃液を重力によって、ユーザ容器支持体および／または廃棄原材料保持構造から廃液収集構造へ排出することができる。

使用済みカプセル容器は、抽出の際、カプセルが重力によって容器内に落ちるようにカプセルチャンバの下側に配置されるのが有益である。後者の場合には、満杯時にユーザによって容器を空にしなければならない。容器は、一般に抽出チャンバの下側で飲料調製機内に配置される取り外し可能な容器であってもよい。

飲料調製機のサービスユニットは、例えば、欧州特許第１０９５６０５号明細書、欧州特許第１７３１０６５号明細書、欧州特許第１８６７２６０号明細書、国際公開第２００９／０１３７７８号、国際公開第２００９／０７４５５９号、および、国際公開第２００９／１３５８６９号に開示されている。

通常、飲料調製機は、そのようなサービスユニットを受けるためのシート（ｓｅａｔ）を有する。シートは、飲料調製機のハウジングの内側に配置されるとともに、サービスユニットをスライドさせて飲料調製機に対して出し入れできるように構成される。

サービスユニットが飲料調製機内に不適切に挿入されると、または、更には飲料調製機内へ全く挿入されないと問題が生じる場合がある。そのような状況では、飲料調製プロセス中に、廃棄原材料または廃液が不適切に収集されて、飲料調製機内を汚すおそれがある。

この問題に対する既知の解決策は、飲料調製機内へのサービスユニットの適切な挿入を検出するとともに、サービスユニットが飲料調製機内へ適切に挿入されないときに、飲料調製プロセスを電子的に妨げるためのセンサの実装を含む。そのような電子センサシステムおよび制御システムは比較的高価である。そのため、これらのシステムは、通常、小規模または中規模な商業レベルの飲料調製機には設けられない。

飲料調製機のサービスユニットの適切な、人間工学的な、および／または、間違いのない取り扱い性を向上させるための安価で簡単な解決策を提供する必要性が依然としてある。

したがって、本発明は、
ａ）シートと、
ｂ）シート内に設けられ廃棄材料を格納するサービスユニットであって、
廃液および／または随意的に事前小分け原材料カプセル内に収容される廃棄飲料原材料などの廃棄材料を収集するために、収集位置へ向けてシート内へ手動で挿入できるとともに、
サービスユニット内の廃棄材料の回収に際して廃棄材料を取り除いて空にするために、シートから特に手動で取り外しできる、
サービスユニットと、
ｃ）シート内へのサービスユニットの適切な挿入を制御する制御手段と、
を備える飲料調製機に関する。

例えば、飲料調製機は、コーヒー、茶、チョコレート、または、スープ調製機、例えば、家庭またはオフィスのコンセント電源に電気的に接続され得る自給式卓上機である。特に、飲料調製機は、挽いたコーヒーまたは茶またはチョコレートまたはカカオまたは粉ミルクなどの調製されるべき飲料の原材料を収容するカプセルに、熱水または冷水あるいは他の液体を通すことにより、原材料処理装置内で飲料を調製するようになっている。

例えば、調製機は、１つ以上の液体リザーバ、液体循環回路、ヒータ、ポンプ、および、抽出のために原材料カプセルを受けて抽出に際してカプセルを排出するようになっている、飲料調製ユニットを含む原材料処理装置と、カプセルが調製ユニットから排出されるシート内に通じる開口を有するハウジングと、シートに排出されるカプセルを所定の充填レベルまで内部に収集するための格納空間を形成するキャビティを有する容器とを備える。容器は、カプセルを収集するためにシート内に挿入可能であるとともに、収集されたカプセルを取り除いて空にするためにシートから取り外し可能である。そのような原材料処理装置の例は、国際公開第２００９／０７４５５０号、国際公開第２００９／１３００９９号、および、国際出願ＥＰ０９／０５３１３９号明細書に開示されている。

飲料調製モジュールは、以下の構成要素、すなわち、
ａ）この飲料の原材料、特に、カプセル内に供給された事前に小分けされた原材料を受けるとともに、入ってくる液体、例えば水の流れを原材料に通して飲料出口に案内するための浸出ユニット；
ｂ）浸出ユニットへ供給されるべきこの液体の流れを加熱するためのサーモブロックなどのインラインヒータ；
ｃ）インラインヒータを通じてこの液体を圧送するためのポンプ；
ｄ）この液体を液体タンクなどの液体源から飲料出口に案内するための１つ以上の流体接続部材；
ｅ）ユーザからインタフェースを介して命令を受けて、インラインヒータおよびポンプを制御するための、特にプリント回路基板（ＰＣＢ）を備える電気制御ユニット；および、
ｆ）浸出ユニット、インラインヒータ、ポンプ、液体リザーバ、原材料収集器、この液体の流れ、この液体の圧力、および、この液体の温度の特性から選択される少なくとも１つの動作特性を検出するとともに、そのような特性を制御ユニットへ通信するための１つ以上の電気センサ、
のうちの１つ以上を含んでもよい。

