CN104154849B - 基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现方法及装置：包括基座、工件立柱、测量立柱，测量立柱上设置有可竖直以及水平运动的电感测头。本发明利用测量立柱的前后运动控制测头与主轴回转轴系中心的距离，可以实现基圆的无级调整，无需通过一系列的基圆盘来辅助完成齿轮的测量，简化了检测过程，而且解决了基圆盘磨损造成的检测误差。本发明可通过控制测头的竖直运动、水平运动以及与主轴回转轴系的联动分别实现测头测量轨迹的控制，最终可实现对测量范围内具有任意基圆半径值的齿轮的齿向、齿形和周节误差的全自动测量，本发明还可实现对偏心齿轮的路径规划，实现偏心齿轮的齿向、齿形和周节误差的全自动测量。

Description

基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现方法及 装置

技术领域

本发明属于复杂型线的精密测量领域，具体涉及一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现方法及装置。

背景技术

随着机械制造业的发展，特别是随着汽车工业和风力发电行业的高速发展，齿轮的需求量日益增加，而齿轮的加工精度对机械产品的品质有着重要的影响，齿轮精度过低会使得机械设备传动不稳定，进而引起振动加剧，产生噪音，严重影响操作人员的身体健康，同时还会大幅缩短机械设备的寿命。为了提高产品的操作舒适性，同时提高产品的寿命，对齿轮加工质量的要求愈来愈高，这就对齿轮检测设备提出了更高的要求。

哈尔滨量量刃具集团有限责任公司设计的320系列测量仪通过控制X、W轴联动实现测头的路径规划，但该系列产品需要通过一系列的基圆盘(13个)来辅助完成齿轮的测量，过程复杂，而且基圆盘会产生磨损，造成检测误差。

目前对于偏心齿轮的测量，最常用的方法就是设计偏心工装，通过偏心工装，使偏心齿轮的中心与主轴回转轴系的中心重合，即通过偏心工装补偿偏心齿轮的偏心量。但该方法对工装的精度要求较高，工装加工困难，并且工装使用时间过长会造成磨损，降低检测精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现方法及装置。

为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置，该装置包括基座以及设置于基座一端上的工件立柱和主轴回转轴系，工件立柱上设置有与主轴回转轴系相对的上顶尖轴系，基座的另一端上设置有可前后运动的测量立柱，测量立柱与工件立柱的距离通过所述前后运动进行调整，测量立柱上设置有可竖直以及水平运动的电感测头。

所述装置还包括用于控制所述测量立柱前后运动的手动控制组件，手动控制组件包括设置于基座上的丝杠以及与丝杠相连的手轮，测量立柱与丝杠相连。

所述装置还包括驱动控制组件，驱动控制组件包括计算机、用于检测所述竖直运动位移变化量的第一光栅尺、用于检测所述水平运动位移变化量的第二光栅尺以及用于检测所述前后运动位移变化量的第三光栅尺，计算机分别与第一光栅尺的读数头、第二光栅尺的读数头、第三光栅尺的读数头、用于驱动主轴回转轴系的电机、用于驱动电感测头竖直运动的电机以及用于驱动电感测头水平运动的电机相连。

所述驱动主轴回转轴系的电机为直流伺服电机，驱动电感测头竖直或水平运动的电机为交流伺服电机。

上述基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，该方法包括以下步骤：

对于非偏心齿轮，将被测齿轮装夹于上顶尖轴系与主轴回转轴系之间，使被测齿轮的中心与主轴回转轴系的中心重合，然后手动控制测量立柱前后运动，使得电感测头前端的测球与主轴回转轴系中心的距离为被测齿轮的基圆半径，同时，手动控制电感测头沿竖直以及水平方向运动，使电感测头移动到被测齿轮的任一齿槽内，或者，对于偏心齿轮，将被测齿轮装夹于上顶尖轴系与主轴回转轴系之间，然后手动控制测量立柱前后运动，使得电感测头与被测齿轮的齿顶以一定压缩量接触，然后固定测量立柱的位置，然后使主轴回转轴系带动被测齿轮旋转，并通过电感测头的水平运动，在保证电感测头的压缩量在与被测齿轮的轮齿部分接触时保持不变的情况下，测得被测齿轮若干个轮齿齿顶的位置数据，通过对测得的位置数据进行圆拟合，得到被测齿轮的齿顶圆圆心O₂在以主轴回转轴系中心上点O₁为坐标原点的坐标系中的位置，O₁与O₂在同一个水平面内，然后通过测量立柱的前后运动使电感测头前端的测球与过被测齿轮齿顶圆圆心O₂的竖直直线间的距离等于被测齿轮的基圆半径。

