CN104237914A - 一种网络辅助的卫星导航定位方法及终端、网络侧设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种网络辅助的卫星导航定位方法及终端、网络侧设备，涉及卫星导航定位领域。本发明公开的网络辅助的卫星导航定位方法包括：终端向网络侧发送辅助定位信息请求，该辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示；终端接收网络侧反馈的电离层辅助信息，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作。本发明还公开了一种终端设备和网络侧设备。本申请技术方案使得在网络辅助的卫星定位过程中，移动通信网络可以向终端传递有针对性的电离层信息，从而提高定位精度。同时本申请技术方案节省了资源，加快了终端锁定有效信息并最终定位。本申请技术方案不限于北斗卫星定位场景，也可应用到其他卫星导航定位场景。

Description

一种网络辅助的卫星导航定位方法及终端、网络侧设备
技术领域
本发明涉及卫星导航定位领域，更具体地说，是网络辅助的卫星导航定位方案。 
背景技术
卫星导航***是重要的空间信息基础设施，目前已经大规模应用于测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾公共安全和军事等诸多领域，与国家安全息息相关。以北斗卫星导航***(BeiDouNavigation Satellite System)为例，北斗卫星导航***是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航***。该***致力于向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及***完好性信息。北斗卫星导航***由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航***兼容的终端。 
影响卫星定位精度的因素有很多，如卫星轨道误差和电离层误差等，只有当卫星轨道的精度相当高，同时又能对观测量中所含的电离层等误差影响加以必要的修正，才能有效提高定位精度。目前GPS、Galileo等导航卫星***在导航电文中广播电离层延迟修正参数用于进行电离层时延修正，即克罗布彻(Klobuchar)模型中的关键参数。但由于在不同纬度地区，不同的地理环境导致电离层差异，该模型只适用于部分地区。如何提高电离层误差修正 精度，对于提高最终的定位精度是一个关键问题。 
网络辅助的卫星定位是在卫星导航***基础上，利用移动通信网络侧资源，帮助定位终端快速的定位，以LTE***为例，如图1(a)所示，MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体，简称MME)收到来自于UE(终端)或者eNB(基站)的定位请求，向E-SMLC发送定位业务请求；E-SMLC处理定位请求，包括向终端发送定位辅助信息，还可能包括对目标终端的定位。SLP是负责SUPL用户面定位的实体。现有技术中，只支持克罗布彻(Klobuchar)和尼奎克(NeQuick)模型，为提高定位精度，在此基础上有必要引入适用于北斗***的网络辅助的电离层参数优化方法或模型。北斗导航电文中，根据速率和结构不同，分为D1导航电文和D2导航电文。其中，D2导航电文包含基本导航信息和增强服务信息(北斗***的差分及完好性信息和格网点电离层信息)。电离层格网覆盖范围为东经70-145度，北纬7.5-55度，共划分了320个格网点。用户可选用穿刺点周围相邻或相近的有效网点数据，自行设计模型，内插观测卫星穿刺点处的电离层改正数。每个格网点电离层信息包括电离层格网点垂直延迟，和电离层格网点垂直延迟误差指数，占用13比特，所有信息共13*320比特，对资源要求高。如附图1(b)所示，其中IPP(ionospheric pierce point，电离层穿刺点)是用户接收机与某一颗卫星连线对应电离层穿刺点所在的地理位置。由于终端只能向网络侧告知支持何种电离层模型，网络侧无法细致地判断哪些电离层信息是终端真正需要的。如果将电离层全部辅助信息都发送给终端，会造成大量空口资源的浪费，也增加了终端锁定有效信息的时间。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种网络辅助的卫星导航定位方法及终端、网络侧设备，使得在网络辅助的卫星定位过程中，移动通信网络可以向终端传递有针对性的电离层信息。 
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种网络辅助的卫星导航定位方法，包括以下步骤： 
终端向网络侧发送辅助定位信息请求，该辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示； 
终端接收网络侧反馈的电离层辅助信息，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作。 
较佳地，上述方法中，所述提供电离层辅助信息的指示包括以下一种或两种信息： 
要求携带电离层辅助信息的指示信息； 
需要携带的电离层辅助信息的范围。 
较佳地，上述方法中，所述电离层辅助信息的范围至少包括以下一种或几种信息： 
电离层模型类别； 
电离层信息的全部或部分； 
通用的电离层信息或增强型电离层信息； 
普通精度的辅助信息或高精度辅助信息； 
国家或地区信息； 
格网的经纬度起止范围或格网点编号。 
