CN202910559U - 多功能机器人圆盘夹具 - Google Patents
多功能机器人圆盘夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202910559U CN202910559U CN 201220591471 CN201220591471U CN202910559U CN 202910559 U CN202910559 U CN 202910559U CN 201220591471 CN201220591471 CN 201220591471 CN 201220591471 U CN201220591471 U CN 201220591471U CN 202910559 U CN202910559 U CN 202910559U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disk
- disc clamp
- multifunctional robot
- disc
- clamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
多功能机器人圆盘夹具，它涉及夹具技术领域。它包含圆盘(1)、安装台(2)、夹头及吸头(3)，安装台(2)设置在圆盘(1)的中部，数个夹头及吸头(3)分别设置在圆盘(1)的边缘处。它结构简单，使用方便，功能多，节约时间。
Description
技术领域：
本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种多功能机器人圆盘夹具。
背景技术：
目前在机械上都需要安装一些小零件，但是在安装小零件时有如下缺点：效率低，速度慢，使用不方便，安装时间长。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种多功能机器人圆盘夹具，它结构简单，使用方便，功能多一，节约时间。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含圆盘1、安装台2、夹头及吸头3，安装台2设置在圆盘1的中部，数个夹头及吸头3分别设置在圆盘1的边缘处。
本实用新型通过安装台2将圆盘1安装在机器人或自动化机器上，当机器人或自动化机器移动到要夹取/吸取的工件位置，利用圆盘1上的夹头及吸头3进行夹取/吸取工件。
本实用新型有如下有益效果：结构简单，使用方便，功能多一，节约时间。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
参看图1，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含圆盘1、安装台2、夹头及吸头3，安装台2设置在圆盘1的中部，数个夹头及吸头3分别设置在圆盘1的边缘处。
本具体实施方式通过安装台2将圆盘1安装在机器人或自动化机器上，当机器人或自动化机器移动到要夹取/吸取的工件位置，利用圆盘1上的夹头及吸头3进行夹取/吸取工件。
本具体实施方式有如下有益效果：结构简单，使用方便，功能多，节约时间。
Claims (1)
1.多功能机器人圆盘夹具，其特征在于它包含圆盘(1)、安装台(2)、夹头及吸头(3)，安装台(2)设置在圆盘(1)的中部，数个夹头及吸头(3)分别设置在圆盘(1)的边缘处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220591471 CN202910559U (zh) | 2012-11-08 | 2012-11-08 | 多功能机器人圆盘夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220591471 CN202910559U (zh) | 2012-11-08 | 2012-11-08 | 多功能机器人圆盘夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202910559U true CN202910559U (zh) | 2013-05-01 |
Family
ID=48158904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220591471 Expired - Fee Related CN202910559U (zh) | 2012-11-08 | 2012-11-08 | 多功能机器人圆盘夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202910559U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103707307A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-09 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种多功能机械手夹爪机构 |
| CN105269300A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-27 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 饰条卡扣自动安装装置及安装方法 |
| CN110091460A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-06 | 浙江湾区机器人技术有限公司 | 一种预埋件多角度放置设备 |
-
2012
- 2012-11-08 CN CN 201220591471 patent/CN202910559U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103707307A (zh) * | 2013-12-23 | 2014-04-09 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种多功能机械手夹爪机构 |
| CN103707307B (zh) * | 2013-12-23 | 2016-01-20 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种多功能机械手夹爪机构 |
| CN105269300A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-01-27 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 饰条卡扣自动安装装置及安装方法 |
| CN105269300B (zh) * | 2015-11-04 | 2017-12-12 | 宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司 | 饰条卡扣自动安装装置及安装方法 |
| CN110091460A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-08-06 | 浙江湾区机器人技术有限公司 | 一种预埋件多角度放置设备 |
| CN110091460B (zh) * | 2019-05-08 | 2021-05-28 | 浙江湾区机器人技术有限公司 | 一种预埋件多角度放置设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203649451U (zh) | 一种具有多种夹紧方式的三爪卡盘 | |
| CN202910559U (zh) | 多功能机器人圆盘夹具 | |
| CN103302529A (zh) | 一种可精确定位的自动夹具 | |
| CN204036304U (zh) | 一种载具定位机构 | |
| CN203304600U (zh) | 加工薄壁长桶形工件的柔性夹具 | |
| CN203956575U (zh) | 一种钻孔夹具 | |
| CN202607276U (zh) | 钟形壳夹具 | |
| CN203171464U (zh) | 小角度凸轮夹紧装置 | |
| CN203003536U (zh) | 一种滚齿液压夹具 | |
| CN202089322U (zh) | 二极管编带收集装置 | |
| CN202360566U (zh) | 双面吸盘 | |
| CN205147838U (zh) | 车床用可调节装夹头 | |
| CN201721245U (zh) | 新型画板 | |
| CN205276900U (zh) | 一种墙体打钉*** | |
| CN203495059U (zh) | 一种筒体缩口装置 | |
| CN202807820U (zh) | 一种马达换向器组立机的极片送料器 | |
| CN202425910U (zh) | 自动收桌布餐桌 | |
| CN202825527U (zh) | 磨床夹具 | |
| CN203565932U (zh) | 高精度钻孔工装 | |
| CN203044926U (zh) | 逆向车刀 | |
| CN203956576U (zh) | 一种公路钻孔机用齿轮箱车孔夹具 | |
| CN202668181U (zh) | 一种机加工用侧顶夹具 | |
| CN202895039U (zh) | 小件夹 | |
| CN203262597U (zh) | 办公桌用夹式杯托 | |
| CN202399052U (zh) | 制动梁组装夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130501 Termination date: 20141108 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |