JP7365934B2 - 歯切り盤の測定プローブを較正する方法 - Google Patents
歯切り盤の測定プローブを較正する方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7365934B2 JP7365934B2 JP2020029101A JP2020029101A JP7365934B2 JP 7365934 B2 JP7365934 B2 JP 7365934B2 JP 2020029101 A JP2020029101 A JP 2020029101A JP 2020029101 A JP2020029101 A JP 2020029101A JP 7365934 B2 JP7365934 B2 JP 7365934B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement probe
- workpiece
- measurement
- deflection
- axes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/20—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B5/202—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring contours or curvatures of gears
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/042—Calibration or calibration artifacts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F1/00—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface
- B23F1/06—Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by milling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
- B23F23/1218—Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/009—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding profiled workpieces using a profiled grinding tool
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/0002—Arrangements for supporting, fixing or guiding the measuring instrument or the object to be measured
- G01B5/0004—Supports
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/021—Gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/02—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation according to the instantaneous size and required size of the workpiece acted upon, the measuring or gauging being continuous or intermittent
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Description
測定プローブ及び/又は加工物を前記測定プローブ先端部が前記加工物の歯面に接触する相対位置へと横断させるステップと、
前記加工物を前記加工物ホルダの回転軸を介して回転させ、そして前記測定プローブを、前記歯切り盤の前記少なくとも2つの移動軸を介して、
完全な較正の場合には前記測定プローブ先端部の前記歯面上のタッチポイントが変わらないままであるように、また
完全な較正の場合には前記測定プローブ先端部の振れ又は振れ量が少なくとも1つの特定値を採用及び/又は維持するように、
横断させるステップと、
少なくとも1つの測定ポイントでの前記測定プローブ先端部の振れの前記少なくとも1つの特定値からの偏差を決定するステップと、
前記偏差に基づいて較正の少なくとも1つの補正値を決定するステップと、を含む方法を含む。
測定プローブ及び/又は加工物を前記測定プローブ先端部が前記加工物の歯面に接触する相対位置へと横断させるステップと、
前記加工物を前記加工物ホルダの回転軸を介して回転させ、そして前記測定プローブを、前記歯切り盤の前記少なくとも2つの移動軸を介して、
完全な較正の場合には前記測定プローブ先端部の前記歯面上のタッチポイントが変わらないままであるように、また
前記測定プローブ先端部の振れ又は振れ量が少なくとも1つの特定値を採用及び/又は維持するように、
横断させるステップと、
少なくとも1つの測定ポイントで、前記加工物ホルダの前記回転軸及び/又は前記歯切り盤の前記少なくとも2つの移動軸の実際の位置と、完全な較正の場合のこれらの位置との間の偏差を決定するステップと、
前記偏差に基づいて較正の少なくとも1つの補正値を決定するステップと、を含む方法を含む。
71 加工物ホルダ
72 工具ホルダ
73 加工ヘッド
74 測定プローブ
83 測定プローブ基部
Claims (15)
- 歯切り盤の加工物ホルダに受け取られた加工物を用いて、該歯切り盤の測定プローブを較正する方法であって、
前記測定プローブは、測定プローブ基部上に移動可能に配置される測定プローブ先端部を含み、
前記測定プローブ先端部の前記測定プローブ基部に対する振れ及び/又は前記測定プローブ先端部の前記測定プローブ基部に対する振れの達成は、前記測定プローブの少なくとも1つのセンサを介して決定することができ、
前記測定プローブは、前記歯切り盤の少なくとも2つの移動軸を介して前記加工物ホルダに対して相対的に横断可能であり、
測定プローブ及び/又は加工物を、前記測定プローブ先端部が前記加工物の歯面に接触する相対位置へと横断させるステップと、
前記加工物を前記加工物ホルダの回転軸を介して回転させ、そして前記測定プローブを、前記歯切り盤の前記少なくとも2つの移動軸を介して、