较佳地，上述方法中，所述普通精度或高精度辅助信息的精度高低通过电离层模型的精度区分，其中，不同的电离层模型对于时延修正的精度有高低分别；或者 
通过参数粒度区分，其中，在同一类电离层参数中，部分参数作为低精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较低；部分参数作为高精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较高。 
较佳地，上述方法中，所述电离层模型至少包括以下之一： 
克罗布彻模型、尼奎克模型、增强型模型； 
其中，增强型模型指在现有电离层模型基础上进行修改且在时延修正精度，地域适用性或效果上有所增益的模型。 
较佳地，上述方法还包括： 
网络侧接收到所述辅助定位信息请求后，根据其中提供电离层辅助信息的指示，向所述终端发送携带有电离层辅助信息的辅助定位信息响应。 
较佳地，上述方法还包括： 
所述网络侧收到所述辅助定位信息请求消息后，判断满足如下条件至少之一时，才向所述终端发送所述辅助定位信息响应： 
发起所述辅助定位信息请求的用户具有使用电离层信息的权限； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供高精度电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供低精度电离层信息。 
较佳地，上述方法中，当所述网络侧收到所述辅助定位信息请求消息后，判断请求所述辅助定位信息的用户没有使用电离层信息的权限或者该用户所在地区不提供电离层信息时，则向所述终端发送失败响应。 
较佳地，上述方法中，所述失败响应中携带失败原因。 
较佳地，上述方法中，所述网络侧向所述终端发送携带有电离层辅助信息的辅助定位信息响应指： 
所述网络侧根据如下一种或几种信息，确定需要向所述终端发送的电离层辅助信息，并向所述终端反馈携带有所确定的电离层辅助信息的辅助定位信息响应： 
终端的用户权限、终端所在的地理信息、所述电离层辅助信息的范围、终端所支持的定位能力、网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息。 
较佳地，上述方法中，当所述电离层辅助信息的范围为电离层信息的部分时，所述网络侧只向所述终端发送电离层信息的高精度部分。 
较佳地，上述方法中，所述电离层辅助信息包括格网电离层修正信息。 
较佳地，上述方法中，所述网络侧通过以下方式之一获取所述电离层辅助信息： 
通过配置方式； 
通过相连接的卫星导航***的地面站获得； 
通过自身接收的卫星导航电文信息获得； 
通过网络中其他设备获得。 
本发明还公开了一种网络辅助的卫星导航定位方法，该方法包括： 
网络侧接收辅助定位信息请求，根据该辅助定位信息请求中提供电离层辅助信息的指示，向发起该辅助定位信息请求的终端发送辅助定位信息响应，所述辅助定位信息响应中携带电离层辅助信息。 
较佳地，上述方法还包括： 
所述网络侧接收所述辅助定位信息请求后，判断发起所述辅助定位信息请求的终端满足如下条件之一或多个条件的组合时，才向所述终端发送辅助定位信息响应： 
发起所述辅助定位信息请求的用户具有使用电离层信息的权限； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供高精度电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供低精度电离层信息。 
较佳地，上述方法中，当所述网络侧收到所述辅助定位信息请求消息后，判断请求所述辅助定位信息的用户没有使用电离层信息的权限或者该用户所在地区不提供电离层信息时，则向所述终端发送失败响应。 
较佳地，上述方法中，所述失败响应中携带失败原因。 
较佳地，上述方法中，所述网络侧根据如下一种或几种信息，确定需要向所述终端发送的电离层辅助信息： 
终端的用户权限、终端所在的地理信息、所述电离层辅助信息的范围、终端所支持的定位能力、网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息。 
较佳地，上述方法中，当所述电离层辅助信息的范围为电离层信息的部分时，所述网络侧向所述终端只发送电离层信息的高精度部分。 
较佳地，上述方法中，所述电离层辅助信息包括格网电离层修正信息。 
较佳地，上述方法中，所述网络侧通过以下方式之一获取所述电离层辅助信息： 
通过配置方式； 
通过相连接的卫星导航***的地面站获得； 
通过自身接收的卫星导航电文信息获得； 
通过网络中其他设备获得。 
本发明还公开了一种终端设备，包括： 
第一单元，向网络侧发送辅助定位信息请求，该辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示； 
第二单元，接收网络侧反馈的电离层辅助信息，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作。 
较佳地，上述终端设备中，所述提供电离层辅助信息的指示包括以下一种或两种信息： 
要求携带电离层辅助信息的指示信息； 
需要携带的电离层辅助信息的范围 
较佳地，上述终端设备中，所述电离层辅助信息的范围至少包括以下一种或几种信息： 
电离层模型类别； 
电离层信息的全部或部分； 
通用的电离层信息或增强型电离层信息； 
普通精度的辅助信息或高精度辅助信息； 
国家或地区信息； 
格网的经纬度起止范围或格网点编号。 
较佳地，上述终端设备中，所述普通精度或高精度辅助信息的精度高低 通过电离层模型的精度区分，其中，不同的电离层模型对于时延修正的精度有高低分别；或者 
通过参数粒度区分，其中，在同一类电离层参数中，部分参数作为低精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较低；部分参数作为高精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较高。 
较佳地，上述终端设备中，所述电离层模型至少包括以下之一： 
克罗布彻模型、尼奎克模型、增强型模型； 
其中，增强型模型指在现有电离层模型基础上进行修改且在时延修正精度，地域适用性或效果上有所增益的模型。 
本发明还公开了一种网络侧设备，其特征在于，包括： 
第一单元，接收终端发起的辅助定位信息请求； 
第二单元，根据所述辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示，向所述终端发送携带有电离层辅助信息的辅助定位信息响应。 
较佳地，上述网络侧设备中，所述第二单元，判断满足如下任一条件或几个条件的组合时，才向所述终端发送辅助定位信息响应： 
发起所述辅助定位信息请求的用户具有使用电离层信息的权限； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供高精度电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供低精度电离层信息 
较佳地，上述网络侧设备中，所述第二单元，判断请求所述辅助定位信息的用户没有使用电离层信息的权限或者该用户所在地区不提供电离层信息时，则向所述终端发送失败响应。 
较佳地，上述网络侧设备中，所述第二单元根据如下一种或几种信息，确定需要向所述终端发送的电离层辅助信息： 
终端的用户权限、终端所在的地理信息、所述电离层辅助信息的范围、终端所支持的定位能力、网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息。 
较佳地，上述网络侧设备中，当所述电离层辅助信息的范围为电离层信息的部分时，所述第二单元向所述终端只发送电离层信息的高精度部分。 
较佳地，上述方法中，所述电离层辅助信息包括格网电离层修正信息。 
较佳地，上述网络侧设备中，所述第二单元通过以下方式之一获取所述电离层辅助信息： 
通过配置方式； 
通过相连接的卫星导航***的地面站获得； 
通过自身接收的卫星导航电文信息获得； 
通过网络中其他设备获得。 
本申请技术方案使得在网络辅助的卫星定位过程中，移动通信网络可以向终端传递有针对性的电离层信息，从而提高定位精度。同时本申请技术方案节省了资源，加快了终端锁定有效信息并最终定位。本申请技术方案不限于北斗卫星定位场景，也可应用到其他卫星导航定位场景。 
附图说明
图1(a)是移动网络辅助的终端定位架构图； 
图1(b)是用户穿刺点与格网点示意图； 
图2(a)是本发明实施例1流程图； 
图2(b)是本发明实施例2流程图； 
图3是本发明实施例3流程图； 
图4是本发明实施例4流程图； 
图5是本发明实施例5流程图； 
图6是本发明实施例6流程图。 
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文将结合附图对本发明技术方案作进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。 
实施例1 
本实施例提供一种网络辅助的卫星导航定位方法，主要从终端侧进行描述，该方法的实现过程如图2（a）所示，包括以下步骤： 
步骤A100、终端向网络侧发送辅助定位信息请求，该辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示； 
该步骤中，提供电离层辅助信息的指示包括如下一种或两种信息： 
要求携带电离层辅助信息的指示信息； 
需要携带的电离层辅助信息的范围。 
具体地，上述提供电离层辅助信息的指示可以是提供格网电离层辅助信息的指示，相应的，提供格网电离层辅助信息的指示包括如下一种或两种信息： 
要求携带格网电离层辅助信息的指示信息； 
需要携带的格网电离层辅助信息的范围。 
其中，电离层辅助信息的范围则至少包括以下一种或几种信息： 
电离层模型类别； 
电离层信息的全部或部分； 
通用的电离层信息或增强型电离层信息； 
普通精度的辅助信息或高精度辅助信息； 
国家或地区信息； 
格网的经纬度起止范围或格网点编号。 
其中，普通精度或高精度辅助信息的精度高低可从电离层模型的精度来区分，不同的电离层模型对于时延修正的精度有高低分别；也可从参数粒度 来区分，即在同一类电离层信息中，部分参数作为低精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较低；部分参数作为高精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较高。 
具体地，电离层模型至少包括以下之一： 
KLOBUCHAR(克罗布彻)模型、NeQuick(尼奎克)模型、增强型模型； 
其中，增强型模型指在现有电离层模型基础上进行修改且在时延修正精度，地域适用性或效果上有所增益的模型。优选地，所述增强型模型为格网电离层。 
步骤A200、终端接收网络侧反馈的格网电离层辅助信息，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作。 
在上述流程的基础上还包括有网络侧的操作。 
网络侧接收到上述辅助定位信息请求后，根据其中要求提供电离层辅助信息的指示，向所述终端发送携带有电离层辅助信息的辅助定位信息响应。 
