CN104176049A - Isg型混联式混合动力汽车的起动控制方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法及***，方法中的起动发电一体机起动控制方法为：启动起动发电一体机并使起动发电一体机的转矩在起动时间段的前段按大变化率线性上升，在起动时间段的后段按小变化率线性上升；发动机起动控制方法包括：从起动初始时刻起控制发动机的喷油器处于停止喷油状态，控制离合器处于结合状态，并开始记录发动机的起动时间；实时获取发动机的转速；判断发动机当前的转速是否大于或等于发动机怠速；如果是则判断发动机的起动时间是否小于或等于起动时间段对应的时间间隔；如果是则控制离合器断开；在延迟时间后判断发动机当前的转速是否大于或等于发动机起动转速；如果是则控制喷油器喷油。

Description

ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法及***
技术领域
本发明涉及混合动力汽车的起动技术领域，尤其涉及一种ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法及***。
背景技术
混联式混合动力汽车由于操作简单、驾驶舒适且经济性能突出，目前在新能源汽车领域已经得到广泛运用，ISG型混联式混合动力汽车在传统混联式混合动力汽车的基础上引入了起动发电一体机(ISG，Integrated Starter andGenerator)，该起动发电一体机的输出轴通过常结合离合器连接发动机的输出轴，所述起动发电一起机作为辅助动力源取代了传统混联式混合动力汽车的起动机和发电机。
图1示出了ISG型混联式混合动力汽车的辅助动力单元(APU，AuxiliaryPower Unit)的结构示意图，所述辅助动力单元包括发动机3、离合器2(通常选择为常结合离合器)和起动发电一体机1，发动机3与起动发电一体机1通过离合器2耦合连接。当汽车处于停车状态时，辅助动力单元熄火停止工作。当汽车处于低速运行状态时，辅助动力单元根据整车剩余电量与用电功率需求自动起动，灵活发电。当汽车处于高速运行状态时，辅助动力单元根据油门踏板反映的扭矩需求进行驱动。在汽车的起动过程中，起动发电一体机1“反拖”带动发动机3运转，在此过程中会对离合器2产生较大冲击与磨损，导致离合器2使用寿命低于预期设计要求，因此亟需一种能够抑制、减弱对离合器2的冲击与磨损的方法。
另外，目前许多公交车辆的车型选为ISG型混联式混合动力汽车，由于公交线路一般设置的红绿灯较多，并且公交车辆需要依次依靠在每个公交车站，所以公交车辆的辅助动力单元熄火、起动的次数频繁，从而除了对离合器2的冲击、磨损较大，严重影响离合器2的使用寿命之外，还影响到了公交车辆的正常运营，提高了整车厂家售后服务成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有技术中ISG型混联式混合动力汽车在起动过程对离合器产生较大冲击与磨损，导致离合器使用寿命低于预期设计要求。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法及***，在不更改车辆硬件配置的情况下，通过软件实现离合器振动优化，从而减少在起动过程中对离合器的冲击与磨损，进而提高离合器的使用寿命。
本发明的技术方案为：
一种ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法，所述混合动力汽车包括起动发电一体机、离合器和发动机，所述起动发电一体机通过所述离合器连接所述发动机，所述控制方法包括起动发电一体机起动控制方法和发动机起动控制方法；
所述起动发电一体机起动控制方法为：启动所述起动发电一体机，并使所述起动发电一体机的转矩在设定的起动时间段的前段按照第一变化率线性上升，在设定的起动时间段的后段按照第二变化率线性上升，所述第一变化率大于所述第二变化率；
所述发动机起动控制方法包括：
从所述起动时间段的初始时刻起，控制所述发动机的喷油器处于停止喷油状态，控制所述离合器处于结合状态，并开始记录所述发动机的起动时间；
每隔设定的采样间隔获取所述发动机的转速；
判断所述发动机当前的转速是否大于或者等于设定的发动机怠速；
如果是，则判断记录的所述发动机的起动时间是否小于或者等于所述起动时间段对应的时间间隔；
如果是，则控制所述离合器断开；
在设定的延迟时间后，判断所述发动机当前的转速是否大于或者等于设定的发动机起动转速；
如果是，则控制所述发动机的喷油器喷油。
优选的是，所述起动时间段的前段为0～0.3tst，所述起动时间段的后段为0.3tst～tst，其中0为所述起动时间段的初始时刻，tst为所述起动时间段对应的时间间隔。
优选的是，所述第一变化率为所述第二变化率为其中Tmin为设定的发动机最小起动扭矩。
优选的是，所述延迟时间为0.5s。
一种ISG型混联式混合动力汽车的起动控制***，所述混合动力汽车包括起动发电一体机、离合器和发动机，所述起动发电一体机通过所述离合器连接所述发动机，所述控制***包括起动发电一体机起动控制模块和发动机起动控制模块；
所述起动发电一体机起动控制模块具体用于：启动所述起动发电一体机，并使所述起动发电一体机的转矩在设定的起动时间段的前段按照第一变化率线性上升，在设定的起动时间段的后段按照第二变化率线性上升，所述第一变化率大于所述第二变化率；
所述发动机起动控制模块包括：
喷油器控制单元，用于从所述起动时间段的初始时刻起，控制所述发动机的喷油器处于停止喷油状态；
离合器控制单元，用于从所述起动时间段的初始时刻起，控制所述离合器处于结合状态；
起动时间记录单元，用于从所述起动时间段的初始时刻起，开始记录所述发动机的起动时间；
发动机转速获取单元，用于每隔设定的采样间隔获取所述发动机的转速；
第一判断单元，用于判断所述发动机转速获取单元获取的发动机当前的转速是否大于或者等于设定的发动机怠速；
第二判断单元，用于在所述第一判断单元确定所述发动机当前的转速大于或者等于设定的发动机怠速的情况下，判断所述起动时间记录单元记录的发动机的起动时间是否小于或者等于所述起动时间段对应的时间间隔；所述离合器控制单元还用于在所述第二判断单元确定所述发动机的起动时间小于或者等于所述起动时间段对应的时间间隔的情况下，控制所述离合器断开；
第三判断单元，用于在断开所述离合器设定的延迟时间后，判断所述发动机转速获取单元获取的发动机当前的转速是否大于或者等于设定的发动机起动转速；
所述喷油器控制单元，还用于在所述第三判断单元确定所述发动机当前的转速大于或者等于设定的发动机起动转速的情况下，控制所述发动机的喷油器喷油。
优选的是，所述起动时间段的前段为0～0.3tst，所述起动时间段的后段为0.3tst～tst，其中0为所述起动时间段的初始时刻，tst为所述起动时间段对应的时间间隔。
优选的是，所述第一变化率为所述第二变化率为其中Tmin为设定的发动机最小起动扭矩。
优选的是，所述延迟时间为0.5s。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
应用本发明实施例提供ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法及***，一方面，应用起动发电一体机起动控制方法对起动发电一体机的转矩进行分段控制，在有效减少发动机起动时间的同时确保了发动机在起动过程中的受力平顺；另一方面，应用发动机起动控制方法，在发动机的转速在规定的起动时间段内达到发动机怠速的情况下，卸载起动发电一体机，保证了发动机的起动时间短，提高了车辆的动力性能；然后待起动发电一体机完全卸载且发动机达到规定的起动转速后，才允许发动机的喷油器喷油，避免了发动机在转速较低时就被起动导致的压燃瞬间扭矩突变，离合器振动明显的情况，从而减小了发动机的扭矩波动，保证了发动机在起动过程中的扭矩输出平顺。发动机在起动过程中的受力平顺和扭矩输出平顺，可以在很大程度上减少离合器的振动，减少对离合器的冲击和离合器的磨损，有效提高了离合器的使用寿命。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1示出了ISG型混联式混合动力汽车的辅助动力单元的结构示意图；
图2示出了在应用本发明实施例所述的起动控制方法之前的离合器振动曲线示意图；
图3示出了本发明实施例ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法中的发动机起动控制方法的流程图；
图4示出了在应用本发明实施例所述的起动控制方法之后的离合器振动曲线示意图；
图5示出了本发明实施例ISG型混联式混合动力汽车的起动控制***中发动机起动控制模块的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
首先介绍ISG型混联式混合动力汽车的起动过程：参照图1，起动发电一体机1输出驱动扭矩，拖动发动机3的电机轴转动；离合器2一般选择为常结合离合器，即离合器2在常态下为结合状态，离合器2作为扭矩传递的介质，其压盘与发动机3的飞轮相连，从动盘与起动发电一体机1的电机轴通过花键相连。在起动过程中，离合器2的压盘和从动盘之间由于力的传递产生振动与机械磨损，起动过程受力变化越剧烈，离合器2的振动越明显，使用寿命也越短。实验表明，离合器2的振动程度与混合动力汽车的辅助动力单元所受的扭矩成线性关系，对于电机拖动***，其所受的扭矩可表示为：其中J表示转动惯量，ω表示角速度，由此可知，离合器2的振动可通过转速变化率间接反映。
图2以某款ISG型混联式混合动力汽车在应用本发明所述的起动控制方法之前的离合器振动曲线示意图，其中图2包括位于上方的离合器振动曲线和位于下方的与该离合器振动曲线相对应的起动发电一体机转速(实线)和电机转速(虚线)曲线。由图2可知，在发动机3的起动过程中，离合器振动变化剧烈，需要抑制。
为解决现有技术中ISG型混联式混合动力汽车在起动过程对离合器2产生较大冲击与磨损，导致离合器2的使用寿命低于预期设计要求的缺陷，本发明实施例例提供了一种ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法，在不更改车辆硬件配置的情况下，通过软件实现离合器2的振动优化，从而减少在起动过程中对离合器2的冲击与磨损，进而提高离合器2的使用寿命。
ISG型混联式混合动力汽车(具体地说应为所述混合动汽车的辅助动力单元)包括起动发电一体机1、离合器2和发动机3，参照图1，所述起动发电一体机1通过所述离合器2连接所述发动机3，所述控制方法包括起动发电一体机起动控制方法和发动机起动控制方法。
首先详细说明起动发电一体机起动控制方法为：启动所述起动发电一体机1，并使所述起动发电一体机1的转矩在设定的起动时间段的前段按照第一变化率线性上升，在设定的起动时间段的后段按照第二变化率线性上升，所述第一变化率大于所述第二变化率。
具体地，所述起动发电一体机的起动控制主要对起动发电一体机1的扭矩进行分段控制，在控制之前，应根据车辆的性能要求，有针对性的设定起动时间段，即发动机3的转速从0增加至设定的发动机怠速的时间间隔，这是因为对于混联式混合动力汽车，在发动机3的起动过程中，整车电压下降，当整车电压低于某一阀值Vlow时，发动机3起动，起动耗时tst，整车电压继续下降至Vmin，因此为保证车辆的动力性能，需要对起动耗时tst(即起动时间段对应的时间间隔)进行限制。
对起动发电一体机1的扭矩进行分段控制具体为：在起动时间段的前段，控制起动发电一体机1的转矩按照较大的变化率(在本文中表示为第一变化率)线性上升，以实现发动机3的快速起动，即使得被起动发电一体机1拖动的发动机3的转速能够从0快速地上升；在起动时间段的后段，由于被拖动的发动机3已具备一定转速，则在后段，控制起动发电一体机1的转矩按照较小的上升率(在本文中表示为第二变化率，第二变化率小于第一变化率)线性上升，以确保发动机3在起动过程中的受力平顺。
特别地，在本发明的一优选的实施例中，所述起动时间段的前段优选为0～0.3tst，所述起动时间段的后段优选为0.3tst～tst，其中0为所述起动时间段的初始时刻，tst为所述起动时间段对应的时间间隔(即起动耗时)；所述第一变化率优选为所述第二变化率优选为其中Tmin为设定的发动机最小起动扭矩，发动机最小起动扭矩根据发动机3的具体型号确定。在本优选的实施例中，在0～0.3tst时段，由于起动发电一体机1的扭矩上升的第一变化率为所以起动发电一体机1的扭矩从0快速增加至0.75Tmin；类似地，在后续的0.3tst～tst时段，由于起动发电一体机1扭矩上升的第二变化率为所以起动发电一体机1的扭矩从0.75Tmin稳步地增加至1.25Tmin。
应用上述起动发电一体机的起动控制方法，一方面了有效减少了发动机3的起动时间，另一方面确保了发动机3在起动过程中的受力平顺。然而，由于发动机3的低转速扭矩输出不平顺，尤其是压燃瞬间，扭矩突变，车辆振动明显，所以有必要在上述起动发电一体机的起动控制方法基础上增加发动机起动控制方法，以实现发动机3在起动过程中扭矩输出平顺。
如图3所示，是本发明实施例ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法中发动机起动控制方法的流程图，该发动机起动控制方法包括以下步骤：
步骤101：从所述起动时间段的初始时刻起，控制所述发动机3的喷油器处于停止喷油状态，控制所述离合器2处于结合状态，并开始记录所述发动机3的起动时间。
具体地，首先从起动时间段的初始时刻0开始，控制发动机3的喷油器处于停止喷油状态，以使在转速较低的情况下发动机3不能起动，待发动机3的转速达到预设的条件(在本实施例中预设的条件为发动机3的转速是否上升至设定的发动机起动转速)时，才控制发动机3的喷油器喷油，从而允许发动机3起动。
步骤102：每隔设定的采样间隔获取所述发动机3的转速。
具体地，发动机3转速的获取方法可以选择为本领域技术人员常规采用的转速传感器等，采样间隔可以根据具体实施本发明时具体设定，在本文中不再赘述。
步骤103：判断所述发动机3当前的转速是否大于或者等于设定的发动机怠速。
步骤104：如果是，则判断记录的所述发动机3的起动时间是否小于或者等于所述起动时间段对应的时间间隔。
步骤105：如果是，则控制所述离合器2断开。
具体地，通过步骤103和步骤104，可以确保在所述起动时间段内，并且在发动机3的转速达到一定标准(在本文中为发动机3的转速要达到设定的发动机怠速)后，才能进行后续发动机起动步骤，时间和转速的起动条件缺一不可，一方面可以保证发动机3的起动时间短，提高了车辆的动力性能，另一方面可以避免发动机3在转速较低时就被起动导致的压燃瞬间扭矩突变，离合器2振动明显的情况。
如果发动机3的转速在起动时间段后才达到发动机怠速，则认为起动机起动失败，退出发动机起动程序。
另外，在确认发动机3在时间和转速上都已适合起动后，需要断开离合器2，卸载起动发电一体机1。
步骤106：在设定的延迟时间后，判断所述发动机3当前的转速是否大于或者等于设定的发动机起动转速。
具体地，由于离合器片的完全分离需要一定时间，所以还需要在设定的延迟时间后，进行后续起动步骤。所述延迟时间的设定需要根据具体的离合器2型号确定，以保证离合器2的完全分离，起动发电一体机1的彻底卸载。特别地，所述延迟时间优选为0.5秒。在确定起动发电一体机1彻底卸载后，还需要进一步判断发动机3当前的转速是否具备起动条件，即发动机3当前的转速是否大于或者等于设定的发动机起动转速，一般来说，所述发动机起动转速也是根据具体的发动机型号确定的。
步骤107：如果是，则控制所述发动机3的喷油器喷油。
具体地，在确认发动机3完全具有起动条件后，控制发动机3的喷油器喷油，当混合燃料被压缩到燃点后，混合燃料被点燃，发动机3起动成功。如果在设定的延迟时间后，发动机3当前的转速小于设定的发动机起动转速，则认为起动机起动失败，退出发动机3的起动程序。
图4示出了在应用本发明实施例所述的起动控制方法之后的离合器振动曲线示意图，对照图2可以看出，应用所述起动控制方法后，离合器2的振动幅度较小，离合器2的振动得到了有效抑制，效果明显优于图2所示的离合器振动情形。
综上所述，本发明实施例ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法的特点在于，一方面，应用起动发电一体机起动控制方法对起动发电一体机1的转矩进行分段控制，在有效减少发动机3的起动时间的同时确保了发动机3在起动过程中的受力平顺；另一方面，应用发动机起动控制方法，在发动机3的转速在规定的起动时间段内达到发动机怠速的情况下，卸载起动发电一体机1，保证了发动机3的起动时间短，提高了车辆的动力性能；然后待起动发电一体机1完全卸载且发动机3达到规定的起动转速后，才允许发动机3的喷油器喷油，避免了发动机3在转速较低时就被起动导致的压燃瞬间扭矩突变，离合器2的振动明显的情况，从而减小了发动机3的扭矩波动，保证了发动机3在起动过程中的扭矩输出平顺。发动机3在起动过程中的受力平顺和扭矩输出平顺，可以在很大程度上减少离合器2的振动，减少对离合器2的冲击和离合器2的磨损，有效提高了离合器2的使用寿命。另外，对于车型选为ISG型混联式混合动力汽车的公交车辆，保证了公交车辆的正常运营，有效降低了整车厂家售后服务成本。
相应地，本发明实施例还提供一种ISG型混联式混合动力汽车的起动控制***，图5示出了该起动控制***中发动机起动控制模块的结构示意图，所述混合动力汽车包括起动发电一体机1、离合器2和发动机3，所述起动发电一体机1通过所述离合器2连接所述发动机3，所述ISG型混联式混合动力汽车的起动控制***包括起动发电一体机起动控制模块和发动机起动控制模块。
详细地，所述起动发电一体机起动控制模块具体用于：启动所述起动发电一体机1，并使所述起动发电一体机1的转矩在设定的起动时间段的前段按照第一变化率线性上升，在设定的起动时间段的后段按照第二变化率线性上升，所述第一变化率大于所述第二变化率。
进一步地，所述起动时间段的前段为0～0.3tst，所述起动时间段的后段为0.3tst～tst，其中0为所述起动时间段的初始时刻，tst为所述起动时间段对应的时间间隔；所述第一变化率为所述第二变化率为其中Tmin为设定的发动机最小起动扭矩。
所述发动机起动控制模块包括：
喷油器控制单元201，用于从所述起动时间段的初始时刻起，控制所述发动机3的喷油器处于停止喷油状态；
离合器控制单元202，用于从所述起动时间段的初始时刻起，控制所述离合器2处于结合状态；
起动时间记录单元203，用于从所述起动时间段的初始时刻起，开始记录所述发动机3的起动时间；
发动机转速获取单元204，用于每隔设定的采样间隔获取所述发动机3的转速；
第一判断单元205，用于判断所述发动机转速获取单元204获取的所述发动机3当前的转速是否大于或者等于设定的发动机怠速；
第二判断单元206，用于在所述第一判断单元205确定所述发动机3当前的转速大于或者等于设定的发动机怠速的情况下，判断所述起动时间记录单元203记录的发动机3的起动时间是否小于或者等于所述起动时间段对应的时间间隔；所述离合器控制单元202还用于在所述第二判断单元206确定所述发动机3的起动时间小于或者等于所述起动时间段对应的时间间隔的情况下，控制所述离合器2断开；
第三判断单元207，用于在断开所述离合器2设定的延迟时间后，判断所述发动机转速获取单元204获取的所述发动机3当前的转速是否大于或者等于设定的发动机起动转速，所述延迟时间优选为0.5s；
所述喷油器控制单元201，还用于在所述第三判断单元207确定所述发动机3当前的转速大于或者等于设定的发动机起动转速的情况下，控制所述发动机3的喷油器喷油。
上述各单元的具体处理过程可参照前面本发明实施例的方法中的描述，在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例ISG型混联式混合动力汽车的起动控制***的特点在于，一方面，起动发电一体机起动控制模块对起动发电一体机1的转矩进行分段控制，在有效减少发动机3起动时间的同时确保了发动机3在起动过程中的受力平顺；另一方面，发动机起动控制模块，在发动机3的转速在规定的起动时间段内达到发动机怠速的情况下，卸载起动发电一体机1，保证了发动机3的起动时间短，提高了车辆的动力性能；然后待起动发电一体机1完全卸载且发动机3达到规定的起动转速后，才允许发动机3的喷油器喷油，避免了发动机3在转速较低时就被起动导致的压燃瞬间扭矩突变，离合器2的振动明显的情况，从而减小了发动机3的扭矩波动，保证了发动机3在起动过程中的扭矩输出平顺。发动机3在起动过程中的受力平顺和扭矩输出平顺，可以在很大程度上减少离合器2的振动，减少对离合器2的冲击和离合器2的磨损，有效提高了离合器2的使用寿命。另外，对于车型选为ISG型混联式混合动力汽车的公交车辆，保证了公交车辆的正常运营，有效降低了整车厂家售后服务成本。
本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种ISG型混联式混合动力汽车的起动控制方法，所述混合动力汽车包括起动发电一体机、离合器和发动机，所述起动发电一体机通过所述离合器连接所述发动机，其特征在于，所述控制方法包括起动发电一体机起动控制方法和发动机起动控制方法；
所述起动发电一体机起动控制方法为：启动所述起动发电一体机，并使所述起动发电一体机的转矩在设定的起动时间段的前段按照第一变化率线性上升，在设定的起动时间段的后段按照第二变化率线性上升，所述第一变化率大于所述第二变化率；
所述发动机起动控制方法包括：
从所述起动时间段的初始时刻起，控制所述发动机的喷油器处于停止喷油状态，控制所述离合器处于结合状态，并开始记录所述发动机的起动时间；
每隔设定的采样间隔获取所述发动机的转速；
判断所述发动机当前的转速是否大于或者等于设定的发动机怠速；
如果是，则判断记录的所述发动机的起动时间是否小于或者等于所述起动时间段对应的时间间隔；
如果是，则控制所述离合器断开；
在设定的延迟时间后，判断所述发动机当前的转速是否大于或者等于设定的发动机起动转速；
如果是，则控制所述发动机的喷油器喷油。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起动时间段的前段为0～0.3tst，所述起动时间段的后段为0.3tst～tst，其中0为所述起动时间段的初始时刻，tst为所述起动时间段对应的时间间隔。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一变化率为所述第二变化率为其中Tmin为设定的发动机最小起动扭矩。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述延迟时间为0.5s。
5.一种ISG型混联式混合动力汽车的起动控制***，所述混合动力汽车包括起动发电一体机、离合器和发动机，所述起动发电一体机通过所述离合器连接所述发动机，其特征在于，所述控制***包括起动发电一体机起动控制模块和发动机起动控制模块；
所述起动发电一体机起动控制模块具体用于：启动所述起动发电一体机，并使所述起动发电一体机的转矩在设定的起动时间段的前段按照第一变化率线性上升，在设定的起动时间段的后段按照第二变化率线性上升，所述第一变化率大于所述第二变化率；
所述发动机起动控制模块包括：
喷油器控制单元，用于从所述起动时间段的初始时刻起，控制所述发动机的喷油器处于停止喷油状态；
离合器控制单元，用于从所述起动时间段的初始时刻起，控制所述离合器处于结合状态；
起动时间记录单元，用于从所述起动时间段的初始时刻起，开始记录所述发动机的起动时间；
发动机转速获取单元，用于每隔设定的采样间隔获取所述发动机的转速；
第一判断单元，用于判断所述发动机转速获取单元获取的发动机当前的转速是否大于或者等于设定的发动机怠速；
第二判断单元，用于在所述第一判断单元确定所述发动机当前的转速大于或者等于设定的发动机怠速的情况下，判断所述起动时间记录单元记录的发动机的起动时间是否小于或者等于所述起动时间段对应的时间间隔；所述离合器控制单元还用于在所述第二判断单元确定所述发动机的起动时间小于或者等于所述起动时间段对应的时间间隔的情况下，控制所述离合器断开；
第三判断单元，用于在断开所述离合器设定的延迟时间后，判断所述发动机转速获取单元获取的发动机当前的转速是否大于或者等于设定的发动机起动转速；
所述喷油器控制单元，还用于在所述第三判断单元确定所述发动机当前的转速大于或者等于设定的发动机起动转速的情况下，控制所述发动机的喷油器喷油。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述起动时间段的前段为0～0.3tst，所述起动时间段的后段为0.3tst～tst，其中0为所述起动时间段的初始时刻，tst为所述起动时间段对应的时间间隔。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述第一变化率为所述第二变化率为其中Tmin为设定的发动机最小起动扭矩。
8.根据权利要求5至7任一项所述的***，其特征在于，所述延迟时间为0.5s。
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