所述方法还包括以下步骤：

保持测量立柱位置不变，通过主轴回转轴系的旋转使电感测头与被测齿轮齿面以一定压缩量接触，压缩量为S/4～S/2，S为电感测头的量程，然后驱动电感测头竖直运动，使电感测头沿被测齿轮的齿宽方向移动。

所述电感测头沿被测齿轮的齿宽方向移动的距离根据被测齿轮的齿宽自定义，或者，使电感测头先移动到被测齿轮的下端面以下，然后由被测齿轮的下端面移动至被测齿轮的上端面以上。

所述方法还包括以下步骤：

保持测量立柱位置不变，使电感测头通过竖直运动移动到被测齿轮的齿宽中间位置处，然后通过主轴回转轴系的旋转带动被测齿轮旋转，使电感测头与齿槽任一侧齿面之间具有S/4～S/2的压缩量，S为电感测头的量程；然后，对于非偏心齿轮，通过控制主轴回转轴系的旋转和电感测头的水平运动的联动，使电感测头相对于被测齿轮的基圆的运动轨迹为被测齿轮的渐开线，或者，对于偏心齿轮，根据被测齿轮的齿顶圆圆心O₂在以主轴回转轴系中心上点O₁为原点的坐标系中的位置，并通过控制主轴回转轴系的旋转和电感测头的水平运动的联动，使电感测头相对于被测齿轮的基圆的运动轨迹为被测齿轮的渐开线。

所述方法还包括以下步骤：

1)保持测量立柱位置不变；对于非偏心齿轮，通过主轴回转轴系带动被测齿轮左右旋转，并根据电感测头压缩量大小的变化确定被测齿轮在基圆上的齿槽间距，然后计算得到齿槽的中间位置，或者，对于偏心齿轮，使主轴回转轴系左右旋转，并根据被测齿轮的齿顶圆圆心O₂在以主轴回转轴系中心上点O₁为原点的坐标系中的位置，控制电感测头的水平运动与主轴回转轴系的转动进行联动，保证电感测头前端的测球始终处于被测齿轮的基圆上，然后根据电感测头压缩量大小的变化确定被测齿轮在基圆上的齿槽间距，然后计算得到齿槽的中间位置；

2)检测完一个齿槽后，使电感测头通过竖直运动离开齿槽，然后使主轴回转轴系带动被测齿轮旋转，然后使电感测头通过竖直运动进入相邻的下一个齿槽，按步骤1)计算得到该齿槽的中间位置；

3)重复步骤2)，直至得到被测齿轮的所有齿槽中间位置。

所述电感测头的竖直运动、水平运动以及主轴回转轴系的转动由计算机进行控制，所述计算机根据用于检测所述前后运动位移变化量的第三光栅尺的读数计算并显示电感测头与主轴回转轴系中心的距离，所述电感测头的竖直运动以及水平运动的位移变化量分别由所述计算机通过第一以及第二光栅尺进行采集。

本发明的有益效果体现在：

1)本发明利用Y轴的运动(即测量立柱的前后运动)控制测头与主轴回转轴系中心的距离，可以实现基圆的无级调整，无需通过一系列的基圆盘来辅助完成齿轮的测量，简化了检测过程，而且解决了基圆盘磨损造成的检测误差。

2)本发明可通过控制Z轴的运动(即测头的竖直运动)，以及控制X轴(即测头的水平运动)与W轴(即主轴回转轴系)的联动等分别实现测头测量轨迹的控制，并结合测头的测量数据以及光栅尺的读数，最终可实现对测量范围内具有任意基圆半径值的齿轮的齿向、齿形和周节误差的全自动测量。

3)本发明还可实现对偏心齿轮的路径规划，实现偏心齿轮的齿向、齿形和周节误差的全自动测量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为齿向误差测量示意图之一(非偏心齿轮)；

图3为齿向误差测量示意图之二(非偏心齿轮)；

图4为齿形误差测量示意图(非偏心齿轮)；

图5为周节误差测量示意图(非偏心齿轮)；

图6为偏心齿轮测量示意图之一；

图7为偏心齿轮测量示意图之二；

图中：1为基圆，2为齿根圆，3为基座，4为工件立柱，5为主轴回转轴系，6为测量立柱，7为电感测头，8为手轮，9为被测齿轮，10为被测齿廓，11为光栅尺，12为上顶尖轴系，13为齿顶圆，A、B、C、D表示轮齿。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。

(一)装置结构

参见图1，本发明所述基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置，包括基座3以及设置于基座3一端上的工件立柱4和主轴回转轴系5，工件立柱4上设置有与主轴回转轴系5相对的上顶尖轴系12，基座3的另一端上设置有可前后(Y轴)运动的测量立柱6，测量立柱6与工件立柱4的距离通过所述前后运动进行调整，测量立柱6上设置有可竖直(Z轴)以及水平(X轴)运动的电感测头7。

所述装置还包括用于控制所述测量立柱6前后运动的手动控制组件，手动控制组件包括设置于基座3上的丝杠以及与丝杠相连的手轮8，测量立柱6与丝杠相连。

所述装置还包括驱动控制组件，驱动控制组件包括计算机、用于检测所述竖直运动位移变化量的第一光栅尺、用于检测所述水平运动位移变化量的第二光栅尺以及用于检测所述前后运动位移变化量的第三光栅尺，计算机分别与第一光栅尺的读数头、第二光栅尺的读数头、第三光栅尺的读数头、用于驱动主轴回转轴系的电机、用于驱动电感测头竖直运动的电机以及用于驱动电感测头水平运动的电机相连。

所述驱动主轴回转轴系的电机为直流伺服电机，驱动电感测头竖直或水平运动的电机为交流伺服电机。

(二)本发明所述基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，包括以下步骤：

(2.1)被测齿轮为非偏心齿轮

a1)将被测齿轮装夹于主轴回转轴系5与上顶尖轴系12之间，使被测齿轮的中心与主轴回转轴系5的中心重合，然后手动控制测量立柱6前后运动，使得电感测头7前端的测球到主轴回转轴系中心的距离为被测齿轮的基圆半径，同时，手动控制电感测头7沿竖直以及水平方向运动，使电感测头7移动到被测齿轮的任一齿槽内。

参见图2以及图3，所述方法还包括以下步骤(齿向误差的检测)：

经过步骤a1)后，保持测量立柱6位置(沿Y轴坐标)不变，通过主轴回转轴系5顺时针旋转使电感测头7与被测齿轮9左齿面以一定压缩量接触，压缩量为S/4～S/2，S为电感测头7的量程，然后驱动电感测头7竖直运动，使电感测头7沿被测齿轮9的齿宽方向移动，测得沿被测齿轮齿宽方向的一系列测头压缩量大小变化的数据，对数据进行处理，得到被测齿轮的齿向误差。

所述电感测头7沿被测齿轮9齿宽方向移动的距离根据被测齿轮的齿宽自定义(在齿宽范围内选择)，或者，使电感测头7先移动到被测齿轮9的下端面以下，然后由被测齿轮9的下端面移动至被测齿轮9的上端面以上。

参见图4，所述方法还包括以下步骤(齿形误差的检测)：

经过步骤a1)后，保持测量立柱6位置(沿Y轴坐标)不变，使电感测头7通过竖直运动移动到被测齿轮近似的齿宽中间位置处，然后通过主轴回转轴系5的旋转带动被测齿轮旋转，使电感测头7与齿槽任一侧齿面之间具有S/4～S/2的压缩量，S为电感测头7的量程，然后通过控制主轴回转轴系5的旋转和电感测头7的水平运动的联动(W轴及X轴的联动)，使电感测头7相对于被测齿轮的基圆的运动轨迹为被测齿轮的渐开线，并通过测头压缩量大小的变化，得到一系列描述齿廓变形量大小的数据，对数据进行处理，得到被测齿轮的齿形误差。

参见图5，所述方法还包括以下步骤(周节误差的检测)：

1)经过步骤a1)后，保持测量立柱6位置(沿Y轴坐标)不变，通过主轴回转轴系5带动被测齿轮左右旋转，并根据电感测头7压缩量大小的变化确定被测齿轮在基圆上的齿槽间距，然后计算得到齿槽的中间位置；

2)检测完一个齿槽后，使电感测头7沿Z轴竖直向上运动至离开齿槽，然后使主轴回转轴系5带动被测齿轮旋转360°/n，n为被测齿轮的齿数，然后使电感测头7沿Z轴竖直向下运动进入对应的下一个齿槽，按步骤1)计算得到该齿槽的中间位置；

3)重复步骤2)，直至得到被测齿轮的所有齿槽中间位置；然后通过对被测齿轮各个齿槽中间位置的数据进行处理得到被测齿轮的周节误差。

所述电感测头7的竖直运动、水平运动以及主轴回转轴系5的转动由计算机进行控制，所述计算机根据第三光栅尺的读数计算并显示电感测头7与主轴回转轴系5中心的距离，所述电感测头7的竖直运动以及水平运动的位移变化量分别由所述计算机通过第一以及第二光栅尺进行采集。

(2.2)被测齿轮为偏心齿轮

b1)参见图6以及图7，对于偏心齿轮，将被测齿轮装夹于上顶尖轴系12与主轴回转轴系5之间，然后手动控制测量立柱6前后运动，使得电感测头7与被测齿轮的齿顶以一定压缩量接触，然后固定测量立柱的位置，然后使主轴回转轴系带动被测齿轮旋转，并通过电感测头的水平运动，在保证电感测头的压缩量在与被测齿轮的轮齿部分接触时保持不变的情况下，测得被测齿轮若干个轮齿(一般大于等于3个)齿顶的位置数据，通过对测得的位置数据进行圆拟合，得到被测齿轮的齿顶圆圆心O₂在以主轴回转轴系中心上点O₁为坐标原点的坐标系中的位置，O₁与O₂在同一个水平面内，然后通过测量立柱的前后运动使电感测头前端的测球与过被测齿轮齿顶圆圆心O₂的竖直直线间的距离等于被测齿轮的基圆半径。

齿向误差的检测：与非偏心齿轮相同。

齿形误差的检测：经过步骤b1)后，保持测量立柱6位置不变，使电感测头7通过竖直运动移动到被测齿轮近似的齿宽中间位置处，然后通过主轴回转轴系5的旋转带动被测齿轮旋转，使电感测头7与齿槽任一侧齿面之间具有S/4～S/2的压缩量，S为电感测头的量程，然后，根据被测齿轮的齿顶圆圆心O₂在以主轴回转轴系中心上点O₁为原点的坐标系中的位置，并通过控制主轴回转轴系的旋转和电感测头的水平运动的联动，使电感测头相对于被测齿轮的基圆的运动轨迹为被测齿轮的渐开线。

周节误差的检测：

1)经过步骤b1)后，保持测量立柱6位置不变，使主轴回转轴系5左右旋转，并根据被测齿轮的齿顶圆圆心O₂在以主轴回转轴系中心上点O₁为原点的坐标系中的位置，控制电感测头的水平运动与主轴回转轴系的转动进行联动，保证电感测头前端的测球始终处于被测齿轮的基圆上，然后根据电感测头7压缩量大小的变化确定被测齿轮在基圆上的齿槽间距，然后计算得到齿槽的中间位置；

2)检测完一个齿槽后，使电感测头7通过竖直运动离开齿槽，然后使主轴回转轴系7带动被测齿轮旋转，然后使电感测头通过竖直运动进入相邻的下一个齿槽，按步骤1)计算得到该齿槽的中间位置；

3)重复步骤2)，直至得到被测齿轮的所有齿槽中间位置。

实施例

参见图1，一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置，包括手动控制的可沿Y轴方向运动的测量立柱，及设置于测量立柱上的通过伺服驱动***控制的可沿X、Z轴方向运动的测头，还包括可沿W轴方向回转的主轴回转轴系。测头沿Y轴方向距主轴回转轴系中心的距离可通过计算机进行实时显示。

所述装置还包括基座、用于装夹工件的工件立柱以及驱动控制组件(计算机以及与X、Y、Z轴对应的三个光栅尺11)。

测头为TESA电感测头。

以非偏心齿轮测量过程为例，将被测齿轮的参数输入计算机以后，通过计算得到基圆半径理论值，然后进行机床调整(通过标准芯棒确定主轴回转轴系中心)，然后手动摇动Y轴手轮，使测球到主轴回转轴系中心的距离为理论基圆半径，调整完成后，在该齿轮的测量过程中Y轴不再进行调整。手动控制X、Z轴电机，使测头移动到被测齿轮的任一齿槽内的中间位置处。

齿向误差的检测：W轴顺时针旋转至测头与被测齿轮左齿面以一定压缩量接触(压缩量为测头量程的四分之一)，电机驱动Z轴使测头沿齿宽方向移动，移动距离可以自定义也可以先移动到被测齿轮下端面以下，再由下端面移动至上端面以上，对测头测得的数据进行处理，得到被测齿轮的齿向误差。

齿形误差的检测：将测头移动到齿槽内近似齿宽中间位置处，通过W轴的自动旋转，使得测头与齿面之间具有四分之一测头量程的压缩量，然后通过软件控制W轴及X轴的联动，使得测头相对于被测齿轮的基圆的运动轨迹为被测齿轮的渐开线，通过对表征测头压缩量大小的数据进行处理，完成对被测齿轮齿形误差的测量。

周节误差的检测：测头运动到齿槽中，通过W轴的左右旋转，确认被测齿轮在基圆上的齿槽间距，并通过计算获取齿槽的中间位置，检测完一个齿槽后，Z轴向上移动大于齿宽的距离，然后W轴旋转360°/n(n为被测齿轮的齿数)，测头落下进入下一个齿槽，重复前述动作，直至完成测量。通过对所得齿槽中间位置数据的对比得到周节误差。

本发明可实现被测齿轮基圆的无极调整，不需要加工不同的基圆盘，操作简便并且大幅度提高了测量精度，实现了偏心齿轮及非偏心齿轮复杂路径的规划，并且可以实现测量过程的全自动。

Claims (8)

1.一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，其特征在于：该装置包括基座(3)以及设置于基座(3)一端上的工件立柱(4)和主轴回转轴系(5)，工件立柱(4)上设置有与主轴回转轴系(5)相对的上顶尖轴系(12)，基座(3)的另一端上设置有可前后运动的测量立柱(6)，测量立柱(6)与工件立柱(4)的距离通过所述前后运动进行调整，测量立柱(6)上设置有可竖直以及水平运动的电感测头(7)；所述装置还包括驱动控制组件，驱动控制组件包括计算机、用于检测所述竖直运动位移变化量的第一光栅尺、用于检测所述水平运动位移变化量的第二光栅尺以及用于检测所述前后运动位移变化量的第三光栅尺，计算机分别与第一光栅尺的读数头、第二光栅尺的读数头、第三光栅尺的读数头、用于驱动主轴回转轴系的电机、用于驱动电感测头竖直运动的电机以及用于驱动电感测头水平运动的电机相连；该方法包括以下步骤：

对于非偏心齿轮，将被测齿轮装夹于上顶尖轴系(12)与主轴回转轴系(5)之间，使被测齿轮的中心与主轴回转轴系的中心重合，然后手动控制测量立柱(6)前后运动，使得电感测头(7)前端的测球与主轴回转轴系中心的距离为被测齿轮的基圆半径，同时，手动控制电感测头(7)沿竖直以及水平方向运动，使电感测头移动到被测齿轮的任一齿槽内，或者，对于偏心齿轮，将被测齿轮装夹于上顶尖轴系(12)与主轴回转轴系(5)之间，然后手动控制测量立柱(6)前后运动，使得电感测头(7)与被测齿轮的齿顶以一定压缩量接触，然后固定测量立柱的位置，然后使主轴回转轴系带动被测齿轮旋转，并通过电感测头的水平运动，在保证电感测头的压缩量在与被测齿轮的轮齿部分接触时保持不变的情况下，测得被测齿轮若干个轮齿齿顶的位置数据，通过对测得的位置数据进行圆拟合，得到被测齿轮的齿顶圆圆心O₂在以主轴回转轴系中心上点O₁为坐标原点的坐标系中的位置，O₁与O₂在同一个水平面内，然后通过测量立柱的前后运动使电感测头前端的测球与过被测齿轮齿顶圆圆心O₂的竖直直线间的距离等于被测齿轮的基圆半径。

2.根据权利要求1所述一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：

保持测量立柱(6)位置不变，通过主轴回转轴系(5)的旋转使电感测头(7)与被测齿轮齿面以一定压缩量接触，压缩量为S/4～S/2，S为电感测头的量程，然后驱动电感测头(7)竖直运动，使电感测头(7)沿被测齿轮的齿宽方向移动。

3.根据权利要求2所述一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，其特征在于：所述电感测头(7)沿被测齿轮的齿宽方向移动的距离根据被测齿轮的齿宽自定义，或者，使电感测头先移动到被测齿轮的下端面以下，然后由被测齿轮的下端面移动至被测齿轮的上端面以上。

4.根据权利要求1所述一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：

保持测量立柱(6)位置不变，使电感测头(7)通过竖直运动移动到被测齿轮的齿宽中间位置处，然后通过主轴回转轴系(5)的旋转带动被测齿轮旋转，使电感测头(7)与齿槽任一侧齿面之间具有S/4～S/2的压缩量，S为电感测头的量程；然后，对于非偏心齿轮，通过控制主轴回转轴系(5)的旋转和电感测头的水平运动的联动，使电感测头相对于被测齿轮的基圆的运动轨迹为被测齿轮的渐开线，或者，对于偏心齿轮，根据被测齿轮的齿顶圆圆心O₂在以主轴回转轴系中心上点O₁为原点的坐标系中的位置，并通过控制主轴回转轴系的旋转和电感测头的水平运动的联动，使电感测头相对于被测齿轮的基圆的运动轨迹为被测齿轮的渐开线。

5.根据权利要求1所述一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，其特征在于：所述方法还包括以下步骤：

1)保持测量立柱(6)位置不变；对于非偏心齿轮，通过主轴回转轴系(5)带动被测齿轮左右旋转，并根据电感测头(7)压缩量大小的变化确定被测齿轮在基圆上的齿槽间距，然后计算得到齿槽的中间位置，或者，对于偏心齿轮，使主轴回转轴系(5)左右旋转，并根据被测齿轮的齿顶圆圆心O₂在以主轴回转轴系中心上点O₁为原点的坐标系中的位置，控制电感测头的水平运动与主轴回转轴系的转动进行联动，保证电感测头前端的测球始终处于被测齿轮的基圆上，然后根据电感测头(7)压缩量大小的变化确定被测齿轮在基圆上的齿槽间距，然后计算得到齿槽的中间位置；

2)检测完一个齿槽后，使电感测头(7)通过竖直运动离开齿槽，然后使主轴回转轴系(7)带动被测齿轮旋转，然后使电感测头通过竖直运动进入相邻的下一个齿槽，按步骤1)计算得到该齿槽的中间位置；

3)重复步骤2)，直至得到被测齿轮的所有齿槽中间位置。

6.根据权利要求2、3、4或5所述一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，其特征在于：所述电感测头的竖直运动、水平运动以及主轴回转轴系的转动由计算机进行控制，所述计算机根据用于检测所述前后运动位移变化量的第三光栅尺的读数计算并显示电感测头与主轴回转轴系中心的距离，所述电感测头的竖直运动以及水平运动的位移变化量分别由所述计算机通过所述第一以及第二光栅尺进行采集。

7.根据权利要求1所述一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，其特征在于：所述装置还包括用于控制所述测量立柱(6)前后运动的手动控制组件，手动控制组件包括设置于基座(3)上的丝杠以及与丝杠相连的手轮(8)，测量立柱(6)与丝杠相连。

8.根据权利要求1所述一种基于三轴联动的复杂零件准测量中心路径规划实现装置的路径规划实现方法，其特征在于：所述驱动主轴回转轴系的电机为直流伺服电机，驱动电感测头竖直或水平运动的电机为交流伺服电机。