ヒータは、サーモブロック、または、オンデマンドヒータ（ＯＤＨ）、例えば欧州特許第１２５３８４４号明細書、欧州特許第１３８０２４３号明細書、および、欧州特許第１８０９１５１号明細書に開示されるＯＤＨタイプであってもよい。

本発明によれば、前述した制御手段は、シート内へのサービスユニットの不適切な挿入をユーザに知らせるようになっている触覚フィードバック機構を備える。

触覚フィードバック機構は、飲料調製機からの情報をユーザへ伝えるための、ユーザフィードバックインタフェース機構である。ユーザの視覚的または聴覚的な注意および集中を必要とする通常のインタフェース、例えばＬＥＤ、スクリーン、ラウドスピーカなどの視覚および／または音声インタフェースとは対照的に、本発明の触覚フィードバック機構は接触機構を含み、それにより、ユーザには、ユーザの接触およびそれと関連付けられる力の感覚に依存することによって、ユーザが飲料調製機に対して及ぼす、あるいは及ぼそうと試みる手動動作に関する情報が、飲料調製機からフィードバックによって直接伝えられる。

そのため、サービスユニットが不適切にシート内に挿入されるとき、例えばサービスユニットが予期される程度まで十分にシート内に挿入されないときに、ユーザが知覚できる触覚フィードバック機構によってユーザに知らせる。これは、何らかの望ましくない障害物、例えば廃棄材料などの物体、または他の物体がシート内に存在して、サービスユニットの挿入を妨げ、それにより、サービスユニットが挿入中にシートの端部に達するのが妨げられる場合、および／または、ユーザが単にサービスユニットを十分に収集位置に適切に押し込まない場合であり得る。

このように、飲料調製機のシート内に該シートの後壁に当て突くように押し込まれ、あるいはスライドされ得る従来技術の基本的なサービスユニットとは異なり、本発明の飲料調製機は、サービスユニットが適切な完全挿入位置すなわち収集位置に達する前の挿入過程で望ましくない障害物にぶつかるときであっても、サービスユニットが飲料調製機内へ不適切に挿入されたことをユーザに知らせるための触覚機構を有する。したがって、そのような望ましくない障害物がシートの後壁であるとユーザが間違えることはない。

そのような機構は、飲料調製機のシート内でのサービスユニットの不適切な位置決めが飲料調製機の故障につながる場合があるため、非常に望ましい。特に、廃棄材料は、サービスユニットによって完全に収集されずに、サービスユニットとシートとの間に入り込み、場合により飲料処理ユニット内へ入り込み、それにより、飲料調製機が汚染し、詰まり、および／または、支障を来す場合がある。

１つの実施形態において、触覚フィードバック機構は、サービスユニットが手動挿入中にまさに収集位置へ達しようとしているときにサービスユニットをシート内へ挿入するために必要とされる手動力を変えるようになっている力フィードバック手段を備える。

したがって、飲料調製機のシート内へのサービスユニットの挿入動作中に、ユーザには、シート内へのサービスユニットの完全挿入位置に達する前にシート内へのサービスユニットの挿入終了が感度良く知らされる。これにより、サービスユニットの挿入行為に際してユーザによる飲料調製機の取り扱いが快適になり、したがって、その人間工学性が向上される。また、これは、シート内へのサービスユニットの不適切な挿入を妨げるのに寄与する。

力フィードバック手段は、サービスユニットがまさに収集位置に達しようとしているときに挿入力支援をもたらすための構造、特に、サービスユニットを収集位置に自動的に位置決めするための構造を備えてもよい。例えば、力フィードバック手段は、マグネットに基づく機構および／またはばねに基づく機構を備える。例えば、力フィードバック手段は、シートに及び／またはサービスユニットに固定される１つ以上のマグネットを含み、該マグネットは、サービスユニットを挿入するために必要とされる手動力の変化を引き起こす力を発生させ、この発生された力は、特に、サービスユニットが収集位置に達するのを助ける。

したがって、挿入動作の終わりへ向けた力支援を感じないユーザは、サービスユニットがその収集位置に完全に達していなかったことを自分の触覚によって理解する。

力フィードバック手段は、サービスユニットが収集位置に達するときに突然の解放を伴う機械的なハードポイントをもたらすための構造を備えることができる。機械的なハードポイントをもたらすための構造がばねに基づく機構を含んでもよい。例えば、該構造は、可逆的なクリップに基づくあるいはスナップに基づく構造である。機械的なハードポイントをもたらすための構造は、摩擦に基づく機構、例えば、サービスユニットの挿入動作の終わりに向かう動きに対して次第に増大する摩擦抵抗を生み出す機構であって、この挿入動作のまさに終端部がほぼ摩擦がなく短く、それにより、「ハードポイント」を形成する機構を備えることができる。

したがって、同様に、挿入動作の終わりへ向けて「ハードポイント」を感じないユーザは、サービスユニットがその収集位置に完全に達していなかったことを自分の触覚によって理解する。

一般に、サービスユニットは、スライドしてシート内へ入ることができるとともに、スライドしてシートから出ることができるようになっている。サービスユニットの下面は、ガイドおよび／またはレールの支援を伴ってあるいは伴わずにシートの下部上でスライドしてもよい。また、例えばホイールまたはギヤを使用して、サービスユニットとシートとの間にほぼ摩擦がない相対的な動きを与えることもできる。

