CN104228982B - 一种大型拖拉机新型全浮式驾驶室悬置结构 - Google Patents

一种大型拖拉机新型全浮式驾驶室悬置结构 Download PDF

Info

Publication number
CN104228982B
CN104228982B CN201310232227.4A CN201310232227A CN104228982B CN 104228982 B CN104228982 B CN 104228982B CN 201310232227 A CN201310232227 A CN 201310232227A CN 104228982 B CN104228982 B CN 104228982B
Authority
CN
China
Prior art keywords
upper bracket
pin
air spring
suspension
toggle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310232227.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104228982A (zh
Inventor
贺亮
朱思洪
周永清
沈煜
朱校辰
陈茂龙
李俊美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Nanjing Agricultural University Technology Development Co ltd
Original Assignee
Nanjing Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Agricultural University filed Critical Nanjing Agricultural University
Priority to CN201310232227.4A priority Critical patent/CN104228982B/zh
Publication of CN104228982A publication Critical patent/CN104228982A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104228982B publication Critical patent/CN104228982B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种大型拖拉机驾驶室全浮式悬置结构,由拖拉机车架、驾驶室、球铰杆、球铰杆支座、空气弹簧、减震器、悬置支座、节流阀、附加空气室、气泵等部件组成。球铰杆的上端与球铰杆上支座通过球铰副联接、球铰杆的下端与球铰杆下支座通过球铰副联接。球铰杆上支座通过螺栓与驾驶室刚性联接、球铰杆下支座通过螺栓与拖拉机车架刚性联接。驾驶室与车架之间安装有4个空气弹簧和4个减震器,每个空气弹簧通过管路都与附加空气室相联接,管路之间安装有一个节流阀,附加空气室与气泵相联接。本驾驶室全浮式悬置结构简单、驾驶室与车架连接可靠,驾驶室可实现全浮式6自由度运动,并且实现高度调节,驾驶室具有震动响应小,隔振效果好等优点。