完全な較正の場合には、前記測定プローブ先端部の前記歯面上のタッチポイントが変わらないままであるように、また
完全な較正の場合には、前記測定プローブ先端部の振れ又は振れ量が少なくとも1つの特定値を採用及び/又は維持するように、
横断させるステップと、
少なくとも1つの測定ポイントでの前記測定プローブ先端部の振れ又は振れ量の前記少なくとも1つの特定値からの偏差を決定するステップと、
前記偏差に基づいて、較正の少なくとも1つの補正値を決定するステップと、を含む方法。 - 歯切り盤の加工物ホルダに受け取られた加工物を用いて、該歯切り盤の測定プローブを較正する方法であって、
前記測定プローブは、測定プローブ基部上に移動可能に配置される測定プローブ先端部を含み、
前記測定プローブ先端部の前記測定プローブ基部に対する振れ及び/又は前記測定プローブ先端部の前記測定プローブ基部に対する振れの達成は、前記測定プローブの少なくとも1つのセンサを介して決定することができ、
前記測定プローブは、前記歯切り盤の少なくとも2つの移動軸を介して前記加工物ホルダに対して相対的に横断可能であり、
測定プローブ及び/又は加工物を前記測定プローブ先端部が前記加工物の歯面に接触する相対位置へと横断させるステップと、
前記加工物を前記加工物ホルダの回転軸を介して回転させ、そして前記測定プローブを、前記歯切り盤の前記少なくとも2つの移動軸を介して、
完全な較正の場合には、前記測定プローブ先端部の前記歯面上のタッチポイントが変わらないままであるように、また
前記測定プローブ先端部の振れ又は振れ量が少なくとも1つの特定値を採用及び/又は維持するように、
横断させるステップと、
少なくとも1つの測定ポイントで、前記加工物ホルダの前記回転軸及び/又は前記歯切り盤の前記少なくとも2つの移動軸の実際の位置と、完全な較正の場合のこれらの位置との間の偏差を決定するステップと、
前記偏差に基づいて、較正の少なくとも1つの補正値を決定するステップと、を含む方法。 - 前記偏差は、複数の測定ポイントに対して決定され、
前記少なくとも1つの補正値は、前記複数の偏差に基づいて決定される、請求項1又は2に記載の方法。 - 前記偏差及び/又は前記偏差の曲線は、前記較正の少なくとも1つの補正値を決定するために、様々な較正誤差に対して決定される複数の理論的偏差及び/又は前記偏差の理論的曲線と比較される、請求項1~3のいずれかに記載の方法。
- 少なくとも1回の第1の測定動作で加工物の第1の歯面との接触での偏差、そして少なくとも1回の第2の測定動作で加工物の第2の歯面との接触での偏差が決定される、請求項1~4のいずれかに記載の方法。
- 少なくとも2つの移動方向及び/又は移動軸に対して補正値が決定される、請求項1~5のいずれかに記載の方法。
- 前記加工物の回転は、前記加工物ホルダの前記回転軸を介して行われ、
前記測定プローブの横断は、前記歯切り盤の前記少なくとも2つの移動軸を介して同時に及び/又は連続して行われる、請求項1~6のいずれかに記載の方法。 - 前記加工物の回転は、前記加工物ホルダの前記回転軸を介して行われ、
前記測定プローブの横断は、前記歯切り盤の前記少なくとも2つの移動軸を介して交互に及び/又は断続的に行われる、請求項1~7のいずれかに記載の方法。 - 較正のためのタッチポイントを予め選択するために及び/又は補正値を決定するとき許容誤差の変化及び/又はタッチポイント周囲の歯形を考慮に入れるために、チェックすべき前記歯面をトレースすることによって、前記歯面及び/又は前記歯形上の許容誤差の変化が決定される、請求項1~8のいずれかに記載の方法。
- 前記加工物の歯形及び/又は前記歯切り盤及び/又は前記測定プローブの制約に応じて、タッチポイントが位置する半径及び/又は前記加工物ホルダの前記回転軸の回転角の範囲がトレースされ、決定される、請求項1~9のいずれかに記載の方法。
- 前記測定プローブ先端部は、球体の形状を有する、請求項1~10のいずれかに記載の方法。
- 前記歯切り盤は、前記少なくとも2つの移動軸を介して前記加工物ホルダに対して横断可能である加工ヘッドを含み、
前記測定プローブ及び工具ホルダは、前記加工ヘッド上に配置される、請求項1~11のいずれかに記載の方法。 - 前記少なくとも2つの移動軸は直線軸である、請求項1~12のいずれかに記載の方法。
- 加工物を受け取り、前記加工物を回転させる回転軸を有する加工物ホルダと測定プローブとを備えた歯切り盤であって、
前記測定プローブは、測定プローブ基部上に移動可能に配置される測定プローブ先端部を含み、
前記測定プローブ先端部の前記測定プローブ基部に対する振れ及び/又は前記測定プローブ先端部の前記測定プローブ基部に対する振れの達成は、前記測定プローブの少なくとも1つのセンサを介して決定することができ、
前記測定プローブは、前記歯切り盤の少なくとも2つの移動軸を介して前記加工物ホルダに対して相対的に横断可能であり、
請求項1~13のいずれかに記載の方法によって前記測定プローブを較正するように構成される制御ユニットを含む、歯切り盤。 - 前記制御ユニットは、前記方法が製造サイクルの一部として完全に自動で実行されるように構成される、請求項14に記載の歯切り盤。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019104891.5A DE102019104891B3 (de) | 2019-02-26 | 2019-02-26 | Verfahren zum Kalibrieren eines Messtasters in einer Verzahnmaschine |
DE102019104891.5 | 2019-02-26 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020139948A JP2020139948A (ja) | 2020-09-03 |
JP7365934B2 true JP7365934B2 (ja) | 2023-10-20 |
Family
ID=68944157
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020029101A Active JP7365934B2 (ja) | 2019-02-26 | 2020-02-25 | 歯切り盤の測定プローブを較正する方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11268800B2 (ja) |
EP (1) | EP3712552B1 (ja) |