通常、サービスユニットは、
水などの廃棄飲料前駆液体、
随意的に事前小分けカプセル内に収容される使用済み飲料用香料、特に挽いたコーヒーなどの廃棄飲料前駆固体、および、
飲料分配出口からの液滴または処理後の再開放に際して原材料処理ユニットの原材料チャンバから流れ落ちる液滴などの廃棄飲料、
のうちの少なくとも１つを収集するための構造を備える。

そのような収集機能を与えるサービスユニットの例は、欧州特許第１０９５６０５号明細書、欧州特許第１７３１０６５号明細書、欧州特許第１８６７２６０号明細書、国際公開第２００９／１３５８６９号、および、国際公開第２００９／０７４５５９号に開示されており、これらの内容は参照することにより本願に組み込まれる。

例えば、サービスユニットは、液体収集容器、および、固体原材料収集容器、特に、使用済み原材料カプセルのための容器を有する。サービスユニットがユーザのカップおよび／またはマグカップのための支持体を備えてもよく、支持体は、特に、飲料液滴を液体収集容器に排出するようになっている。

一般に、飲料調製機は原材料処理ユニットを備え、該原材料処理ユニットは、チャンバを有するとともに、チャンバ内への原材料の挿入およびチャンバからの原材料の除去のための開放状態と、チャンバ内で原材料を処理することにより飲料を調製するための閉塞状態とをとり、原材料処理ユニットまたはその一部が、特に手動で、開放状態から閉塞状態へ、およびその逆に遷移できる。

飲料調製機は、サービスユニットが収集位置にないときに任意の飲料の調製を機械的に防止するための機械的ロック構造を含んでもよい。

機械的ロック構造は、サービスユニットが収集位置にないときに原材料処理ユニットの閉塞を防止するように構成される。

特に、原材料処理ユニットまたは原材料処理ユニットの一部が閉塞状態と開放状態との間を手動で遷移できるときには、本発明の更なる実施形態が以下のように達成されてもよい。すなわち、触覚フィードバック機構は、サービスユニットが収集位置にないときに原材料処理ユニットの手動閉塞を防止する機械的ロック構造を備えてもよい。

したがって、原材料チャンバの閉塞に対する抵抗を感じるユーザは、サービスユニットがその収集位置に完全に達することができなかったことを自分の触覚によって理解する。

また、飲料調製機は、原材料処理ユニットがその閉塞状態をとるとき、特に原材料処理ユニットがその開放状態をとらないときにサービスユニットの取り外しを防止するように構成される機械的ロック構造を含んでもよい。

そのため、サービスユニットがシートから引き出される前に、ユーザは、サービスユニットを空にする前に原材料チャンバが空にされることを確かめるように、特に、カプセルが原材料チャンバ内に残っておらず、また、最後に使用されたカプセルが適切にサービスユニットへ排出されたことを確かめるように促されてもよい。特に使用済み原材料カプセルによりサービスユニットが詰まるのを回避するために、サービスユニットは、例えばその内容が参照することにより本願に組み込まれる国際公開第２００９／０７４５５９号および国際公開第２００９／１３５８６９号に開示されるように、詰まり防止システムを搭載してもよい。

ロック構造は、１つの引き出しの移動可能性が他の引き出しの位置に依存するように構成される、幾つかの引き出しを有するキャビネットの分野で知られるタイプのものであってもよい。この種の技術は、例えば米国特許第４，９６０，３０９号明細書、米国特許第５，０５６，８７６号明細書等に開示されるように、文書、衣服、および、他の物品を格納するためのオフィスまたは家庭の家具の分野で良く知られている。このタイプのロック構造は、飲料調製機の分野に適合させて転換することができる。本発明との関連で、従来技術の開閉可能な引き出しは、理論上、開閉可能な処理ユニットおよび挿入可能で取り外し可能なサービスユニットによって置き換えられる。無論、同じタイプの他の形態がこのロック機能を提供することができる。

特に、ロック構造は、飲料調製構造に作用する、例えば液体源から飲料出口に延びる液体回路に作用する、特に浸出ユニット内に含まれるチャンバなどの煎出チャンバに作用するとともに、サービスユニットに作用する１つ以上のロック装置を含んでもよい。サービスユニットと飲料調製構造とが異なるロック装置と関連付けられると、それらは、飲料調製構造のロックがサービスユニットを自由にするようにおよび／またはその逆となるように調整される。

有利な実施形態では、ロック構造が飲料調製構造およびサービスユニットと協働するロック要素を備え、それにより、サービスユニットがシート内でロックされるときには、飲料調製構造が飲料を調製するように動作されてもよく、また、飲料調製構造が飲料の調製を防止するようにロックされるときには、サービスユニットが飲料調製機の対応するシートから取り外されてもよい。

