CN104174797B - 一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻*** - Google Patents
一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104174797B CN104174797B CN201410319866.9A CN201410319866A CN104174797B CN 104174797 B CN104174797 B CN 104174797B CN 201410319866 A CN201410319866 A CN 201410319866A CN 104174797 B CN104174797 B CN 104174797B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- mold
- pipe fitting
- ball
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻***,包括主机身、内模及传动部分、外模部分、加热机构、进给机构,进给机构通过滚珠丝杠副将伺服电机的旋转运动转换为直线运动,经夹具夹持管件坯料进行直线进给,内模具通过传动部分以另一速度做直线运动,两者的速度保持合适的比值,管件坯料通过加热机构加热到一定温度,经轴向的进给运动逐渐填充型腔可以完成聚料过程,之后更换内外模具,内模具再以反向运动完成镦粗过程,从而达到管件端头法兰成型的目的,本发明取消了原来管件上焊接的接头体结构,从而大大提高了管件质量,且绿色环保;成型过程可以由伺服电机控制,能够连续实现聚料与镦粗过程,管件装夹后一次成型,效率很高。
Description
技术领域
本发明属于金属塑性成形技术领域,具体涉及一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻***。
背景技术
铁路货车的空气制动***对于货车的行车安全至关重要,其制动管系的连接方式很大程度决定了制动***的质量。在管系连接方式中,法兰连接为应用最广泛和最成熟的方案。传统的法兰连接方式是将接头体焊接在不锈钢管系两端,把法兰套在接头体上,再用螺栓紧固法兰。然而这种方式存在着很多不足之处,例如接头体和管件间的焊接会造成环境污染。另外焊接的质量不良容易造成裂纹和泄漏,甚至发生断裂,严重影响着行车安全。
发明内容
为了克服上述连接方式的缺点,本发明的目的在于提出一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻***,取消了接头体的焊接结构,从而能够保证连接质量,并且生产效率高,绿色环保。
为了实现上述目的,本发明以下列技术方案来实现:
一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻***,包括主机身、内模及传动部分、外模部分、加热机构、进给机构,进给机构通过滚珠丝杠副将伺服电机的旋转运动转换为直线运动,经夹具夹持管件坯料进行直线进给,内模具通过传动部分以另一速度做直线运动,两者的速度不同,管件坯料通过加热机构加热后,经轴向的进给运动逐渐填充型腔完成聚料过程,之后更换内外模具,内模具再以反向运动完成镦粗过程,从而达到管件端头法兰成型。
所述的主机身包括左支架4、大螺杆9、右支架21、直线导轨31、底座33,左支架4、右支架21和直线导轨31与底座33连接固定,四个大螺杆9穿过左支架4和右支架21,通过两端的螺母固定。
所述的内模及传动部分包括第一伺服电机1、第一行星减速器2、电机固定板3、大套筒5、主轴挡圈6、主轴7、主轴螺母8、压块10、内模固定板11、内模具30、小滑块32,第一伺服电机1的输出轴连接第一行星减速器2,第一行星减速器2通过电机固定板3、大套筒5、主轴挡圈6及螺钉与左支架4相连接固定,主轴7的左端连接第一行星减速器2的输出轴,右端套入主轴螺母8内,形成螺旋传动,内模具30通过左端的圆台面固定在内模固定板11上,内模固定板11和压块10分别固定于主轴螺母8的右端面,小滑块32与主轴螺母8的底板通过螺钉连接,并在直线导轨31上进行滑动。
所述的加热机构20即感应加热设备,其空心铜管套在需要成型的管件坯料12的一端。
所述的进给机构包括上固定块13、夹具14、下固定块15、丝杠螺母16、小套筒17、第二行星减速器18、第二伺服电机19、联轴器22、螺母固定块23、大滑块24、滚珠丝杠25,上固定块13和下固定块15用于固定夹具14,夹具14分为上下对称的两部分,用于夹持住管件坯料12向左端进给,下固定块15和两侧的大滑块24相连接,大滑块24在直线导轨31上进行滑动,第二伺服电机18输出轴连接第二行星减速器19,第二行星减速器19的输出轴再通过联轴器22带动滚珠丝杠25,滚珠丝杠25的左端由丝杠支架26支撑,右端由右支架21支撑,轴向的位置通过滚珠丝杠挡圈27及小套筒17进行固定,丝杠螺母16套于滚珠丝杠25上,形成滚珠丝杠副,丝杠螺母16右端的法兰连接在螺母固定块23的右端面上。
所述的外模部分包括外模具29和外模支撑块28,外模具29分为上下对称的两部分,并连接,外模支撑块28分别与底座33及外模具29通过螺钉连接固定。
所述的第一伺服电机1通过第一减速器2、主轴7和主轴螺母8的螺旋传动副带动内模具30以速度V1运动,管件坯料通过第二伺服电机19和第二减速器18、丝杠螺母16和滚珠丝杠25的螺旋丝杠副以速度V2运动,通过调整速度V1和V2的比值,能够满足不同材料的聚料工艺要求。
本发明具有以下优点:
一、用于成型一种超长管头部法兰,取消了原来管件上焊接的接头体结构,从而大大提高了管件质量,并且绿色环保。
二、成型过程可以由伺服电机控制。能够连续实现聚料与镦粗过程,管件装夹后一次成型,效率很高。
附图说明
图1是本发明的正面剖视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是图1的B-B剖视图。
图4是图1的C处局部放大视图。
具体实施方案
下面结合附图对本发明做详细描述。
一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻***,包括主机身、内模及传动部分、外模部分、加热机构、进给机构,进给机构通过滚珠丝杠副将伺服电机的旋转运动转换为直线运动,经夹具夹持管件坯料进行直线进给,内模具通过传动部分以另一速度做直线运动,两者的速度不同,管件坯料通过加热机构加热后,经轴向的进给运动逐渐填充型腔完成聚料过程,之后更换内外模具,内模具再以反向运动完成镦粗过程,从而达到管件端头法兰成型。
如图1和图2所示,所述的主机身包括左支架4、大螺杆9、右支架21、直线导轨31、底座33,右支架21和直线导轨31均通过内六角圆柱头螺钉与底座33连接固定,四个大螺杆9穿过左支架4和右支架21,通过两端的螺母固定;
所述的内模及传动部分包括第一伺服电机1、第一行星减速器2、电机固定板3、大套筒5、主轴挡圈6、主轴7、主轴螺母8、压块10、内模固定板11、内模具30、小滑块32,第一伺服电机1的输出轴连接第一行星减速器2,第一行星减速器2通过电机固定板3、大套筒5、主轴挡圈6及螺钉与左支架4相连接固定,主轴7的左端连接第一行星减速器2的输出轴,右端套入主轴螺母8内,形成螺旋传动,内模具30通过左端的圆台面固定在内模固定板11上,内模固定板11和压块10再分别通过螺钉固定于主轴螺母8的右端面,小滑块32与主轴螺母8的底板通过螺钉连接,并在直线导轨31上进行滑动;
所述的加热机构20即感应加热设备,其空心铜管套在需要成型的管件坯料12的一端;
如图3所示,所述的进给机构包括上固定块13、夹具14、下固定块15、丝杠螺母16、小套筒17、第二行星减速器18、第二伺服电机19、联轴器22、螺母固定块23、大滑块24、滚珠丝杠25,上固定块13和下固定块15用于固定夹具14,夹具14分为上下对称的两部分,用于夹持住管件坯料12向左端进给,下固定块15和两侧的大滑块24相连接,大滑块24在直线导轨31上进行滑动,第二伺服电机18输出轴连接第二行星减速器19,第二行星减速器19的输出轴再通过联轴器22带动滚珠丝杠25,滚珠丝杠25的左端由丝杠支架26支撑,右端由右支架21支撑,轴向的位置通过滚珠丝杠挡圈27及小套筒17进行固定,丝杠螺母16套于滚珠丝杠25上,形成滚珠丝杠副,丝杠螺母16右端的法兰经螺钉连接在螺母固定块23的右端面上;
如图4所示,所述的外模部分包括外模具29和外模支撑块28,外模具29分为上下对称的两部分,并连接,外模支撑块28分别与底座33及外模具29通过螺钉连接固定。
所述的第一伺服电机1通过第一减速器2、主轴7和主轴螺母8的螺旋传动副带动内模具30以速度V1运动,管件坯料通过第二伺服电机19和第二减速器18、丝杠螺母16和滚珠丝杠25的螺旋丝杠副以速度V2运动,通过调整速度V1和V2的比值,能够满足不同材料的聚料工艺要求。
本发明的工作原理为:
进给机构通过滚珠丝杠副将第二伺服电机19的旋转运动转换为直线运动,经夹具14夹持管件坯料12以速度V1进行直线进给,内模及传动部分以速度V2做直线运动,V1和V2保持一定的速度比,而管件坯料通过加热机构20加热到一定温度,经轴向进给运动逐渐填充型腔完成聚料过程,之后通过更换模具及内模具的反向运动,完成镦粗的过程,从而达到管件头部法兰成型的目的。具体为:
管件坯料12被夹具14夹持住,而夹具14通过螺钉连接于上固定块13和下固定块15,丝杠螺母16套在螺母固定块23内,又与滚珠丝杠25形成滚珠丝杠副,在伺服电机19的带动下,经过第二行星减速器18及联轴器22,将旋转运动传递给滚珠丝杠25,由于滚珠丝杠副,其旋转运动转化为直线运动,从而使得夹具14夹持着管件坯料12,沿着直线导轨向左运动,达到坯料进给的目的。
加热机构20的作用为在短时间内加热管件坯料12到再结晶温度以上,便于在模具型腔内的成型。
第一伺服电机1用于提供内模部分直线运动的动力,其旋转运动在主轴7和主轴螺母8之间的螺旋运动副作用下,转化直线运动,从而带动内模具30,配合着管件坯料12的进给,可以满足不同材料的聚料和镦粗工艺要求。
Claims (2)
1.一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻***,包括主机身、内模具及传动部分、外模部分、加热机构、进给机构,其特征在于:进给机构通过滚珠丝杠副将伺服电机的旋转运动转换为直线运动,经夹具夹持管件坯料进行直线进给,内模具通过传动部分以另一速度做直线运动,两者的速度不同,管件坯料通过加热机构加热后,经轴向的进给运动逐渐填充型腔完成聚料过程,之后更换内外模具,内模具再以反向运动完成镦粗过程,从而达到管件端头法兰成型;
