CN103662765A

CN103662765A - 一种自动调节位置的载具运输机构

Info

Publication number: CN103662765A
Application number: CN201310627502.2A
Authority: CN
Inventors: 吕绍林; 杨愉强; 吴小平; 肖坡; 曹德基
Original assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Current assignee: Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-03-26

Abstract

本发明涉及一种自动调节位置的载具运输机构，它包括Y轴机构、X轴机构、载具支撑块、载具固定板和载具板，所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述载具支撑块安装在X轴机构上；所述载具固定板安装在载具支撑块上；所述载具板安装在载具固定板上，载具板上可放置产品；所述载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下，可在X轴方向和Y轴方向上运动，将产品运输至加工位置，加工完毕后，再将载具板运出，取下已加工的产品，再放上未加工的产品，再次运输至加工位置处进行加工。

Description

一种自动调节位置的载具运输机构

技术领域：

本发明涉及一种载具运输机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动调节位置的载具运输机构。

背景技术：

当给电子产品安装零件时，由于空间限制而无法人工加料时，需要一种可自动退出并加料的载具机构，加料完毕后自动带动载具运输至加工位置，此时就需要一种自动调节位置的载具运输机构。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动调节位置的载具运输机构，通过X轴机构和Y轴机构的调节，能够将载具运输至加工位置，加工完毕后，再将载具运出，取下已加工的产品，再放上未加工的产品，再次运输至加工位置处。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动调节位置的载具运输机构，它包括Y轴机构、X轴机构、载具支撑块、载具固定板和载具板，所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述载具支撑块安装在X轴机构上；所述载具固定板安装在载具支撑块上；所述载具板安装在载具固定板上，载具板上可放置产品；所述载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下，可在X轴方向和Y轴方向上运动，将产品运输至加工位置，加工完毕后，再将载具板运出，取下已加工的产品，再放上未加工的产品，再次运输至加工位置处进行加工。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴固定板、Y轴电机、Y轴电机固定座、Y轴皮带轮、Y轴皮带、Y轴从动轮、Y轴支撑座、Y轴导向柱、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴移动板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴电机固定座、Y轴滑轨、Y轴支撑座和Y轴安装条分别安装在Y轴固定板上；所述Y轴电机固定在Y轴电机固定座上，Y轴电机的主轴与Y轴皮带轮连接，Y轴皮带轮与Y轴从动轮通过Y轴皮带连接在一起；所述Y轴导向柱左端穿过Y轴支撑座与Y轴从动轮连接在一起，Y轴导向柱右端安装在Y轴支撑座上；所述Y轴滑轨有两条，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴移动板安装在Y轴滑块上，且Y轴移动板的底部通过Y轴导向件与Y轴导向柱连接在一起；所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装在Y轴滑块的侧面，且与Y轴光电传感器相配合；所述Y轴机构由Y轴电机驱动，由Y轴滑轨和Y轴导向柱导向，X轴机构可以在Y轴方向上左右运动。

作为优选，所述X轴机构包括X轴固定板、X轴电机、X轴电机固定座、X轴皮带轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴支撑座、X轴导向柱、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片；所述X轴固定板固定安装在Y轴移动板上；所述X轴电机固定座、X轴滑轨、X轴支撑座和X轴安装条分别安装在X轴固定板上；所述X轴电机固定在X轴电机固定座上，X轴电机的主轴与X轴皮带轮连接，X轴皮带轮与X轴从动轮通过X轴皮带连接在一起；所述X轴导向柱左端穿过X轴支撑座与X轴从动轮连接在一起，X轴导向柱右端安装在X轴支撑座上；所述X轴滑轨有两条，X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述载具支撑块安装在X轴滑块上，且载具支撑块的底部通过X轴导向件与X轴导向柱连接在一起；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上，所述X轴感应片安装在X轴滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合；所述X轴机构由X轴电机驱动，由X轴滑轨和X轴导向柱导向，使载具支撑块可在X轴方向上前后运动。

作为优选，所述Y轴光电传感器有三个，Y轴移动板的移动距离由Y轴光电传感器确定。

作为优选，所述X轴光电传感器有三个，载具支撑块的移动距离由X轴光电传感器确定。

本发明的有益效果在于：

本发明载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下，可在X轴方向和Y轴方向上运动，将产品运输至加工位置，加工完毕后，再将载具板运出，取下已加工的产品，再放上未加工的产品，再次运输至加工位置处进行加工。本发明可自动退出并加料，加料完毕后自动带动载具板运输至加工位置，其工作效率高，避免了人工送料，降低了工人的劳动强度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的后视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种自动调节位置的载具运输机构，它包括Y轴机构Ⅰ、X轴机构Ⅱ、载具支撑块1、载具固定板2和载具板3，所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述载具支撑块安装在X轴机构上；所述载具固定板安装在载具支撑块上；所述载具板安装在载具固定板上，载具板上可放置产品。

所述Y轴机构包括Y轴固定板4、Y轴电机5、Y轴电机固定座6、Y轴皮带轮7、Y轴皮带8、Y轴从动轮9、Y轴支撑座10、Y轴导向柱11、Y轴滑轨12、Y轴滑块13、Y轴移动板14、Y轴安装条15、Y轴光电传感器16和Y轴感应片17，所述Y轴电机固定座、Y轴滑轨、Y轴支撑座和Y轴安装条分别安装在Y轴固定板上；所述Y轴电机固定在Y轴电机固定座上，Y轴电机的主轴与Y轴皮带轮连接，Y轴皮带轮与Y轴从动轮通过Y轴皮带连接在一起；所述Y轴导向柱左端穿过Y轴支撑座与Y轴从动轮连接在一起，Y轴导向柱右端安装在Y轴支撑座上；所述Y轴滑轨有两条，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴移动板安装在Y轴滑块上，且Y轴移动板的底部通过Y轴导向件与Y轴导向柱连接在一起；所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装在Y轴滑块的侧面，且与Y轴光电传感器相配合；所述X轴光电传感器有三个，载具支撑块的移动距离由X轴光电传感器确定。

所述X轴机构包括X轴固定板18、X轴电机19、X轴电机固定座20、X轴皮带轮21、X轴皮带22、X轴从动轮23、X轴支撑座24、X轴导向柱25、X轴滑轨26、X轴滑块27、X轴安装条28、X轴光电传感器29和X轴感应片30；所述X轴固定板固定安装在Y轴移动板上；所述X轴电机固定座、X轴滑轨、X轴支撑座和X轴安装条分别安装在X轴固定板上；所述X轴电机固定在X轴电机固定座上，X轴电机的主轴与X轴皮带轮连接，X轴皮带轮与X轴从动轮通过X轴皮带连接在一起；所述X轴导向柱左端穿过X轴支撑座与X轴从动轮连接在一起，X轴导向柱右端安装在X轴支撑座上；所述X轴滑轨有两条，X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述载具支撑块安装在X轴滑块上，且载具支撑块的底部通过X轴导向件与X轴导向柱连接在一起；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上，所述X轴感应片安装在X轴滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合；所述Y轴光电传感器有三个，Y轴移动板的移动距离由Y轴光电传感器确定。

本发明工作过程：Y轴机构由Y轴电机驱动，由Y轴滑轨和Y轴导向柱导向，X轴机构可以在Y轴方向上左右运动；X轴机构由X轴电机驱动，由X轴滑轨和X轴导向柱导向，使载具支撑块可在X轴方向上前后运动。这样载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下，可在X轴方向和Y轴方向上运动，将产品运输至加工位置，加工完毕后，再将载具板运出，取下已加工的产品，再放上未加工的产品，再次运输至加工位置处进行加工。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种自动调节位置的载具运输机构，其特征在于：它包括Y轴机构、X轴机构、载具支撑块、载具固定板和载具板，所述X轴机构安装在Y轴机构上；所述载具支撑块安装在X轴机构上；所述载具固定板安装在载具支撑块上；所述载具板安装在载具固定板上，载具板上可放置产品；所述载具板在X轴机构和Y轴机构的调节下，可在X轴方向和Y轴方向上运动，将产品运输至加工位置，加工完毕后，再将载具板运出，取下已加工的产品，再放上未加工的产品，再次运输至加工位置处进行加工。

2.根据权利要求1所述的一种自动调节位置的载具运输机构，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴固定板、Y轴电机、Y轴电机固定座、Y轴皮带轮、Y轴皮带、Y轴从动轮、Y轴支撑座、Y轴导向柱、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴移动板、Y轴安装条、Y轴光电传感器和Y轴感应片，所述Y轴电机固定座、Y轴滑轨、Y轴支撑座和Y轴安装条分别安装在Y轴固定板上；所述Y轴电机固定在Y轴电机固定座上，Y轴电机的主轴与Y轴皮带轮连接，Y轴皮带轮与Y轴从动轮通过Y轴皮带连接在一起；所述Y轴导向柱左端穿过Y轴支撑座与Y轴从动轮连接在一起，Y轴导向柱右端安装在Y轴支撑座上；所述Y轴滑轨有两条，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴移动板安装在Y轴滑块上，且Y轴移动板的底部通过Y轴导向件与Y轴导向柱连接在一起；所述Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，所述Y轴感应片安装在Y轴滑块的侧面，且与Y轴光电传感器相配合；所述Y轴机构由Y轴电机驱动，由Y轴滑轨和Y轴导向柱导向，X轴机构可以在Y轴方向上左右运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动调节位置的载具运输机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴固定板、X轴电机、X轴电机固定座、X轴皮带轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴支撑座、X轴导向柱、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片；所述X轴固定板固定安装在Y轴移动板上；所述X轴电机固定座、X轴滑轨、X轴支撑座和X轴安装条分别安装在X轴固定板上；所述X轴电机固定在X轴电机固定座上，X轴电机的主轴与X轴皮带轮连接，X轴皮带轮与X轴从动轮通过X轴皮带连接在一起；所述X轴导向柱左端穿过X轴支撑座与X轴从动轮连接在一起，X轴导向柱右端安装在X轴支撑座上；所述X轴滑轨有两条，X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述载具支撑块安装在X轴滑块上，且载具支撑块的底部通过X轴导向件与X轴导向柱连接在一起；所述X轴光电传感器安装在X轴安装条上，所述X轴感应片安装在X轴滑块的侧面，且与X轴光电传感器相配合；所述X轴机构由X轴电机驱动，由X轴滑轨和X轴导向柱导向，使载具支撑块可在X轴方向上前后运动。

4.根据权利要求2所述的一种自动调节位置的载具运输机构，其特征在于：所述Y轴光电传感器有三个，Y轴移动板的移动距离由Y轴光电传感器确定。

5.根据权利要求3所述的一种自动调节位置的载具运输机构，其特征在于：所述X轴光电传感器有三个，载具支撑块的移动距离由X轴光电传感器确定。