CN104176577A - 电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法，电梯轿厢绝对位置检测装置包括限速器、张紧装置、环状的限速绳、压紧滚轮组、至少一个旋转编码器，压紧滚轮组包括第一压紧滚轮、第二压紧滚轮，第一压紧滚轮、第二压紧滚轮相对设置在限速器其中一侧的限速绳的两侧，并将限速绳压紧，其中一个旋转编码器固定安装在第一压紧滚轮上。检测时，将限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，轿厢上行或者下行时带动限速绳运行，限速绳带动第一压紧滚轮与第二压紧滚轮转动，旋转编码器检测第一压紧滚轮的转动圈数，运算后即可得出轿厢的绝对位置。上述电梯轿厢绝对位置检测装置测量精度高，易于安装、调节，能准确检测出电梯轿厢的绝对位置。

Description

电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法。

背景技术

电梯作为人们生活中上下楼宇的交通工具，其安全性十分重要，电梯的控制***必须准确检测轿厢的绝对位置，目前，在电梯行业内，检测轿厢绝对位置的方法主要是电机曳引轮旋转编码器测量方法，该方法为在电机曳引轮转轴上安装旋转编码器，通过旋转编码器反馈的信号实现对电机速度及轿厢位置的检测，此方法存在许多不足：

A、电机曳引轮作为电梯的动力机构，其惯量大，动力力矩及负荷大小变化剧烈，电机曳引轮的钢丝绳容易发生较大的弹性滑移，致使通过电机曳引轮转动量获得的轿厢位置数据误差较大。

B、电梯在快车运行过程中，遇到故障需要紧急停止时，制动器的释放，电机曳引轮紧急停止，由于轿厢惯性巨大，钢丝绳会与电机曳引轮发生明显的打滑，此时电机曳引轮因制动器动作而停止，旋转编码器无法检测出钢丝绳的打滑距离。

C、由于电梯急停打滑无法检测其打滑距离，电梯故障排除后，则需要低速运行到基站进行位置校正，才能释放被困乘客，恢复正常，当楼宇较高时，其提升高度较高，低速运行到基站需要很长的时间。

因此，提供一种测量精度高的电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法十分必要。

发明内容

基于此，本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电梯轿厢绝对位置检测装置及检测方法，实现电梯轿厢绝对位置的准确检测。

其技术方案如下：

一种电梯轿厢绝对位置检测装置，包括限速器、张紧装置、环状的限速绳、压紧滚轮组、至少一个旋转编码器，所述限速绳绕在所述限速器、所述张紧装置上，并可相对所述限速器、所述张紧装置转动，该限速器其中一侧的限速绳与轿厢固定连接，所述压紧滚轮组包括第一压紧滚轮、第二压紧滚轮，所述第一压紧滚轮、所述第二压紧滚轮相对设置在限速器其中一侧的限速绳的两侧，并将限速绳压紧，其中一个所述旋转编码器固定安装在所述第一压紧滚轮上。

其进一步技术特征如下：

所述旋转编码器为两个，其中一个所述旋转编码器固定安装在所述第一压紧滚轮的轮轴上，另一个所述旋转编码器固定安装在所述第二压紧滚轮的轮轴上。

电梯轿厢绝对位置检测装置还包括安装台，所述安装台设置在机房内，所述第一压紧滚轮、第二压紧滚轮分别安装在所述安装台上。

电梯轿厢绝对位置检测装置还包括弹性件，所述第一压紧滚轮固定设置安装台上，所述弹性件压所述第二压紧滚轮上，将所述限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间。

电梯轿厢绝对位置检测装置还包括行程开关，所述弹性件为弹簧，所述行程开关用于调整所述弹簧的预紧力。

电梯轿厢绝对位置检测装置还包括控制***，所述控制***与所述旋转编码器电性连接。

本发明还提供一种电梯轿厢绝对位置的检测方法，该方法包括如下步骤：

(1)将限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，将限速器其中一侧的限速绳与轿厢固定连接；

(2)轿厢上行或者下行，同时带动限速绳运行，限速绳带动第一压紧滚轮与第二压紧滚轮转动；

(3)旋转编码器检测第一压紧滚轮的转动圈数，运算后即可得出轿厢的绝对位置。

进一步的，在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮的轮轴上均设置旋转编码器，将两个旋转编码器的数据进行运算、比较，当两个旋转编码器反馈信号一致时，读取数据；当两个旋转编码器反馈信号不一致时，重新进入步骤(1)。

进一步的，将第一压紧滚轮固定设置安装台上，将弹簧压在第二压紧滚轮上，使限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，并且设置行程开关调整弹簧的预紧力。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述电梯轿厢绝对位置检测装置，限速器其中一侧的限速绳与轿厢固定连接，限速绳可以无偏差地反映轿厢的位移量，所述第一压紧滚轮、第二压紧滚轮相对设置在限速器其中一侧的限速绳的两侧，实现了从限速绳直线运动到压紧滚轮轴转动运动的转换，其中一个旋转编码器固定安装在第一压紧滚轮上，旋转编码器检测第一压紧滚轮的转动圈数，获得轿厢的绝对位置。

上述电梯轿厢绝对位置的检测方法，通过将限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，保证限速绳和压紧滚轮组传动可靠，不发生机械打滑；通过限速器其中一侧的限速绳与轿厢固定连接，限速绳可以无偏差地反映轿厢的位移量，通过把限速绳的直线运动转换为压紧滚轮组的轴转动运动，压紧滚轮的转动惯量小，远小于电机曳引轮，因此限速绳在压紧滚轮上的弹性滑移可以忽略不计，通过旋转编码器准确地得出轿厢的绝对位置。

附图说明

图1为本发明实施例所述的电梯轿厢绝对位置检测装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图。

附图标记说明：

1、限速器，20、第一压紧滚轮，21、第二压紧滚轮，3、旋转编码器，4、安装台，5、弹簧，6、行程开关，7、限速绳，8、张紧装置，9、轿厢。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，一种电梯轿厢绝对位置检测装置，包括限速器1、张紧装置8、环状的限速绳7、压紧滚轮组、至少一个旋转编码器3，所述限速绳7绕在所述限速器1、所述张紧装置8上，并可相对所述限速器1、所述张紧装置8转动，所述限速器1通过所述限速绳7将所述张紧装置8吊起来，该限速器1其中一侧的限速绳7与轿厢9固定连接，所述压紧滚轮组包括第一压紧滚轮20、第二压紧滚轮21，所述第一压紧滚轮20、所述第二压紧滚轮21相对设置在限速器1其中一侧的限速绳7的两侧，并将限速绳7压紧，其中一个所述旋转编码器3固定安装在所述第一压紧滚轮20上。上述电梯轿厢绝对位置检测装置，限速器1其中一侧的限速绳7与轿厢9固定连接，限速绳7可以无偏差地反映轿厢9的位移量，所述第一压紧滚轮20、第二压紧滚轮21相对设置在限速器1其中一侧的限速绳7的两侧，实现了从限速绳7直线运动到压紧滚轮轴转动运动的转换，其中一个旋转编码器3固定安装在第一压紧滚轮20上，旋转编码器3检测第一压紧滚轮20的转动圈数，运算后得出轿厢9的绝对位置，电梯轿厢绝对位置检测装置实现了对电梯轿厢绝对位置的准确检测。

如图2所示，本实施例所述旋转编码器3为两个，其中一个所述旋转编码器3固定安装在所述第一压紧滚轮20的轮轴上，另一个所述旋转编码器3固定安装在所述第二压紧滚轮21的轮轴上。第一压紧滚轮20、第二压紧滚轮21的直径可以相同，也可以不同，控制***对两个编码器的反馈信号进行运算、比较，当两个旋转编码器3反馈信号一致时，读取数据，保证了轿厢9位置的准确判断。

本实施例还包括安装台4，所述安装台4设置在机房内，所述第一压紧滚轮20、第二压紧滚轮21分别安装在所述安装台4上。安装台4使得第一压紧滚轮20、第二压紧滚轮21的安装更加牢固。

本实施例还包括弹性件，所述第一压紧滚轮20固定设置安装台4上，所述弹性件压所述第二压紧滚轮21上，将所述限速绳7压紧在第一压紧滚轮20与第二压紧滚轮21之间，设置的弹性件能将限速绳7更好地压紧在第一压紧滚轮20与第二压紧滚轮21之间。

本实施例还包括行程开关6，所述弹性件为弹簧5，所述行程开关6用于调整所述弹簧5的预紧力。通过所述行程开关6调整所述弹簧5的预紧力，保证限速绳7与压紧滚轮组传动可靠。

本实施例还包括控制***，所述控制***与所述旋转编码器3电性连接。控制***对旋转编码器3的反馈信号进行运算和比较，判断电梯轿厢绝对位置检测装置是否正常工作。

一种电梯轿厢绝对位置的检测方法，该方法包括如下步骤：

(1)将限速绳7压紧在第一压紧滚轮20与第二压紧滚轮21之间，将限速器1其中一侧的限速绳7与轿厢9固定连接；

(2)轿厢9上行或者下行，同时带动限速绳7运行，限速绳7带动第一压紧滚轮20与第二压紧滚轮21转动；

(3)旋转编码器3检测第一压紧滚轮20的转动圈数，运算后即可得出轿厢9的绝对位置。

限速绳7压紧在第一压紧滚轮20与第二压紧滚轮21之间，保证限速绳7和压紧滚轮组传动可靠，不发生机械打滑。限速器1其中一侧的限速绳7与轿厢9固定连接，限速绳7可以无偏差地反映轿厢9的位移量。把限速绳7的直线运动转换为压紧滚轮组的轴转动运动，压紧滚轮的转动惯量小，远小于电机曳引轮，因此限速绳7在压紧滚轮上的弹性滑移可以忽略不计。旋转编码器3可以有效地运算出轿厢9的绝对位置。

进一步的，在第一压紧滚轮20与第二压紧滚轮21的轮轴上均设置旋转编码器3，将两个旋转编码器3的数据进行运算、比较，当两个旋转编码器3反馈信号一致时，读取数据；当两个旋转编码器3反馈信号不一致时，重新进入步骤(1)。控制***对两个编码器的反馈信号进行运算、比较，当两个旋转编码器3反馈信号一致时，读取数据，保证了轿厢9位置的准确判断，当两个旋转编码器3反馈信号不一致时，重新调整限速绳7，使其压紧在第一压紧滚轮20与第二压紧滚轮21之间。

进一步的，将第一压紧滚轮20固定设置安装台4上，将弹簧5压在第二压紧滚轮21上，使限速绳7压紧在第一压紧滚轮20与第二压紧滚轮21之间，并且设置行程开关6调整弹簧5的预紧力。安装台4使得第一压紧滚轮20、第二压紧滚轮21的安装更加牢固，通过所述行程开关6调整所述弹簧5的预紧力，保证限速绳7与压紧滚轮组传动可靠。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，包括限速器、张紧装置、环状的限速绳、压紧滚轮组、至少一个旋转编码器，所述限速绳绕在所述限速器、所述张紧装置上，并可相对所述限速器、所述张紧装置转动，该限速器其中一侧的限速绳与轿厢固定连接，所述压紧滚轮组包括第一压紧滚轮、第二压紧滚轮，所述第一压紧滚轮、所述第二压紧滚轮相对设置在限速器其中一侧的限速绳的两侧，并将限速绳压紧，其中一个所述旋转编码器固定安装在所述第一压紧滚轮上。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，所述旋转编码器为两个，其中一个所述旋转编码器固定安装在所述第一压紧滚轮的轮轴上，另一个所述旋转编码器固定安装在所述第二压紧滚轮的轮轴上。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，还包括安装台，所述安装台设置在机房内，所述第一压紧滚轮、第二压紧滚轮分别安装在所述安装台上。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，还包括弹性件，所述第一压紧滚轮固定设置安装台上，所述弹性件压所述第二压紧滚轮上，将所述限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，还包括行程开关，所述弹性件为弹簧，所述行程开关用于调整所述弹簧的预紧力。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电梯轿厢绝对位置检测装置，其特征在于，还包括控制***，所述控制***与所述旋转编码器电性连接。

7.一种电梯轿厢绝对位置的检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)将限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，将限速器其中一侧的限速绳与轿厢固定连接；

(2)轿厢上行或者下行，同时带动限速绳运行，限速绳带动第一压紧滚轮与第二压紧滚轮转动；

(3)旋转编码器检测第一压紧滚轮的转动圈数，运算后即可得出轿厢的绝对位置。

8.如权利要求7所述的电梯轿厢绝对位置的检测方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮的轮轴上均设置旋转编码器，将两个旋转编码器的数据进行运算、比较，当两个旋转编码器反馈信号一致时，读取数据；当两个旋转编码器反馈信号不一致时，重新进入步骤(1)。

9.如权利要求6所述的电梯轿厢绝对位置的检测方法，其特征在于，进一步包括如下步骤：

将第一压紧滚轮固定设置安装台上，将弹簧压在第二压紧滚轮上，使限速绳压紧在第一压紧滚轮与第二压紧滚轮之间，并且设置行程开关调整弹簧的预紧力。