CN207739712U - 立体车库用摆渡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体车库用摆渡装置，包括与车库主体配合的带提升平台的提升机构，所述提升平台的上表面设有倒T形第一导轨槽，所述第一导轨槽内设有摆渡车，所述摆渡车与第一导轨槽形成导轨机构；在所述摆渡车上方设有用于托放车辆的梳齿泊车机构，所述梳齿泊车机构通过升降机构与所述摆渡车固定连接，所述梳齿泊车机构包括第一梳托；所述车库主体的停车平台上表面设有用于延长第一导轨槽的第二导轨槽，且所述停车平台的上表面设有第二梳托，所述第二梳托的梳齿间隔用于容纳第一梳托的梳齿。其有益效果是：采用倒T形第一导轨槽、第二导轨槽与摆渡车的配合，能够将提升平台、停车平台构成一个整体，具有稳定性。

Description

立体车库用摆渡装置

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库用摆渡装置。

背景技术

立体车库用于在尽量少的地面空间上最大效能的利用空间以解决停车难的问题，为此，需提升装置、叉送装置或转动装置将汽车自地面送入高处的车位内。

公开日为2007年7月4日的中国专利文献CN2918644公开了一种立体车库摆放小车，包含横向行走装置、纵向行走装置、车架、托盘举升装置一、托盘举升装置二、车轮举升装置一、车轮举升装置二、车轮举升装置三、车轮举升装置四、托盘支架一、托盘支架二和托盘，该技术方案采用摆渡车的方式实现汽车的转运放置，但由于提升平台与车库为分离结构，在摆渡车运行至提升平台与车库连接处时，摆渡车的摩擦力会同时作用于提升平台与车库处，由于车轮的驱动力差异，其作用力呈现杂乱的多向力。由于该位置已偏离车库的中心，长期作用下不利于正常发挥车库的设计使用寿命。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种立体车库用摆渡装置，其能够将提升平台、停车平台构成一个整体，具有稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种立体车库用摆渡装置，包括与车库主体配合的带提升平台的提升机构，所述提升平台的上表面设有倒T形第一导轨槽，所述第一导轨槽内设有摆渡车，所述摆渡车与第一导轨槽形成导轨机构；在所述摆渡车上方设有用于托放车辆的梳齿泊车机构，所述梳齿泊车机构通过升降机构与所述摆渡车固定连接，所述梳齿泊车机构包括第一梳托；所述车库主体的停车平台上表面设有用于延长第一导轨槽的第二导轨槽，且所述停车平台的上表面设有第二梳托，所述第二梳托的梳齿间隔用于容纳第一梳托的梳齿。通过倒T形第一导轨槽和摆渡车构成的导轨机构，当摆渡车运行至第一导轨槽与第二导轨槽之间的连接处时，摆渡车形成提升平台与停车平台的对接构件，使提升平台、停车平台构成一个整体，具有稳定性。

优选的，在所述摆渡车与所述第一导轨槽相接面，所述摆渡车设有方向校正滚轮。

进一步的，所述第一导轨槽和第二导轨槽的槽底设有条形齿牙，所述摆渡车上设有与所述条形齿牙配合的主动齿轮。

优选的，所述梳齿泊车机构包括：设置在摆渡车上方的、水平垂直于第一导轨槽的第三导轨槽、安装在第三导轨槽内的梳板相对设置的两个第一梳托、以及用于驱动所述第一梳托往复运动的电机，所述电机安装在所述第三导轨槽上；所述第二梳托为能够嵌合第一梳托的齿槽，所述齿槽的槽深大于所述第一梳托的梳齿高度。

优选的，所述梳齿泊车机构包括：设置在摆渡车上方的固定板、梳板侧铰接于所述固定板侧面的两个第一梳托、以及具收缩功能的支杆，所述支杆一端铰接于所述摆渡车的侧面，另一端铰接于所述第一梳托的底面；所述第二梳托为能够嵌合第一梳托的齿槽，所述齿槽为扇形以配合所述第一梳托的旋转侧收动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：采用倒T形第一导轨槽、第二导轨槽与摆渡车的配合，能够将提升平台、停车平台构成一个整体，具有稳定性。

附图说明

图1为一种立体车库用摆渡装置的俯视图。

图2为一种立体车库用摆渡装置的实施例1的左视图。

图3为图2中的局部放大图。

图中，1为提升平台，11为第一导轨槽，12为条形齿牙，2为停车平台，21为第二梳托的齿槽，22为第二导轨槽，3为摆渡车，31为校正滚轮，32为主动齿轮，4为升降机构， 42为限位齿条，43为驱动轮，5为梳齿泊车机构，51为第三导轨槽，52为第一梳托，521为第一梳托的齿条，522为梳齿，523为齿板，53为驱动轮。

图4为一种立体车库用摆渡装置的实施例2的左视图。

图5为图4中的局部放大图。

图中，1为提升平台，11为第一导轨槽，12为条形齿牙，2为停车平台，21为第二梳托的齿槽，22为第二导轨槽，3为摆渡车，31为校正滚轮，32为主动齿轮，4为升降机构， 42为限位齿条，43为驱动轮，5为梳齿泊车机构，51为固定板，52为第一梳托，53为液压支杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

实施例1：一种立体车库用摆渡装置，参见图1-3，包括与车库主体配合的带提升平台1的提升机构，提升平台1的上表面设有倒T形第一导轨槽11，第一导轨槽11内设有摆渡车2，摆渡车2与第一导轨槽11形成导轨机构；在摆渡车2上方设有用于托放车辆的梳齿泊车机构5，梳齿泊车机构5通过升降机构4与摆渡车2固定连接，梳齿泊车机构5包括第一梳托52；车库主体的停车平台2上表面设有用于延长第一导轨槽11的第二导轨槽22，且停车平台2的上表面设有第二梳托，第二梳托的梳齿间隔用于容纳第一梳托52的梳齿522。通过倒T形第一导轨槽和摆渡车构成的导轨机构，当摆渡车运行至第一导轨槽与第二导轨槽之间的连接处时，摆渡车形成提升平台与停车平台的对接构件，使提升平台、停车平台构成一个整体，具有稳定性，其稳定性来自于第一导轨槽11、第二导轨槽22对摆渡车3侧翼的限位。

参见图2-3，在摆渡车3与第一导轨槽11相接面，摆渡车3设有方向校正滚轮31。方向校正滚轮31的作用是：在倒T形第一导轨槽内，摆渡车2的前进并非为一直线，通过方向校正滚轮31，使摆渡车3的轨迹为近似直线。

参见图3，第一导轨槽11和第二导轨槽22的槽底设有条形齿牙12，摆渡车3上设有与条形齿牙12配合的主动齿轮32。图3中，未画出与主动齿轮32连接的驱动电机；主动齿轮32设置于摆渡车底面的两个方向校正滚轮31之间，其目的是：由方向校正滚轮31承担支撑摆渡车的作用，主动齿轮31与条形齿牙12配合承担传动作用，应当明白，在沿摆渡车的运动方向上，摆渡车的底面及侧面设置有多个方向校正滚轮31

参见图1-3，梳齿泊车机构5包括：设置在摆渡车3上方的、水平垂直于第一导轨槽的第三导轨槽51、安装在第三导轨槽51内的梳板523相对设置的两个第一梳托52、以及用于驱动第一梳托52往复运动的电机（未画出），电机安装在第三导轨槽51上；第二梳托为能够嵌合第一梳托的齿槽21，齿槽21的槽深大于所述第一梳托52的梳齿522高度。采用齿槽21形成的第二梳托，其支撑力能够竖直传导至停车平台。图3中，梳板523的上方设有齿条521，两个齿条521与夹在其中间的驱动轮53构成传动部分，由于仅采用一个驱动轮53，因此两个第一梳托52的运动是同步的。

参见图2-3，升降机构4由两个竖直固定、且齿牙相对设置的限位齿条42、驱动轮43组成，限位齿条42的底端固定于摆渡车的顶面，驱动轮43的轮轴焊接在第三导轨槽51的侧面。

上述立体车库用摆渡装置的工作过程是：将该装置按上述位置关系安装于立体车库内，当需泊车时，将车开于梳车泊车机构上，车轮需位于第一梳托的梳齿上；提升机构将车提升至对应的停车平台处，且第一导轨槽与第二导轨槽平齐；升降机构通过第三导轨槽托动第一梳托向上运动，使第一梳托高于第二梳托；驱动机构通过主动齿轮32与条形齿牙12的配合驱动摆渡车向第二导轨槽方向移动，当摆渡车行至第一导轨槽与第二导轨槽相接处时，方向校正滚轮未接触第二导轨槽时，摆渡车与第二导轨槽间隙配合，其由提升平台承重，当最前方的方向校正滚轮与第二导轨槽接触时，由于存在多个方向校正滚轮，其主要由第一导轨槽承重，随着摆渡车的移动，变为第二导轨槽承重，第一导轨槽与摆渡车间隙配合，此过程中，摆渡车的移动具有渐近过渡的特点，因此该摆渡装置具有稳定性。倒T形的第一导轨槽、第二导轨槽与摆渡车的侧翼形成限位，当摆渡车的侧翼的上方也设置有方向校正滚轮时，提升平台、停车平台能够构成一个整体，但又能避免摩擦力对摆渡车移动的影响。

当第一梳托的梳齿全部位于第二梳托的梳齿槽上方时，升降机构通过第三导轨槽托动第一梳托向下运动，使第一梳托落于第二梳托的梳齿槽内，此时第一梳托与车轮分离，车轮与停车平台相接，通过梳齿泊车机构5的驱动轮带动与第一梳托相连的齿条，使第一梳托向第三导轨槽内侧移动，使第一梳托与第二梳托的梳齿相分离，以便于摆渡车自第二导轨槽回退至第一导轨槽。

实施例2：一种立体车库用摆渡装置，参见图1，图4-5，本实施例与实施例1大部分相同，不同之处在于，图1中，第三导轨槽51更换为固定板，梳齿泊车机构5包括：设置在摆渡车3上方的固定板51、梳板523侧铰接于固定板51侧面的两个第一梳托52、以及具收缩功能的支杆53，支杆53一端铰接于摆渡车3的侧面，另一端铰接于第一梳托52的底面；第二梳托为能够嵌合第一梳托的齿槽21，齿槽21为扇形以配合第一梳托52的旋转侧收动作。本实施例中，支票53为液压支杆。

图4-5中，通过双点划线画出了第一梳托52回收后的假想图形。该车体车库用摆渡装置的部分工作过程是：在停车之前，梳齿泊车机构的支杆处于伸开状态以使第一梳托52处于水平面内。当第一梳托的梳齿全部位于第二梳托的梳齿槽上方时，升降机构通过第三导轨槽托动第一梳托向下运动，使第一梳托落于第二梳托的梳齿槽内，此时第一梳托与车轮分离，车轮与停车平台相接，通过梳齿泊车机构5的支杆带动第一梳托向摆渡车内侧收拢，使第一梳托与第二梳托的梳齿相分离，以便于摆渡车自第二导轨槽回退至第一导轨槽。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (5)

1.一种立体车库用摆渡装置，包括与车库主体配合的带提升平台的提升机构，其特征在于，所述提升平台的上表面设有倒T形第一导轨槽，所述第一导轨槽内设有摆渡车，所述摆渡车与第一导轨槽形成导轨机构；在所述摆渡车上方设有用于托放车辆的梳齿泊车机构，所述梳齿泊车机构通过升降机构与所述摆渡车固定连接，所述梳齿泊车机构包括第一梳托；所述车库主体的停车平台上表面设有用于延长第一导轨槽的第二导轨槽，且所述停车平台的上表面设有第二梳托，所述第二梳托的梳齿间隔用于容纳第一梳托的梳齿。

2.根据权利要求1所述的立体车库用摆渡装置，其特征在于，在所述摆渡车与所述第一导轨槽相接面，所述摆渡车设有方向校正滚轮。

3.根据权利要求2所述的立体车库用摆渡装置，其特征在于，所述第一导轨槽和第二导轨槽的槽底设有条形齿牙，所述摆渡车上设有与所述条形齿牙配合的主动齿轮。

4.根据权利要求1所述的立体车库用摆渡装置，其特征在于，所述梳齿泊车机构包括：设置在摆渡车上方的、水平垂直于第一导轨槽的第三导轨槽、安装在第三导轨槽内的梳板相对设置的两个第一梳托、以及用于驱动所述第一梳托往复运动的电机，所述电机安装在所述第三导轨槽上；所述第二梳托为能够嵌合第一梳托的齿槽，所述齿槽的槽深大于所述第一梳托的梳齿高度。

5.根据权利要求1所述的立体车库用摆渡装置，其特征在于，所述梳齿泊车机构包括：设置在摆渡车上方的固定板、梳板侧铰接于所述固定板侧面的两个第一梳托、以及具收缩功能的支杆，所述支杆一端铰接于所述摆渡车的侧面，另一端铰接于所述第一梳托的底面；所述第二梳托为能够嵌合第一梳托的齿槽，所述齿槽为扇形以配合所述第一梳托的旋转侧收动作。