JP (1) | JP7365934B2 (ja) |
KR (1) | KR20200104247A (ja) |
CN (1) | CN111609777B (ja) |
DE (1) | DE102019104891B3 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108447071B (zh) * | 2018-03-16 | 2021-12-21 | 中国一拖集团有限公司 | 基于啮合-像素图像边缘跟踪法的齿轮齿廓边界提取方法 |
CN112439951B (zh) * | 2020-11-11 | 2022-03-11 | 中国航发中传机械有限公司 | 一种基于几何自适应补偿的齿轮倒圆倒角铣削加工方法 |
CN117368574A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-09 | 无锡卓海科技股份有限公司 | 电阻测量仪的使用方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011215090A (ja) | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車測定装置の校正方法 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH584395A5 (ja) * | 1975-04-17 | 1977-01-31 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | |
CH654657A5 (de) * | 1981-11-09 | 1986-02-28 | Maag Zahnraeder & Maschinen Ag | Steueranordnung fuer eine zahnradpruefmaschine. |
US5461797A (en) * | 1994-04-19 | 1995-10-31 | M&M Precision Systems Corporation | Object measuring system |
US6460261B1 (en) * | 1999-11-18 | 2002-10-08 | Mitutoyo Corporation | V-groove shape measuring method and apparatus by using rotary table |
GB0126232D0 (en) * | 2001-11-01 | 2002-01-02 | Renishaw Plc | Calibration of an analogue probe |
DE10162823A1 (de) * | 2001-12-14 | 2003-08-28 | Gleason Pfauter Maschinenfabri | Verfahren zum spanenden Bearbeiten im wesentlichen zylindrischen, innen- oder aussenverzahnter Zahnräder |
JP4163545B2 (ja) * | 2003-04-11 | 2008-10-08 | 株式会社ミツトヨ | 真円度測定機用基準治具 |
GB0525306D0 (en) * | 2005-12-13 | 2006-01-18 | Renishaw Plc | Method of machine tool calibration |
GB0608235D0 (en) * | 2006-04-26 | 2006-06-07 | Renishaw Plc | Differential calibration |
DE102006038064A1 (de) * | 2006-08-16 | 2008-02-28 | Siemens Ag | Verfahren zur Bestimmung der Position des Drehzentrums und/oder der Orientierung einer Rundachse einer Maschine |
JP2010117196A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車測定方法 |
JP5292564B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2013-09-18 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定装置、その校正方法、及び校正プログラム |
DE102009045688A1 (de) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Dreier Lasermesstechnik Gmbh | Vorrichtung zur Überprüfung der Genauigkeit einer von einer Arbeitsspindel und/oder einem Maschinentisch auszuführenden Kreisbahn einer Werkzeugmaschine |
JP5439157B2 (ja) * | 2009-12-22 | 2014-03-12 | 三菱重工業株式会社 | 歯車測定方法 |
CN101886921B (zh) * | 2010-07-08 | 2012-07-18 | 西安工业大学 | 一种齿轮测量中心零点标定的测量方法及测量用附件 |
DE102011011946A1 (de) * | 2011-02-22 | 2012-09-13 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zum Vermessen und Prüfen eines Werkstückes und Verzahnmaschine |
JP5854661B2 (ja) * | 2011-06-28 | 2016-02-09 | 三菱重工業株式会社 | 形状測定用測定子の校正方法 |
DE102013003585A1 (de) * | 2013-03-01 | 2014-09-04 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren zur Verzahnungsmessung sowie Messeinrichtung und Verzahnmaschine |
