CN104233637B - 自动缝纫装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动缝纫装置及方法，该装置包括机架，设置在所述机架上的工作台，设置于所述工作台上相互垂直的缝纫机头和主支架；所述缝纫机头一侧设置有吸附定位机构，其另一侧设置有自动折料机构，且所述吸附定位机构和自动折料机构之间设置有送料机构，所述自动折料机构上放设置有局料机构。本发明提供的技术方案使整个缝包介英吊朴的过程自动化，提高了生产效率；减少了人工操作过程，对工人技术要求低，操作难度低，保证了产品质量。

Description

自动缝纫装置及方法

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别涉及一种自动缝纫装置及方法。

背景技术

传统的制衣技术主要以手工为主，并且工艺流程繁琐，操作复杂，对工人的技能要求很高。特别是在缝包介英吊朴时，先需要用普通平车进行手工车缝，将两块裁片车缝起来，然后手工折料手工局烫，将车缝好的两块裁片折叠对齐(即将一块裁片折叠在另一块裁片上)，并对折叠好的两块裁片进行局烫，使其平整固定。整个过程中，裁片的摆放对齐，移动裁片进行车缝，车缝过程中压住裁片，移动车缝好的裁片进行折叠，以及对折叠好的裁片进行局烫，都需要手工进行操作，操作很复杂，容易出错，产品的质量也得不到保障，这样生产效率低，制衣成本高。

发明内容

基于此，为解决上述缝包介英吊朴效率低下的问题，本发明提出一种自动缝纫装置及方法。

本发明提出一种自动缝纫装置，其技术方案如下：

一种自动缝纫装置，包括机架，设置在所述机架上的工作台，设置于所述工作台上相互垂直的缝纫机头和主支架；所述缝纫机头一侧设置有吸附定位机构，所述吸附定位机构包括设置于所述工作台的定位吸风板，以及设置在所述定位吸风板上方的可升降裁片固定机构，且所述裁片固定机构与所述主支架连接；所述缝纫机头另一侧设置有自动折料机构，所述自动折料机构包括设置于所述工作台的升降吸风板，分别设置在所述升降吸风板相邻两侧的折料固定板和翻折板，所述折料固定板可沿平行于所述主支架的方向移动，所述翻折板可沿平行于所述缝纫机头的方向移动；所述吸附定位机构和自动折料机构之间设置有送料机构，所述送料机构包括与所述主支架连接的滑动机构，与所述滑动机构连接的升降机构，以及与所述升降机构连接的压板，所述压板上开设有傍位槽；所述自动折料机构上放设置有局料机构，所述局料机构包括设置在所述升降吸风板上方的局料板，与所述局料板连接的加热机构。

本发明通过设置放置定位裁片的吸附定位机构，自动运送裁片的送料机构，自动折叠裁片的自动折料机构，以及自动局料的局料机构，配合利用这几个自动机构达到自动车缝、自动局的过程，减少了人工操作过程，提高了缝纫自动化程度，提高了生产效率。

下面对其技术方案进行进一步说明：

优选的是，所述滑动机构包括设置于主支架的传动件，以及与所述传动件连接的驱动电机，且所述传动件与升降机构连接。将送料机构连接设置在主支架上，并利用驱动电机来驱动其在主支架上自由滑动，达到自由送料的目的。

优选的是，所述吸附定位机构还包括设置于定位吸风板下连接抽风机的吸风管，以及设置在机架上的吸风开关，所述吸风开关与吸风管连接；所述裁片固定机构包括连接于所述主支架的裁片固定升降气缸，以及与所述裁片固定升降气缸连接的裁片固定板，所述裁片固定板位于定位吸风板正上方。

优选的是，所述局料机构侧设置有收料机构，所述收料机构包括设置于所述升降吸风板上方的可移动收料杆，以及设置于所述收料杆旁的收料架，所述收料架设置于机架上并与工作台邻接。利用收料机构实行自动收料过程，进一步提高工作效率。

优选的是，所述机架上设置有控制机构，所述控制机构包括主控机，与所述主控机连接的PLC控制箱；所述PLC控制箱与吸附定位机构、送料机构、自动折料机构、局料机构以及收料机构均连接。通过控制机构控制整个设备的运行过程，自动化程度高。

优选的是，所述主支架上安装有与PLC控制箱连接的控制面板，所述控制面板上设置有触摸屏和局料温度调节器，所述局料温度调节器与局料机构连接。通过触摸屏可进行缝纫相关参数设置，并利用局料温度调节器调整局料板的加热温度，达到良好的局料效果。

优选的是，所述主支架上依次设置有启动按钮、行程限位开关、缝纫启动开关以及行程感应开关；所述启动按钮设置在主支架一端，所述行程限位开关位于定位吸风板上方，所述缝纫启动开关位于所述缝纫机头正前方，且所述行程感应开关位于升降吸风板上方。利用各种开关自动感应控制送料机构的动作，方便简单。

另外，本发明提出一种自动缝纫方法，包括如下步骤：

a、启动吸附定位机构，并吸附置于定位吸风板处的第一裁片，再将第二裁片放置到工作台上，并使第一裁片与第二裁片部分叠合，用裁片固定机构将两块裁片压紧定位；

b、收回裁片固定机构，并启动送料机构，压板移动到两块裁片放置处并压紧，将两块裁片拖到缝纫机头处对其叠合部分进行缝纫；

c、送料机构将缝纫好的两块裁片送到自动折料机构处后返回准备下一个动作，同时自动折料机构启动，折料固定板伸出到两块裁片叠合部分处进行定位，翻折板伸出将第一裁片翻折，使第一裁片折叠到第二裁片上并对齐；

d、两块裁片自动折叠好后，翻折板缩回，局料机构启动，加热好的局料板压到裁片折叠处，将两块裁片局平整；

e、两块裁片局好后，局料板收回，收料机构启动，收料杆扫过，将局好的裁片扫落到收料架上。

优选的是，送料机构启动后，设置在主支架上的滑动机构移动到裁片放置处，触碰到行程限位开关，压板下压住两块裁片并向缝纫机头方向移动；滑动机构移动到缝纫机头处，触碰到缝纫启动开关，开始对两块裁片的叠合部分进行缝纫。

优选的是，缝纫完成后，自动剪线，滑动机构继续移动到自动折料机构处，触碰到行程感应开关后，压板松开裁片，滑动机构返回准备下一个动作。

本发明具有如下有益效果：使整个缝包介英吊朴的过程自动化，提高了生产效率；减少了人工操作过程，对工人技术要求低，操作难度低，保证了产品质量。

附图说明

图1是本发明实施例中所述自动缝纫装置的三维轴测示意图；

图2是图1所述自动缝纫装置吸附定位机构的局部放大示意图；

图3是图1所述自动缝纫装置送料机构的局部放大示意图；

图4是图1所述自动缝纫装置自动折料机构和局料机构的局部放大示意图；

图5是本发明实施例中所述自动缝纫装置的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例中所述自动缝纫装置的前视结构示意图；

图7是本发明实施例中所述自动缝纫装置的右视结构示意图。

附图标记说明：

100-工作台，200-机架，210-PLC控制箱，220-主控机，230-滚轮，240-吸风管，250-抽风机，300-主支架，310-控制面板，312-触摸屏，314-局料温度调节器，320-启动按钮，330-行程限位开关，340-缝纫启动开关，350-行程感应开关，400-缝纫机头，500-吸附定位机构，510-吸风开关，520-裁片固定升降气缸，530-裁片固定板，540-定位吸风板，600-送料机构，610-升降机构，612-升降固定板，614-送料升降气缸，616-压板，616a-傍位槽，620-滑动机构，622-驱动电机，700-自动折料机构，710-折料固定板，712-折料固定板驱动气缸，714-折料固定板滑轨，720-升降吸风板，730-翻折板，800-局料机构，900-收料机构，910-收料杆驱动机构，920-收料杆，930-收料架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图7所示，一种自动缝纫装置，包括框架式的机架200，设置在机架200上的工作台100，设置于工作台100上相互垂直的缝纫机头400和主支架300。且该缝纫机头400一侧设置有吸附定位机构500，该缝纫机头400另一侧设置有自动折料机构700，而且吸附定位机构500和自动折料机构700之间设置有送料机构600，该自动折料机构700上方还设置有局料机构800。

通过在普通平车上增加放置定位裁片的吸附定位机构500，自动运送裁片的送料机构600，自动折叠裁片的自动折料机构700，以及自动局裁片的局料机构800，配合利用这几个自动机构达到自动车缝、自动局裁片的过程，减少了人工操作过程，提高了缝纫自动化程度，提高了生产效率。

如图1至图2所示，上述的吸附定位机构500包括设置于工作台平面且靠近工作台100外侧的定位吸风板540，以及设置在定位吸风板540上方的可升降裁片固定机构，且该裁片固定机构与主支架300连接。该裁片固定机构包括连接于主支架300的裁片固定升降气缸520，以及与裁片固定升降气缸520连接的裁片固定板530，裁片固定板530位于定位吸风板540正上方，且裁片固定板530呈长条状，可用于压住铺放在定位吸风板540上的裁片。通过裁片固定升降气缸520可上下移动裁片固定板530，以达到固定或松开放置在定位吸风板540上的裁片的目的。

该吸附定位机构500还包括设置于定位吸风板540下的吸风管240，该吸风管240与设置在机架200的框架中的抽风机250连接。而且，在机架200上还设置有吸风开关510，该吸风开关510与吸风管240连接。利用吸风开关510可自由开闭吸风管240，以开始和中断对定位吸风板540的吸风，达到吸附住放置于定位吸风板540上裁片的目的，便于对裁片进行摆放定位。另外，将吸风开关510设置在机架200中部合适的位置，可利用膝盖开启或关闭该开关，不需要用手来操作，也不需要弯腰低头去操作，在需要经常开启或关闭该开关的情况下，将吸风开关510设置在此处就更加显得自由方便。

而且，如图1和图3所示，设置于吸附定位机构500一侧的送料机构600包括与主支架300连接的滑动机构620，与滑动机构620连接的升降机构610，以及与升降机构610连接的压板616，该压板616上开设有傍位槽616a。利用滑动机构620可使压板616沿着主支架300的方向来回滑动，方便在工作台100上来回进行输送裁片。升降机构610可上下移动压板616，方便压板616压紧和松开裁片。该送料机构600可依次实现取料、缝纫、送料三大功能，且与缝纫机头同步。

具体地，该滑动机构620包括设置于主支架300的传动件(图中未示出)，以及与传动件连接的驱动电机622，且该传动件与升降机构610连接。将送料机构600连接设置在主支架300上，利用驱动电机622来驱动传动件运动，并通过传动件带动升降机构610和压板616沿着主支架300所在方向上来回自由滑动，达到自由送料的目的。另外，升降机构610包括与传动件连接的升降固定板612，与升降固定板612连接的送料升降气缸614，送料升降气缸614连接压板616，送料升降气缸614可在升降固定板612上上下移动，从而带动压板616上下移动，以达到压紧和松开裁片的目的。此处的传动件可为传动带或传动链等机构，也可为其他能用于来回移动的机构。

而且，如图1和图4所示，设置在上述送料机构600一侧的自动折料机构700包括设置于工作台100的升降吸风板720，分别设置在升降吸风板720相邻两侧的折料固定板710和翻折板730，折料固定板710可沿平行于主支架300的方向移动，翻折板730可沿平行于缝纫机头400的方向移动。另外，该自动折料机构700还包括与固定在机架200一侧的折料固定板滑轨714，以及安装在该折料固定板滑轨714上的折料固定板驱动气缸712，该折料固定板710与折料固定板驱动气缸712连接固定，通过该折料固定板驱动气缸712能沿着折料固定板滑轨714来回移动折料固定板710。送料机构600将缝纫好的裁片送到升降吸风板720上，该升降吸风板720将裁片吸附住并下降到工作台100平面下，折料固定板710在折料固定板驱动气缸712的驱动下从一侧伸出，压在两块裁片缝合处，而翻折板730从相邻的另一侧伸出，将第一裁片翻起折叠到第二裁片上，翻折过程中，还可以向翻折方向增加吹风，便于将裁片折起。裁片折叠好后，翻折板730和折料固定板710收回，升降吸风板720上升到工作台平面平齐位置。

另外，如图4所示，该自动缝纫装置的局料机构800包括设置在升降吸风板720上方的局料板(图中未标示出)，与局料板连接的加热机构(图中未示出)。该局料板为条状发热体，在非工作状态下隐藏于主支架300下，工作时能伸出来并压到裁片上。另外，该加热机构包括加热管，两个加热管连接于局料板两端，对局料板进行加热，使局料板达到一定温度，该局料板的作用等同于熨斗。

