CN111994621A - 自动打螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动打螺丝设备，底箱，所述底箱内限定有容纳腔；送料组件，所述送料组件设在所述底箱的上表面且与底箱相连；挡料组件，所述挡料组件的一部分设在所述容纳腔内，所述挡料组件具有第一状态和第二状态，且在第一状态和第二状态之间可活动，所述挡料组件位于第一状态时，所述挡料组件的另一部分设在所述送料组件的上方；压紧组件，所述压紧组件设在所述送料组件的一侧且与所述底箱的上表面相连以将产品压在所述送料组件上；加工组件，所述加工组件设在所述底箱的上表面以加工产品。该自动打螺丝设备具有结构紧凑、适用于不同尺寸产品的加工的优点。

Description

自动打螺丝设备

技术领域

本发明属于打螺丝技术领域，具体涉及一种自动打螺丝设备。

背景技术

目前滤波器在制造装配过程中通常需要用螺丝进行固定，该过程需要进行打孔、攻丝、打螺丝等步骤，通常由多个工位完成，造成设备或生产线拥挤，占地面积大，同时现有设备都是针对同一尺寸产品进行加工，无法适应不同尺寸的产品加工，造成换型困难，加工效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种自动打螺丝设备，该自动打螺丝设备具有结构紧凑、适用于不同尺寸产品的加工的优点。

根据本发明实施例的自动打螺丝设备，包括：底箱，所述底箱内限定有容纳腔；送料组件，所述送料组件设在所述底箱的上表面且与底箱相连；挡料组件，所述挡料组件的一部分设在所述容纳腔内，所述挡料组件具有第一状态和第二状态，且在第一状态和第二状态之间可活动，所述挡料组件位于第一状态时，所述挡料组件的另一部分设在所述送料组件的上方；压紧组件，所述压紧组件设在所述送料组件的一侧且与所述底箱的上表面相连以将产品压在所述送料组件上；加工组件，所述加工组件设在所述底箱的上表面以加工产品。

根据本发明实施例的自动打螺丝设备，本发明通过设置挡料组件在产品加工过程中进行分隔，利用压紧组件压紧产品便于加工组件进行加工，结构紧凑，适用于不同尺寸的产品加工。

根据本发明一个实施例，自动打螺丝设备还包括：抓取组件，所述抓取组件设在所述底箱的上表面以抓取产品。

根据本发明一个实施例，所述抓取组件包括：第二机械手杆，所述第二机械手杆的一端与所述底箱的上表面相连；吸盘，所述吸盘设在所述第二机械手杆的另一端。

根据本发明一个实施例，所述加工组件包括：第一机械手杆，所述第一机械手杆的一端与所述底箱的上表面相连；第一固定块，所述第一固定块与所述第一机械手杆的另一端相连；第二固定块，所述第二固定块与所述第一固定块相连；加工工具，所述加工工具设在所述第一固定块和所述第二固定块之间。

根据本发明一个实施例，所述送料组件包括：挡板，所述挡板垂直设在所述底箱的上表面；前挡板，所述前挡板设在所述底箱的上表面且与所述挡板的一端相连；放料盒，所述放料盒设在所述挡板的一侧且位于所述底箱的上表面。

根据本发明一个实施例，所述挡料组件包括：滑轨，所述滑轨设在所述容纳腔内；气缸，所述气缸的主体设在所述容纳腔内且所述气缸的下端与所述滑轨滑动连接；挡条，所述挡条的一端与所述气缸的活塞端转动连接，所述挡条的另一端活动设在所述挡板的上方；连接件，所述连接件的一端与所述底箱的上表面转动相连，所述连接件的另一端与所述挡条的中部转动相连。

根据本发明一个实施例，所述压紧组件包括：导轨，所述导轨设在所述底箱的上表面，且所述导轨的滑动方向与所述挡板相垂直；压板，所述压板滑动设在所述导轨上；气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的主体设在所述底箱的上表面，所述气动伸缩杆的活塞端与所述压板相连以驱动所述压板沿着所述导轨滑动。

根据本发明一个实施例，所述挡料组件的数量为两个，两个所述挡料组件间隔开布置。

根据本发明一个实施例，所述挡条与所述前挡板相平行。

根据本发明一个实施例，所述放料盒的底部设有传送带，所述传送带的传送方向指向所述前挡板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的自动打螺丝设备的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的自动打螺丝设备的另一视角结构示意图；

图3是根据本发明实施例的自动打螺丝设备的第一放料组件的放大结构示意图；

图4是图1中A的放大示意图；

附图标记：

自动打螺丝设备100；

底箱10；

加工组件20，第一机械手杆21，加工工具22，第一固定块23，第二固定块24；

抓取组件30，第二机械手杆31，吸盘32；

挡料组件40，滑轨41，气缸42，挡条43，连接件44；

送料组件50，放料盒51，挡板52，前挡板53；

压紧组件60，气动伸缩杆61，压板62，导轨63。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的自动打螺丝设备100。

如图1-图3所示，根据本发明实施例的自动打螺丝设备100,包括：底箱10，送料组件50，挡料组件40，压紧组件60和加工组件20。

具体而言，底箱10内限定有容纳腔；送料组件50设在底箱10的上表面且与底箱10相连；挡料组件40的一部分设在容纳腔内，挡料组件40具有第一状态和第二状态，且在第一状态和第二状态之间可活动，挡料组件40位于第一状态时，挡料组件40的另一部分设在送料组件50的上方；压紧组件60设在送料组件50的一侧且与底箱10的上表面相连以将产品压在送料组件50上；加工组件20设在底箱10的上表面以加工产品。

换言之，根据本发明实施例的自动打螺丝设备100主要由底箱10，送料组件50，挡料组件40，压紧组件60和加工组件20组成。底箱10内限定有容纳腔，送料组件50设在底箱10的上表面且与底箱10相连，挡料组件40的一部分设在容纳腔内，挡料组件40在挡料状态和放料状态之间活动，挡料组件40在挡料状态时，挡料组件40的另一部分延伸出底箱10，且延伸至送料组件50上方进行挡料，压紧组件60设在送料组件50的一侧且与底箱10的上表面相连以将产品压在送料组件50上，加工组件20设在底箱10的上表面，加工组件20的一部分可活动以加工产品。

由此，本发明通过设置挡料组件40在产品加工过程中进行分隔，利用压紧组件60压紧产品便于加工组件进行加工，结构紧凑，适用于不同尺寸的产品加工。

根据本发明一个实施例，自动打螺丝设备还包括：抓取组件30，抓取组件30设在底箱10的上表面，抓取组件30的一部分可活动以抓取产品。

进一步地，抓取组件30主要由第二机械手杆31和吸盘32组成，第二机械手杆31的一端与底箱10的上表面固定连接，第二机械手杆31的另一端可活动，吸盘32设在第二机械手杆31的另一端，便于对产品进行抓取运输。

根据本发明一个实施例，加工组件20主要由第一机械手杆21、第一固定块23、第二固定块24和加工工具22组成，第一机械手杆21的一端与底箱10的上表面相连；第一固定块23与第一机械手杆21的另一端相连；第二固定块24与第一固定块23相连；加工工具22设在第一固定块23和第二固定块24之间，加工工具22为气动工具，气动工具上设有钻头、攻丝头、螺栓刀头中的一种，加工工具22拆卸方便，便于维护。

在本发明的一些实施方式中，送料组件50主要由挡板52前挡板53和放料盒51组成，挡板52垂直设在底箱10的上表面；前挡板53设在底箱10的上表面且与挡板52的一端相连；放料盒51设在挡板52的一侧且位于底箱10的上表面。

根据本发明一个实施例，挡料组件40主要由滑轨41，气缸42，挡条43，连接件44组成，滑轨41设在容纳腔内；气缸42的主体设在容纳腔内且气缸42的下端与滑轨41滑动连接；挡条43的一端与气缸42的活塞端转动连接，挡条43的另一端活动设在挡板52的上方；连接件44的一端与底箱10的上表面转动相连，连接件44的另一端与挡条43的中部转动相连，通过将气缸42和滑轨41设置在容纳腔内，合理利用了空间，将气缸42的垂直运动转变为挡条43的转动完成对产品的阻挡，进一步简化了底箱10上表面的结构，缩小了占地面积。