需要说明的是，网络侧收到辅助定位信息请求消息后，需要判断用户是否满足如下各条件，当用户至少满足如下任一或几个条件的组合时，才向该用户终端发送辅助定位信息响应： 
发起所述辅助定位信息请求的用户具有使用电离层信息的权限； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供高精度电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供低精度电离层信息。 
而当用户不满足上述任何条件，即该用户没有使用电离层信息的权限或者该用户所在地区不提供电离层信息时，则向用户终端发送失败响应。优选地，失败响应中可携带失败原因。 
具体地，网络侧根据如下一种或几种信息来确定需要发送给终端的电离层辅助信息： 
终端的用户权限、终端所在的地理信息、所述电离层辅助信息的范围、 终端所支持的定位能力、网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息； 
其中，当所述电离层辅助信息的范围为电离层信息的部分时，所述网络侧只向终端发送相应电离层信息的高精度部分。 
详细来说，网络侧可根据终端的用户权限，所在的地理信息，或网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息，确定向发起所述辅助定位信息请求的用户发送相应的低精度或高精度电离层信息。 
网络侧还可根据终端的用户权限，所在的地理信息，格网的经纬度起止范围或格网编号，确定向发起所述辅助定位信息请求的用户发送该用户所在区域所对应的电离层信息的高精度部分。 
而网络侧发送给终端的电离层辅助信息可通过至少以下方式之一获取： 
通过配置方式； 
通过相连接的卫星导航***的地面站获得； 
通过自身接收的卫星导航电文信息获得； 
通过网络中其他设备获得。 
本实施例中，网络侧包括但不限于以下制式：GERAN(无线通讯网络)、UMTS(通用移动通讯***)、LTE(长期演进)、CDMA(宽带码分多址)。 
要说明的是，网络侧反馈的电离层辅助信息至少包括格网电离层修正信息。 
实施例2 
本实施例提供一种网络辅助的卫星导航定位方法，主要从网络侧进行描述，该方法的实现过程如图2（b）所示，包括以下步骤： 
步骤B100，网络侧接收终端发送的辅助定位信息请求； 
步骤B200，网络侧根据辅助定位信息请求中提供电离层辅助信息的指示，向该终端发送携带有相应的电离层辅助信息的辅助定位信息响应。 
该步骤中，网络侧依据如下一种或几种信息确定需要向终端发送的辅助 定位信息响应中携带的电离层辅助信息： 
终端的用户权限、终端所在的地理信息、所述电离层辅助信息的范围、终端所支持的定位能力、网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息； 
其中，当所述电离层辅助信息的范围为电离层信息的部分时，所述网络侧只发送相应电离层信息的高精度部分。 
而网络侧发送的电离层辅助信息可通过至少以下方式之一获取： 
通过配置方式； 
通过相连接的卫星导航***的地面站获得； 
通过自身接收的卫星导航电文信息获得； 
通过网络中其他设备获得。 
本实施例中，网络侧包括但不限于以下制式：GERAN、UMTS、LTE、CDMA。 
另外，优选方案在上述流程的基础上提出，网络侧收到辅助定位信息请求消息后，需要判断用户是否满足如下各条件，当用户满足如下任一或几个条件的组合时，才向该用户终端发送携带有相应的电离层辅助信息的辅助定位信息响应： 
发起所述辅助定位信息请求的用户具有使用电离层信息的权限； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供高精度电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供低精度电离层信息。 
而当用户不满足上述任何条件，即该用户没有使用电离层信息的权限或者该用户所在地区不提供电离层信息时，则向用户终端发送失败响应。优选地，失败响应中可携带失败原因。 
具体地，网络侧发送携带有相应的电离层信息的辅助定位信息响应时，可根据终端的用户权限，所在的地理信息，或网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息，确定向发起所述辅助定位信息请求的用户发送相应的低精度或高精度电离层信息。 
网络侧还可根据终端的用户权限，所在的地理信息，或格网的经纬度起止范围或格网编号，确定向发起所述辅助定位信息请求的用户发送该用户所在区域所对应的电离层信息的高精度部分。 
需要指出的是，辅助定位信息请求中提供电离层辅助信息的指示具体可以是提供格网电离层辅助信息的指示。相应地，网络侧向终端反馈的电离层辅助信息包括格网电离层修正信息。 
实施例3 
本实施例假设终端请求电离层辅助信息，网络侧同意并发送，此种场景下，网络辅助的卫星导航定位方法，如图3所示，包括如下步骤301至303。 
步骤301，在进行网络辅助的卫星定位时，终端向网络发送辅助定位信息请求消息。 
上述辅助定位信息请求消息中包括提供电离层辅助信息的指示(即要求携带电离层信息的指示信息和/或需要携带的电离层辅助信息的范围)，其中，终端所携带的电离层辅助信息的范围包括以下之一或几种： 
电离层模型类别； 
电离层信息的全部或部分； 
通用的电离层信息或增强型电离层信息； 
普通精度的辅助信息或高精度辅助信息； 
国家或地区信息； 
格网的经纬度起止范围或格网编号。 
其中，所述电离层模型包括但不限于以下电离层模型： 
KLOBUCHAR模型、NeQuick模型、增强型模型(如携带格网电离层修正信息的模型)。 