GB201603496D0 (en) * | 2016-02-29 | 2016-04-13 | Renishaw Plc | Method and apparatus for calibrating a scanning probe |
DE102017001652A1 (de) * | 2017-02-21 | 2018-08-23 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Werkstückbearbeitung auf einer Verzahnmaschine |
CN107063165B (zh) * | 2017-06-06 | 2019-06-28 | 大连民族大学 | 采用精密芯棒测头在位测量大型直齿轮廓形偏差的方法 |
CN107167105B (zh) * | 2017-06-23 | 2018-03-27 | 湖北工业大学 | 一种摆线齿轮检测的误差补偿方法 |
DE102017120788A1 (de) * | 2017-09-08 | 2019-03-14 | Liebherr-Verzahntechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Wälzschälen |
-
2019
- 2019-02-26 DE DE102019104891.5A patent/DE102019104891B3/de active Active
- 2019-12-17 EP EP19216879.7A patent/EP3712552B1/de active Active
-
2020
- 2020-02-25 JP JP2020029101A patent/JP7365934B2/ja active Active
- 2020-02-25 CN CN202010118793.2A patent/CN111609777B/zh active Active
- 2020-02-25 KR KR1020200022886A patent/KR20200104247A/ko unknown
- 2020-02-26 US US16/802,461 patent/US11268800B2/en active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011215090A (ja) | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯車測定装置の校正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102019104891B3 (de) | 2020-03-12 |
KR20200104247A (ko) | 2020-09-03 |
CN111609777B (zh) | 2022-03-22 |
CN111609777A (zh) | 2020-09-01 |
EP3712552A1 (de) | 2020-09-23 |
JP2020139948A (ja) | 2020-09-03 |
US11268800B2 (en) | 2022-03-08 |
EP3712552B1 (de) | 2021-03-10 |
US20200271432A1 (en) | 2020-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7365934B2 (ja) | 歯切り盤の測定プローブを較正する方法 | |
JP5255012B2 (ja) | 歯車測定装置の校正方法 | |
EP1579168B2 (en) | Workpiece inspection method and apparatus | |
EP3134707B1 (en) | Calibration of measurement probes | |
US7286949B2 (en) | Method of error correction | |
EP1664673B1 (en) | Method of measuring workpieces | |
US20100101104A1 (en) | Apparatus and method for calibrating a scanning head | |
JP2016083729A (ja) | 幾何誤差同定システム、及び幾何誤差同定方法 | |
EP2013571A1 (en) | Method of error correction | |
JP2006234756A (ja) | 表面性状測定機の真直度補正方法および表面性状測定機 | |
JPS6128921B2 (ja) | ||
JPS63263408A (ja) | 歯車ピツチを検査する方法と装置 | |
JP5297749B2 (ja) | 自動寸法測定装置 | |
EP3189302B1 (en) | Coordinate measuring method and apparatus for inspecting workpieces, comprising generating measurement correction values using a reference shape that is known not to deviate substantially from a perfect form | |
EP2818949A1 (en) | Computer numerical control machining center with integrated coordinate measuring unit and method for measuring a workpiece in situ | |
US20230050256A1 (en) | Measurement method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230412 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230829 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231003 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231010 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7365934 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |