CN104227310B - 弯板链链节自动焊接设备 - Google Patents
弯板链链节自动焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104227310B CN104227310B CN201410475107.1A CN201410475107A CN104227310B CN 104227310 B CN104227310 B CN 104227310B CN 201410475107 A CN201410475107 A CN 201410475107A CN 104227310 B CN104227310 B CN 104227310B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- welding
- chain
- clamping
- toothed disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种弯板链链节自动焊接设备,在一个转动的底盘上设三个装夹工件的装夹装置,在机架上设置两个焊枪,分别焊接两侧链板与套筒的结合部位,从而形成三个加工工位,一个工位用于拆装工件,一个工位用于焊接一侧链板和套筒,另一个工位用于焊接另一侧链板和套筒,这样,通过底盘的转动,实现装夹工件的装夹装置在三个工位之间循环流转,从而实现一次装夹,流水线焊接,焊接速度快,生产效率高。本发明只要一次性将两侧链板和套筒装夹好,通过底盘的转动实现两侧链板与套筒的焊接,可以实现一边焊接,一边装夹的流水线焊接作业。
Description
技术领域
本发明属于链条制造设备技术领域,尤其涉及一种用于焊接弯板链链节的自动焊接设备。
背景技术
目前,弯板链用量较大,弯板链条主要由焊接链节通过连结销串接组成,如图2所示,弯板链节由两侧链板22、23与中间的套筒21焊接固定构成。公开号为CN103769791A和CN201264068Y各自公开了一种弯板链节的焊接装置,采用两个焊枪头同时伸入弯板链节的两侧链板之间进行同步焊接,这样的结构只适合焊接套筒长度较长弯板链条。现有技术中,对于套筒较短或链节较小的弯板链节的焊接,因为无法同时容纳两把焊枪进行同步焊接,所以只能采用传统焊接,即只能先焊接一侧链板与套筒,再人工拆换位置,最后焊接另一侧链板与套筒,需要人工较多,生产效率低下。
此外,上述专利文献中所公开的焊接装置也存在人工装夹操作费时、装夹定位和转动精度低、焊接设备使用率低、生产效率低等问题。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的目的是提供一种弯板链链节自动焊接设备,设置三个工位和三个装夹工件的装夹装置,一个工位用于拆装工件,一个工位用于焊接一侧链板和套筒,另一个工位用于焊接另一侧链板和套筒,装夹工件的装夹装置在三个工位之间循环流转,从而实现一次装夹,流水线焊接,提高生产效率。
为了达到上述的目的,本发明采用了以下的技术方案:
一种弯板链链节自动焊接设备,包括机架,机架上安装有能够转动的底盘,底盘由底盘驱动装置驱动绕其竖直中心轴线旋转,底盘上安装有三个装夹装置,这三个装夹装置环绕底盘的竖直中心轴线均匀分布;所述装夹装置包括一固定座和一滑动座,固定座固定在底盘上,固定座上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘A,齿轮盘A上设有凸出盘面的定位轴A和定位块A,定位轴A与齿轮盘A同轴设置,滑动座上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘B,齿轮盘B上设有凸出盘面的定位轴B和定位块B,定位轴B与齿轮盘B同轴设置,定位轴A和定位轴B相对设置并位于同一轴线上,定位块A和定位块B相对设置,定位轴A和定位轴B均设置有与弯板链链节的套筒端销孔插接配合定位的第一定位销,定位块A和定位块B均设置有与弯板链链节的非套筒端链板孔插接配合定位的第二定位销,滑动座与底盘水平滑动连接,滑动座的滑动方向与定位轴A、定位轴B的轴线平行,滑动座由驱动气缸驱动靠近或远离固定座,滑动座和固定座之间架设有齿轮轴,齿轮轴的一端通过轴承安装在滑动座上并与驱动电机连接,齿轮轴的另一端与固定座沿其轴向滑动连接,齿轮盘A和齿轮盘B均与齿轮轴啮合从而两者实现同步转动;所述机架上安装有两个焊枪,一个焊枪能够伸入一个装夹装置对其中装夹的弯板链链节的一侧链板与套筒进行焊接,另一个焊枪能够伸入另一个装夹装置对其中装夹的弯板链链节的另一侧链板与套筒进行焊接。
作为优选,所述底盘驱动装置为伺服电机。
作为优选,所述的两个焊枪安装在底盘的外侧,焊枪由焊枪气缸驱动伸入或退出装夹装置。或者优选,所述底盘呈环形,所述的两个焊枪安装在底盘的中央,焊枪由焊枪气缸驱动伸入或退出装夹装置。
作为优选,所述齿轮盘A上设有径向槽A,定位块A能够在径向槽A内移动并由紧固件锁紧固定;所述齿轮盘B上设有径向槽B,定位块B能够在径向槽B内移动并由紧固件锁紧固定;径向槽A和径向槽B相对设置。定位块采用可调整设计,可以适应不同尺寸的弯板链链节。
本发明由于采用了以上的技术方案,在一个转动的底盘上设三个装夹工件的装夹装置,在机架上设置两个焊枪,分别焊接两侧链板与套筒的结合部位,从而形成三个加工工位,一个工位用于拆装工件,一个工位用于焊接一侧链板和套筒,另一个工位用于焊接另一侧链板和套筒,这样,通过底盘的转动,实现装夹工件的装夹装置在三个工位之间循环流转,从而实现一次装夹,流水线焊接,焊接速度快,生产效率高。本发明只要一次性将两侧链板和套筒装夹好,通过底盘的转动实现两侧链板与套筒的焊接,可以实现一边焊接,一边装夹的流水线焊接作业。并且装夹装置中,采用定位轴和定位块分别定位链板的套筒端和非套筒端,两个齿轮盘由同一齿轮轴驱动同步转动,确保了两个链板以及套筒之间的快速准确定位装夹和转动焊接时的精度,避免了人工定位费时费力精度差,避免了转动焊接时两个链板以及套筒之间的移位以及产生的焊接应力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是弯板链链节的结构示意图;
图3是装夹装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1:
如图1所示的一种弯板链链节自动焊接设备,包括机架1,机架1上安装有能够转动的底盘2,底盘2由底盘驱动装置驱动绕其竖直中心轴线旋转,底盘2上安装有三个装夹装置,这三个装夹装置环绕底盘2的竖直中心轴线均匀分布;
如图3所示,所述装夹装置包括一固定座3和一滑动座8,固定座3固定在底盘2上,固定座3上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘A6,齿轮盘A6上设有凸出盘面的定位轴A61和定位块A62,定位轴A61与齿轮盘A6同轴设置,滑动座8上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘B7,齿轮盘B7上设有凸出盘面的定位轴B71和定位块B72,定位轴B71与齿轮盘B7同轴设置,定位轴A61和定位轴B71相对设置并位于同一轴线上,定位块A62和定位块B72相对设置,定位轴A61和定位轴B71均设置有与弯板链链节的套筒端销孔插接配合定位的第一定位销,定位块A62和定位块B72均设置有与弯板链链节的非套筒端链板孔插接配合定位的第二定位销,滑动座8与底盘2水平滑动连接,滑动座8的滑动方向与定位轴A61、定位轴B71的轴线平行,滑动座8由驱动气缸9驱动靠近或远离固定座3,滑动座8和固定座3之间架设有齿轮轴4,齿轮轴4的一端通过轴承安装在滑动座8上并与驱动电机10连接,齿轮轴4的另一端与固定座3沿其轴向滑动连接,齿轮盘A6和齿轮盘B7均与齿轮轴4啮合从而两者实现同步转动;
所述机架1上安装有两个焊枪5,一个焊枪能够伸入一个装夹装置对其中装夹的弯板链链节的一侧链板与套筒进行焊接,另一个焊枪能够伸入另一个装夹装置对其中装夹的弯板链链节的另一侧链板与套筒进行焊接。这样,机架上就形成三个工位,一个工位100用于拆装工件,一个工位200用于焊接一侧链板和套筒,另一个工位300用于焊接另一侧链板和套筒,通过底盘的转动,实现装夹工件的装夹装置在三个工位之间循环流转,从而实现一次装夹,流水线焊接,焊接速度快,生产效率高。
本实施例中,所述底盘驱动装置为伺服电机。所述底盘2呈环形,所述的两个焊枪5安装在底盘2的中央,焊枪5由焊枪气缸驱动伸入或退出装夹装置。(另一个实施例可以是,所述的两个焊枪5安装在底盘2的外侧,焊枪5由焊枪气缸驱动伸入或退出装夹装置。)所述齿轮盘A6上设有径向槽A63,定位块A62能够在径向槽A63内移动并由紧固件锁紧固定;所述齿轮盘B7上设有径向槽B73,定位块B72能够在径向槽B73内移动并由紧固件锁紧固定;径向槽A63和径向槽B73相对设置。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种弯板链链节自动焊接设备,其特征在于,包括机架(1),机架(1)上安装有能够转动的底盘(2),底盘(2)由底盘驱动装置驱动绕其竖直中心轴线旋转,底盘(2)上安装有三个装夹装置,这三个装夹装置环绕底盘(2)的竖直中心轴线均匀分布;所述装夹装置包括一固定座(3)和一滑动座(8),固定座(3)固定在底盘(2)上,固定座(3)上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘A(6),齿轮盘A(6)上设有凸出盘面的定位轴A(61)和定位块A(62),定位轴A(61)与齿轮盘A(6)同轴设置,滑动座(8)上安装有能够在竖直面转动的齿轮盘B(7),齿轮盘B(7)上设有凸出盘面的定位轴B(71)和定位块B(72),定位轴B(71)与齿轮盘B(7)同轴设置,定位轴A(61)和定位轴B(71)相对设置并位于同一轴线上,定位块A(62)和定位块B(72)相对设置,定位轴A(61)和定位轴B(