CN103858495A - 用于在无线通信***中定位的方法和布置 - Google Patents

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Abstract

在一种从无线通信***中的基站节点报告隐藏扇区信息的方法中,获得(S10)与第一用户设备相关联的增强型小区ID测量,该第一用户设备与基站通信;以及将所获得的增强型小区ID测量格式化(S20)为测量报告的信息元素,每个这样的信息元素包括多个符号。随后,获取(S30)用于第一用户设备的隐藏扇区信息,该隐藏扇区信息包括第一用户设备定位于其中的基站的天线扇区的指示;以及使用测量报告的多个符号中的至少一个所选择的符号来编码(S40)所获取的休眠/潜在扇区信息,以提供经转换的测量报告。最后,报告(S50)经转换的测量报告。

Description

用于在无线通信***中定位的方法和布置
技术领域
本公开内容一般性地涉及用于在无线通信***中定位的方法和布置,并且具体地涉及用于提高在这样的***中的定位准确度的方法和布置。
背景技术
由3GPP(第三代合作伙伴计划)所规定的LTE(长期演进)蜂窝***提供了各种基于位置的服务。这些服务均利用UE(用户设备)(例如移动终端)的位置用于一种目的或者其他目的。当前,一个这种重要的服务是为美国市场规制的E-911紧急定位功能。所谓的E-911阶段2定位要求规定了所有的蜂窝网络必须能够在30s内定位用户,针对每个区县和每个紧急中心(PSAP)来算,准确度优于150m(95%)和50m(67%)。考虑到GPS(全球定位***)接收器具有非常有限的室内覆盖的事实以及大多数蜂窝电话呼叫位于室内的事实,这些是非常困难的要求。结果是,LTE蜂窝***不仅标准化GPS,而且实际上标准化辅助全球导航卫星***(A-GNSS),它是对若干即将到来的以及现有的卫星导航***(GPS是它的一个示例)的增强。除此之外,依赖于蜂窝网络测量的多种备选定位方法在LTE中被标准化,下文描述这些定位方法的细节。
紧急定位要求还在其他区域中进行,像例如印度;然而,在美国之外的市场中,蜂窝电话定位主要被用于基于商业定位的服务,诸如个人和车辆导航、朋友查找和地理搜索服务。合法的监视和拦截是位置技术特别有用的其他情形。
为了支持这些定位方法,整个蜂窝架构为处理和传送地理位置信息做好准备。在LTE中,大多数有关定位的功能位于所谓的eSMLC(演进型服务移动位置中心)节点中。
在具有相对低的预期密度的LTE用户设备的区域中,上行链路UL覆盖,而不是DL能力,通常是限制因素。基站节点并且特别是它的高功率部分,是通信接入网络的昂贵部分,并且为了节省成本,能够使用所谓的Psi覆盖配置。在这样的配置中,单个eNodeB连接到三个标准的交叉极化扇区天线。下行链路(DL)信号被划分到三个天线上。经由两个专门设计的3路分路器-组合器来做出该连接。以这种方式,能够用一个eNodeB取代三个eNodeB来获取所维持的DL覆盖。然而,为了维持性能,使用针对不同扇区的不同频率,上行链路UL信号从多个天线分支被接收并且被组合成一个无线电单元,由此减少干扰和噪声。源自不同天线的组合信号之间的干扰能够因此被减少。这导致UL敏感度比得上普通的3扇区配置。相比全向配置,UL能力大幅提高。
因为Psi覆盖将UL和DL映射到一个全向的扇区小区中,所以无线电网络控制器将该配置视为高能力和高覆盖的全向扇区的小区。换句话说,Psi覆盖方法涉及具有三个天线的全向基站,剥夺一些但不是全部的三扇区的功能。其旨在具有非常低的成本和良好的覆盖。这允许了大多数RAN(无线电接入网络)特征的普通功能。然而,定位能力受限,因为每个全向的扇区小区,仅一个小区区域被定义用于定位。换句话说,对于定位,扇区信息丢失了。因为LTE中的多种定位方法依赖于扇区信息来维持准确度,所以这对定位准确度具有大的负面影响。同样的情况对于紧密相关的所谓的Y覆盖有效,其中一个eNodeB连接到两个扇区天线。
因此,存在对于提高针对Psi覆盖或Y覆盖配置的定位准确度的方法的需要。
发明内容
本公开内容旨在消除上文所提到的问题中的一些问题,并且提供根据所包括的独立权利要求的方法和布置。优选的实施例由从属权利要求所定义。
在第一方面中,一种从无线通信***中的基站节点报告隐藏扇区信息的方法包括:在基站节点中获得与第一用户设备相关联的增强型小区ID测量,该第一用户设备与基站节点通信。随后,在基站节点中,所获得的增强型小区ID测量被格式化为测量报告的信息元素,每个这样的信息元素包括多个符号。在基站节点中,获取用于第一用户设备的隐藏扇区信息,该隐藏扇区信息包括第一用户设备定位于其中的基站的天线扇区的指示。使用测量报告的多个符号中的至少一个所选择的符号,在基站节点中编码所获取的休眠/潜在扇区信息,以提供经转换的测量报告。最后,从基站节点报告经转换的测量报告。
在第二方面中,一种在无线通信***中的基站节点包括:增强型小区ID测量获得器、格式化器、扇区信息获取器、编码器和报告单元。强型小区ID测量获得器被配置用于获取与第一用户设备相关联的增强型小区ID测量,该第一用户设备与基站节点通信。格式化器被配置用于将获取的增强型小区ID测量格式化为测量报告的信息元素,每个这样的信息元素包括多个符号。扇区信息获取器被配置用于获取用于第一用户设备的隐藏扇区信息,所述隐藏扇区信息包括第一用户设备定位于其中的所述基站节点的扇区的指示。编码器被配置用于使用测量报告的多个符号中的至少一个所选择的符号来编码所获取的隐藏扇区信息,以提供经转换的测量报告。最后,报告单元被配置用于报告经转换的测量报告。
在第三方面中,一种定位无线通信***中的第一用户设备的方法,包括以下步骤:从基站节点接收至少一个经转换的测量报告,该经转换的测量报告包括与第一用户设备相关联的经格式化的增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息,该隐藏扇区信息包括第一用户设备定位于其中的基站节点的天线扇区的指示。随后,从测量报告获取增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息,以及基于增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息来估计第一设备的位置。
在第四方面中,一种在LTE无线通信***中的定位节点包括接收器、获取器和估计器。该接收器被配置用于接收和与***中的基站节点通信的第一用户设备有关的测量报告,该测量报告包括与第一用户设备相关联的增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息,隐藏扇区信息包括第一用户设备定位于其中的基站节点的天线扇区的指示。该获取器被配置用于获取增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息。该估计器被配置用于基于增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息来估计第一设备的位置。
本公开内容的一个优点包括使得能够从基站节点向定位节点用信号发送隐藏扇区信息,并且由此增加定位节点中的定位方法的准确度。另外,对当前标准的改变是不必要的,因为没有引入附加信令。在下文的详细描述中结合不同的实施例来描述进一步的优点。
附图说明
通过参考连同附图而被采用的下列描述,可以最好地理解本发明连同其进一步的目的和优点,在附图中:
图1是LTE中的定位架构的示意性图示;
图2图示了LTE中的定位方法;
图3图示了LTE中的进一步的定位方法;
图4图示了Psi覆盖***中的下行链路信令;
图5图示了Psi覆盖***中的上行链路信令;
图6图示了Psi覆盖***中的站点建模;
图7图示了Psi覆盖***中的站点建模;
图8图示了Y覆盖***中的上行链路信令;
图9公开了在所有无线电环境中的绝对径向误差的累积分布;
图10和图11图示了本公开内容的益处;
图12图示了根据本公开内容的基站节点中的方法的实施例;
图13图示了根据本公开内容的定位节点中的进一步的方法的实施例;
图14图示了根据本公开内容的基站节点的实施例;
图15图示了根据本公开内容的定位节点的实施例;
图16图示了具有Psi覆盖配置的基站节点;
图17图示了本公开内容的计算机实施方式。
缩写
3GPP         第三代合作伙伴计划
AoA          到达角度
A-GPS        辅助全球定位***
A-GNSS       辅助全球导航卫星***
DL           下行链路
e-SML        演进型服务移动位置中心
GMLC         网关移动位置中心
GNSS         全球导航卫星***
GPS          全球定位***
LCS          位置服务
LPP          LTE定位协议
LPPa         LTE定位协议附件
LTE          长期演进
OTDOA        观察到达时间差
P-GW         分组数据网络网关
RSSI         接收信号强度指示符
RTT          往返时间
SET          SUPL启用终端
SPC          SUPL定位中心
SUPL         安全用户平面位置
SLC          服务位置控制器
SLP          服务位置协议
TA           定时提前
WCDMA        宽带码分多址
UE   用户设备
UL   上行链路
具体实施方式
贯穿附图,相同的参考标号被用于类似或对应的元件。尽管主要在LTE***的背景中被描述,但是本公开内容同等地可应用到类似的***,例如WCDMA(宽带码分多址)。
现今的通信***的设计和配置大部分由不同的标准确定。这些标准旨在当使用来自不同供应商的节点时也辅助使得这些***可共同操作,并且旨在使得***在某种程度上后向兼容。利用标准化工作的缺点之一是需要标准中的改变的新想法不太容易被引入。
为了进一步协助理解当前公开内容背后的底层架构,下文将描述LTE定位架构的简要描述。
将参考图1来描述用于LTE定位的当前标准的高层次架构的一般概要。LTE定位架构中的三个关键网络元件是LSC(位置服务)客户端、LCS目标(例如用户终端)、以及LCS服务器(例如E-SMLC或SLP(服务位置协议))。SLP可以包括两个组件,SPC和SLC(服务位置控制器),其还可以位于不同的节点中。SLC负责协调和管理功能以提供位置服务,而SPC负责定位功能。在示例实施方式中,SPC具有与E-SMLC的专有接口和与SLC的LLP接口,并且SLP的SLC部分与P-GW(PDN网关)和外部LCS客户端通信。
LCS服务器是一种物理或逻辑实体,它通过采集测量和其他位置信息、在必要时在测量中辅助终端、以及估计LCS目标位置,来为LCS目标设备管理定位。LCS客户端是一种软件和/或硬件实体,其与LCS服务器交互以便获得针对一个或多个LCS目标(即正在被定位的实体)的位置信息。LCS客户端可以位于LCS目标本身中。LCS客户端向LCS服务器发送请求以获得位置信息,并且LCS服务器处理并服务所接收的请求并且向LCS客户端发送定位结果并可选地发送速度估计。定位请求能够源自终端或者网络。
在LTE中存在经由无线电网络来操作的两种定位协议,即LPP(LTE定位协议)和LPPa(LPP附件)。LPP是LCS服务器与LCS目标设备之间的点对点协议,为了定位目标设备而使用。LPP能够被使用在用户和控制平面两者中,并且多个LPP过程允许串行和/或并行,由此减少延迟。LPPa是eNodeB与LCS服务器之间的被指定仅用于控制平面定位过程的协议,尽管它仍然能够通过向eNodeB询问信息和eNodeB测量来辅助用户平面定位。SUPL协议可以用作在用户平面中的用于LPP的传输。在具有SUPL的用户平面中,UE通常被称为SUPL启用终端(SET),LCS平台通常被称为SUPL位置平台(SLP)。
还可以部署附加的定位架构元件以进一步增强特定定位方法的性能。例如,部署无线电信标是有成本效率的解决方案,其可以通过例如利用邻近位置技术以允许更准确的定位,来显著地提高室内和室外的定位性能。
上文举例说明的架构中的接口是标准化的并且定义什么信息能够被交换以及采用什么形式。在大多数***中,利用与基站和用户设备之间的信令有关的各种测量参数,多种定位方法是可用的。为了这个目的,这些接口允许包括表示各种参数的多个符号或比特的测量报告的信令。如先前所提到的,对于某些***,基站内部地知道休眠或隐藏的扇区信息,该扇区信息可以被用来提高定位的准确度。然而,由于当前标准内的限制,不可能将该隐藏信息用信号发送给例如***中的定位节点或某个其他节点。
作为标准中的改变的备选,能够以备选的方式来使用测量报告的可用信息元素、符号、或比特。这种方法由本公开内容所利用。发明人已经识别了被包括在测量报告中的测量的准确度不必然高。通过利用测量报告的一些符号或比特,隐藏扇区信息可以从基站节点被传输给定位节点。
通常,通过LPP和/或SUPL来传输用于UE辅助定位的UE测量。定位结果可以在以下各项之间用信号发送:
·LCS目标与LCS服务器,例如通过LPP协议,
·定位服务器(例如,E-SMLC与SLP),通过标准化或专有接口,
·定位服务器与其他网络节点(例如,E-SMLC与MME/MSC/GMLS/O&M/SON),
·定位节点与LCS客户端(例如,E-SMLC与PSAP之间或SLP与外部LCS客户端之间)。
在本公开内容中,提供了允许报告隐藏扇区信息的专有信令以及现有信令的新用途。在无线通信***中,包括增强型小区ID测量的测量报告的比特被用来在去往定位节点的消息中编码与用户设备相关联的隐藏扇区信息。
下文的实施例将为了简单而利用LTE***以及它用于定位的措施作为基本***模型。在所描述的实施例中,与信息有关的天线扇区将被用作隐藏扇区信息。这些是优选的实施例,在这些实施例中优点被认为是最显著的。然而,本思想不限于这样的***。
为了完全理解下文在此所描述的本公开内容的实施例的可能性和优点,人们优选地需要LTE中的当前标准的定位可能性的一些知识。因此,简要的LTE定位方法概述将跟随在下文中。
在现今的无线通信***中,特别是在LTE***中,存在多种可用于提供对用户终端定位的定位方法。这些定位方法能够被分类为属于高精确度方法或者低和中精确度方法之一。对第一类,A-GPS和A-GNSS以及OTDOA和UTDOA的方法可以被添加。第二类包括如下的方法,诸如小区ID定位、TA(定时提前)定位、基于RSSI(接收信号强度)的定位、AoA(到达角度)定位、以及指纹定位。
在现今的几乎所有的蜂窝***中的主导高准确度定位方法是辅助GPS(A-GPS)方法。LTE还标准化了更一般的卫星定位技术,记为A-GNSS。这种技术包括例如欧洲伽利略***。然而,在现今以及不远的将来,A-GPS将主导市场。
A-GPS是全球定位***(GPS)的增强。附接到蜂窝通信***的GPS参考接收器采集辅助数据,该辅助数据当被传输给连接到该蜂窝通信***的终端中的GPS接收器时,增强GPS终端接收器的性能。直接从蜂窝通信***采集附加的辅助数据,来通常获得终端位置的粗略初始估计连同初始估计的对应不确定度。A-GPS和A-GNSS不在本公开内容的主要范围之内,尽管本公开内容的结果对于向A-GPS和A-GNSS提供更准确的辅助数据是有用的。
LTE***还标准化了陆地到达时间差方法。这些方法具有比A-GNSS低的准确度,但是仍然被考虑为属于高精确度定位方法的类别。本质上这些方法测量来自可监听基站的信号的到达时间之间的差异(下行链路–OTDOA方法),或者能够监听某个UE的RBS中的到达时间的时间之间的差异(上行链路–UTDOA方法)。使用公知的计算,这些测量能够被用来形成非线性***的等式,该解决方案给出UE位置。这些方法不在本公开内容的主要范围之内。然而,关于A-GPS,本公开内容的结果可以为OTDOA和UTDOA提供更好的初始位置作为辅助数据。
在小区ID(CID)定位中,利用小区粒度来确定终端位置,并且因此表示大多数蜂窝***(包括LTE)中的骨干(back bone)低端方法。该方法具有瞬时响应以及存在蜂窝覆盖的任何地方中的可用性的优点。在CID定位中,利用UE的服务eNodeB和小区的知识来估计该UE的位置。与服务eNodeB和小区有关的信息可以通过用于活动或空闲模式中的移动设备的移动性过程(例如,通过寻呼和追踪区域更新)来获得。因为UE可能在小区中的任何地方,所以估计准确度取决于小区大小并且在具有大覆盖区域的小区中能够非常差。增强型CID定位指代如下的技术,这些技术使用附加UE和/或E-UTRAN无线电资源以及其他测量来提高UE位置估计。
CID方法通常利用小区多边形[1]来描述蜂窝***的每个小区的延伸。在WGS84***[1]中,3GPP多边形格式包括3-15个角部的列表,每个角部由经编码的经度和纬度来表示。当由线段连接时,这些角部定义小区多边形,小区多边形表示小区边界。应用某些规则;角部之间的线段例如不允许交叉。能够由覆盖计算工具来计算小区多边形,这些覆盖计算工具解释了小区布局和地形信息。理解小区多边形是统计描述是至关重要的。这意味着存在终端实际定位于所报告的小区多边形内的某个概率。这被称为置信度值。
使用无线网络的定位方法能够被分组为两个主要组。第一组包括基于移动终端所附接到的小区的方法,例如通过使用CID或者CID和其他测量(例如定时提前(TA)测量)的组合。归因于CID方法的优点,已经做出了增强准确度同时维持益处的尝试。一种方式是利用对TA(即终端与基站之间的来回行进时间)的评估来加强CID方法。同时,这定义了基站周围的截断环形带,记为[1]中的椭球弧。
图2中描绘了CID+TA定位方法和测量原理。简要地,从eNodeB到UE并且返回的无线电波的行进时间被测量。从eNodeB到UE的距离然后遵循公式:
r = c TA 2
其中TA是定时提前,并且其中c是光速。TA单独定义了环形,或者如果解释不准确度,则定义了eNodeB周围的环形带。通过将这个信息与小区多边形组合,能够计算环形带的左边角度和右边角度。
另一种方法是使用在UE中所执行的信号强度测量。UE在许多情形下执行接收信号强度的测量(RSSI)。这些测量相对于多个相邻eNodeB来执行。因为信号强度随着距离而降低,所以清楚的是接收信号强度是到传输基站的距离的尺度。不幸的是,信号强度测量服从快衰落和慢衰落,快衰落和慢衰落使得从这些测量所获得的距离尺度相当不准确。然而,许多测量的组合以及多个eNodeB之间的三角测量连同增强的信号处理能够给出相当准确的位置估计。
进一步的方法是使用到达角度测量(AoA)。针对LTE而标准化的AoA测量被定义为关于参考方向的UE的估计角度,该参考方向被设置为地理北方,在顺时钟方向上为正。如图3中所图示的,如果与TA组合,则相比CID+TA定位,AoA能够减少角度不确定度。
从图3清楚的是,为了应用AoA定位,有必要知道eNodeB位置;关于北方的天线瞄准线(bore sight)方向以及天线方向和波瓣宽度。有可能在eNodeB中配置这些—然而还显而易见的是,当使用CID+AoA定位时,需要与扇区相关联的波瓣宽度来计算左边角度和右边角度。通过定义,关于北边、逆时针给出AoA。
另一种定位方法由所谓的指纹定位来提供。指纹定位算法通过为覆盖无线电接入网络(RAN)的精细协调网格的每个点创建无线电指纹来操作。指纹可以例如包括:
·在每个网格点中由终端所检测的CID。
·在每个网格点中由终端所执行的关于多个eNodeB的经量化的信号强度测量。还可能需要eNodeB的关联ID。
·在每个网格点中的经量化的TA。还可能需要eNodeB的关联ID。
·经量化的AoA信息。
无论何时定位请求到达定位方法,首先测量无线电指纹,其后查找并且报告对应的网格点。这当然要求该点是唯一的。
能够以若干方式来生成指纹位置的数据库。第一备选将是执行广泛的丈量操作,该丈量操作针对RAN的所有协调网格点来重复地执行指纹无线电测量。这种方法的缺点包括还针对小蜂窝网络所要求的丈量变得大量,并且无线电指纹在一些瞬间(例如信号强度)对于终端的定向是敏感的,这对于手持终端是特别麻烦的事实。对于精细网格,指纹位置的准确度因此变得高度不确定。不幸的是,这很少反映在所报告的地理结果的准确度中。
例如在自适应增强型小区身份定位(AECID)中被应用的另一种方法由对机会的高精确度位置测量来取代精细网格,并且为所述点提供指纹无线电测量。这避免了上述缺陷,然而用于对机会的高精确度位置测量的聚类的算法需要被定义,并且用于计算簇的地理描述的算法需要被定义。上述两个问题由关于AECID定位方法的在先专利申请所解决。
当定位节点和定位算法不具有对用户设备与之通信的基站节点的内部隐藏的扇区信息的接入时,所有上述方法对于例如Psi覆盖或Y覆盖的这些情况遭受准确度的缺乏。
为了提供对本发明的益处的进一步理解,将在下文参考图4和图5来描述Psi覆盖基站的原理。
本质上,并且如本公开内容的背景章节中简要提及的,Psi覆盖基站是全向基站,剥夺一些但不是所有的三扇区的功能。它旨在具有非常低的成本以及针对发展地区(像印度和非洲)的良好覆盖。下文描述了实现它的潜在方式;此处充分陈述了主要思想是在Psi覆盖基站节点的UL中内部地保持三扇区结构,而对剩余的RAN隐藏这一点,将其当做全向eNodeB。DL使用纯粹的全向无线电设置,但是具有三个扇区天线。这意味着对于定位,扇区信息丢失了,尽管它在eNodeB中内部可用,这使得LTE中的重要定位方法比这个限制不到位的时候不准确至少三倍。LTE中的其他定位方法完全不能被应用在Psi覆盖eNodeB中。因为仅一个小区ID(CID)与全向eNodeB(每频率)相关联,所以随后是这些没有希望的预测。
针对这一点的详细理由是LTE的定位协议没有准备运载采用除了小区ID形式之外的其他形式的扇区信息。还尚未准确地确定Psi覆盖eNodeB将如何工作;可能扇区信息将依照LTE中的扇区频率而用信号发送。然而,通过被终止在定位节点、eNodeB和UE中的定位协议的情况不是这样的。
基本上,Psi覆盖提升了单个无线电配置的覆盖,使得其能够为有限数量的LTE订户提供就像用GSM的覆盖。对单个无线电单元的使用减少了CAPEX并且最大化了对无线电能力的使用。如图4中所图示的,当单个eNodeB6000无线电1连接到三个标准的交叉极化扇区天线13时,使用Psi覆盖。经由两个专门设计的3路分路器-组合器11来做出连接。一个TMF(频移双TMA)12被安装在每个天线13与分路器-组合器11之间。在下行链路中,基站如在任何其他分路器/全向站点中那样工作。在三个扇区天线中的每个扇区天线处提供了相同的载波、扰码以及1/3的传输功率;参见图4,如由Fair所指示的。
在上行链路UL中,参考图5,因为在每个TMF(如由三个天线的相应F2、F3、F4所指示的)上的接收信号的频移,所以当与3天线分路器全向站点相比较时,Psi覆盖具有5dB UL增益。
为了维持性能,上行链路UL信号从多个天线分支13被接收并且被组合到一个无线电接收器1中。SW特征使得解码能够补偿分路器-组合器11中的损耗。SW特征还减少了源自不同天线的组合信号之间的干扰。这导致了比得上普通的3扇区配置的上行链路敏感度,以及关于全向配置的上行链路能力提高。
因此,Psi覆盖将一个小区中的上行链路和下行链路与一个扇区相映射(SectorEquipmentFunction[2]、[1])。该站点被建模为如图6中所示出的,其中利用小区(一个逻辑小区ID)中的仅一个扇区来内部地解决扇区化,替代像图7中利用扇区化的小区来完成它。这避免了对被要求来解决相同逻辑小区ID内的分离扇区(SectorEquipmentFunction实例)的***剩余部分的影响。Psi覆盖小区因此表示被映射到单个扇区(SectorEquipmentFunction实例)上的高能力和高覆盖E-UTRAN小区。这允许了其他RAN特征的正常功能但是限制了定位准确度,因为UE可能定位的区域变得大三倍。