そのようなロック要素は、飲料調製構造とサービスユニットの取り外し可能性とを選択的にブロックするために、飲料調製構造、例えば開放可能な処理ユニットとサービスユニットとの間でスライド可能なボルトを備えてもよい。ロック要素は、飲料調製構造、例えば開放可能な処理ユニットにある第１のカムと、サービスユニットにある第２のカム、例えばピンとに追従するカム従動子、例えばピンを含むことができ、そのため、サービスユニットの動きにより飲料調製構造がロックされおよびロックを解除される。

無論、ロック構造は、触覚フィードバック機構の前述した実施形態と組み合わされてもよい。

ここで、概略図を参照して、本発明について説明する。

本発明に係る飲料調製機の全体図である。 本発明に係る同様の飲料調製機の全体図である。 本発明に係る飲料調製機のサービスユニットの一部の斜視図である。 図３の細部の拡大図を示している。 本発明に係る飲料調製機のサービスユニットおよび原材料チャンバの一位置の側面図を概略的に示している。 本発明に係る飲料調製機のサービスユニットおよび原材料チャンバの他の位置の側面図を概略的に示している。 本発明に係る飲料調製機のサービスユニットおよび原材料チャンバの更に他の位置の側面図を概略的に示している。 図５ａに示される飲料調製機の対応する状態のロック要素の正面図を概略的に示している。 図５ｂに示される飲料調製機の対応する状態のロック要素の正面図を概略的に示している。 図５ｃに示される飲料調製機の対応する状態のロック要素の正面図を概略的に示している。

図１は本発明に係る飲料調製機を示している。飲料調製機は飲料調製ユニット２をハウジング９内に有する。ユニット２は、原材料カプセルを抽出チャンバ内で受けるようになっているとともに、水などの液体をカプセルへ供給するようになっている。ユニット２は、プラットフォーム１に取り付けられて、該プラットフォームの側面１’に沿って延びる。飲料をユニット２から分配するための飲料出口９５がハウジング９の前面９４を貫通して延びる。

ユニット２は、開閉ハンドル１１と、物質を収容するカプセル、例えばコーヒーカプセルを保持するための保持手段（図示せず）とを備える浸出モジュールと、飲料ダクトなどの飲料供給手段９５とを含む。保持手段は、一般に、抽出チャンバを画定するカプセルホルダ・浸出ケージと、カプセル内に水を注入するための流体注入システムと、レバー・ニージョイント機構などの閉塞装置とを備える。適した抽出モジュールは例えば欧州特許第１８５９７１３号明細書に記載されている。ユニット２の更なる想定し得る特徴は、同時係属出願、欧州特許第２０７０４５４号明細書で更に詳しく論じられており、その内容は、参照することにより本願に組み込まれる。

また、ハウジング９は、廃液および／または廃棄飲料原材料などの廃棄材料を収集するためのサービスユニット２０、３０をシート５内に収容する。サービスユニット２０、３０は、廃棄材料を収集するための収集位置に達するようにシート５内へ手動で挿入できる（図１に示される）とともに、廃棄材料の回収に際して廃棄材料を空にするためにシート５から取り外すことができる（図２に示される）。サービスユニット２０、３０は、スライドしてシート５内へ入ることができるとともに、スライドしてシート５から抜け出ることができる。

このサービスユニットは、前面３１を有するとともに、浸出ユニットおよび出口９５の下側に取り外し可能に挿入される、使用済みカプセル容器３０を含む。容器３０およびそのハウジング９のシートについては、図２〜図６ｃと関連して更に詳しく説明する。

プラットフォーム１は、飲料ユニット２と、ハウジング９の外部でベースプラットフォームに取り付けられてハウジング９の後壁に隣接する水タンク７と、これらの間の流体接続部と、コンセント電源への電源接続部とを有する。

飲料調製機をＯＮ／ＯＦＦするためにマスタースイッチ３がプラットフォーム１に設けられる。一般に調製されるべき飲料の量を大小で選択するための２つのユーザボタン１２が、ユニット２の上側に配置される。

プラットフォーム１の上面３４は、ミルク起泡装置８を接続するためのＳＴＲＩＸ（商標）コネクタの形態を成す手段を有する。そのようなプラットフォーム１および起泡装置８のためのそのような取り外し可能なコネクタは、例えば、国際公開第０３／０７５６２９号、国際公開第２００８／０４６８３７号、および、国際公開第２００８／１４２１５４号に更に詳しく開示されており、それらの内容は参照することにより本願に組み込まれる。

上面３４は隣り合う前面３５に隣接しており、前面３５は、特にプラットフォーム１に組み込まれる加熱システムと関連付けることができるとともに、１つ以上のカップまたはマグカップを支持して、それを使用前に予熱するようになっていてもよい。

前述したように、飲料ユニット２は、一般に、プラットフォーム１の第１の側縁部１’に隣接するハウジング９内で上方へ延びる。起泡装置８は、一般に、第１の側縁部１’と反対側のプラットフォーム１の第２の側縁部１”に隣接して配置され、それにより、ハウジング９およびプラットフォーム１は、一般に、起泡装置８を支持する断面がＬ形状を形成する。

また、飲料調製機はマグカップを支持するための支持装置６も含み、該支持装置６は、飲料出口９５の下側に配置されるとともに、液体を排出するための有孔プレートの形状を成す。浅いリザーバの形態を成す収集器６ａが、排出される液体を収集するために支持装置６の下側に配置される。収集器６ａは、液体を収集するために大きな容量を必要としない。殆どの場合、収集器６ａは、液滴やこぼれ落ちたものを収集しさえすればよい。

支持装置６および収集器６ａは、例えば収集器６ａを空にするためおよび／または洗浄するために、プラットフォーム１から一括して分離できる。

また、サービスユニット２０、３０はカップ支持装置２０を有し、該カップ支持装置２０は、支持装置６の上側に、更に小さいサイズのカップなどの受容体を出口９５の下側で支持するための第２の支持プレート２１を含む。主支持装置６と同様に、第２の支持プレート２１は、液体を随意的に支持装置６を介して特に収集器６ａへ排出するための有孔プレートを備える。第２の支持プレート２１は、図示のように出口９５と支持装置６との間の略水平な作用位置へ移動できるとともに、大きな容器を出口９５の下側で支持装置６上に配置できるように、作用位置から離れた略直立のあるいは垂直な休止位置に移動できる。第２の支持プレート２１は、特に、その作用位置からその休止位置に回転できるおよび／またはスライドできる。そのような第２の支持装置の想定し得る特徴の更なる詳細は、例えば欧州特許第１８６７２６０号明細書に開示されている。

同じ参照数字が一般に同じ要素を示す図２は、一般に、本発明に係る他の飲料調製機を示している。

図２に示される飲料調製機は、ミルク起泡装置を支持する側方プラットフォーム延在部が存在しない点を除き、図１の飲料調製機と同じ特徴を有する。

この飲料調製機は、容器３０を支持するカップ支持装置２０を含むサービスユニット２０、３０を受けるためのシート５を有し、容器３０は、抽出チャンバを有する浸出ユニットの下側で使用済みカプセルを収集するための格納空間を形成するキャビティ３０’を有する。

容器３０は、該容器３０を支持するリザーバ２２に回動可能に取り付けられるカップ支持部材２１を含むカップ支持装置２０に組み付けられてもよい。支持部材２１は、支持部材２１の下方への回転を阻止して、支持部材２１を水平位置で固定するために、リザーバ２２の前面に対して支持部材と共に回転できる、ストッパ部材２４に組み付けられ、あるいは該ストッパ部材２４と一体を成す。

容器３０は排出穴を伴う底部を有してもよく、それにより、リザーバ２２は、この底部から排出穴を介してリザーバ２２へ排出される液体を収集することができる。カップ支持装置２０および該支持装置上に載置する容器３０は、シート５に対して一括して挿脱されてもよい。

また、容器３０は、参照することにより本願に組み込まれる国際公開第２００９／０７４５５９号に更に詳しく記載されるように、使用済みカプセルの蓄積による詰まりを防止するために使用される開口３３を後側直立壁に有する。

また、図２に示されるように、支持装置６を支持する収集器６ａは、機械的なコネクタ４を介して、プラットフォーム１に取り外し可能に組み付けられてもよい。

図１および図２に示される飲料調製機は、サービスユニット２０、３０のシート５内への適切な挿入を制御するための制御手段を有する。本発明によれば、制御手段は、サービスユニット２０、３０が手動挿入に際してまさに収集位置へ達しようとしているときに、サービスユニット２０、３０をシート５内へ挿入するために必要とされる手動力を変えるようになっている、触覚力フィードバック機構４０を備える。

ここで、サービスユニット２０、３０およびシート５の更なる詳細および変形について、図３〜図６ｃと関連して説明する。

サービスユニット２０、３０は、水などの廃棄飲料前駆液体をリザーバ２２内に収集し、随意的に事前小分けカプセル内に収容される使用済み飲料用香料、特に挽いたコーヒーなどの廃棄飲料前駆固体を使用済み原材料容器３０内に収集し、および、飲料分配出口からの液滴などの廃棄飲料をカップ支持体２１の液体排出溝配列を介してリザーバ２２内に収集するための構造を備える。

この後者の態様に関して、図３は、図１および図２に示されるサービスユニットの変形を示している。確かに、図１および図２のカップ支持体２１は、液滴が支持体２１を通過して収集器６ａ内に収集され得るようにするための穿孔を有する。図３において、カップ支持体２１は、液体をサービスユニット２０、３０のリザーバ２２内に案内する。

特に、図３は、本発明に係る飲料調製機のサービスユニット２０、３０の一部の斜視図である。図４は、図３の細部Ａの拡大図を示している。

ここで、力フィードバック手段について更に詳しく説明する。図示の飲料調製機は、サービスユニット２０、３０がまさにシート５内の収集位置に達しようとしているときに挿入力支援をもたらすための構造、特に、サービスユニット２０、３０を浸出ユニットの下側の収集位置に自動的に位置決めするための構造を有する。

力フィードバック手段はマグネットに基づく機構を備える。より具体的には、サービスユニット２０、３０はその後面でマグネット４０を支持する。マグネット４０は、サービスユニット２０、３０から略垂直に突出して後方へ延びる。飲料調製機は、マグネット４０と協働するため、シート５内にあるいはシート５に隣接して、強磁性部材（図示せず）を有する。この強磁性部材は、マグネット４０を受けることができるように、シート５の後壁にスロットまたは溝としてあるいはその一部として形成されてもよい。あるいは、強磁性部材は、マグネット４０を支持するサービスユニットの後面と対向するシートの後壁またはその一部を形成してもよい。

したがって、マグネット４０が強磁性要素に近づくと、これらの間に、サービスユニット２０、３０のその収集位置への挿入を挿入動作の終わりで支援する磁力が形成される。そのため、サービスユニット２０、３０を手動で挿入するユーザは、サービスユニット２０、３０のシートへの吸引力を感じるとともに、サービスユニット２０、３０のその作用収集位置への磁気駆動による自動的な位置決めを感じる。この感覚は、サービスユニット２０、３０がその通常の行き先に達したことをユーザに知らせる。

変形例では、マグネットと強磁性要素とを逆にすることができ、あるいは、一対の互いに引き付け合うマグネットを設けることができる。更なる変形例では、サービスユニットをその作用位置へ至らせるように弛緩するばね要素をばねに基づく機構に設けることができる。逆に、サービスユニットのその作用位置への挿入を単に支援する代わりに、サービスユニットがシート内へ手動で挿入されるときにユーザが打ち勝たなければならない機械的な「ハードポイント」システム、例えばばねに基づく機構および／または摩擦に基づく機構を設けることができる。

これらの機構は、サービスユニットを飲料調製機内へ手動で挿入するユーザによって物理的に感じられ、且つサービスユニットのその作用位置への適切な挿入をユーザに知らせる、力フィードバックをもたらす。

図５ａ〜図６ｃは、図１〜図４に示される飲料調製機の特徴と組み合わされてもよい、本発明に係る飲料調製機の更なる実施形態を示している。特に、図６ａ〜図６ｃは、サービスユニット２０、３０と抽出チャンバ１４を有する浸出ユニット１３とを組み合わせた状態での、図５ａ〜図５ｃのそれぞれに示されるカム従動子５３のそれぞれの位置における、カム従動子５３の正面図を示している。

飲料調製機は、原材料カプセルを受け入れるための原材料チャンバ１４を画定する前部１３２および後部１３１を伴う浸出ユニット１３を有する。チャンバ１４は、液体注入ライン１５および飲料出口９５と流体接続している。原材料チャンバ１４は、図５ｂおよび図５ｃに示されるような開放状態と、図５ａに示されるような閉塞状態とをとる。チャンバ１４は、浸出ユニット１３の前部１３２と後部１３１とを離間させたり近づけたりすることによって開閉される。浸出ユニット１３は、図１および図２に示されるように、ハンドル１１を介して手動で開閉されてもよい。

そのような浸出ユニット開閉機構は、原材料カプセルの挿入、抽出、および、除去と共に、例えば、欧州特許第１６４６３０５号明細書、欧州特許第１７５７２１２号明細書、欧州特許第１８５９７１３号明細書、欧州特許第１８５９７１４号明細書、欧州特許第２１０３２３６号明細書、欧州特許第２１１９３８５号明細書、国際公開第２００９／０４３６３０号、および、国際公開第２００９／１３００９９号に更に詳しく記載されており、それらの内容は参照することにより本願に組み込まれる。

また、図示の飲料調製機は、サービスユニット２０、３０が収集位置にないときに任意の飲料の調製を機械的に防止するための機械的ロック構造５０を備える。特に、機械的ロック構造５０は、図５ｃに示されるようにサービスユニット２０、３０が収集位置にないときに原材料チャンバ１４の閉塞を防止するように、および／または、図５ａに示されるように原材料チャンバ１４がその開放状態をとらないときにサービスユニット２０、３０の取り外しを防止するように構成されてもよい。

浸出ユニット１３がハンドルを用いて手動で開閉されるときに、ロック構造５０は、サービスユニット２０、３０の位置に応じて浸出ユニットおよびハンドルをブロックし、または解放し、それにより、本発明にしたがって触覚フィードバック機構がもたらされる。

機械的ロック構造５０は、浸出ユニット１３の移動可能な後部１３１と関連付けられる第１のカム５１、例えば溝と、サービスユニット２０、３０と関連付けられる第２のカム５２、例えば溝と、カム５１、５２と関連付けられるカム従動子として構成されるロック要素５３とを備える。ロック要素５３は、シート５の軸線５３’周りに回動できる一対のまたは接続されたアーム５３１、５３２を有する。各アーム５３１、５３２は、例えば一般にピンの形態を成す部材５３１ａ、５３２ａを有し、これらの部材は、例えばそのようなピンと協働する溝の形態を成すカム５１、５２と係合する。回動軸線５３’は、該軸線５３’周りの要素５３の回動と軸線５３’の略水平方向の僅かな並進とを可能にするために、飲料調製機のシート５の略楕円形の保持開口（図示せず）と協働する。