根据本发明一个实施例，压紧组件60主要由导轨63、压板62和气动伸缩杆61组成，导轨63设在底箱10的上表面，且导轨63的滑动方向与挡板52相垂直；压板62滑动设在导轨63上；气动伸缩杆61的主体固定设在底箱10的上表面，气动伸缩杆61的活塞端与压板62相连以驱动压板62沿着导轨63滑动，通过气动伸缩杆61推动压板62压住产品，避免加工时发生移动，同时能够对不同尺寸的产品进行固定。

进一步地，挡料组件40的数量为两个，两个挡料组件40间隔开布置，挡料组件40位于前挡板53和放料盒51之间，靠近前挡板53的挡料组件40可以有效防止后续产品进入加工区干扰加工。

更进一步地，挡条43与前挡板53相平行，这样设置使得产品固定时不会发生倾斜。

优选地，放料盒51的底部设有传送带，传送带的传送方向指向前挡板53，便于对产品进行运输。

总而言之，本发明结构紧凑，将挡料组件40的一部分设在底箱10内，优化了设备的整体结构，避免过多元件暴露在外面，基于不同尺寸的产品，可更换不同尺寸的放料盒51，调整两个挡料组件40的位置关系以满足不同尺寸产品的加工需求。

工作时，抓取组件30件产品放入放料盒51内，产品向前挡板53移动，经过两个挡料组件40后贴紧前挡板53，直至进入多个产品后，挡条43放下进行挡料，压板62在气动伸缩杆61推动下完成压紧，随后加工工具22进行加工，而产品尺寸变化后，可通过滑轨41调整挡条43的位置以适应产品厚度的变化，而气动伸缩杆61并非固定行程，亦可适应产品长度的变化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动打螺丝设备，其特征在于，包括：

底箱，所述底箱内限定有容纳腔；

送料组件，所述送料组件设在所述底箱的上表面且与底箱相连；

挡料组件，所述挡料组件的一部分设在所述容纳腔内，所述挡料组件具有第一状态和第二状态，且在第一状态和第二状态之间可活动，所述挡料组件位于第一状态时，所述挡料组件的另一部分设在所述送料组件的上方；

压紧组件，所述压紧组件设在所述送料组件的一侧且与所述底箱的上表面相连以将产品压在所述送料组件上；

加工组件，所述加工组件设在所述底箱的上表面以加工产品。

2.根据权利要求1所述的自动打螺丝设备，其特征在于，还包括：

抓取组件，所述抓取组件设在所述底箱的上表面以抓取产品。

3.根据权利要求1所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述抓取组件包括：

第二机械手杆，所述第二机械手杆的一端与所述底箱的上表面相连；

吸盘，所述吸盘设在所述第二机械手杆的另一端。

4.根据权利要求3所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述加工组件包括：

第一机械手杆，所述第一机械手杆的一端与所述底箱的上表面相连；

第一固定块，所述第一固定块与所述第一机械手杆的另一端相连；

第二固定块，所述第二固定块与所述第一固定块相连；

加工工具，所述加工工具设在所述第一固定块和所述第二固定块之间。

5.根据权利要求4所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述送料组件包括：

挡板，所述挡板垂直设在所述底箱的上表面；

前挡板，所述前挡板设在所述底箱的上表面且与所述挡板的一端相连；

放料盒，所述放料盒设在所述挡板的一侧且位于所述底箱的上表面。

6.根据权利要求4所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述挡料组件包括：

滑轨，所述滑轨设在所述容纳腔内；

气缸，所述气缸的主体设在所述容纳腔内且所述气缸的下端与所述滑轨滑动连接；

挡条，所述挡条的一端与所述气缸的活塞端转动连接，所述挡条的另一端活动设在所述挡板的上方；

连接件，所述连接件的一端与所述底箱的上表面转动相连，所述连接件的另一端与所述挡条的中部转动相连。

7.根据权利要求5所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述压紧组件包括：

导轨，所述导轨设在所述底箱的上表面，且所述导轨的滑动方向与所述挡板相垂直；

压板，所述压板滑动设在所述导轨上；

气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的主体设在所述底箱的上表面，所述气动伸缩杆的活塞端与所述压板相连以驱动所述压板沿着所述导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述挡料组件的数量为两个，两个所述挡料组件间隔开布置。

9.根据权利要求1所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述挡条与所述前挡板相平行。

10.根据权利要求1所述的自动打螺丝设备，其特征在于，所述放料盒的底部设有传送带，所述传送带的传送方向指向所述前挡板。

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