另一种紧密相关的解决方案是Y覆盖,参考图8,其对应于如下站点中的Psi覆盖概念的重新使用,在这些站点中,类线条(line-like)的覆盖是足够的,即沿着公路。当单个eNodeB6000无线电1连接到被定向在不同方向中的两个标准交叉极化扇区天线13时,使用Y覆盖。经由两个专门设计的2路分路器-组合器11来做出连接。一个TMF(频移双TMA)12被安装在每个天线13与分路器-组合器11之间。Y覆盖小区因此表示一个小区,该小区以上文所呈现的类似方式限制了定位准确度。因为每个TMF上的接收信号的频移,所以当与2天线分路器覆盖站点相比较时,Y覆盖的UL具有3dB UL增益。
尽管当前未被预期,但是相同的论证可以被应用到包括单个无线电单元的基站节点,该单个无线电单元经由单个分路器/组合器而连接到多个交叉极化扇区天线。
如先前所提到的,对于Psi覆盖或Y覆盖基站的情况,基站由通信***的剩余部分视为全向基站。因此,尽管知道它自己的全部扇区信息,但是基站不能将这个信息传达给***的剩余部分;本质上,它隐藏了扇区信息。这进而引起了定位方法的精确度取决于扇区信息而降低到某种程度。当被应用在Psi覆盖或Y覆盖的场景中时,上文所提到的定位方法的一个常见问题是,由于缺少扇区信息,相比具有完全扇区化的“正常”基站的情形,它们的精确度被减少大约三分之一。特别地,对于RSSI定位的情况,因为所测量的接收强度是从接收用户终端到传输基站的距离的尺度,所以缺少扇区信息将仅使得能够提供围绕传输站点为中心的360度环形带内的位置。类似地,对于AoA定位的情况,缺少扇区信息将意味着缺少天线瞄准线方向,这将基本上使得AoA定位方法无用。另外,对于TA定位的情况,环形带的角度延伸将是360度而不是180度,并且UE可能定位的区域变得比如果定位节点的位置计算功能将知道UE的扇区的情况大三倍。
为了理解这个信令的可能性,研究图9是有用的,图9示出了紧密相关的WCDMA***的RTT定位算法的现场试验的结果。该曲线图图示了在所有无线电环境中的绝对径向误差的累计分布。实线表示来自所有被包括的终端的所有测量的结果。虚线示出针对每个终端类型的结果。能够例如看出仅10%的定位具有优于8m的准确度(5%优于4m)。因此,在该级别的准确度减损对于RTT定位性能是不明显的。然后考虑RTT测量分辨率。这个分辨率是芯片的1/16。因为一个芯片单程在3.84MHz处对应于78m,所以芯片的1/16对应于4m。因为RTT测量在位置计算中被除以2,所以与RTT测量的最低有效位相关联的距离是2m。
将注意力转到LTE***,TA的分辨率是大约10m,即与WCDMA中的RTT测量的分辨率具有相同级别。此外,因为无线电传播误差(非LOS和多路径)已经在3.84MHz带宽显著地影响WCDMA RTT定位,所以清楚的是,LTE中基于TA的定位将不会如相比图9地大幅增加。结论是,假如2个最低有效位(对应于20m)被用于Psi覆盖eNodeB的扇区信息的编码,则它将不会显著地影响LTE TA定位准确度。注意,这意味着在多供应商的情形中将不会存在任何问题—较小的不准确度减损将不被注意地通过!
尽管在选择最低有效位的上下文中被描述,但是同等可行的是,选择最高有效位或任何其他位,其在时间中的每个时刻被确定。取决于网络中的情形,可能出现提供准确定位比提供用于测量报告的某个数量的数字更加重要的情形。例如,在某些区域中,小区的覆盖可能远小于可能在测量报告中报告的最大范围。这意味着最高有效符号或位总是由零表示。如果定位节点被配置为知道最高有效位总是零,则这些位能够被用于编码隐藏扇区信息。还可能的是,使用最低有效位和最高有效位的组合,或者任何预定有效度的位。
基于上文,发明人已经识别了一种提供隐藏扇区信息而不必需改变标准化信令协议的方法。下文是,当使用Psi覆盖或Y覆盖基站时与每种定位方法相关联的问题的简要总结。
因为Psi覆盖和Y覆盖eNodeB内部地知道UE被定位的扇区,但是对于除它之外的节点隐藏这一点,除它之外的节点将仅知道包围Psi覆盖eNodeB的一个小区(全向小区)。对于CID定位的情况,因为需要小区ID以便于确定多扇区站点(例如三扇区站点)的扇区的位置,所以准确度将被减少。
进一步地,对于单腿(single leg)CID+RSSI定位的情况,因为椭球弧的角度延伸将是360度而不是大约120度并且UE可能定位于其中的区域变得比如果eSMLC节点的位置计算功能将知道UE的扇区的情况大3倍,所以准确度将被减少。这表示与eSMLC知道扇区信息的情况相比较,CID+RSSI定位方法的不准确度以因数3极大增加。这可能对US市场具有严重牵连,在US市场中,Psi覆盖eNodeB可以变成稀疏填充的区域中的备选。为了本公开内容的目的,注意到,在单腿CID+RSSI定位的情况中,需要小区ID以便于确定正在传输的多扇区站点(例如三扇区站点)的扇区的位置—否则UE位置仅能够被确定为在围绕传输站点为中心的360度环形带之内。
另外,先前所描述的CID+AoA定位将需要用于每个扇区的天线瞄准线方向和波瓣宽度,或者将存在360度椭球弧替代小得多的角度延伸。这可能对中国市场具有严重牵连,在中国市场中,Psi覆盖eNodeB可以变成备选。理由是若干中国运营商正在推动具有多至8个元件的天线***。为了本公开内容的目的,注意到,为了使得能够查找与扇区相关联的波瓣宽度(归因于多元件天线的成本,其对于所有扇区可能不相同),需要小区ID以便于确定多扇区站点的扇区的位置。
进一步地,对于AECID指纹定位,其组合了CID、TA、AoA和信号强度,将至少以因数三经历显著的准确度降低。
最后,对于CID+TA定位的组合的情况,因为椭球弧的角度延伸将是360度而不是大约120度并且UE可能定位于其中的区域变得比如果eSMLC的位置计算功能将知道UE的扇区的情况大3倍,所以准确度将被减少。这表示CID+TA定位方法的不准确度以因数为3极大增加。为了本公开内容的目的,注意到,需要小区ID以便于确定多扇区站点(例如三扇区站点)的扇区的位置。否则,CID+TA定位方法将导致eNodeB周围的360度环形带。图10和图11中图示了提供扇区信息的益处,其中第一幅图图示了没有扇区信息的CID+TA,并且第二幅图图示了具有扇区信息的CID+TA。益处是清楚可见的。
为了使得Psi覆盖和Y覆盖基站为具有引人注目的定位准确度的可行解决方案,发明人已经识别了一种使得基站能够向定位节点揭示或者用信号发送隐藏扇区信息而不必需改变当前标准的方法。一种其他可能性将是引入除了现今标准化的协议之外的新信令,这将要求对当前标准的改变。然而,如发明人所识别的,有可能利用已经存在的信令协议来提供隐藏扇区信息。发明人已经识别了“窃取”已经存在的测量报告的符号或比特并且利用这些符号或比特来编码隐藏扇区信息的可能性。通过选择哪些比特或符号来使用,有可能完成这一点而不影响测量报告的准确度。
如先前所陈述的,本公开内容的主要思想是利用如下的事实:UE的扇区在Psi覆盖基站中是已知的,尽管它不能被使用在现有技术的LTE定位算法中—因为Psi覆盖eNodeB对于除它之外的节点表现为一个小区。利用扇区信息的方式是引入从eNodeB到eSMLC的新的专有信令,并且公开使得该信息对于eSMLC中的定位目的是有用的手段。
参考图12,将描述根据本公开内容的方法的实施例。参考一种无线通信***来描述该方法,在该无线通信***中,多个用户设备在与一个或多个基站节点的通信中。这些基站节点被配置为利用Psi覆盖或Y覆盖,并且由此对***的剩余部分隐藏任何可用的扇区信息。初始地,与正在和至少一个基站节点通信的第一用户设备相关联的增强型小区ID测量在该基站节点中被获得S10。所获得的测量或者在该基站节点中被生成(例如被测量),或者在网络中的某个其他节点(例如UE)中被生成并且随后用信号发送给该基站节点并且在该基站节点中被接收(和获得)。所获得的测量随后被格式化S20为测量报告的信息元素。这些信息元素包括多个符号或比特。然后该基站节点获取S30用于第一用户设备的休眠或隐藏或潜在的扇区信息,该信息提供了该用户设备位于该基站的哪个天线扇区的指示。然后使用该测量报告的至少一个所选择的符号来编码S40所获取的扇区信息,以提供经转换的测量报告,并且经转换的测量报告最终被传输S50。
在进一步的实施例中,增强型小区ID测量包括第一用户设备中的来自基站节点的接收信号强度的指示,和/或相对预定参考方向的该用户设备的角度定向的指示。角度定向能够被提供为相对预定参考方向(例如地理北方)的到达角度(AoA)。
在另外的实施例中,隐藏或休眠的扇区信息至少包括与天线扇区相关联的扇区标识信息,和/或ID。
增强型小区ID测量能够由第一用户设备生成并且随后被用信号发送给基站节点并且在基站节点处被获得,或者在基站节点中作为由基站节点它自己或者***中的某个其他节点所执行的测量的结果而被获得。
在一个实施例中,所选择的符号或者多个符号包括测量报告的最低有效位。然而,同等可能的是,利用测量报告的任何可用的(多个)符号。
本公开内容的基本概念公开了如下的专有信令,该专有信令允许通过使用例如以下各项中的一项或多项的最低有效位来从Psi覆盖eNodeB向eSMLC报告扇区:
·TA测量报告,用以在从eNodeB到eSMLC的消息中编码UE的扇区。
·信令(多个)强度(多个)报告,用以在从eNodeB到eSMLC的消息中编码UE的扇区。
·AoA报告,用以在从UE到eSMLC的消息中编码UE的扇区。能够根据下文的非限制性示例来执行对隐藏扇区信息的编码。
TA编码
eNodeB与eSMLC之间的接口是LPPa接口,参见图1。第一实施例因此窃取TA、信号强度和/或AoA信息元素(或者它们的组合)的两个最低有效位(LSB)并且将它们用于与UE位置相关联的Psi覆盖扇区信息的编码。一个实施例使用:
扇区A:TA_LSB=0,TA_LSB+1P=0.
扇区B:TA_LSB=1,TA_LSB+1=0
扇区C:TA_LSB=0,TA_LSB+1=1。
其他变形当然也是可能的。如此修改和编码的TA测量然后通过LPPa接口被传输给eSMLC。eSMLC然后解码该信息并且如下解释这两个LSB:
If(TA_LSB=0)&(TA_LSB+1=0)
psiCoverageSector=Sector A
Elseif(TA_LSB=1)&(TA_LSB+1=0)
psiCoverageSector=Sector B
Elseif(TA_LSB=0)&(TA_LSB+1=1)
psiCoverageSector=Sector C
End
eSMLC可以在没有准确度的显著损耗地按原样使用所接收的经编码的TA测量,或者将LSB_0和LSB_1设置为0。
RSSI编码
因为信号强度信息(此处记为RSSI信息)的分辨率也优于这个信息的实际准确度,所以TA技术还能够被应用至eNodeB与eSMLC之间的RSSI信令。一个实施例使用:
扇区A:RSSI_LSB=0,RSSI_LSB+1P=0.
扇区B:RSSI_LSB=1,RSSI_LSB+1=0
扇区C:RSSI_LSB=0,RSSI_LSB+1=1。
其他变形当然也是可能的。如此修改和编码的RSSI测量然后通过LPPa接口被传输给eSMLC。eSMLC然后解码该信息并且如下解释这两个LSB:
If(RSSI_LSB=0)&(RSSI_LSB+1=0)
psiCoverageSector=Sector A
Elseif(RSSI_LSB=1)&(RSSI_LSB+1=0)
psiCoverageSector=Sector B
Elseif(RSSI_LSB=0)&(RSSI_LSB+1=1)
psiCoverageSector=Sector C
End
eSMLC可以在没有准确度的显著损耗地按原样使用所接收的经编码的TA测量,或者将LSB_0和LSB_1设置为0。
AoA编码
因为到达角度信息(此处记为AoA信息)的分辨率也优于这个信息的实际准确度,所以TA技术还能够被应用至eNodeB与eSMLC之间的AoA信令。一个实施例使用:
扇区A:AoA_LSB=0,AoA_LSB+1P=0.
扇区B:AoA_LSB=1,AoA_LSB+1=0
扇区C:AoA_LSB=0,AoA_LSB+1=1。
其他变形当然也是可能的。如此修改和编码的AoA测量然后通过LPPa接口被传输给eSMLC。eSMLC然后解码该信息并且如下解释这两个LSB:
If(AoA_LSB=0)&(AoA_LSB+1=0)
psiCoverageSector=Sector A
Elseif(AoA_LSB=1)&(AoA_LSB+1=0)
psiCoverageSector=Sector B
Elseif(AoA_LSB=0)&(AoA_LSB+1=1)
psiCoverageSector=Sector C
End
eSMLC可以在没有准确度的显著损耗地按原样使用所接收的经编码的TA测量,或者将LSB_0和LSB_1设置为0。
随后,在定位节点(例如sSMLC节点)中,通过针对Psi覆盖小区的每个扇区的扇区多边形的配置,使用例如eSMLC中的TA、信号强度和/或AoA的最低有效位来解码隐藏扇区信息,并且响应于被用信号发送的TA、信号强度和/或AoA信息消息的最低有效位,针对Psi覆盖小区或Y覆盖小区的每个扇区的天线波瓣宽度的配置,在CID+TA和单腿CID+RSSI椭球弧计算中使用扇区多边形并且报告。
参考图13,将描述根据本公开内容的定位方法的实施例。在定位节点中,经转换的测量报告被接收S51,并且扇区信息连同增强型小区ID测量从该测量报告中被获取S52,并且定位方法被应用。因此,定位节点被配置为辨识经编码的隐藏扇区信息并且利用它来估计S53用户设备的位置。
本公开内容可以是有益的另一个领域是多于三个扇区被利用的情况,例如波束成形。
当利用所谓的指纹定位时,使用不同定位方法的组合。在这种情况下,提供多个测量报告并且有可能将隐藏扇区信息编码到这些测量报告中的一个测量报告或者所有测量报告中。
为了使用经信号发送的Psi覆盖扇区信息,[1]中的7个可用3GPP格式的多边形或任何其他所选择的小区表示需要被配置用于Psi覆盖或Y覆盖小区的所有扇区。根据在关于现有技术的章节中所描述的CID+TA定位方法的位置计算的描述,这应当是清楚的。针对Psi覆盖或Y覆盖小区的每个扇区,一个3-15个角部的多边形被配置在eSMLC中。
为了使用经信号发送的Psi覆盖扇区信息,对于AoA的情况,需要针对Psi覆盖或Y覆盖小区的所有扇区来配置天线波瓣方向和波瓣宽度。根据在关于现有技术的章节中所描述的CID+AoA定位方法的位置计算的描述,这应当是清楚的。
定位节点中的位置计算如现有技术中所描述的那样执行,除了使用与UE相关联的扇区多边形,而不是与Psi覆盖或Y覆盖基站相关联的小区多边形。
参考图14和16,将描述根据本公开内容的基站节点1的实施例。基站节点1被配置为已知的具有分路器组合器11的Psi覆盖或Y覆盖基站节点,分路器组合器11将无线电单元1经由TMF12与三个扇区天线13连接。另外,并且根据本公开内容,基站节点1包括增强型小区ID测量获得器100,其被配置为获得与正在和基站节点1通信的第一用户设备相关联的增强型小区ID测量。所获得的测量或者在基站节点中被生成(例如被测量),或者在网络中的某个其他节点(例如UE)中被生成并且随后用信号发送给该基站节点并且在该基站节点中被接收(并且因此被获得)。进一步地,基站节点1包括格式化器200,其用于将所获得的增强型小区ID测量格式化为测量报告的信息元素,每个这样的信息元素包括多个符号或比特。另外,基站节点1包括扇区信息获取器,其用于获取或访问与第一用户设备有关的扇区信息,该信息仅内部地在该基站节点中是已知的。无线电基站节点中的编码器400被配置用于使用该测量报告中的一个或多个所选择的符号来编码所获取的隐藏扇区信息。由此,该测量报告被转换或增加而具有隐藏扇区信息。最后,无线电基站节点1包括报告单元,其用于向***中的定位节点报告经转换的测量报告。由此,基站节点能够联合地报告增强型小区ID测量和扇区信息而不引入附加信令。
参考图15,将描述根据本公开内容的定位节点的实施例。LTE无线通信***中的定位节点2(例如eSMLC节点)包括接收器51,接收器51被配置用于接收和与该***中的基站通信的第一用户设备有关的测量报告,该测量报告包括与第一用户设备相关联的增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息,该隐藏扇区信息包括第一用户设备位于其中的基站的天线扇区的指示。进一步地,定位节点2包括获取器52,其被配置用于获取增强型小区ID测量和隐藏扇区信息。最后,定位节点2包括估计器53,其被配置用于基于增强型小区ID测量和隐藏扇区信息来估计无线通信***中的第一用户设备的位置。
在一些情形中,在未来的延伸中可以在Psi覆盖eNodeB中使用比三个更多的扇区。以增加测量不准确度的代价,然后可能需要使用比2个更多的比特以在(多个)TA/RSSI/AoA测量报告中编码扇区信息。以40m的不准确度增加(TA情况)的成本,能够利用3比特来报告8扇区,以80m的不准确度损失(TA情况)的成本,能够利用4比特来编码16扇区,以此类推。预见到,以径向准确度的损失为成本的与更好的径向分辨率相关联的增益,将会持续升至对应于至少4比特的准确度损失,并且在Psi覆盖和Y覆盖eNodeB被裁减的郊区和乡村区域中更加显著。
可以使用任何常规技术在硬件中实施上文所描述的步骤、功能、过程、和/或框,常规技术诸如分立电路或集成电路技术,包括通用电子电路和专用电路两者。
备选地,可以以用于由适当处理设备来执行的软件来实施上文所描述的步骤、功能、过程、和/或框中的至少一些,适当处理设备诸如微处理器、数字信号处理器(DSP)和/或任何适当可编程逻辑设备,诸如现场可编程门阵列(FPGA)设备。
还应当理解,可以有可能重新使用网络节点的一般处理能力。例如,这可以通过对现有软件的重新编程或者通过添加新的软件组件来执行。
软件可以被实现为计算机程序产品,其通常被携带在计算机可读介质上。软件因此可以被加载到计算机的操作存储器中,用于由计算机的处理器来执行。计算机/处理器不是必须专用于仅执行上文所描述的步骤、功能、过程、和/或框,而是还可以执行其他软件任务。
在下文中,将参考图13来描述计算机实施方式的示例。计算机300包括处理器310、操作存储器320、以及输入/输出单元330。在这个特定示例中,上文所描述的步骤、功能、过程、和/或框中的至少一些被实施在软件325中,软件325被加载到操作存储器320中,用于由处理器310执行。处理器310和存储器320经由***总线互连,以使得普通软件执行成为可能。I/O单元330可以经由I/O总线互连到处理器310和/或存储器320,以使得相关数据的输入和/或输出成为可能,相关数据诸如(多个)输入参数和/或(多个)结果输出参数。
本公开内容的优点包括:与没有扇区信息的情形相比较的至少3倍更优的CID+TA定位功能的准确度。与没有扇区信息的情形相比较的至少3倍更优的CID+单腿RSSI定位方法的准确度。AoA+CID和AoA+TA+CID定位变得可用,否则没有扇区信息的小区ID信息使得这种定位方法无用。
另外,通过利用当前公开内容,没有引起性能损失,并且在多供应商情形中没有出现互操作性问题。
进一步地,在乡村USA以及类似的在中国的增强型市场潜力,在乡村USA中E-911紧急定位准确度要求对于Psi覆盖和Y覆盖基站否则将是严重的问题,而在中国,预见到AoA定位将被使用。
上文所描述的实施例将被理解为本发明的一些说明性示例。本领域的技术人员将理解,不偏离本发明的范围,可以对实施例做出各种修改、组合和改变。特别地,在技术上可能的其他配置中能够组合不同实施例中的不同部分解决方案。然而,本发明的范围由所附权利要求所限定。
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Claims (24)

1.一种从无线通信***中的基站节点报告隐藏扇区信息的方法,所述方法包括步骤:
在所述基站节点中获得(S10)与第一用户设备相关联的增强型小区ID测量,所述第一用户设备与所述基站节点通信;
在所述基站节点中将所述获得的增强型小区ID测量格式化(S20)为测量报告的信息元素,每个这样的信息元素包括多个符号;
在所述基站节点中获取(S30)用于所述第一用户设备的隐藏扇区信息,所述隐藏扇区信息包括所述第一用户设备定位于其中的所述基站的天线扇区的指示;
使用所述测量报告的所述多个符号中的至少一个所选择的符号,在所述基站节点中编码(S40)所述获取的休眠/潜在扇区信息,以提供经转换的测量报告;
从所述基站节点报告(S50)所述经转换的测量报告。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述增强型小区ID测量包括所述第一用户设备中的来自所述基站的接收信号强度的指示,和/或相对预定参考方向的所述用户设备的角定向的指示。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述角定向包括相对所述预定参考方向的到达角度。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述隐藏扇区信息进一步至少包括与所述天线扇区相关联的扇区标识信息。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述隐藏扇区标识信息包括ID。
6.根据权利要求4所述的方法,其中所述隐藏扇区标识信息包括相对所述参考方向的角定向。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述增强型小区ID测量包括用于所述第一用户设备的到达角度、接收信号强度中的至少一个或者用于所述第一用户设备的到达角度、接收信号强度的组合。
8.根据权利要求1所述的方法,其中所述测量报告的所述至少一个所选择的符号包括具有预定有效度的至少一个符号。
9.根据权利要求1所述的方法,其中所述至少一个所选择的符号被选择为最低有效符号。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述基站是LTE***中的eNodeB。
11.根据权利要求11所述的方法,其中使用所述***中的所述基站节点与定位节点之间的LPPa协议来执行所述报告步骤。
12.一种在无线通信***中的基站节点(1),所述基站节点(1)包括:
增强型小区ID测量获得器(100),被配置用于提供与第一用户设备相关联的增强型小区ID测量,所述第一用户设备与所述基站节点通信;
格式化器(200),被配置用于将所述获得的增强型小区ID测量格式化为测量报告的信息元素,每个这样的信息元素包括多个符号;
扇区信息获取器(300),被配置用于获取用于所述第一用户设备的隐藏扇区信息,所述隐藏扇区信息包括所述第一用户设备定位于其中的所述基站节点的扇区的指示;
编码器(400),被配置用于使用所述测量报告的所述多个符号中的至少一个所选择的符号来编码所述获取的隐藏扇区信息,以提供经转换的测量报告;
报告单元(500),被配置用于报告所述经转换的测量报告。
13.根据权利要求12所述的基站节点,其中所述增强型小区ID测量获得器被配置用于获得所述第一用户设备中的来自所述基站的接收信号强度的指示,和/或相对预定参考方向的所述用户设备的角定向的指示。
14.根据权利要求13所述的基站节点,其中所述隐藏扇区信息包括相对所述预定参考方向的到达角度。
15.根据权利要求14所述的基站节点,其中所述隐藏扇区信息进一步至少包括与所述天线扇区相关联的扇区标识信息。
16.根据权利要求15所述的基站节点,其中所述隐藏扇区标识信息包括ID。
17.根据权利要求15所述的基站节点,其中所述隐藏扇区标识信息包括相对所述参考方向的角定向。
18.根据权利要求13所述的基站节点,其中所述增强型小区ID测量包括用于所述第一用户设备的到达角度、接收信号强度中的至少一个或者用于所述第一用户设备的到达角度、接收信号强度的组合。
19.根据权利要求13所述的基站节点,其中所述编码器被配置用于选择所述测量报告的所述至少一个所选择的符号来包括具有预定有效度的至少一个符号。
20.根据权利要求13所述的基站节点,其中所述编码器被配置用于将所述至少一个所选择的符号选择为最低有效符号。
21.根据权利要求13-20中任一项所述的基站节点,其中所述基站是LTE***中的eNodeB。
22.根据权利要求22所述的基站节点,其中使用所述***中的所述基站节点与定位节点之间的LPPa协议来执行所述报告步骤。
23.一种定位无线通信***中的第一用户设备的方法,所述方法包括(在定位节点中的)步骤:
从基站节点接收(S51)至少一个经转换的测量报告,所述经转换的测量报告包括与所述第一用户设备相关联的经格式化的增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息,所述隐藏扇区信息包括所述第一用户设备定位于其中的所述基站节点的天线扇区的指示;
从所述测量报告获取(S52)所述增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息;
基于所述增强型小区ID测量以及所述隐藏扇区信息来估计(S53)所述第一设备的位置。
24.一种在LTE无线通信***中的定位节点(2),所述节点包括:
接收器(51),被配置用于接收和与所述***中的基站节点通信的第一用户设备有关的测量报告,所述测量报告包括与所述第一用户设备相关联的增强型小区ID测量以及隐藏扇区信息,所述隐藏扇区信息包括所述第一用户设备定位于其中的所述基站节点的天线扇区的指示;
获取器(52),被配置用于获取所述增强型小区ID测量以及所述隐藏扇区信息;
估计器(53),被配置用于基于所述增强型小区ID测量以及所述隐藏扇区信息来估计所述第一用户设备的位置。
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