CN104554240A - 一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法 - Google Patents

一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104554240A
CN104554240A CN201410853988.6A CN201410853988A CN104554240A CN 104554240 A CN104554240 A CN 104554240A CN 201410853988 A CN201410853988 A CN 201410853988A CN 104554240 A CN104554240 A CN 104554240A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating speed
engine
parallel
control
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410853988.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104554240B (zh
Inventor
岳淑彪
陈慧勇
苏常军
杨学青
许盛中
李涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yutong Bus Co Ltd
Original Assignee
Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd filed Critical Zhengzhou Yutong Bus Co Ltd
Priority to CN201410853988.6A priority Critical patent/CN104554240B/zh
Publication of CN104554240A publication Critical patent/CN104554240A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104554240B publication Critical patent/CN104554240B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/06—Ignition switch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法，当车辆满足进入并联条件时，若发动机未完成起机，则ISG采用转速控制，目标转速为主电机转速，发动机在设定的转速n1处供气，在设定的转速n2处点火，起机成功后ISG仍采用转速控制，跟随主电机转速，发动机控制为油门控制，并给定合适的油门值；当发动机和主电机转速差小于设定转速差值，离合器结合，车辆进入并联模式。该方法的突出特点是串联转并联模式时，ISG电机采用转速控制，跟随主电机的转速，而发动机为油门控制并给定合适的油门值，调速响应很快，且进入并联模式后发动机响应比调速过程中采用发动机控制而油门值为0的方式要快，在离合器结合后混合动力***无动力中断。

Description

一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法
技术领域
本发明涉及一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法。
背景技术
如图1所示为现有气电混联式混合动力***，由图可知，该***包括同轴布置的发动机1、ISG电机3和主电机5，其中，ISG电机3与发动机输出轴通过扭转减震器2传动连接，而ISG电机3与主电机5之间通过离合器4传动连接，主电机直接连接驱动桥驱动整车。根据离合器4的工作状态，该***可分为串联模式和并联模式，串联模式是指离合器处于分离状态，主电机是唯一的驱动部件；并联模式是指离合器结合，发动机或主电机是驱动部件。
目前串联转并联模式有以下两种控制方式：(1)发动机转速控制，ISG转矩控制：若发动机未停机，发动机采用转速控制，目标转速为主电机转速，ISG电机采用转矩控制，目标扭矩为0Nm；若发动机已停机，ISG电机采用转矩控制将发动机启动成功，然后发动机采用转速控制，目标转速为主电机转速，ISG电机采用转矩控制，目标扭矩为0Nm。由于气体发动机响应较慢，且存在调速不稳等因素致使串联转并联模式转化慢。(2)ISG转速控制，发动机采用油门控制且是0油门：若发动机未停机，ISG采用转速控制，目标转速为主电机转速，发动机采用油门控制且是0油门；若发动机已停机，ISG电机先采用转矩控制将发动机启动成功，然后ISG采用转速控制，目标转速为主电机转速，发动机采用油门控制且是0油门。此控制方式的缺点是：当发动机有负载(如空调空压机工作等)或主电机转速较高时，ISG受制于本身功率限制致使调速较慢；离合器结合后发动机响应整车控制指令参与驱动，因气体机从0油门到目标油门响应慢，司机感觉车辆存在动力中断问题。
由上可知，现在串联转并联的控制方式存在模式转换慢、模式转换后存在动力中断等问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法，以解决现有控制方式存在的模式转换慢、模式转换后存在动力中断的问题。
为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法，包括如下步骤：
(1)当车辆满足进入并联条件时，判断发动机是否完成起机，若未完成，则ISG电机采用转速控制，目标转速为主电机转速；
(2)当发动机转速达到设定的转速n1时，给发动机供气；
(3)当发动机转速达到设定的转速n2时，发动机点火；
(4)当发动机转速达到设定的转速n3时，发动机完成起机，此时ISG采用转速控制，跟随主电机转速，而发动机采用油门控制，并给定油门值；
(5)当发动机和主电机转速差小于设定转速差值时，离合器结合，车辆进入并联模式，发动机参与驱动。
设定的转速n1为200rpm。
设定的转速n2为400rpm。
设定的转速n3为550rpm。
发动机和主电机的设定转速差值为50rpm。
本发明气电混联式混合动力***串联转并联控制方法的突出特点是串联转并联模式时，ISG电机采用转速控制，跟随主电机的转速，而发动机为油门控制并给定合适的油门值，调速响应很快，且进入并联模式后发动机响应比调速过程中采用发动机控制而油门值为0的方式要快，在离合器结合后混合动力***无动力中断。
附图说明
图1为现有混联式混合动力***结构图；
图2为本发明串联转并联模式控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
如图2所示，本发明气电混联式混合动力***串联转并联控制方法包括如下步骤：
(1)当车辆满足进入并联条件时，判断发动机是否完成起机，若发动机已完成起机，此时ISG采用转速控制，跟随主电机转速，发动机控制为油门控制，并给定合适的油门值；若未完成，则ISG电机采用转速控制，目标转速为主电机转速；
(2)当发动机转速达到设定的转速n1时，控制电磁阀给发动机供气；
(3)当发动机转速达到设定的转速n2时，发动机点火；
(4)当发动机转速达到设定的转速n3时，发动机完成起机，此时ISG采用转速控制，跟随主电机转速，而发动机采用油门控制，并给定合适的油门值；
(5)当发动机和主电机转速差小于设定转速差值时，离合器结合，车辆进入并联模式，发动机参与驱动。
本实施例中发动机的各设定转速值如下：设定的转速n1为200rpm，设定的转速n2为400rpm，设定的转速n3为550rpm；发动机和主电机的设定转速差值为50rpm。
以上实施例仅用于帮助理解本发明的核心思想，不能以此限制本发明，对于本领域的技术人员，凡是依据本发明的思想，对本发明进行修改或者等同替换，在具体实施方式及应用范围上所做的任何改动，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)当车辆满足进入并联条件时，判断发动机是否完成起机，若未完成，则ISG电机采用转速控制，目标转速为主电机转速；
(2)当发动机转速达到设定的转速n1时，给发动机供气；
(3)当发动机转速达到设定的转速n2时，发动机点火；
(4)当发动机转速达到设定的转速n3时，发动机完成起机，此时ISG采用转速控制，跟随主电机转速，而发动机采用油门控制，并给定油门值；
(5)当发动机和主电机转速差小于设定转速差值时，离合器结合，车辆进入并联模式，发动机参与驱动。
2.根据权利要求1所述的气电混联式混合动力***串联转并联控制方法，其特征在于：设定的转速n1为200rpm。
3.根据权利要求1所述的气电混联式混合动力***串联转并联控制方法，其特征在于：设定的转速n2为400rpm。
4.根据权利要求1所述的气电混联式混合动力***串联转并联控制方法，其特征在于：设定的转速n3为550rpm。
5.根据权利要求1所述的气电混联式混合动力***串联转并联控制方法，其特征在于：发动机和主电机的设定转速差值为50rpm。
CN201410853988.6A 2014-12-31 2014-12-31 一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法 Active CN104554240B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410853988.6A CN104554240B (zh) 2014-12-31 2014-12-31 一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410853988.6A CN104554240B (zh) 2014-12-31 2014-12-31 一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104554240A true CN104554240A (zh) 2015-04-29
CN104554240B CN104554240B (zh) 2017-11-14