71)均设置有与弯板链链节的套筒端销孔插接配合定位的第一定位销,定位块A(62)和定位块B(72)均设置有与弯板链链节的非套筒端链板孔插接配合定位的第二定位销,滑动座(8)与底盘(2)水平滑动连接,滑动座(8)的滑动方向与定位轴A(61)、定位轴B(71)的轴线平行,滑动座(8)由驱动气缸(9)驱动靠近或远离固定座(3),滑动座(8)和固定座(3)之间架设有齿轮轴(4),齿轮轴(4)的一端通过轴承安装在滑动座(8)上并与驱动电机(10)连接,齿轮轴(4)的另一端与固定座(3)沿其轴向滑动连接,齿轮盘A(6)和齿轮盘B(7)均与齿轮轴(4)啮合从而两者实现同步转动;所述机架(1)上安装有两个焊枪(5),一个焊枪能够伸入一个装夹装置对其中装夹的弯板链链节的一侧链板与套筒进行焊接,另一个焊枪能够伸入另一个装夹装置对其中装夹的弯板链链节的另一侧链板与套筒进行焊接。
2.根据权利要求1所述的一种弯板链链节自动焊接设备,其特征在于,所述底盘驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种弯板链链节自动焊接设备,其特征在于,所述的两个焊枪(5)安装在底盘(2)的外侧,焊枪(5)由焊枪气缸驱动伸入或退出装夹装置。
4.根据权利要求1所述的一种弯板链链节自动焊接设备,其特征在于,所述底盘(2)呈环形,所述的两个焊枪(5)安装在底盘(2)的中央,焊枪(5)由焊枪气缸驱动伸入或退出装夹装置。
5.根据权利要求1所述的一种弯板链链节自动焊接设备,其特征在于,所述齿轮盘A(6)上设有径向槽A(63),定位块A(62)能够在径向槽A(63)内移动并由紧固件锁紧固定;所述齿轮盘B(7)上设有径向槽B(73),定位块B(72)能够在径向槽B(73)内移动并由紧固件锁紧固定;径向槽A(63)和径向槽B(73)相对设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410475107.1A CN104227310B (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 弯板链链节自动焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410475107.1A CN104227310B (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 弯板链链节自动焊接设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104227310A CN104227310A (zh) | 2014-12-24 |
CN104227310B true CN104227310B (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=52216684
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410475107.1A Active CN104227310B (zh) | 2014-09-17 | 2014-09-17 | 弯板链链节自动焊接设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104227310B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105773027A (zh) * | 2015-06-25 | 2016-07-20 | 中山佑腾电子科技有限公司 | 一种焊接机工作台 |
CN105750806A (zh) * | 2015-06-25 | 2016-07-13 | 中山佑腾电子科技有限公司 | 一种自动焊接机 |
CN105345346B (zh) * | 2015-11-12 | 2017-05-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种板簧悬架安装工装 |
CN113458661A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-10-01 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 一种链条加工用链节环缝自动焊接机 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19537825C1 (de) * | 1995-10-11 | 1996-12-12 | Werner Jankus | Vorrichtung zum Zentrieren von miteinander zu verschweißenden Rohrstößen |
CN201198067Y (zh) * | 2008-04-28 | 2009-02-25 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 链节六工位自动转盘焊接机 |
CN201264068Y (zh) * | 2008-08-26 | 2009-07-01 | 吴国平 | D形管仿形焊接机 |
CN202317554U (zh) * | 2011-10-28 | 2012-07-11 | 天津重钢机械装备股份有限公司 | 适用于履带链节和履带板焊接的旋转式焊接装置 |
CN103769791A (zh) * | 2012-10-23 | 2014-05-07 | 湖北源林链条有限公司 | 一种钢制弯板链自动焊接装置 |
CN204108586U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-01-21 | 杭州自强链传动有限公司 | 弯板链链节自动焊接设备 |
-
2014
- 2014-09-17 CN CN201410475107.1A patent/CN104227310B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19537825C1 (de) * | 1995-10-11 | 1996-12-12 | Werner Jankus | Vorrichtung zum Zentrieren von miteinander zu verschweißenden Rohrstößen |
CN201198067Y (zh) * | 2008-04-28 | 2009-02-25 | 安徽黄山恒久链传动有限公司 | 链节六工位自动转盘焊接机 |
CN201264068Y (zh) * | 2008-08-26 | 2009-07-01 | 吴国平 | D形管仿形焊接机 |
CN202317554U (zh) * | 2011-10-28 | 2012-07-11 | 天津重钢机械装备股份有限公司 | 适用于履带链节和履带板焊接的旋转式焊接装置 |
CN103769791A (zh) * | 2012-10-23 | 2014-05-07 | 湖北源林链条有限公司 | 一种钢制弯板链自动焊接装置 |
CN204108586U (zh) * | 2014-09-17 | 2015-01-21 | 杭州自强链传动有限公司 | 弯板链链节自动焊接设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104227310A (zh) | 2014-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104227310B (zh) | 弯板链链节自动焊接设备 | |
CN104907207B (zh) | 一种卧式曲轴主轴颈的喷涂装置 | |
CN104289834B (zh) | 法兰式套筒焊接站 | |
CN102848062B (zh) | 一种适合多点圆周排列薄板的电阻焊方法 | |
CN204209580U (zh) | 轮胎自动夹紧装置 | |
CN203738202U (zh) | 一种自动焊接机 | |
CN204160064U (zh) | 法兰式套筒焊接站 | |
CN204108586U (zh) | 弯板链链节自动焊接设备 | |
CN104444323A (zh) | 曲柄式对中夹紧装置 | |
CN105014270A (zh) | 一种自动焊接机器人 | |
CN104242569A (zh) | 电机转子自动装配机的转子轴移栽插放机构 | |
CN211072464U (zh) | 一种机械焊接固定装置 | |
CN209503385U (zh) | 一种用于罐体焊接机器人的罐体夹紧装置 | |
CN204108587U (zh) | 自动焊接设备及其装夹装置 | |
CN203380556U (zh) | 管材端焊辅助装置 | |
CN103028872B (zh) | 一种自动点焊设备的落件装置 | |
CN202278210U (zh) | 差速器壳体加工镗床 | |
CN104607855A (zh) | 一种角钢塔地脚焊接用变位机 | |
CN203357893U (zh) | 一种超声波生物盒焊接机 | |
CN203448940U (zh) | 双枪焊接机械式焊接管件转动定位装置 | |
CN203141001U (zh) | 自动旋转焊接装置 | |
CN203239777U (zh) | 一种单开缝型自润滑关节轴承自动装配设备 | |
CN103447751B (zh) | 一种螺旋地桩螺旋片机械盘绕装置 | |
CN104759808A (zh) | 多工位焊接工作台 | |
CN203843430U (zh) | 高空作业车转台组对装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |