CN104229225B - 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，其主要由活动小车组件(1)、夹抱组件(2)、下连杆组件(3)组成，在装满料的物料袋由输送线送至该夹抱收口装置前，下连杆组件(3)带动夹抱组件(2)对物料袋夹紧整包并封口，同时在活动小车组件(1)的随动下，该装置将整包收口后的物料袋送至缝包机缝包；活动小车组件(1)通过其一侧连接的链条装置带动前后移动，并由设置在活动小车组件(1)另一侧的尼龙拖链(4)和限位块(15)对活动小车组件(1)进行到位停止的限位；下连杆组件(3)主要通过气缸(33)控制调节连杆(45)的相互配合，辅助夹抱组件(2)完成夹抱物料袋和收袋口的动作。
Description
技术领域：
本发明涉及一种包装设备中使用的机械装置，其具体涉及一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置。
背景技术
在粉末状物料袋的包装领域，从物料装袋到缝包的过程中，往往需要夹抱装置，公开号为CN103395501A的中国专利公开了一种袋装产品包装封口***，它包括自动称量设备、自动上袋设备、夹袋机、缝纫封口机、热合封口机、包装输送机，其中自动称量设备、夹袋机、缝纫封口机、热合封口机安装在包装输送机的上方，自动上袋设备安装在自动称量设备的下方、包装输送机的侧面，夹袋机、缝纫封口机、热合封口机依次安装在自动称量设备的后方，封口后包装袋的缝纫封口线位于热合封口线的上方，当白糖等产品进行自动包装作业时，装有产品的包装袋在被包装输送机向前输送的过程中，先进入夹袋机下方，包装袋的上部被夹袋机的撑袋夹撑开，然后被夹袋板夹扁，同时与撑袋夹连接的真空管将袋子上部余下的空气抽吸出去，共同完成包装袋上部的排气，包装袋顺着夹袋机的夹袋板被包装输送机继续向前输送进入缝纫封口机，包装袋的上部外袋、内袋一起被缝合封口，然后被包装输送机输送进入热合封口机后包装袋的内袋完成了热合封口。上述袋装产品包装封口***采用的夹袋机功能单一，只能进行物料袋的撑开和夹扁动作，而无法配合其他缝包装置进行均匀整包、自动贴标等其他动作，无法适应现在物料袋缝包线的多种功能需求。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点与不足，本发明提供了一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置。
本发明的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置采用如下技术方案：
一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，该夹抱收口装置设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，该夹抱收口装置主要由活动小车组件1、夹抱组件2、下连杆组件3组成，在装满料的物料袋由输送线送至该夹抱收口装置前，下连杆组件3带动夹抱组件2对物料袋夹紧整包并封口，同时在活动小车组件1的随动下，该装置将整包收口后的物料袋送至缝包机缝包；活动小车组件1通过其一侧连接的链条装置带动前后移动；下连杆组件3主要通过气缸33控制调节连杆45的相互配合，来辅助夹抱组件2完成夹抱物料袋和收袋口的动作。
进一步地，活动小车组件1由设置在其另一侧的尼龙拖链4和限位块15对活动小车组件1进行到位停止的限位。
进一步地，夹抱组件2主要由气缸22带动的几部分平行四边形连杆配合装配组成，并且左右对称，工作时与下连杆组件3配合实现指定动作。进一步地，夹抱组件2的左右两侧气缸22由同一条气路控制，可同时打开或闭合带动收袋口支架24的收口或者松袋口的动作。
进一步地，所述活动小车组件1主要由底架11、立板12、带座轴承13、小辊组件14、限位块15、链条涨紧杆16、拖链支板17、感应板18和轴承法兰19组成，其中安装在底架11两侧对称的立板12，一对气缸22安装在立板12上；四对带座轴承13固定在底架11的前后侧板上，两对垂直的平行连杆轴A51安装在带座轴承13上；底架11左右两侧各装有三组小辊组件14，小辊组件14是活动小车组件1可前后滑动的基础组件；轴承法兰19用于固定下连杆组件3中带座轴承34，同步转轴31与下连杆组件3中带座轴承34配合连接；设置在底架11一侧的拖链支板17用以固定尼龙拖链4的上端，一立板12上安装的感应板18用于安装传感器，链条涨紧杆16设置在底架11的前侧，用于与链条配合连接；当传感器检测到物料袋时，活动小车组件1开始随物料袋以同样速度前进，在尼龙拖链4和限位块15的作用下，到位停止并往回运动，当后退至初始位置时停止。
进一步地，所述夹抱组件2为左右对称的一对组件，主要由气缸座21、气缸22、气缸接头23、收袋口支架24、辊轮25、聚氨酯块26、轴D54、轴C53、轴A51、侧连杆44、水平连杆43、垂直长连杆41、垂直短连杆42组成，其中气缸22安装在固定于立板12上的气缸座21上，通过气缸接头23与轴C53相连并居中；轴C53与两侧连杆44、辊轮25组成平行四边形的收袋口支架24组件，该收袋口支架24组件中间位置仍装有一根轴D54，用以连接两垂直长连杆41，垂直长连杆41下端的轴A51安装在活动小车组件1的带座轴承13内；垂直长连杆41平行于垂直短连杆42，其垂直短连杆42下端轴A51安装在靠近内侧的两组带座轴承13内；两个聚氨酯块26安装在一对水平连杆43内侧，且两根同样尺寸的轴C53将水平连杆43与垂直长连杆41和垂直短连杆42相连，组成新的平行四边形，并相互配合动作。
进一步地，所述下连杆组件3主要由同步转轴31、气缸接头32、气缸33、带座轴承34、调节连杆45、连接板46和轴52组成，其中气缸33单耳环装于左侧垂直短连杆42组件的轴52居中位置；安装在带座轴承34上的同步转轴31、左右两根轴52和四块连接板46组成平行四边形连杆组件，气缸接头32连接在该组件的右下侧轴52上，且居中；其右下侧轴52通过两根调节连杆45连接在右侧垂直短连杆42的中间轴52上，而左上侧轴52同样通过两根调节连杆45连接在左侧垂直短连杆42的中间轴52上，分别组成两个平行四边形，在气缸33作用下，辅助完成抱袋动作。
本发明还涉及一种所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置对物料袋进行夹抱收口的方法，包括如下步骤：
(1).当传感器检测到有物料袋靠近，气缸33缩回，通过调节连杆45带动垂直长连杆41、垂直短连杆42和水平连杆43完成抱袋动作；
(2).气缸22伸出，分别位于左右侧收袋口支架24上的一对辊轮25配合作用下，完成收袋口动作；
(3).活动小车组件1带动该夹抱收口装置随物料袋以同样速度前进，并将整包收口好的物料袋送至缝包机处，气缸33伸出，慢慢放开物料袋，待其完全离开该夹抱收口装置后，气缸22收回，活动小车组件1退回至初始位置，等待下一包物料。
本发明的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置作为自动化整理缝包线设备的一部分，可以配合其他设备完成整理夹抱物料袋、收紧袋口、以与输送带同样速度将物料袋送至贴标机和缝包机装置部分的工作，各部分动作配合到位、安排合理，通过巧妙运用平行四连杆机构的配合作用，仅仅使用了两组气缸便可一次性完成夹抱和收口物料袋的动作，且在快速运转的窄皮带输送线中，随输送带的速率快速准确完成夹抱整包收口，不影响生产线工作效率，有效地解决了普通缝包线上物料袋整包收口装置工作频率慢、工作效率差、甚至需要人工整包收口等缺点，节省人力、提高生产效率的同时，为现在化自动流水线提供新的技术支持。
附图说明：
图1为本发明实施例的一种夹抱收口装置的动作演示图。
图2为本发明实施例的一种夹抱收口装置的右侧立体图。
图3为本发明实施例的一种夹抱收口装置的主视图(含尼龙拖板)。
图4为本发明实施例的一种夹抱收口装置的左侧立体图(含尼龙拖板)。
具体实施方式：
下面结合附图，简要说明本发明的具体技术方案。
如图1所示，本发明实施例的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，该夹抱收口装置设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，主要由活动小车组件1、夹抱组件2、下连杆组件3组成，如图2-3所示，在下料口装满料的物料袋由皮带线送至该夹抱收口装置前，在下连杆组件3的带动下，物料袋被夹抱组件2夹紧整包并封口，在活动小车组件1的随动下，该装置将整包收口后的物料袋送至缝包机缝包。其中活动小车组件1的除了作为活动组件架体的作用外，还通过其一侧连接的链条装置带动前后移动，并由设置在活动小车组件1另一侧的尼龙拖链4和限位块15对活动小车组件1进行到位停止的限位。下连杆组件3主要通过气缸33控制调节连杆45的相互配合，来辅助夹抱组件2完成夹抱物料袋和收袋口的动作。
如图2-3所示，其中夹抱组件2主要由气缸22带动的几部分平行四边形连杆配合装配组成，并且左右对称，工作时与下连杆组件3配合实现指定动作，左右两侧气缸22由同一条气路控制，可同时打开或闭合带动收袋口支架24的收口或者松袋口的动作。
如图2-3所示，本发明实施例的一种夹抱收口物料袋装置的活动小车组件1，主要由底架11、立板12、带座轴承13、小辊组件14、限位块15、链条涨紧杆16、拖链支板17、感应板18和轴承法兰19组成，其中安装在底架11两侧对称的立板12，一对气缸22安装在立板12上；四对带座轴承13固定在底架11的前后侧板上，两对垂直的平行连杆轴A51安装在带座轴承13上；底架11左右两侧各装有三组小辊组件14，是活动小车组件1可前后滑动的基础组件；轴承法兰19用于固定下连杆组件3中带座轴承34，同步转轴31与下连杆组件3中带座轴承34配合连接；设置在底架11一侧的拖链支板17用以固定尼龙拖链4的上端，一立板12上安装的感应板18用于安装传感器，链条涨紧杆16设置在底架11的前侧，用于与链条配合连接。当传感器检测到物料袋时，活动小车组件1开始随物料袋以同样速度前进，在尼龙拖链4和限位块15的作用下，到位停止并往回运动，当后退至初始位置时停止。