所述的主机身包括左支架(4)、大螺杆(9)、右支架(21)、直线导轨(31)、底座(33),左支架(4)、右支架(21)和直线导轨(31)与底座(33)连接固定,四个大螺杆(9)穿过左支架(4)和右支架(21),通过两端的螺母固定;
所述的内模具及传动部分包括第一伺服电机(1)、第一行星减速器(2)、电机固定板(3)、大套筒(5)、主轴挡圈(6)、主轴(7)、主轴螺母(8)、压块(10)、内模固定板(11)、内模具(30)、小滑块(32),第一伺服电机(1)的输出轴连接第一行星减速器(2),第一行星减速器(2)通过电机固定板(3)、大套筒(5)、主轴挡圈(6)与左支架(4)相连接固定,主轴(7)的左端连接第一行星减速器(2)的输出轴,右端套入主轴螺母(8)内,形成螺旋传动,内模具(30)通过左端的圆台面固定在内模固定板(11)上,内模固定板(11)和压块(10)分别固定于主轴螺母(8)的右端面,小滑块(32)与主轴螺母(8)的底板连接,并在直线导轨(31)上进行滑动;
所述的加热机构(20)即感应加热设备,其空心铜管套在需要成型的管件坯料(12)的一端;
所述的进给机构包括上固定块(13)、夹具(14)、下固定块(15)、丝杠螺母(16)、小套筒(17)、第二行星减速器(18)、第二伺服电机(19)、联轴器(22)、螺母固定块(23)、大滑块(24)、滚珠丝杠(25),上固定块(13)和下固定块(15)用于固定夹具(14),夹具(14)分为上下对称的两部分,用于夹持住管件坯料(12)向左端进给,下固定块(15)和两侧的大滑块(24)相连接,大滑块(24)在直线导轨(31)上进行滑动,第二伺服电机(19)输出轴连接第二行星减速器(18),第二行星减速器(18)的输出轴再通过联轴器(22)带动滚珠丝杠(25),滚珠丝杠(25)的左端由丝杠支架(26)支撑,右端由右支架(21)支撑,轴向的位置通过滚珠丝杠挡圈(27)及小套筒(17)进行固定,丝杠螺母(16)套于滚珠丝杠(25)上,形成滚珠丝杠副,丝杠螺母(16)右端的法兰连接在螺母固定块(23)的右端面上;
所述的外模部分包括外模具(29)和外模支撑块(28),外模具(29)分为上下对称的两部分,上下对称的两部分连接,外模支撑块(28)分别与底座(33)及外模具(29)通过螺钉连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻***,其特征在于:所述的第一伺服电机(1)通过第一行星减速器(2)、主轴(7)和主轴螺母(8)的螺旋传动副带动内模具(30)以速度V1运动,管件坯料通过第二伺服电机(19)和第二行星减速器(18)、丝杠螺母(16)和滚珠丝杠(25)的滚珠丝杠副以速度V2运动,通过调整速度V1和V2的比值,能够满足不同材料的聚料工艺要求。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410319866.9A CN104174797B (zh) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410319866.9A CN104174797B (zh) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104174797A CN104174797A (zh) | 2014-12-03 |
CN104174797B true CN104174797B (zh) | 2015-12-02 |
Family
ID=51956301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410319866.9A Expired - Fee Related CN104174797B (zh) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104174797B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104493036A (zh) * | 2014-12-15 | 2015-04-08 | 临沂科益机电设备有限公司 | 一种提油杆聚锻机 |
CN105170856A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-23 | 河北亿科金属制品有限公司 | 一种二氧化碳致裂器主管加工用墩管机 |
RU198409U1 (ru) * | 2020-01-28 | 2020-07-06 | Александр Васильевич Капустин | Установка для высадки концов металлических труб |
CN114540584B (zh) * | 2022-03-17 | 2023-10-27 | 浙江坤亿佳机械制造有限公司 | 一种丝杠自动热处理加工装置及使用方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4192167A (en) * | 1978-03-23 | 1980-03-11 | Laeis-Werke Aktiengesellschaft | Process and apparatus for upsetting pipe ends |
CN101332485A (zh) * | 2008-07-25 | 2008-12-31 | 山东墨龙石油机械股份有限公司 | 钻杆管端加厚的加工方法 |
CN201609746U (zh) * | 2009-12-24 | 2010-10-20 | 洛阳锐腾机械设备有限公司 | 卧式液压管端加厚装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10100868B4 (de) * | 2001-01-11 | 2008-01-17 | Sms Eumuco Gmbh | Kaltwalz-Umformmaschine und Werkzeug zum Herstellen von flanschförmigen Erzeugnissen bzw. von Flanschen aus einem zylindrischen Vorprodukt |
-
2014
- 2014-07-07 CN CN201410319866.9A patent/CN104174797B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4192167A (en) * | 1978-03-23 | 1980-03-11 | Laeis-Werke Aktiengesellschaft | Process and apparatus for upsetting pipe ends |
CN101332485A (zh) * | 2008-07-25 | 2008-12-31 | 山东墨龙石油机械股份有限公司 | 钻杆管端加厚的加工方法 |
CN201609746U (zh) * | 2009-12-24 | 2010-10-20 | 洛阳锐腾机械设备有限公司 | 卧式液压管端加厚装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
加厚油管管端成形工艺研究;孔玲等;《现代制造工程》;20100518(第5期);第76-79页 * |
浅谈外加厚油管系列模具的研制;王春芳;《装备制造技术》;20090715(第7期);第176-179,185页 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104174797A (zh) | 2014-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104174797B (zh) | 一种超长管头部法兰的伺服式复合模锻*** | |
CN104175066B (zh) | 一种超长管头部法兰的轴向推入聚料与镦粗复合工艺 | |
CN103722548B (zh) | 一种钢管热挤压玻璃垫放置机械手 | |
CN203972513U (zh) | 一种螺纹钢管自动卷管成型机组 | |
WO2022217727A1 (zh) | 一种非金属复合管管道扩口装置 | |
CN102049458B (zh) | 整体式加重钻杆、方钻杆的挤压成形方法及设备 | |
CN103182457A (zh) | 一种管材端口高速旋压封口的工艺方法 | |
CN103920795A (zh) | 一种汽车后桥桥壳的固体颗粒的热胀振动复合成形工艺 | |
CN106914518B (zh) | 精密钢管免夹头冷拔修复装置及方法 | |
CN202045287U (zh) | 一种推管式管材扩径拉拔制头装置 | |
CN104148518B (zh) | 一种超长管头部法兰的单端模伺服旋转的聚料工艺及装置 | |
CN206305813U (zh) | 一种机床上的工件联动夹紧机构 | |
CN202162386U (zh) | 钢塑复合管封口车削一体化设备 | |
CN105710487A (zh) | 一种钢管放置切割装置 | |
CN202461335U (zh) | 一种管端收口变径装置 | |
CN204584704U (zh) | 车用传动轴装配专用设备 | |
US11077875B2 (en) | Rack and a method for producing a rack for a steering gear of a motor vehicle | |
CN100503071C (zh) | 弯管机转管机构 | |
CN104128404B (zh) | 薄壁管煨管工艺及装置 | |
CN110560524A (zh) | 多半径弯管机 | |
CN110976672B (zh) | 一种利用板材塑性变形实现板材与管材连接的方法及装置 | |
CN113182758A (zh) | 一种片式散热器单元片与集油管组装焊接的支撑定位装置 | |
CN207914471U (zh) | 一种热管胀管装置 | |
CN210334060U (zh) | 一种铜毛细管变径或管件高效高精度加工工装 | |
CN203459454U (zh) | 一种异型截面螺旋管的成型设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20151202 Termination date: 20180707 |