CN104201021A - 自动铆银点装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种自动铆银点装置，包括铆接机构、第一姿态调整机构、第二姿态调整机构、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构等。第一姿态调整机构以振动的方式将铜片的姿态进行调整，以使具有铆接孔的铜片端能处于施压部件的正下方；第二姿态调整机构以振动的方式将银点的姿态进行调整，以使银点铆接部朝上。经输送，银点的铆接部设于铜片铆接孔内，铆接机构对银点的铆接部施压，以使银点与铜片铆接。本发明自动铆银点装置，通过直线导轨把铜片送到铆接机构，铆接机构把铜片送到铆接处，用同样的方法把银点送到铜片孔的正下方，银点从铜片孔穿过，将银点可靠铆接在铜片上，最后将成品推出导轨，落入成品物料区，实现自动化连续铆接。

Description

自动铆银点装置和方法

技术领域

本发明涉及一种自动化加工装置，尤其涉及一种对开关铜片上铆接银点的装置，以及铆接的方法。 

背景技术

在墙壁开关面板产品的开关中，往往会有一些可动的铜片，按下开关时可以使铜片动作，铜片顶端的银点与电源接通，接通电路。在开关过程中，容易产生火花和电弧，在铜片接触端使用银点则可以很好的解决这个问题。 

已有不少装置可用于铆接银点的自动加工，如：一种双轨道式银触点自动铆接装置(102626756A)、一种冲压件银触点的自动成型铆接装置(203484547U)和弯轨道式银触点自动铆接模具(102626755A)等。这些装置初步实现了银点铆接的自动化，但自动程度较低，且与开关铆接件的形状完全不同，不相似。 

发明内容

本发明的目的是公开一种自动铆银点装置，以提高银点铆接的自动化水平。 

本发明的另一个目的是公开一种银点自动铆接方法，以自动化方式实现银点快速铆接。 

本发明公开一种自动铆银点装置，包括 

铆接机构，悬置于架体，用于铆接银点； 

第一姿态调整机构，包括第一容置空间，在所述的第一容置空间的内侧设置第一螺旋位置调整构件，宽度逐渐变窄；第一姿态调整槽一端与第一螺旋位置 调整构件相连接，第一姿态调整槽另一端与第一输送轨道相连接； 

第一容置空间上的铜片，经过第一螺旋位置调整构件时，首先进行初始姿态调整，第一螺旋位置调整构件的宽度逐渐变窄，其尾部是沿导向面方向的长槽，宽度为铜片厚度，外沿宽度为铜片厚度，铜片调整槽为铜片进入第一姿态调整槽做准备； 

第二姿态调整机构，包括第二容置空间，在第二容置空间的内侧设置第二螺旋位置调整构件，第二螺旋位置调整构件的宽度逐渐变窄，只允许一粒银点通过，作为银点初始姿态调整，为进入第二姿态调整槽做准备；第二姿态调整槽一端与第二螺旋位置调整构件相连接，另一端与第二输送轨道相连接。 

第一输送机构，包括第一动力源和第一输送导轨，第一输送件受动力源控制而往复运动；沿第一输送导轨的输送方向，在第一输送件前端设置定位腔，以定位来自于所述的第一输送轨道上的铜片； 

第二输送机构，包括第二动力源和第二输送导轨，第二输送导轨受第二动力源控制而往复运动；沿第二输送导轨输送方向，第二输送导轨前端能通过定位腔而推动定位腔中的铜片，使铜片的铆接孔端置于铆接机构正下方； 

第三输送机构，包括第三动力源和第三输送导轨，第三输送导轨受第三动力源控制而往复运动；沿第三输送导轨输送方向，第三输送导轨前端设有定位口，定位口能放置来自第二输送轨道上的银点，并将银点输送至铆接孔下方。 

第一姿态调整槽一端与所述的第一输送轨道连接处，还设有导向块，以防止铜片的重叠，铜片被整齐的放置在第一输送轨道上。 

第一螺旋位置调整构件上，还设有废料口，物料经过时，废料可以从废料口掉出，防止废料进第一输送轨道，影响设备的运行。 

第一姿态调整槽是一个螺旋下降的卡槽，方向由垂直螺旋转变为水平，铜 片是以垂直的姿态，落入第一姿态调整槽，进入不了第一姿态调整槽的铜片，又落入到第一容置空间；第一姿态调整槽内的铜片，铆接部位一致朝上，随着第一姿态调整槽的螺旋下降的角度变化，第一姿态调整槽里的铜片也随着角度的变化，由垂直变为水平方向，此时，第一姿态调整槽内的铜片的铆接部位一致朝向第一容置空间的中心点；第一姿态调整槽与第一输送轨道的无缝连接，能使铜片以预设方向位置顺利进入第一输送轨道，使设备的自动化提高，减少设备的故障。 

第二姿态调整槽是一个螺旋下降的卡槽，卡槽由垂直螺旋转变为水平，首先，银点是以水平的姿态，落入第二姿态调整槽，没有落入第二姿态调整槽的银点，重新又落入第二容置空间；此时第二姿态调整槽上的银点铆接点一致朝向第二容置空间的中心点，通过第二姿态调整槽的螺旋下降的角度变化，变为水平方向，第二姿态调整槽里的银点，随着第二姿态调整槽的角度变化，此时银点的铆接点一致朝上，第二姿态调整槽和第二输送轨道的无缝连接，能使银点顺利进入第二输送轨道，和第二输送轨道上的物料方向一致，使设备的自动化提高，减少设备的故障。 

本发明公开一种银点自动铆接方法，包括 

以持续振动的方式将第一容置空间上的铜片自动置于第一螺旋位置调整构件，途经第一螺旋位置调整构件尾部的长槽，到达第一姿态调整槽，对铜片的姿态进行调整，以使铜片在第一输送轨道上的方向一致，并铜片的铆接孔端能处于施压部件的正下方； 

以持续振动的方式将第二容置空间上银点自动置于第二螺旋位置调整构件，经过第二姿态调整槽对银点的姿态进行调整，以使银点铆接部朝上； 

经输送，银点的铆接部设于铆接孔内； 

铆接机构对银点的铆接部施压，以使银点与铜片铆接。 

本发明通过持续振动方式将铜片按着设计的需求方向选出来，使铜片整齐的从第一容置空间出来，通过第一姿态调整槽到第一输送轨道，把铜片整齐送到铆接机构，铆接机构把铜片送到铆接处，用类似的方法把银点也送过来，刚好送到铜片孔的正下方，银点从铜片孔穿进去，然后气缸铆接，将银点可靠铆接在铜片上，最后将成品推出导轨，落入成品物料区，重复上述步骤，实现自动化持续铆接，同时各物料事先经过姿态调整，以设备所需的方向，进入铆接处，减少了设备故障，明显提高了设备的生产率。 

附图说明

图1为本发明自动铆银点装置的结构示意图； 

图2为图1中A部分的局部放大的结构示意图； 

图3为本发明自动铆银点装置的第一姿态调整机构的结构示意图； 

图4为本发明自动铆银点装置的第二姿态调整机构的结构示意图； 

图5为图3中B部分的局部放大的结构示意图； 

图6为本发明自动铆银点装置的另一角度结构示意图。 

具体实施方式

为了使本领域技术人员更了解本发明的技术特点和具体内容，请参阅以下详细说明和附图。 

结合图1，图2，图3和图4，及图5，本发明自动铆银点装置的结构示意图，包括架体1，铆接机构2悬置于架体1，用于铆接银点。 

第一姿态调整机构3包括第一容置空间31，在第一容置空间的内侧设置第一 螺旋位置调整构件32，第一螺旋位置调整构件32的宽度逐渐变窄，其尾部是沿导向面方向的长槽，宽度为铜片厚度，外沿宽度为铜片厚度，宽度为铜片厚度，外沿宽度为铜片厚度；第一姿态调整槽36一端与第一螺旋位置调整构件连接，另一端与第一输送轨道33相连接，连接处还设有导向块34，以防止物料的重叠，第一姿态调整槽36呈螺旋下降变化，由垂直变为水平。在第一螺旋位置调整构件32上，还设有废料出口35。 

第二姿态调整机构4包括第二容置空间41，在第二容置空间的内侧设置第二螺旋位置调整构件42，第二姿态调整槽44一端与第二螺旋位置调整构件42相连接，另一端与第二输送轨道43相连接，第二姿态调整槽44呈螺旋下降变化，由垂直变为水平，第二螺旋位置调整构件42的尾部变窄，只允许物料单独通过。 

第一输送机构5包括第一动力源51和第一输送导轨52，第一输送导轨受动力源控制而往复运动；沿第一输送导轨的输送方向，在输送导轨前端设置定位腔(未示出)，以定位来自于第一输送轨道上的铜片。第一导槽53设置于第一输送导轨的输送方向上，以校正第一输送导轨的输送方向。 

第二输送机构6包括第二动力源61和第二输送导轨62，第二输送导轨受第二动力源控制而往复运动；沿第二输送导轨输送方向，第二输送导轨前端能通过定位腔而推动定位腔中的物体，使物体一端的铆接孔置于铆接机构正下方。第二导槽63设置于第二输送导轨的输送方向上，以校正第二输送导轨的输送方向。 

第三输送机构7包括第三动力源71和第三输送导轨72，第三输送导轨受第三动力源控制而往复运动；沿第三输送导轨输送方向，第三输送导轨前端设有定位口(未示出)，其包括弧状定位部而放置来自第二引导槽的银点，并将银点 输送至铆接孔下方。 

以振动的方式将具有铆接孔的铜片置于第一螺旋位置调整构件，废料出口，碎铜屑从此出口掉出，对铜片的姿态进行初步调整，再进入第一姿态调整槽，整齐排列，进入输送轨道，以使具有铆接孔的铜片端能处于施压部件的正下方。 

以振动的方式将银点置于第二螺旋位置调整构件，经过姿态调整槽对银点的姿态进行调整，以使银点铆接部朝上。经输送，银点的铆接部设于铆接孔内，铆接机构对银点的铆接部施压，以使银点与铜片铆接。 

Claims (8)

1.一种自动铆银点装置，其特征是包括；

铆接机构，悬置于架体，用于铆接银点；

第一姿态调整机构，包括第一容置空间，在所述的第一容置空间的内侧设置第一螺旋位置调整构件，宽度逐渐变窄；第一姿态调整槽一端与第一螺旋位置调整构件相连接，第一姿态调整槽另一端与第一输送轨道相连接；

第二姿态调整机构，包括第二容置空间，在所述的第二容置空间的内侧设置第二螺旋位置调整构件，宽度逐渐变窄；第二姿态调整槽一端与第二螺旋位置调整构件相连接，另一端与第二输送轨道相连接；

第一输送机构，包括第一动力源和第一输送导轨，所述的第一输送导轨受动力源控制而往复运动；沿所述的第一输送导轨的输送方向，在所述的第一输送导轨前端设置定位腔，以定位来自于第一输送轨道的铜片；

第二输送机构，包括第二动力源和第二输送导轨，所述的第二输送导轨受所述的第二动力源控制而往复运动；沿所述的第二输送导轨输送方向，所述的第二输送导轨前端能通过定位腔而推动定位腔中的铜片，使的铜片一端的铆接孔置于所述的铆接机构正下方；

第三输送机构，包括第三动力源和第三输送导轨，所述的第三输送导轨受所述的第三动力源控制而往复运动；沿所述的第三输送导轨输送方向，所述的第三输送导轨前端设有定位口，所述的定位口能放置来自所述的第二输送轨道的银点，并将所述的银点输送至所述的铜片铆接孔下方。

2.根据权利要求1所述的自动铆银点装置，其特征是，所述的第一姿态调整槽一端与所述的第一输送轨道连接处，还设有导向块。

3.根据权利要求1或2所述的自动铆银点装置，其特征是，所述的第一姿态调整槽为卡槽，呈螺旋下降，由垂直螺旋转变为水平。

4.根据权利要求1所述的自动铆银点装置，其特征是，所述的第一螺旋位置调整构件上，还设有废料出口。

5.根据权利要求1所述的自动铆银点装置，其特征是，在所述第二姿态调整槽为卡槽，呈螺旋下降，由垂直螺旋转变为水平。

6.根据权利要求1所述的自动铆银点装置，其特征是，沿所述的第一输送导轨的输送方向，还设有第一导槽，与第一输送导轨配合。

7.根据权利要求1所述的自动铆银点装置，其特征是，沿所述的第二输送导轨的输送方向，还设有第二导槽，与第二输送导轨配合。

8.一种银点自动铆接方法，包括

以持续振动的方式将第一容置空间上的铜片自动置于第一螺旋位置调整构件，途经铜片调整槽，到达第一姿态调整槽，对铜片的姿态进行调整，以使铜片在第一传输轨道上的方向一致，并铜片的铆接孔端能处于施压部件的正下方；

以振动的方式将第二容置空间上银点自动置于第二螺旋位置调整构件，经过第二姿态调整槽对银点的姿态进行调整，以使银点铆接部朝上；

经输送，银点的铆接部设于铜片铆接孔内；

铆接机构对银点的铆接部施压，以使银点与铜片铆接。