Family

ID=53071598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410853988.6A Active CN104554240B (zh) 2014-12-31 2014-12-31 一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104554240B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104859658A (zh) * 2015-04-30 2015-08-26 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车下坡滑行控制方法
CN104890667A (zh) * 2015-05-04 2015-09-09 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机快速起动方法
CN106080581A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力汽车及该汽车的发动机起动控制方法
CN106246431A (zh) * 2015-06-04 2016-12-21 铃木株式会社 发动机启动控制***
WO2017186133A1 (zh) * 2016-04-28 2017-11-02 广州汽车集团股份有限公司 混合动力车辆离合器接合的控制方法和***
CN109278740A (zh) * 2018-08-29 2019-01-29 江铃控股有限公司 混合动力汽车的控制方法、装置、***及汽车
CN113089739A (zh) * 2021-03-17 2021-07-09 三一汽车起重机械有限公司 作业机械的控制方法、控制装置和电子设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090234524A1 (en) * 2008-03-14 2009-09-17 Hyundai Motor Company Torque control method for hybrid electric vehicle
CN102167037A (zh) * 2011-04-18 2011-08-31 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车降低发动机启动时峰值转速的方法
CN102180167A (zh) * 2011-04-18 2011-09-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车启动时发动机转速的控制方法
CN202345364U (zh) * 2011-10-29 2012-07-25 郑州宇通客车股份有限公司 一种混联式混合动力***的驱动***
CN202896272U (zh) * 2012-10-19 2013-04-24 浙江德润中环电动汽车科技有限公司 一种新型混联式混合动力汽车
CN203157693U (zh) * 2013-01-22 2013-08-28 郑州宇通客车股份有限公司 双电机多模式混合动力驱动***
CN104149775A (zh) * 2013-05-14 2014-11-19 现代自动车株式会社 混合动力车的驾驶模式转换及换档控制的***和方法
CN104175858A (zh) * 2014-08-06 2014-12-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动四驱混合动力***

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090234524A1 (en) * 2008-03-14 2009-09-17 Hyundai Motor Company Torque control method for hybrid electric vehicle
CN102167037A (zh) * 2011-04-18 2011-08-31 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车降低发动机启动时峰值转速的方法
CN102180167A (zh) * 2011-04-18 2011-09-14 奇瑞汽车股份有限公司 一种混合动力汽车启动时发动机转速的控制方法
CN202345364U (zh) * 2011-10-29 2012-07-25 郑州宇通客车股份有限公司 一种混联式混合动力***的驱动***
CN202896272U (zh) * 2012-10-19 2013-04-24 浙江德润中环电动汽车科技有限公司 一种新型混联式混合动力汽车
CN203157693U (zh) * 2013-01-22 2013-08-28 郑州宇通客车股份有限公司 双电机多模式混合动力驱动***
CN104149775A (zh) * 2013-05-14 2014-11-19 现代自动车株式会社 混合动力车的驾驶模式转换及换档控制的***和方法
CN104175858A (zh) * 2014-08-06 2014-12-03 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动四驱混合动力***

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104859658A (zh) * 2015-04-30 2015-08-26 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车下坡滑行控制方法
CN104890667A (zh) * 2015-05-04 2015-09-09 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机快速起动方法
CN104890667B (zh) * 2015-05-04 2017-11-14 郑州宇通客车股份有限公司 一种混合动力汽车发动机快速起动方法
CN106246431A (zh) * 2015-06-04 2016-12-21 铃木株式会社 发动机启动控制***
CN106246431B (zh) * 2015-06-04 2018-07-27 铃木株式会社 发动机启动控制***和车辆
WO2017186133A1 (zh) * 2016-04-28 2017-11-02 广州汽车集团股份有限公司 混合动力车辆离合器接合的控制方法和***
US10913447B2 (en) 2016-04-28 2021-02-09 Guangzhou Automobile Group Co., Ltd. Control method and system for clutch engagement of hybrid vehicle
CN106080581A (zh) * 2016-08-16 2016-11-09 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力汽车及该汽车的发动机起动控制方法
CN109278740A (zh) * 2018-08-29 2019-01-29 江铃控股有限公司 混合动力汽车的控制方法、装置、***及汽车
CN113089739A (zh) * 2021-03-17 2021-07-09 三一汽车起重机械有限公司 作业机械的控制方法、控制装置和电子设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN104554240B (zh) 2017-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104554240A (zh) 一种气电混联式混合动力***串联转并联控制方法
CN109094552B (zh) 一种发动机的停机控制方法、***及混合动力汽车
KR101619212B1 (ko) 하이브리드 차량의 제어 방법
CN104175858B (zh) 一种电动四驱混合动力***
JP5137239B2 (ja) ハイブリッド車両のアイドリングストップモードの制御方法
CN103958311B (zh) 混合动力车辆的控制装置
US10486685B2 (en) Driving control mechanism and driving control device
CN103802836A (zh) 一种混合动力汽车控制方法
CN102454491A (zh) 改善发动机起动期间发动机转速控制的方法和***
US8731755B2 (en) Drive method and drive device for a hybrid vehicle
KR102343953B1 (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 변속 제어 방법
JP2009120189A (ja) ハイブリッド電気自動車の制御装置
CN108162954B (zh) 混合动力汽车起动方法、气体发动机起动方法及动力***
CN105292101A (zh) 用于控制混合动力车的方法和***
CN102991495A (zh) 一种用于混合动力汽车的离合器的接合控制方法及其装置
WO2021254306A1 (zh) 发动机起停机控制方法、装置、车载设备及存储介质
US9682692B2 (en) Control apparatus for vehicle
CN105235679A (zh) 汽车发动机的停机控制方法与装置
JP5263080B2 (ja) 車両駆動制御装置
KR20160091994A (ko) 연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템
CN103723145A (zh) 用于实现混合动力车辆的增强模式的方法
JP6249819B2 (ja) ハイブリッド自動車の変速制御方法
US9227630B2 (en) Smoothing hybrid vehicle engine shutdown
KR100980966B1 (ko) 하이브리드 차량의 변속 방법
CN104590240A (zh) 一种气电混联式混合动力***并联转串联控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 450061 Yutong Road, Guancheng District, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee after: Yutong Bus Co., Ltd

Address before: 450016 shibalihe Yutong Industrial Park, Zhengzhou City, Henan Province

Patentee before: Zhengzhou Yutong Bus Co., Ltd