具体应用中，上述辅助定位信息请求消息中的提供电离层辅助信息的指示可以是提供格网电离层辅助信息的指示。 
步骤302，网络侧收到上述辅助定位信息请求消息后，向终端发送辅助定位信息响应消息，其中包括相应的电离层信息。 
其中，网络侧向终端依据以下之一或几种信息来确定需要向终端发送的相应的电离层辅助信息： 
终端的用户权限(如：网络侧根据用户高级别或低级别判断是否发送高精度辅助信息)； 
终端所在的地理信息(国家、地区、运营商、位置跟踪区域、服务基站或服务小区等)； 
电离层模型类别(根据电离层模型类别发送相应模型的电离层参数)； 
电离层信息的全部或部分；例如，若为部分，则只发送相应电离层信息的高精度部分； 
通用的电离层信息或增强型电离层信息； 
终端所支持的定位能力(即GPS，SBAS，QZSS，Galileo，GLONASS，Beidou)； 
网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息。 
优选地，在上述步骤302中，网络侧可根据终端的用户权限，所在的地理信息，或格网的经纬度起止范围或格网编号发送该区域所对应的电离层信息的高精度部分。 
具体应用中，网络侧向终端反馈的电离层辅助信息可以包括格网电离层修正信息。 
步骤303，终端收到上述电离层辅助信息后，进行电离层时延修正，以实现定位操作。 
实施例4 
本实施例假设终端请求电离层辅助信息，网络侧发现终端权限受限，发送低精度信息，此种场景下，网络辅助的卫星导航定位方法，如图4所示，包括如下步骤401至403。 
步骤401在进行网络辅助的卫星定位时，终端向网络发送辅助定位信息请求消息。 
该辅助定位信息请求消息包括提供电离层辅助信息的指示(即要求携带电离层信息的指示信息和/或需要携带的格网电离层辅助信息的范围)。 
其中，终端所携带的电离层辅助信息的范围包括高精度辅助信息请求。 
具体应用中，上述辅助定位信息请求消息中的提供电离层辅助信息的指示可以是提供格网电离层辅助信息的指示。步骤402，网络侧收到上述辅助定位信息请求消息后，根据终端的用户权限，所在的地理信息，或格网的经纬度起止范围或格网编号判断用户没有高精度信息的权限或者该地区不提供高精度信息，则向终端发送辅助定位信息响应消息，其中包括该区域所对应的电离层信息的低精度信息。 
其中，网络侧确定需要向终端发送的相应的电离层辅助信息时，主要依据以下之一或几种信息： 
终端的用户权限(如：网络侧根据用户高级别或低级别判断是否发送高精度辅助信息)； 
终端所在的地理信息(国家、地区、运营商、位置跟踪区域、服务基站或服务小区等)； 
电离层模型类别(根据电离层模型类别发送相应模型的电离层参数) 
电离层信息的全部或部分； 
通用的电离层信息或增强型电离层信息； 
终端所支持的定位能力(即GPS，SBAS，QZSS，Galileo，GLONASS，Beidou)； 
网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息。 
具体应用中，网络侧向终端反馈的电离层辅助信息可以包括格网电离层修正信息。 
其中，网络侧发送给终端的电离层辅助信息可通过至少以下方式之一获取： 
通过配置方式(后台或网管配置)； 
通过相连接的卫星导航***的地面站获得； 
通过自身接收的卫星导航电文信息获得； 
通过网络中其他设备获得(如其他已获取电离层信息的邻近基站或设备)； 
步骤403，终端收到上述电离辅助层信息后，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作。 
实施例5 
本实施例假设终端请求电离层辅助信息，网络侧发现终端权限受限，拒绝发送电离层信息，此种场景下，网络辅助的卫星导航定位方法，如图5所示，包括如下步骤501至503。 
步骤501，在进行网络辅助的卫星定位时，终端向网络发送辅助定位信息请求消息。 
该辅助定位信息请求消息包括提供电离层辅助信息的指示(即要求携带电离层辅助信息的指示信息和/或需要携带的电离层辅助信息的范围)。 
其中，终端所携带的电离层辅助信息的范围包括以下之一或几种： 
电离层模型类别； 
电离层信息的全部或部分； 
通用的电离层信息或增强型电离层信息； 
普通精度的辅助信息或高精度辅助信息； 
国家或地区信息； 
格网的经纬度起止范围或格网编号。 
其中，所述电离层模型包括但不限于以下电离层模型： 
KLOBUCHAR模型、NeQuick模型、增强型模型。 
具体应用中，上述辅助定位信息请求消息中的提供电离层辅助信息的指 示可以是提供格网电离层辅助信息的指示。 
步骤502，网络侧收到上述辅助定位信息请求消息后，根据终端的用户权限，所在的地理信息，或格网的经纬度起止范围或格网编号判断用户没有使用电离层信息的权限或者该地区不提供电离层信息，则向终端发送失败响应。优选地，还可携带上述相应的失败原因。 
实施例6 
本实施例假设终端请求电离层辅助信息，网络侧结合本地保存信息，发送适用于该用户的信息，此种场景下，网络辅助的卫星导航定位方法，如图6所示，包括如下步骤601至603。 
步骤601，在进行网络辅助的卫星定位时，终端向网络发送辅助定位信息请求消息。 
上述辅助定位信息请求消息包括提供电离层辅助信息的指示(即要求携带电离层辅助信息的指示信息和/或需要携带的电离层辅助信息的范围)。 
其中，终端所携带的电离层辅助信息的范围包括电离层信息的部分请求。 
具体应用中，上述辅助定位信息请求消息中的提供电离层辅助信息的指示可以是提供格网电离层辅助信息的指示。步骤602，网络收到上述辅助定位信息请求消息后，根据终端的用户权限，所在的地理信息，或网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息向终端发送辅助定位信息响应消息，其中包括相应电离层的低精度信息。 
需要指出的是，若网络侧判断应发送高精度信息，则响应消息包含相应电离层信息的高精度部分。 
优选地，网络侧在响应消息中发送精度信息时，精度高低可从电离层模型的精度来区分，即不同的电离层模型精度有高低分别；也可从参数粒度来区分，即在同一类电离层信息中，部分参数作为低精度信息，对于电离层时延修正精度较低；部分参数作为高精度信息，对于电离层时延修正精度较高。 
具体应用中，网络侧向终端反馈的电离层辅助信息可以包括格网电离层修正信息。 
其中，网络侧发送给终端的电离层辅助信息可通过至少以下方式之一获取： 
通过配置方式(后台或网管配置)； 
通过相连接的卫星导航***的地面站获得； 
通过自身接收的卫星导航电文信息获得； 
通过网络中其他设备获得(如其他已获取电离层信息的邻近基站或设备)； 
步骤603终端收到上述电离层信息后，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作。 
还要说明的是，在以上实施例中，网络侧包括基站(如eNB)，控制面/用户面管理实体(如MME)，定位服务中心(如E-SMLC)。网络包括但不限于以下制式： 
GERAN、UMTS、LTE、CDMA。 
实施例7本实施例提供一种终端设备，包括如下各单元。 
第一单元，向网络侧发送辅助定位信息请求，该辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示； 
具体应用中，上述辅助定位信息请求消息中的提供电离层辅助信息的指示可以是提供格网电离层辅助信息的指示。其中，提供电离层辅助信息的指示包括要求携带电离层辅助信息的指示信息和/或需要携带的电离层辅助信息的范围。 
而电离层辅助信息的范围至少包括以下一种或几种信息： 
电离层模型类别； 
电离层信息的全部或部分； 
通用的电离层信息或增强型电离层信息； 
普通精度的辅助信息或高精度辅助信息； 
国家或地区信息； 
格网的经纬度起止范围或格网点编号。 
要说明的是，电离层辅助信息的范围电离层模型至少包括以下之一： 
KLOBUCHAR模型、NeQuick模型、增强型模型； 
其中，增强型模型指在现有电离层模型基础上进行修改且在时延修正精度，地域适用性或效果上有所增益的模型。 
具体地，普通精度或高精度辅助信息的精度高低通过电离层模型的精度区分，其中，不同的电离层模型对于时延修正的精度有高低分别；或者 
通过参数粒度区分，其中，在同一类电离层信息中，部分参数作为低精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较低；部分参数作为高精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较高。 
第二单元，接收网络侧反馈的电离层辅助信息，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作。 
其中，网络侧反馈的电离层辅助信息包括格网电离层修正信息。 
实施例8 
本实施例提供一种网络侧设备，包括如下各单元。 
第一单元，接收终端发起的辅助定位信息请求； 
第二单元，根据所述辅助定位信息请求中提供电离层辅助信息的指示，向所述终端发送携带有相应的电离层辅助信息的辅助定位信息响应。 
具体应用中，上述辅助定位信息请求消息中的提供电离层辅助信息的指示可以是提供格网电离层辅助信息的指示。 
上述第二单元根据如下一种或几种信息确定在辅助定位信息响应中需要携带的相应的电离层辅助信息： 
终端的用户权限、终端所在的地理信息、所述电离层辅助信息的范围、终端所支持的定位能力、网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息； 
其中，当所述电离层辅助信息的范围为电离层信息的部分时，所述网络侧向终端只发送相应电离层信息的高精度部分。 
具体地，第二单元根据终端的用户权限，所在的地理信息，或网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息，确定向发起所述辅助定位信息请求的用户发送相应的低精度或高精度电离层信息。第二单元还可根据终端的用户权限，所在的地理信息，或格网的经纬度起止范围或格网编号，确定向发起所述辅助定位信息请求的用户发送该用户所在区域所对应的电离层信息的高精度部分。 
具体应用中，网络侧向终端反馈的电离层辅助信息可以包括格网电离层修正信息。 
第二单元通过以下方式之一获取电离层辅助信息以发送给终端： 
通过配置方式； 
通过相连接的卫星导航***的地面站获得； 
通过自身接收的卫星导航电文信息获得； 
通过网络中其他设备获得。 
优选地，上述第二单元，判断满足如下任一条件时，才向所述终端发送携带有相应的电离层辅助信息的辅助定位信息响应： 
发起所述辅助定位信息请求的用户具有使用电离层信息的权限； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供高精度电离层信息； 
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供低精度电离层信息。 
第二单元，判断请求所述辅助定位信息的用户没有使用电离层信息的权限或者该用户所在地区不提供电离层信息时，则向所述终端发送失败响应。 
要说明的是，上述网络侧包括但不限于以下制式： 
GERAN、UMTS、LTE、CDMA。 
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本申请不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。 
以上所述，仅为本发明的较佳实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (32)

1.一种网络辅助的卫星导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
终端向网络侧发送辅助定位信息请求，该辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示；
终端接收网络侧反馈的电离层辅助信息，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提供电离层辅助信息的指示包括以下一种或两种信息：
要求携带电离层辅助信息的指示信息；
需要携带的电离层辅助信息的范围。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电离层辅助信息的范围至少包括以下一种或几种信息：
电离层模型类别；
电离层信息的全部或部分；
通用的电离层信息或增强型电离层信息；
普通精度的辅助信息或高精度辅助信息；
国家或地区信息；
格网的经纬度起止范围或格网点编号。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述普通精度或高精度辅助信息的精度高低通过电离层模型的精度区分，其中，不同的电离层模型对于时延修正的精度有高低分别；或者
通过参数粒度区分，其中，在同一类电离层参数中，部分参数作为低精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较低；部分参数作为高精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较高。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电离层模型至少包括以下之一：
克罗布彻模型、尼奎克模型、增强型模型；
其中，增强型模型指在现有电离层模型基础上进行修改且在时延修正精度，地域适用性或效果上有所增益的模型。
6.如权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
网络侧接收到所述辅助定位信息请求后，根据其中提供电离层辅助信息的指示，向所述终端发送携带有电离层辅助信息的辅助定位信息响应。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
所述网络侧收到所述辅助定位信息请求消息后，判断满足如下条件至少之一时，才向所述终端发送所述辅助定位信息响应：
发起所述辅助定位信息请求的用户具有使用电离层信息的权限；
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供电离层信息；
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供高精度电离层信息；
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供低精度电离层信息。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
当所述网络侧收到所述辅助定位信息请求消息后，判断请求所述辅助定位信息的用户没有使用电离层信息的权限或者该用户所在地区不提供电离层信息时，则向所述终端发送失败响应。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述失败响应中携带失败原因。
10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络侧向所述终端发送携带有电离层辅助信息的辅助定位信息响应指：
所述网络侧根据如下一种或几种信息，确定需要向所述终端发送的电离层辅助信息，并向所述终端反馈携带有所确定的电离层辅助信息的辅助定位信息响应：
终端的用户权限、终端所在的地理信息、所述电离层辅助信息的范围、终端所支持的定位能力、网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，
当所述电离层辅助信息的范围为电离层信息的部分时，所述网络侧只向所述终端发送电离层信息的高精度部分。
12.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述电离层辅助信息包括格网电离层修正信息。
13.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络侧通过以下方式之一获取所述电离层辅助信息：
通过配置方式；
通过相连接的卫星导航***的地面站获得；
通过自身接收的卫星导航电文信息获得；
通过网络中其他设备获得。
14.一种网络辅助的卫星导航定位方法，其特征在于，该方法包括：
网络侧接收辅助定位信息请求，根据该辅助定位信息请求中提供电离层辅助信息的指示，向发起该辅助定位信息请求的终端发送辅助定位信息响应，所述辅助定位信息响应中携带电离层辅助信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
所述网络侧接收所述辅助定位信息请求后，判断发起所述辅助定位信息请求的终端满足如下条件之一或多个条件的组合时，才向所述终端发送辅助定位信息响应：
发起所述辅助定位信息请求的用户具有使用电离层信息的权限；
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供电离层信息；
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供高精度电离层信息；
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供低精度电离层信息。
16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，
当所述网络侧收到所述辅助定位信息请求消息后，判断请求所述辅助定位信息的用户没有使用电离层信息的权限或者该用户所在地区不提供电离层信息时，则向所述终端发送失败响应。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述失败响应中携带失败原因。
18.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述网络侧根据如下一种或几种信息，确定需要向所述终端发送的电离层辅助信息：
终端的用户权限、终端所在的地理信息、所述电离层辅助信息的范围、终端所支持的定位能力、网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，当所述电离层辅助信息的范围为电离层信息的部分时，所述网络侧向所述终端只发送电离层信息的高精度部分。
20.如权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述电离层辅助信息包括格网电离层修正信息。
21.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述网络侧通过以下方式之一获取所述电离层辅助信息：
通过配置方式；
通过相连接的卫星导航***的地面站获得；
通过自身接收的卫星导航电文信息获得；
通过网络中其他设备获得。
22.一种终端设备，其特征在于，包括：
第一单元，向网络侧发送辅助定位信息请求，该辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示；
第二单元，接收网络侧反馈的电离层辅助信息，进行相应的电离层时延修正，以实现定位操作。
23.如权利要求22所述的终端设备，其特征在于，所述提供电离层辅助信息的指示包括以下一种或两种信息：
要求携带电离层辅助信息的指示信息；
需要携带的电离层辅助信息的范围。
24.如权利要求23所述的终端设备，其特征在于，所述电离层辅助信息的范围至少包括以下一种或几种信息：
电离层模型类别；
电离层信息的全部或部分；
通用的电离层信息或增强型电离层信息；
普通精度的辅助信息或高精度辅助信息；
国家或地区信息；
格网的经纬度起止范围或格网点编号。
25.如权利要求24所述的终端设备，其特征在于，
所述普通精度或高精度辅助信息的精度高低通过电离层模型的精度区分，其中，不同的电离层模型对于时延修正的精度有高低分别；或者
通过参数粒度区分，其中，在同一类电离层参数中，部分参数作为低精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较低；部分参数作为高精度辅助信息，对于电离层时延修正精度较高。
26.如权利要求22至25任一项所述的终端设备，其特征在于，所述电离层模型至少包括以下之一：
克罗布彻模型、尼奎克模型、增强型模型；
其中，增强型模型指在现有电离层模型基础上进行修改且在时延修正精度，地域适用性或效果上有所增益的模型。
27.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
第一单元，接收终端发起的辅助定位信息请求；
第二单元，根据所述辅助定位信息请求中携带提供电离层辅助信息的指示，向所述终端发送携带有电离层辅助信息的辅助定位信息响应。
28.如权利要求27所述的网络侧设备，其特征在于，
所述第二单元，判断满足如下任一条件或几个条件的组合时，才向所述终端发送辅助定位信息响应：
发起所述辅助定位信息请求的用户具有使用电离层信息的权限；
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供电离层信息；
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供高精度电离层信息；
发起所述辅助定位信息请求的用户所在地区提供低精度电离层信息。
29.如权利要求27所述的网络侧设备，其特征在于，
所述第二单元，判断请求所述辅助定位信息的用户没有使用电离层信息的权限或者该用户所在地区不提供电离层信息时，则向所述终端发送失败响应。
30.如权利要求27至29任一项所述的网络侧设备，其特征在于，
所述第二单元根据如下一种或几种信息，确定需要向所述终端发送的电离层辅助信息：
终端的用户权限、终端所在的地理信息、所述电离层辅助信息的范围、终端所支持的定位能力、网络侧所保存的用户电离层参数的历史信息。
31.如权利要求30所述的网络侧设备，其特征在于，
当所述电离层辅助信息的范围为电离层信息的部分时，所述第二单元向所述终端只发送电离层信息的高精度部分。
32.如权利要求27所述的网络侧设备，其特征在于，所述第二单元通过以下方式之一获取所述电离层辅助信息：
通过配置方式；
通过相连接的卫星导航***的地面站获得；
通过自身接收的卫星导航电文信息获得；
通过网络中其他设备获得。
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