另外，该自动缝纫装置还包括设置在局料机构800和自动折料机构700一侧的收料机构900，其包括设置于升降吸风板720上方的可移动收料杆920，以及设置于收料杆920旁的收料架930，收料架930设置于机架200上并与工作台100邻接，且收料架口与工作台100保持在同一平面。而且，该收料机构还包括收料杆驱动机构910，其固定在工作台100一侧，具有收料杆驱动气缸和收料杆滑轨，收料杆920与收料杆驱动气缸连接。收料杆驱动气缸通过在收料杆滑轨上滑动，带动收料杆920在工作台上方移动，将加工好的裁片从工作台上扫落到收料架930上。利用收料机构900实现自动收料过程，进一步提高工作效率。

而且，如图5至图7所示，机架300上还设置有控制机构，其包括主控机220，与主控机220连接的PLC控制箱210。PLC控制箱210与吸附定位机构500、送料机构600、自动折料机构700、局料机构800以及收料机构900均连接。通过控制机构控制整个设备的运行过程，自动化程度高。而且，在机架200下面还设置有多个滚轮230，可方便地对整台设备进行移动。

而且，在主支架300上还安装有与PLC控制箱210连接的控制面板310，控制面板310上设置有触摸屏312和局料温度调节器314，该局料温度调节器314与局料机构800的加热管连接。通过触摸屏312可进行缝纫相关参数设置，并利用局料温度调节器314调整局料板的加热温度，达到良好的局料效果。

另外，主支架300上还依次设置有启动按钮320、行程限位开关330、缝纫启动开关340以及行程感应开关350；启动按钮320设置在主支架300一端，行程限位开关330位于定位吸风板540上方，缝纫启动开关340位于缝纫机头400正前方，且行程感应开关350位于升降吸风板720上方。利用各种开关自动感应控制送料机构600的动作，如送料机构600碰到行程限位开关330时停止水平移动并垂直下压住铺设好的裁片，然后开始反向水平移动；当送料机构600移动碰到缝纫启动开关340时，一边水平移动一边开始对裁片进行缝纫；缝纫完成后，继续水平移动直到送料机构600碰到行程感应开关350，送料机构600停止水平移动并垂直上升松开裁片，并开始反向水平移动准备运送下个裁片。整个过程方便简单。

另外，还有一种自动缝纫方法，包括如下步骤：

a、启动吸附定位机构500，并吸附置于定位吸风板540处的第一裁片，再将第二裁片放置到工作台100上，并使第一裁片与第二裁片部分叠合，用裁片固定机构将两块裁片压紧定位，即利用裁片固定升降气缸520压下裁片固定板530，从而用裁片固定板520压住铺放定位好的两块裁片；

b、收回裁片固定机构，并启动送料机构600，滑动机构620带动压板616移动到两块裁片(即第一裁片和第二裁片，下同)放置处，升降机构610下压使压板616将裁片压紧，并将其拖到缝纫机头400处对其叠合部分进行缝纫。而且，送料机构600启动后，设置在主支架300上的滑动机构620移动到裁片放置处时，触碰到行程限位开关330，压板616就会在升降机构610作用下压住两块裁片，并向缝纫机头400方向移动；滑动机构620移动到缝纫机头400处时，触碰到缝纫启动开关340，开始对两块裁片的叠合部分进行缝纫；

c、送料机构600将缝纫好的两块裁片送到自动折料机构700处后返回准备下一个动作，即缝纫完成后，自动剪线，滑动机构620继续移动到自动折料机构700处，触碰到行程感应开关350后，压板616松开裁片，滑动机构620返回准备下一个动作；

同时自动折料机构700启动，折料固定板710伸出到两块裁片叠合部分处进行定位，翻折板730伸出将第一裁片翻折，使第一裁片折叠到第二裁片上并对齐；

d、两块裁片自动折叠好后，翻折板730缩回，局料机构800启动，加热好的局料板伸出并下降压到裁片折叠处，将两块裁片局平整固定；

e、两块裁片局好后，局料板收回，收料机构900启动，收料杆920扫过，将局好的裁片扫落到收料架930上，收料完成。

本发明提供的技术方案使整个缝包介英吊朴的过程自动化，提高了生产效率；减少了人工操作过程，对工人技术要求低，操作难度低，保证了产品质量。这里的介英指袖口，朴指的衬，即指的是缝纫袖口衬的装置和方法。此外，还可适应于缝纫其他衣料裁片，特别是将两块裁片缝合到一起并进行折叠局烫的情形。这里的两块裁片可以是相同的裁片，也可以是不同的裁片。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动缝纫装置，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的工作台，设置于所述工作台上相互垂直的缝纫机头和主支架；

所述缝纫机头一侧设置有吸附定位机构，所述吸附定位机构包括设置于所述工作台的定位吸风板，以及设置在所述定位吸风板上方的可升降的裁片固定机构，且所述裁片固定机构与所述主支架连接；

所述缝纫机头另一侧设置有自动折料机构，所述自动折料机构包括设置于所述工作台的升降吸风板，分别设置在所述升降吸风板相邻两侧的折料固定板和翻折板，所述折料固定板可沿平行于所述主支架的方向移动，所述翻折板可沿平行于所述缝纫机头的方向移动；

所述吸附定位机构和自动折料机构之间设置有送料机构，所述送料机构包括与所述主支架连接的滑动机构，与所述滑动机构连接的升降机构，以及与所述升降机构连接的压板，所述压板上开设有傍位槽；

所述自动折料机构上方设置有局料机构，所述局料机构包括设置在所述升降吸风板上方的局料板，与所述局料板连接的加热机构。

2.根据权利要求1所述的自动缝纫装置，其特征在于，所述滑动机构包括设置于主支架的传动件，以及与所述传动件连接的驱动电机，且所述传动件与升降机构连接。

3.根据权利要求1所述的自动缝纫装置，其特征在于，所述吸附定位机构还包括设置于定位吸风板下的吸风管，以及设置在机架上的吸风开关，所述吸风开关与吸风管连接；

所述裁片固定机构包括连接于所述主支架的裁片固定升降气缸，以及与所述裁片固定升降气缸连接的裁片固定板，所述裁片固定板位于定位吸风板正上方。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自动缝纫装置，其特征在于，所述局料机构侧设置有收料机构，所述收料机构包括设置于所述升降吸风板上方的可移动收料杆，以及设置于所述收料杆旁的收料架，所述收料架设置于机架上并与工作台邻接。

5.根据权利要求4所述的自动缝纫装置，其特征在于，所述机架上设置有控制机构，所述控制机构包括主控机，与所述主控机连接的PLC控制箱；

所述PLC控制箱与吸附定位机构、送料机构、自动折料机构、局料机构以及收料机构均连接。

6.根据权利要求5所述的自动缝纫装置，其特征在于，所述主支架上安装有与PLC控制箱连接的控制面板，所述控制面板上设置有触摸屏和局料温度调节器，所述局料温度调节器与局料机构连接。

7.根据权利要求5所述的自动缝纫装置，其特征在于，所述主支架上依次设置有启动按钮、行程限位开关、缝纫启动开关以及行程感应开关；

所述启动按钮设置在主支架一端，所述行程限位开关位于定位吸风板上方，所述缝纫启动开关位于所述缝纫机头正前方，且所述行程感应开关位于升降吸风板上方。

8.一种自动缝纫方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、启动吸附定位机构，并吸附置于定位吸风板处的第一裁片，再将第二裁片放置到工作台上，并使第一裁片与第二裁片部分叠合，用裁片固定机构将两块裁片压紧定位；

b、收回裁片固定机构，并启动送料机构，压板移动到两块裁片放置处并压紧，将两块裁片拖到缝纫机头处对其叠合部分进行缝纫；

c、送料机构将缝纫好的两块裁片送到自动折料机构处后返回准备下一个动作，同时自动折料机构启动，折料固定板伸出到两块裁片叠合部分处进行定位，翻折板伸出将第一裁片翻折，使第一裁片折叠到第二裁片上并对齐；

d、两块裁片自动折叠好后，翻折板缩回，局料机构启动，加热好的局料板压到裁片折叠处，将两块裁片局平整；

e、两块裁片局好后，局料板收回，收料机构启动，收料杆扫过，将局好的裁片扫落到收料架上。

9.根据权利要求8所述的自动缝纫方法，其特征在于，送料机构启动后，设置在主支架上的滑动机构移动到裁片放置处，触碰到行程限位开关，压板下压住两块裁片并向缝纫机头方向移动；滑动机构移动到缝纫机头处，触碰到缝纫启动开关，开始对两块裁片的叠合部分进行缝纫。

10.根据权利要求9所述的自动缝纫方法，其特征在于，缝纫完成后，自动剪线，滑动机构继续移动到自动折料机构处，触碰到行程感应开关后，压板松开裁片，滑动机构返回准备下一个动作。