如图2-4所示，本发明实施例的一种夹抱收口物料袋装置中的夹抱组件2为左右对称的一对组件，主要由气缸座21、气缸22、气缸接头23、收袋口支架24、辊轮25、聚氨酯块26、轴D54、轴C53、轴A51、侧连杆44、水平连杆43、垂直长连杆41、垂直短连杆42组成，其中气缸22安装在固定于立板12上的气缸座21上，通过气缸接头23与轴C53相连并居中；轴C53与两侧连杆44、辊轮25组成平行四边形的收袋口支架24组件，该收袋口支架24组件中间位置仍装有一根轴D54，用以连接两垂直长连杆41，垂直长连杆41下端的轴A51安装在活动小车组件1的带座轴承13内；垂直长连杆41平行于垂直短连杆42，其垂直短连杆42下端轴A51安装在靠近内侧的两组带座轴承13内；两个聚氨酯块26安装在一对水平连杆43内侧，且两根同样尺寸的轴C53将水平连杆43与垂直长连杆41和垂直短连杆42相连，组成新的平行四边形，并相互配合动作。
如图2-4所示，下连杆组件3主要由同步转轴31、气缸接头32、气缸33、带座轴承34、调节连杆45、连接板46和轴52组成，其中气缸33单耳环装于左侧垂直短连杆42组件的轴52居中位置；安装在带座轴承34上的同步转轴31、左右两根轴52和四块连接板46组成平行四边形连杆组件，气缸接头32连接在该组件的右下侧轴52上，且居中；其右下侧轴52通过两根调节连杆45连接在右侧垂直短连杆42的中间轴52上，而左上侧轴52同样通过两根调节连杆45连接在左侧垂直短连杆42的中间轴52上，分别组成两个平行四边形，在气缸33作用下，辅助完成抱袋动作。
本发明实施例的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，其整体动作实施方式为：
(1).当传感器检测到有物料袋靠近，气缸33缩回，通过调节连杆45带动垂直长连杆41、垂直短连杆42和水平连杆43完成抱袋动作；
(2).气缸22伸出，分别位于左右侧收袋口支架24上的一对辊轮25配合作用下，完成收袋口动作；
(3).活动小车组件1带动该夹抱收口装置随物料袋以同样速度前进，并将整包收口好的物料袋送至缝包机处，气缸33伸出，慢慢放开物料袋，待其完全离开该夹抱收口装置后，气缸22收回，活动小车组件1退回至初始位置，等待下一包物料。
综上所述，本发明各部分组件交替配合工作，通过多组连杆与轴的巧妙结构，在仅用三个气缸两条气路的带动下，快速有效地完成指定动作，给自动化包装行业注入了新的技术力量。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式不受上述实施例的限制，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，该夹抱收口装置设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上，其特征在于：该夹抱收口装置主要由活动小车组件(1)、夹抱组件(2)、下连杆组件(3)组成，在装满料的物料袋由输送线送至该夹抱收口装置前，下连杆组件(3)带动夹抱组件(2)对物料袋夹紧整包并封口，同时在活动小车组件(1)的随动下，该装置将整包收口后的物料袋送至缝包机缝包；活动小车组件(1)通过其一侧连接的链条装置带动前后移动；下连杆组件(3)主要通过气缸(33)控制调节连杆(45)的相互配合，来辅助夹抱组件(2)完成夹抱物料袋和收袋口的动作；所述活动小车组件(1)主要由底架(11)、立板(12)、带座轴承(13)、小辊组件(14)、限位块(15)、链条涨紧杆(16)、拖链支板(17)、感应板(18)和轴承法兰(19)组成，其中在底架(11)两侧对称安装有立板(12)，一对气缸(22)安装在立板(12)上；四对带座轴承(13)固定在底架(11)的前后侧板上，两对垂直的平行连杆轴A(51)安装在带座轴承(13)上；底架(11)左右两侧各装有三组小辊组件(14)，小辊组件(14)是活动小车组件(1)可前后滑动的基础组件；轴承法兰(19)用于固定下连杆组件(3)中带座轴承(34)，同步转轴(31)与下连杆组件(3)中带座轴承(34)配合连接；设置在底架(11)一侧的拖链支板(17)用以固定尼龙拖链(4)的上端，一立板(12)上安装的感应板(18)用于安装传感器，链条涨紧杆(16)设置在底架(11)的前侧，用于与链条配合连接；当传感器检测到物料袋时，活动小车组件(1)开始随物料袋以同样速度前进，在尼龙拖链(4)和限位块(15)的作用下，到位停止并往回运动，当后退至初始位置时停止。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，其特征在于：活动小车组件(1)由设置在其另一侧的尼龙拖链(4)和限位块(15)对活动小车组件(1)进行到位停止的限位。
3.根据权利要求1所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，其特征在于：夹抱组件(2)主要由气缸(22)带动的几部分平行四边形连杆配合装配组成，并且左右对称，工作时与下连杆组件(3)配合实现指定动作。
4.根据权利要求3所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，其特征在于：夹抱组件(2)的左右两侧气缸(22)由同一条气路控制，可同时打开或闭合带动收袋口支架(24)的收口或者松袋口的动作。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，其特征在于：所述夹抱组件(2)为左右对称的一对组件，主要由气缸座(21)、气缸(22)、气缸接头(23)、收袋口支架(24)、辊轮(25)、聚氨酯块(26)、轴D(54)、轴C(53)、轴A(51)、侧连杆(44)、水平连杆(43)、垂直长连杆(41)、垂直短连杆(42)组成，其中气缸(22)安装在固定于立板(12)上的气缸座(21)上，通过气缸接头(23)与轴C(53)相连并居中；轴C(53)与两侧连杆(44)、辊轮(25)组成平行四边形的收袋口支架(24)组件，该收袋口支架(24)组件中间位置仍装有一根轴D(54)，用以连接两垂直长连杆(41)，垂直长连杆(41)下端的轴A(51)安装在活动小车组件(1)的带座轴承(13)内；垂直长连杆(41)平行于垂直短连杆(42)，其垂直短连杆(42)下端轴A(51)安装在靠近内侧的两组带座轴承(13)内；两个聚氨酯块(26)安装在一对水平连杆(43)内侧，且两根同样尺寸的轴C(53)将水平连杆(43)与垂直长连杆(41)和垂直短连杆(42)相连，组成新的平行四边形，并相互配合动作。
6.根据权利要求1-4任一所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置，其特征在于：所述下连杆组件(3)主要由同步转轴(31)、气缸接头(32)、气缸(33)、带座轴承(34)、调节连杆(45)、连接板(46)和轴(52)组成，其中气缸(33)单耳环装于左侧垂直短连杆(42)的轴(52)居中位置；安装在带座轴承(34)上的同步转轴(31)、左右两根轴(52)和四块连接板(46)组成平行四边形连杆组件，气缸接头(32)连接在该组件的右下侧轴(52)上，且居中；其右下侧轴(52)通过两根调节连杆(45)连接在右侧垂直短连杆(42)的中间轴(52)上，而左上侧轴(52)同样通过两根调节连杆(45)连接在左侧垂直短连杆(42)的中间轴(52)上，分别组成两个平行四边形，在气缸(33)作用下，辅助完成抱袋动作。
7.一种采用权利要求1-6任一所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的夹抱收口装置对物料袋进行夹抱收口的方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1).当传感器检测到有物料袋靠近，气缸(33)缩回，通过调节连杆(45)带动垂直长连杆(41)、垂直短连杆(42)和水平连杆(43)完成抱袋动作；
(2).气缸(22)伸出，分别位于左右侧收袋口支架(24)上的一对辊轮(25)配合作用下，完成收袋口动作；
(3).活动小车组件(1)带动该夹抱收口装置随物料袋以同样速度前进，并将整包收口好的物料袋送至缝包机处，气缸(33)伸出，慢慢放开物料袋，待其完全离开该夹抱收口装置后，气缸(22)收回，活动小车组件(1)退回至初始位置，等待下一包物料。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 266000 north side of Xinyue road and east side of Huoju Branch Road, Qingdao hi tech Industrial Development Zone, Shandong Province Patentee after: Qingdao Baojia Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 266000 north side of Xinyue road and east side of Huoju Branch Road, Qingdao hi tech Industrial Development Zone, Shandong Province Patentee before: QINGDAO BAOJIA AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. |