CN104235323A - 锌基合金轴承支承输出轴之摆线减速器 - Google Patents

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Abstract

本发明锌基合金轴承支承输出轴之摆线减速器，包括箱体、传动部件及输出部件，其特征在于：箱体输入端连接的圆端盖轮毂内孔用轴承支承输入轴；传动部件包括摆线轮、针齿壳、针销及偏心轴承，针齿壳紧固在箱体的输入端内孔；输出部件包括输出轴、柱销及均载环，其中：输出轴上设的耐磨圈支承在锌基合金轴承中，锌基合金轴承连接在箱体输出端内；输出轴内设有断面呈“T”字型海绵，均载环内孔连接锌基合金轴承支承在第二耐磨圈上，耐磨圈设在小圆筒外圆上。有益技术效果：锌基合金轴承价格及轴承钢可节省60-80％；工作平稳、无噪音、径向尺寸小、耐冲击和承载力大；使用寿命长；结构简单、拆装方便；具有良好的耐冲击和良好的吸振性能。

Description

锌基合金轴承支承输出轴之摆线减速器
【技术领域】
本发明涉及通用行星技术领域中K-V-H机构(N型)少齿差技术的改进，具体涉及摆线减速器输出轴支承轴承的改进，一种锌基合金轴承支承输出轴之摆线减速器。
【背景技术】
通用行星传动包括2K-H负号机构(NGW型)与K-V-H机构(N型)两大类，而K-V-H机构(N型)又包括摆线与渐开线。现有通用行星传动的输出轴全都采用滚动轴承支承，滚动轴承的价格较滑动轴承高很多，尤其是大功率、大扭矩机型。
研究发现，通用行星传动输出轴可采用滑动轴承支承，只要保证滑动轴承支承面有足够的、清洁的润滑油，这是“由于(行星减速器)输出轴的轴承不承受径向工作负荷(仅承受输出行星架装置的自重)，因而轴承尺寸仅由结构要求确定。”(《渐开线齿轮行星传动的设计与制造》第十二章计算实例)
输出轴如能改用滑动轴承支承，有益技术效果是价格、轴承钢可节省60-80％：
经查，上述计算例选用的是单列特轻球轴承9707/780，两轴承共计重624kg、价44450元。如改为铸造锌基合金滑动轴承，约可节省500kg轴承钢、价格可节省近4万元。
铸造锌基合金滑动轴承的优点在于：
1、铸造性能好，铸件致密，摩擦因数小导热率较高，精车表面粗糙度可达1.6；
2、重量比铜轻40％，成本比锡青铜低40％以上；
3、使用寿命为锡青铜2～3倍，具有自润滑性能及减震功能，适用于中低速重载场合；
4、具有无磁性，无火花性能，在易燃易爆的危险场合安全。
【发明内容】
航空发动机主轴承可采用滑动轴承，减速箱为什麽不能？
本发明目的在于，提供锌基合金轴承取代现有摆线减速器输出轴所采用的滚动轴承，一种锌基合金轴承支承输出轴之摆线减速器。
滑动轴承能够取代滚动轴承的理论依据如下：
“普通滑动轴承结构简单、制造方便、承载能力大，但高速稳定性差，易差生油膜振荡。”(王文斌《机械设计手册》卷3.21-4页)
“在正常状态下，滑动轴承磨损率是很低的，形成的磨屑颗粒尺寸很小，数量也少。”(卜炎《实用轴承技术手册》492页)
“航空发动机主轴承采用一般滑动轴承，参数：许用比压[p]＝12-22(MPa)，许用线速度[v]＝8-10(m/s)，许用[pv]值≤80(MPa)(m/s)。”(卜炎《实用轴承技术手册》349页)
“铸造锌基合金适用于中、低速(≤7-10m/s)、重载(25-30MPa)、(许用接触应力σ＝550MPa)条件下工作的轴承。”(成大先《机械设计手册》轴承6页)
本发明技术方案的关键在于：保证锌基合金滑动轴承支承面有足量的清洁油品。“不干净、有外耒颗粒是滑动轴承失效的重要原因。”(《机械设计手册》卷4.27-227页)
所述箱体输入端面连接圆端盖，所述圆端盖输入端内孔用轴承支承输入轴；
进一步地，所述传动部件包括二片相位差180°摆线轮、针齿壳、针销及设在输入轴轴伸端的偏心轴承，所述针齿壳紧固在箱体的输入端内孔，使作用力直接指向箱体底脚而不会产生倾翻力矩，所述针销均布在针齿壳的半埋孔中，使针销具有很大弯曲能力；
再进一步地，所述销轴式输出部件包括输出轴、柱销及均载环，所述柱销两端分别连接输出轴圆盘与均载环构成笼式输出轴，所述输出轴上输出轴颈上紧配耐磨圈，耐磨圈支承在锌基滑动轴承中，锌基滑动轴承紧固在箱体输出端内孔；
所述输出轴内设有“T”字断面的《圆柱一圆盘型》聚酯吸油海绵，圆柱端与输出轴轴孔构成一储油腔Q，所述储油腔Q润滑油从输出轴小孔流入合金轴承与耐磨圈间隙，而圆盘端设在输出轴圆盘端面上与圆盘周边均布的径向孔相通；
所述均载环内孔连接锌基合金轴承，所述锌基合金轴承支承在耐磨圈上，所述耐磨圈设在圆端盖轮毂外圆。
【技术效果】
本发明各单独技术特征虽然完全已知，但彼此互相支持，并且能产生下述有益技术效果：
(1)锌基合金轴承比之滚动轴承，价格可节省60-80％，内径越大效果越显著；
(2)锌基合金滑动轴承工作平稳、无噪音、径向尺寸小和承载力大；
(3)滑动轴承磨损率是很低、使用寿命长等优点是滚动轴承所不能替代的；
(4)结构简单、制造、加工、拆装方便；具有良好的耐冲击和良好的吸振性能；
(5)可节约轴承钢60-80％，旧锌基合金滑动轴承可回收重新铸造。
【附图说明】
图1.本发明实施例结构示意图
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明详加描述：
参照图1.一种锌基合金轴承支承输出轴之摆线减速器，包括箱体1和设置于箱体1内的传动部件及销轴式输出部件，其特征在于：
所述箱体1输入端面连接圆端盖17，所述圆端盖17内连接轮毂12，所述轮毂12内孔用轴承15支承输入轴14，所述圆端盖17输入端面连接小端盖13；
所述传动部件包括相位差180°的二摆线轮8、针齿壳7、针销及设在输入轴14轴伸端的偏心轴承16，所述针齿壳7紧固在箱体1的输入端内孔，使作用力直接指向箱体底脚而不会产生倾翻力矩，所述针销均布在针齿壳7的半埋孔中，使针销具有很大弯曲能力；
所述销轴式输出部件包括输出轴4、6-12只均布柱销6及均载环9，所述柱销6两端分别连接输出轴4圆盘与均载环9构成笼式输出轴，其中：
所述输出轴4轴颈上设有第一耐磨圈3，所述第一耐磨圈3支承在第一锌基合金轴承2中，所述第一锌基合金轴承2连接在箱体1输出端内孔；
所述输出轴4内设有“T”字断面的《圆柱-圆盘型》聚酯吸油海绵5，圆柱端与输出轴4轴孔构成一储油腔Q，所述储油腔Q润滑油从输出轴4小孔流入合金轴承与耐磨圈间隙，而圆盘端设在输出轴4圆盘端面上与圆盘周边均布的径向孔相通，聚酯吸油海绵具有优异的机械强度：耐磨、耐磨蚀、耐高温、拉伸性强、弹性好和独特的耐油抗老化、抗溶剂的特性。箱体油池润滑油被《圆柱-圆盘型》聚酯吸油海绵滤芯吸入后，其圆柱部分储存的油依靠重力会不断滴下，积聚在储油腔Q，通过输出轴上小油孔进入滑动轴承与耐磨圈间的摩擦面，润滑油源源補充，确保摩擦面有很长的使用寿命；
所述均载环9内孔连接第二锌基合金轴承10，所述第二锌基合金轴承10支承在第二耐磨圈11上，所述第二耐磨圈11设在轮毂12的外圆上，所述轮毂12的最大外径小于第二耐磨圈11的外径，其作用在于能顺利装配均载环9。
销轴式输出部件两侧用锌基滑动轴承支承，优点是改传统悬臂为简支结构。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种锌基合金轴承支承输出轴之摆线减速器，包括箱体(1)和设置于箱体(1)内的传动部件及销轴式输出部件，其特征在于：
所述箱体(1)输入端面连接圆端盖(17)，所述圆端盖(17)内连接轮毂(12)，所述轮毂(12)用轴承(15)支承输入轴(14)，所述圆端盖(17)输入端面连接小端盖(13)；
所述传动部件包括相位差180°的二摆线轮(8)、针齿壳(7)、针销及设在输入轴(14)轴伸端的偏心轴承(16)，所述针齿壳(7)紧固在箱体(1)的输入端内孔，所述针销均布在针齿壳(7)的半埋孔中；
所述销轴式输出部件包括输出轴(4)、6-12只均布柱销(6)及均载环(9)，所述柱销(6)两端分别连接输出轴(4)圆盘与均载环(9)构成笼式输出轴，其中：
所述输出轴(4)轴颈上设有第一耐磨圈(3)，所述第一耐磨圈(3)支承在第一锌基合金轴承(2)中，所述第一锌基合金轴承(2)连接在箱体(1)输出端内孔；
输出轴(4)内设有“T”字断面的《圆柱-圆盘型》聚酯吸油海绵(5)，圆柱端与输出轴(4)轴孔构成一储油腔(Q)，所述储油腔(Q)润滑油从输出轴(4)小孔流入合金轴承与耐磨圈间隙，而圆盘端设在输出轴(4)圆盘端面上与圆盘周边均布的径向孔相通；
所述均载环(9)内孔连接第二锌基合金轴承(10)，所述第二锌基合金轴承(10)支承在第二耐磨圈(11)上，所述第二耐磨圈(11)设在轮毂(12)的外圆上，所述轮毂(12)的最大外径小于第二耐磨圈(11)的外径。
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