CN203497190U - 全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构 - Google Patents

全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构。目前化工、化肥、等行业生产的粉末状产品，由于产生气体不易排出，致袋子倒包，用转盘、多工位等结构长时间静置或震动排气，存在工作效率低、结构复杂缺陷。本实用新型的目的是研制自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构。结构是由机架上的伺服电机减速机(1)、折边机(12)、缝包机(13)和抱袋装置组成，伺服电机减速机(1)输出连接同步带轮(2)，同步带轮(2)上连接的同步带(3)和跑车(5)连接，跑车(5)上固定袋口夹(8)和抱袋夹(7)，执行机构(17)输出端连接袋口夹(8)和抱袋夹(7)。效果是在自动计量包装过程中物料袋始终站立不倒结构安装使用方便。

Description

全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构
一、技术领域
本实用新型涉及一种全自动包装机粉料、小颗粒料装袋缝边机构，尤其是指一种全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构，适用于化工行业、粮食行业、制药行业、石化行业中粉料、晶体状料、小颗粒料的自动计量、自动包装的自动包装机械，属于自动包装机械领域。
二、背景技术
自动包装机在许多行业中广泛应用，例如化工、化肥、石化、制药、食品等行业要使用自动包装机将其大批量生产的粉末状、晶体状、颗粒状等产品用自动包装机将其按需要的重量自动包装在大、中袋子中，也可包装在小型塑料薄膜袋或纸袋内进行销售和方便使用者使用，其重量规格大到10公斤至上百公斤，也有小到从1克至上百克，在计量自动包装的同时，由于粉状料越是细小物料体积越是大就越容易在装袋的物料中产生气体，装袋时进入物料内的空气就越不易排出，导致自身站立不稳，装好料的袋子在折边、缝包时往往站不稳易倒包，不利于下道工序工作。目前，自动包装机为解决此问题，使用转盘结构、多工位等结构长时间静置或者震动排气后在进行折边和缝包工序，这样存在工作效率低、结构复杂、设备庞大、产品成本高等缺陷。
三、实用新型内容
本实用新型的目的是研制一种适用于自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构。达到在自动计量包装过程中物料袋始终站立不倒、具有准确移位、结构简单、成本低和安装使用方便的目的，解决以前在自动计量称重包装过程中物料一旦有气体容易倒袋(跌倒)影响下一道工序的问题，也实现了自动伺服抱袋折边缝(封)袋的功能。
本实用新型的技术方案是采用：为了叙述和理解方便，请同时参考附图，故在此将图中标号放置于括号内。
全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构，由机架上的伺服电机减速机(1)、折边机(12)、缝包机(13)和抱袋装置组成，其特征是：在抱袋装置中，伺服电机减速机(1)输出连接同步带轮(2)，同步带轮(2)上连接的同步带(3)用同步带夹板(15)将跑车(5)连接，同时可左右往返反复运动的跑车(5)的跑轮支撑在机架的轨道上，跑车(5)上的袋口夹支座(9)通过连接件(10)固定对称的袋口夹(8)和对称的抱袋夹(7)，跑车(5)上两侧固定对称的执行机构(17)输出端连接对称的袋口夹支座(9)。
本实用新型的技术方案还包括：
所述的全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构，其特征是：跑车(5)上的袋口夹支座(9)通过连接件(10)固定对称的袋口夹(8)的高度可上下调节。
所述的全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构，其特征是：跑车(5)上两侧连接对称的可同时夹带的袋口夹(8)和对称的可同时抱袋的抱袋夹(7)位于折边机(12)、缝包机(13)下方往返运动通过，袋口夹支座(9)和对称的袋口夹(8)、对称的抱袋夹(7)直接连接一体运动。
本实用新型的优点和效果：申请人经过一年多的调研和反复设计，成功的研制一种全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构，具有自动计量包装过程中物料袋始终站立不倒、具有准确移位、自动伺服抱袋折边缝(封)袋、结构简单、成本低和安装使用方便的功能；工作效率高，运输一袋物料往复一次时间约为4秒，为下道工序打下了方便顺利的基础。广泛适用于化工行业、粮食行业、石化行业，制药行业中粉料、晶体状料、小颗粒料的自动计量、自动包装的自动包装机械。
四、附图说明
图1是本实用新型的结构主视示意图，也是正在自动计量装物料时的结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图2的局部俯视图；图4也是本实用新型的结构主视示意图，是自动抱袋折边后正在缝(封)袋时的结构示意图。
上述图中标号说明：
1、伺服电机减速机，2、同步带轮，3、同步带，4、上下墩板，5、跑车，6、料袋，7、抱袋夹，8、袋口夹，9、袋口夹支座，10、连接件，11、袋口导槽，12、折边机，13、缝包机，14、缝包输送机，15、同步带夹板，16、(执行机构)连接件，17、执行机构。
五、具体实施方式
下面将结合附图和实施例对本实用新型作详细说明：
参看图1，在整个机架上，基本上从右到左装配动力源伺服电机减速机1，两侧同步带轮2上连接可左右移动的同步带3，在自动称量装物料袋6的下面安装一个可上下运动的上下墩板4，上下墩板4下方的同步带3用同步带夹板15将跑车5连接、同时跑车5上下跑轮支撑在机架的轨道上、跑车5上方的袋口夹支座9通过连接件10固定前后对称的袋口夹8和抱袋夹7，安装在包装机上的袋口导槽11从装料处延伸到折边机12处，机架上的折边机12和缝包机13下方是缝包输送机14，袋口夹8和抱袋夹7。跑车5上两侧连接对称的可同时夹带的袋口夹8和对称的可同时抱袋的抱袋夹7位于折边机12、缝包机13下方往返运动通过，袋口夹支座9和对称的袋口夹8、对称的抱袋夹7直接连接一体运动，其中可调节高低的袋口夹8用连接件10连接在袋口夹支座9上，或者说跑车5上的袋口夹支座9通过连接件10固定对称的袋口夹8的高度可上下调节，一旦高度确定了，那么一般是不会再作调节，或者一开始就根据装料而定不再变化。
参看图2，在整个机架上结构左右基本对称，跑车5上左右对称的袋口夹8和左右对称的抱袋夹7的左右往复运动的动力来源于执行机构17，即气缸输出轴通过执行机构连接件16连接袋口夹支座9，使得袋口夹支座9上固定的两个袋口夹8和两个抱袋夹7均左右对称往复同步运动，同时参看图3。
参看图3，在整个机架上的袋口导槽11从装料处延伸到折边机12处，其袋口导槽11是左右对称的开口由大至小的板状条、圆钢、圆棍或园管型型材。
参看图4，基本和图1所示一样，只是跑车5左右往复运动到整个机架上的左侧，在自动称量装物的料袋6经过抱袋、折边和缝包完成一系列功能后的状态所示。
整个工作原理是：见图1，料袋6在自动称量装物料后，装满物料的料袋6坐在可上下震动的墩板4上时，被夯实并排除一部分气体，再在伺服电机减速机1带动跑车5工作下，参看图2和图3，跑车5上左右对称的袋口夹8和左右对称的抱袋夹7将料袋6同步夹住袋口和抱起整个料袋6进入袋口导槽11快速左移至缝包输送机14上(注意：是料袋6袋口进入袋口导槽11)，抱袋夹7任然抱着整个料袋6向左移动速度与缝包输送机14上输送带输送速度、折边机12工作速度和缝包机13工作速度同步，折边机12和缝包机13连续工作，料袋6直至完成折边和缝包功能后袋口夹8和抱袋夹7打开跑车5回位，注意料袋6也可不进入折边机或只完成折边功能后跑车5回位，是视其物料含气量的大小易倒袋的程度来决定跑车5的回位距离行程，总之保证物料袋始终站立不倒准确移位。跑车5回位是由左向右运动进行下一次料袋6的夹袋口12和抱袋工作，往复运动，运输一袋物料往复一次时间约为4秒，不断自动称量装料、运料、折边封口，成品物料料袋6源源不断输出。

Claims (3)

1.全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构，由机架上的伺服电机减速机(1)、折边机(12)、缝包机(13)和抱袋装置组成，其特征是：在抱袋装置中，伺服电机减速机(1)输出连接同步带轮(2)，同步带轮(2)上连接的同步带(3)用同步带夹板(15)将跑车(5)连接，同时可左右往返反复运动的跑车(5)的跑轮支撑在机架的轨道上，跑车(5)上的袋口夹支座(9)通过连接件(10)固定对称的袋口夹(8)和对称的抱袋夹(7)，跑车(5)上两侧固定对称的执行机构(17)输出端连接对称的袋口夹支座(9)。
2.根据权利要求1所述的全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构，其特征是：跑车(5)上的袋口夹支座(9)通过连接件(10)固定对称的袋口夹(8)的高度可上下调节。
3.根据权利要求1所述的全自动包装机中伺服抱袋折边缝包机构，其特征是：跑车(5)上两侧连接对称的可同时夹带的袋口夹(8)和对称的可同时抱袋的抱袋夹(7)位于折边机(12)、缝包机(13)下方往返运动通过，袋口夹支座(9)和对称的袋口夹(8)、对称的抱袋夹(7)直接连接一体运动。
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