Description

一种大型拖拉机新型全浮式驾驶室悬置结构
所属技术领域
本发明涉及一种大型拖拉机驾驶室全浮式悬置结构,属于机械技术领域。
背景技术
随着我国农业机械化进程的不断推进,大型农业机械逐渐深入普及,农业机械操作人员对工作过程中的舒适性要求越来越高,无减震驾驶室的拖拉机已无法满足人们对舒适性的需求。目前国内采用的主要技术方案是在驾驶室与底盘之间安装橡胶垫片,之间采用刚性螺栓联接。因此,设计一种拖拉机驾驶室全浮式悬置结构非常必要。
发明内容
为解决上述问题,本发明的目的正是为了解决上述现有技术的不足,设计了一种舒适性较好的拖拉机驾驶室全浮式悬置结构。
为解决上述问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
一种大型拖拉机驾驶室全浮式悬置结构,由驾驶室1、后悬置上支座2、后球铰杆上支座3、后球铰杆4、后减震器上支座5、后球铰杆下支座6、后悬置下支座7、后减震器8、后驱动桥9、后空气弹簧10、后空气弹簧上支座11、前球铰杆下支座12、前球铰杆13、前球铰杆及减震器上支座14、前悬置上支座15、前减震器16、前悬置下支座17、前空气弹簧18、前空气弹簧上支座19、车架20、节流阀21、附加空气室22、气泵23等组成。驾驶室1与后悬置上支座2、前悬置上支座15通过螺栓刚性连接或焊接为一体。后球铰杆上支座3、后减震器上支座5、后空气弹簧上支座11与驾驶室后悬置座2在对应的销孔位置处采用销联接。前球铰杆及减震器上支座14、前空气弹簧上支座19与前悬置上支座15在对应的销孔位置处采用销联接。后球铰杆4上端和下端分别与后球铰杆上支座3、后球铰杆下支座6以球铰副联接。后减震器8上端销孔与后减震器上支座5上对应的销孔采用销联接,下端销孔与后悬置下支座7上对应的销孔采用销联接。后空气弹簧10上端销孔与后空气弹簧上支座11上对应的销孔采用销联接,下端销孔与后悬置下支座7上对应的销孔采用销联接。后悬置下支座7与后驱动桥9之间使用螺栓联接。前球铰杆13上端和下端分别与前球铰杆及减震器上支座14、前球铰杆下支座12以球铰副联接。前球铰杆下支座11与车架19之间采用螺栓联接。前减震器16上端和下端分别与前球铰杆及减震器上支座14、前悬置下支座17对应的销孔采用销联接。前空气弹簧18上端和下端分别与前空气弹簧上支座19、前悬置下支座17对应的销孔采用销联接。前悬置下支座17与车架20之间使用螺栓联接。每个空气弹簧通过管路都与附加空气室22相联接,管路之间安装有一个节流阀21,附加空气室22与1个气泵相联接。
本发明的有益效果是四个球铰杆以球铰副形式联接驾驶室与车架,安装非线性空气弹簧作为弹性元件和液压式减震器作为阻尼元件。悬置结构简单、驾驶室与车架连接可靠,驾驶室可实现全浮式6自由度运动,并且实现高度调节,驾驶室具有震动响应小,隔振效果好等优点。
附图说明
图1是本发明一种大型拖拉机全浮式驾驶室悬置结构主视图;图2是一种大型拖拉机全浮式驾驶室悬置结构俯视图。图3是空气弹簧与附加空气室联接示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种大型拖拉机全浮式驾驶室悬置结构,是由驾驶室1、后悬置上支座2、后球铰杆上支座3、后球铰杆4、后减震器上支座5、后球铰杆下支座6、后悬置下支座7、后减震器8、后驱动桥9、后空气弹簧10、后空气弹簧上支座11、前球铰杆下支座12、前球铰杆13、前球铰杆及减震器上支座14、前悬置上支座15、前减震器16、前悬置下支座17、前空气弹簧18、前空气弹簧上支座19、车架20等组成。当拖拉机在不平的路面上行驶时,地面激振信号通过车轮,经后驱动桥9传至车架20、车架带动前球铰杆下支座12、前悬置下支座17、后悬置下支座7一起运动,激励悬置导向机构后球铰杆4、前球铰杆13绕球铰副的中心做转动,运动由上球铰副传递到驾驶室,驾驶室1作6自由度的振动。同时,弹性元件后空气弹簧10、前空气弹簧18在激振力作用下压缩或拉伸来吸收激振能量,每个空气弹簧在振动过程中与附加空气室之间气体产生流动,节流阀21对气体产生阻滞,从而产生一定的阻尼。在驾驶室振动过程中后减震器8、前减震器16上下缸体之间产生相对运动,消耗激振运动的能量,从而减小驾驶室和车架之间的相对运动,提高了舒适性。并且,通过调节气泵23输入附加空气室的气体压力,可以调节空气弹簧的充气压力,进而调节空气弹簧在平衡位置的高度,从而实现调节驾驶室的高度。
除以上实施例外,凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种大型拖拉机驾驶室的悬置结构,其特征在于:由驾驶室、后悬置上支座、后球铰杆上支座、后球铰杆、后减震器上支座、后球铰杆下支座、后悬置下支座、后减震器、后驱动桥、后空气弹簧、后空气弹簧上支座、前球铰杆下支座、前球铰杆、前球铰杆及减震器两者共用的上支座、前悬置上支座、前减震器、前悬置下支座、前空气弹簧、前空气弹簧上支座、车架、节流阀、附加空气室、气泵组成;驾驶室分别与后悬置上支座、前悬置上支座通过螺栓刚性连接或焊接为一体;后球铰杆上支座、后减震器上支座、后空气弹簧上支座与驾驶室后悬置座在对应的销孔位置处采用销联接;前球铰杆及减震器上支座、前空气弹簧上支座与前悬置上支座在对应的销孔位置处采用销联接;后球铰杆上端和下端分别与后球铰杆上支座、后球铰杆下支座以球铰副联接;后减震器上端销孔与后减震器上支座上对应的销孔采用销联接,下端销孔与后悬置下支座上对应的销孔采用销联接;后空气弹簧上端销孔与后空气弹簧上支座上对应的销孔采用销联接,下端销孔与后悬置下支座上对应的销孔采用销联接;后悬置下支座与后驱动桥之间使用螺栓联接;前球铰杆上端和下端分别与前球铰杆及减震器上支座、前球铰杆下支座以球铰副联接;前球铰杆下支座与车架之间采用螺栓联接;前减震器上端和下端分别与前球铰杆及减震器上支座、前悬置下支座对应的销孔采用销联接;前空气弹簧上端和下端分别与前空气弹簧上支座、前悬置下支座对应的销孔采用销联接;前悬置下支座与车架之间使用螺栓联接;每个空气弹簧通过管路都与附加空气室相联接,管路之间安装有一个节流阀,附加空气室与1个气泵相联接;即采用4个球铰杆连接拖拉机驾驶室和车架;球铰杆的上端与球铰杆上支座通过球铰副联接、球铰杆的下端与球铰杆下支座通过球铰副联接;
驾驶室与车架之间通过4个空气弹簧和4个减震器联接,每个空气弹簧通过管路都与附加空气室相联接,管路之间安装有一个节流阀,附加空气室与气泵相联接;所述空气弹簧为非线性空气弹簧。
CN201310232227.4A 2013-06-13 2013-06-13 一种大型拖拉机新型全浮式驾驶室悬置结构 Expired - Fee Related CN104228982B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310232227.4A CN104228982B (zh) 2013-06-13 2013-06-13 一种大型拖拉机新型全浮式驾驶室悬置结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310232227.4A CN104228982B (zh) 2013-06-13 2013-06-13 一种大型拖拉机新型全浮式驾驶室悬置结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104228982A CN104228982A (zh) 2014-12-24
CN104228982B true CN104228982B (zh) 2017-04-19

Family

ID=52218091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310232227.4A Expired - Fee Related CN104228982B (zh) 2013-06-13 2013-06-13 一种大型拖拉机新型全浮式驾驶室悬置结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104228982B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102146079B1 (ko) * 2014-12-26 2020-08-20 엘에스엠트론 주식회사 트랙터

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1880144A (zh) * 2005-05-13 2006-12-20 格拉默股份公司 交通工具座舱的悬置装置和方法
CN201472496U (zh) * 2009-08-21 2010-05-19 潍坊帅克机械有限责任公司 整体式拖拉机减震装置
CN102107683A (zh) * 2011-01-20 2011-06-29 南京农业大学 一种驾驶室减振装置
CN202463501U (zh) * 2011-11-29 2012-10-03 南京农业大学 一种扭杆弹簧悬架
CN103122923A (zh) * 2011-11-18 2013-05-29 北汽福田汽车股份有限公司 球铰结构及悬置
CN203358725U (zh) * 2013-06-13 2013-12-25 南京农业大学 一种大型拖拉机全浮式驾驶室悬置结构

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6029764A (en) * 1997-11-12 2000-02-29 Case Corporation Coordinated control of an active suspension system for a work vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1880144A (zh) * 2005-05-13 2006-12-20 格拉默股份公司 交通工具座舱的悬置装置和方法
CN201472496U (zh) * 2009-08-21 2010-05-19 潍坊帅克机械有限责任公司 整体式拖拉机减震装置
CN102107683A (zh) * 2011-01-20 2011-06-29 南京农业大学 一种驾驶室减振装置
CN103122923A (zh) * 2011-11-18 2013-05-29 北汽福田汽车股份有限公司 球铰结构及悬置
CN202463501U (zh) * 2011-11-29 2012-10-03 南京农业大学 一种扭杆弹簧悬架
CN203358725U (zh) * 2013-06-13 2013-12-25 南京农业大学 一种大型拖拉机全浮式驾驶室悬置结构

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
拖拉机驾驶室悬架平衡体系探讨;顾宝海, 顾浩;《机械工程师》;20130228(第2期);93-95页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN104228982A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104044429B (zh) 一种液压互联式isd悬架
CN104773045A (zh) 组合弹簧补偿悬挂装置
CN205872217U (zh) 驾驶室四气囊全浮悬置装置
CN104085266B (zh) 一种用于四轮移动机器人底盘的悬架
CN201729197U (zh) 一种驾驶室后悬置总成
CN204110189U (zh) 驾驶室前悬置结构及汽车
CN202867687U (zh) 一种汽车减震器
CN102991603A (zh) 电动搬运车连杆辅助轮装置
CN203047405U (zh) 一种空气减振汽车驾驶室后悬置装置
CN204821017U (zh) 一种汽车三角形可调高度防前倾充气式减振器
CN104228982B (zh) 一种大型拖拉机新型全浮式驾驶室悬置结构
CN104773044B (zh) 一种低速牵引车用悬挂装置
CN201220584Y (zh) 无贯通轴式平衡悬架***
CN203752819U (zh) 一种口型副车架的前悬架总成
CN101992668A (zh) 一种实现汽车悬挂可变的减震***
CN103909799A (zh) 双缸悬挂装置
CN202046386U (zh) 半挂车悬浮式牵引装置
CN204674327U (zh) 组合弹簧补偿悬挂装置
CN205523492U (zh) 双横臂有级式半主动悬架***
CN202225929U (zh) 具有后空气弹簧悬置的重型卡车驾驶室
CN203358725U (zh) 一种大型拖拉机全浮式驾驶室悬置结构
CN203358724U (zh) 一种驾驶室后悬置装置
CN201176114Y (zh) 客车空气悬挂***
CN102381372B (zh) 一种双向减振型汽车驾驶室后悬置装置
CN203497041U (zh) 重卡车身后悬置总成

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20210409

Address after: 210014 room 105, building 4, No.20 Tongwei Road, Xuanwu District, Nanjing City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Nanjing Agricultural University Technology Development Co.,Ltd.

Address before: Weigang Xuanwu District of Nanjing Jiangsu province 210095 No. 1

Patentee before: NANJING AGRICULTURAL University

TR01 Transfer of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170419