図５ａおよび図６ａは、抽出チャンバ１４が閉塞状態をとるとき、すなわち、浸出ユニット１３の前後部１３１、１３２が互いに押し付けられるときのロック構造５０を示している。この状態では、カプセルが抽出チャンバ１４内に存在する場合には、飲料調製機が飲料を調製できる状態にある。そのような状態では、サービスユニット２０、３０がシート５から取り外されるべきではない。そのような取り外しを防止するために、ロック要素５３は、そのアーム５３２の部材５３２ａがサービスユニット２０、３０と関連付けられるカム５２と完全に係合される。ユーザがサービスユニット２０、３０を引き出す場合には、その他方のアーム５３１の部材５３１ａがカム５１と係合され、且つその回動軸線５３’がシート５の対応する開口に係合されるロック要素５３は、その回動が防止されるため、サービスユニット２０、３０の取り外しを防止する。

図５ｂおよび図６ｂは、抽出チャンバ１４の開放状態を示している。すなわち、浸出ユニット１３の前後部１３１、１３２が離間される。この状態では、飲料調製機が飲料を調製するための準備状態にない。そのような状態では、カプセルを浸出チャンバ１４内に挿入することができ、または、カプセルを浸出チャンバから除去することができる。また、この非作用状態では、サービスユニット２０、３０をシート５から取り外すことができる。そのため、ロック要素５３は、そのアーム５３１の部材５３１ａが浸出ユニット１３と関連付けられるカム５１の上方へ駆動される。また、アーム５３２の部材５３２ａがサービスユニット２０、３０と関連付けられるカム５２から離脱される。ユーザがサービスユニット２０、３０を引き出す場合、ロック要素５３は、シート５からのユニット２０、３０の取り外しをもはや阻止しない。この場合、ロック構造５０は、図５ｃおよび図６ｃに示される状態に遷移される。

逆に、サービスユニット２０、３０をシート５から引き出す代わりに浸出ユニット１３の後部１３１が前部に移動される場合、ロック要素５３は、そのアーム５３２および部材５３２ａがサービスユニット２０、３０のカム５２と再び係合する状態で、軸線５３’周りに図５ａおよび図６ａに示される状態に回動される。

図５ｃおよび図６ｃは、抽出チャンバ１４がその開放状態でブロックされた状態、すなわち、浸出ユニット１３の前後部１３１、１３２が離間されて結合されることが防止された状態でのサービスユニット２０、３０の取り外しを示している。この状態において、飲料調製機は、飲料を調製するための準備状態にはなく、整備状態、例えば、収集された水と挽いたコーヒーなどの固体原材料とをサービスユニット２０、３０から取り除いて空にする状態にある。

この状態において、ロック要素５３は、浸出チャンバ１４の閉塞を防止するためのブロック位置に至らされている。アーム５３１の部材５３１ａがカム５１の上方へ駆動されてカムのロック端５１ａに至らされる。ロック端５１ａは、カム５１内を略上方へ延びて方向を変化させる。また、アーム５３２は、部材５３２ａと反対側の固定部材５３２ｂを有する。固定部材５３２ｂは、シート５の支持面５３４上に該支持面に抗して固定される。固定部材５３２ｂを支持面５３４に駆動させるために、サービスユニット２０、３０は駆動部材５３５、例えば突出部を有し、駆動部材５３５は、サービスユニット２０、３０がシート５から引き出されるときの駆動部材５３５の通過中に、ロック要素５３をアーム５３２を介して案内する。アーム５３２を支持面５３４に駆動させることにより、回動軸線５３’が駆動部材５３５によって僅かに前方へ変位される。この状態において、ロック要素５３は、支持面５３４と、ロック端５１ａと、軸線５３’を受けるためのシート５の楕円形の開口との間でロックされる。特に、ロック要素５３は、浸出ユニット１３の開放した後部１３１を塞ぐ反時計回りの回動が防止され、したがって、シート５内においてサービスユニット２０、３０をその通常の作用位置から取り外している際に飲料調製が防止される。

サービスユニット２０、３０がその元の作用位置に挿入されると、サービスユニット２０、３０の駆動部材５３５は、ロック要素５３の部材５３２ａと接触して、部材５３２ｂを支持面５３４から押し離し、図５ｂおよび図６ｂに示される状態に至らせる。そのような離脱を可能にするために、駆動部材５３５の上端は、部材５３２ｂが支持面５３４上に載置しているときの部材５３２ａの下端よりも僅かに高い。このように、駆動部材５３５は、ロック要素５３の下側を通過する際に、ロック要素５３を両方向で固定状態および非固定状態にするために使用される。

図５ｃおよび図６ｃに示されるその固定位置で、ロック要素５３は、ロック端５１ａと、支持面５３４と、軸線５３’を保持するためのシート５の楕円形の開口との間で緩く配置されてもよく、あるいは、ロック要素５３がこれらの間で押され、それにより、サービスユニット２０、３０が取り外される際に飲料調製機が移動される場合に、部材５３がこの位置で適切に固定されてもよい。ロック要素５３がこの位置で押されるように構成される場合には、少なくとも一方または両方のアーム５３１、５３２が僅かに弾力性を有してもよい。

変形例では、無論、例えば国際公開第２００９／０４３６３０号に教示されるように、浸出チャンバを開閉するために前部が後部に移動され、且つ前部が後部から離間される浸出ユニットに関して、このタイプの形態を設けることができる。この場合、ロック要素は、浸出ユニットの移動可能な前部と関連付けられるカムに追従する。

Claims (15)

1. ａ）シート（５）と、
   ｂ）前記シート内に設けられ廃棄材料を格納するサービスユニット（２０、３０）であって、
   廃液および／または随意的に事前小分け原材料カプセル内に収容される廃棄飲料原材料などの前記廃棄材料を収集するために、収集位置へ向けて前記シート内へ手動で挿入できるとともに、
   前記サービスユニット内の前記廃棄材料の回収に際して前記廃棄材料を取り除いて空にするために、前記シートから特に手動で取り外しできる、
   サービスユニット（２０、３０）と、
   ｃ）前記シート内への前記サービスユニットの適切な挿入を制御するための制御手段と、
   を備える飲料調製機において、
   前記制御手段が、前記シート内への前記サービスユニットの不適切な挿入をユーザに知らせるようになっている触覚フィードバック機構（４０、５０）を備えることを特徴とする飲料調製機。
2. 前記触覚フィードバック機構が、前記サービスユニットが手動挿入中にまさに前記収集位置へ達しようとしているときに前記サービスユニット（２０、３０）を前記シート（５）内へ挿入するために必要とされる手動力を変えるようになっている力フィードバック手段（４０）を備える、請求項１に記載の飲料調製機。
3. 前記力フィードバック手段が、前記サービスユニット（２０、３０）がまさに前記収集位置に達しようとしているときに挿入力支援をもたらすための構造（４０）、特に、前記サービスユニットを前記収集位置に自動的に位置決めするための構造を備える、請求項２に記載の飲料調製機。
4. 前記力フィードバック手段が、マグネットに基づく機構（４０）および／またはばねに基づく機構を備える、請求項３に記載の飲料調製機。
5. 前記力フィードバック手段が、前記サービスユニットが前記収集位置に達するときに突然の解放を伴う機械的なハードポイントをもたらすための構造を備える、請求項２〜４のいずれか一項に記載の飲料調製機。
6. 前記機械的なハードポイントをもたらすための構造が、ばねに基づく機構および／または摩擦に基づく機構を備える、請求項５に記載の飲料調製機。
7. 前記サービスユニット（２０、３０）が、スライドして前記シート（５）内へ入ることができるとともに、スライドして前記シート（５）から出ることができるようになっている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の飲料調製機。
8. 前記サービスユニット（２０、３０）が、
   水などの廃棄飲料前駆液体、
   使用済み飲料用香料、特に挽いたコーヒー、随意的にカプセル内に収容される事前小分けされた前駆固体などの廃棄飲料前駆固体、および、
   飲料分配出口（９５）からの液滴または処理後の再開放に際して原材料処理ユニットの原材料チャンバから流れ落ちる液滴などの廃棄飲料、
   のうちの少なくとも１つを収集するための構造（２１、２２、３２）を備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の飲料調製機。
9. 前記サービスユニット（２０、３０）が、液体収集容器（２２）、および、固体原材料収集容器（３２）、特に、使用済み原材料カプセルのための容器を備える、請求項８に記載の飲料調製機。
10. 前記サービスユニット（２０、３０）が、ユーザのカップおよび／またはマグカップのための支持体（２１）を備え、前記支持体が、特に、飲料液滴を液体収集容器（２２）に排出するようになっている、請求項８または９に記載の飲料調製機。
11. 原材料処理ユニット（１３）を備え、該原材料処理ユニットが、チャンバ（１４）を有するとともに、前記チャンバ内への原材料の挿入および前記チャンバからの前記原材料の除去のための開放状態と、前記チャンバ内で前記原材料を処理することにより飲料を調製するための閉塞状態とをとり、前記原材料処理ユニットまたはその一部が、特に手動で、前記開放状態から前記閉塞状態へ、およびその逆に遷移できる、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の飲料調製機。
12. 前記サービスユニット（２０、３０）が前記収集位置にないときに任意の飲料の調製を機械的に防止するための機械的ロック構造（５０）を備える、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の飲料調製機。
13. 前記機械的ロック構造（５０）が、前記サービスユニット（２０、３０）が前記収集位置にないときに前記原材料処理ユニット（１３）の閉塞を防止するように構成される、請求項１１に従属する請求項１２に記載の飲料調製機。
14. 前記原材料処理ユニットまたは該原材料処理ユニットの一部が手動で移動でき、前記触覚フィードバック機構（４０、５０）が、前記サービスユニット（２０、３０）が前記収集位置にないときに前記原材料処理ユニット（１３）の手動閉塞を防止する機械的ロック構造（５０）を備える、請求項１３に記載の飲料調製機。
15. 前記原材料処理ユニット（１３）が閉塞状態をとるとき、特に前記原材料処理ユニットが開放状態をとらないときに前記サービスユニット（２０、３０）の取り外しを防止するように構成される機械的ロック構造（５０）を備える、請求項１１〜１４のいずれか一項に記載の飲料調製機。

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