CN104145139A - 差速器的行星齿轮传动机构 - Google Patents

差速器的行星齿轮传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104145139A
CN104145139A CN201380012029.5A CN201380012029A CN104145139A CN 104145139 A CN104145139 A CN 104145139A CN 201380012029 A CN201380012029 A CN 201380012029A CN 104145139 A CN104145139 A CN 104145139A
Authority
CN
China
Prior art keywords
planet carrier
planetary gear
gear mechanism
radially
mechanism according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201380012029.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104145139B (zh
Inventor
哈拉尔德·马丁尼
伊纳基·费尔南德斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102012206448.6A external-priority patent/DE102012206448B4/de
Priority claimed from DE102013206678.3A external-priority patent/DE102013206678B4/de
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of CN104145139A publication Critical patent/CN104145139A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104145139B publication Critical patent/CN104145139B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/106—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears characterised by two sun gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种差速器的行星齿轮传动机构(1)，其具有行星架(3)，行星轮(11)可转动地附连在所述行星架上，所述行星轮与至少一个太阳轮(6，7)处于啮合地有效接触，其中行星架(3)能够与驱动轮连接，其中还存在具有两个轴承环(16，17)、即轴承内环(16，29)和轴承外环(17，28)的滚动轴承(14)以用于相对于位置固定的壳体对行星架进行轴向和/或径向的位置确定。

Description

差速器的行星齿轮传动机构
技术领域
本发明涉及一种行星齿轮传动机构、如差速器，具有行星架，行星轮可转动地附连在所述行星架上，所述行星轮与至少一个太阳轮处于啮合地有效接触，其中行星架能够与驱动轮、如正齿轮连接，其中还存在轴承、如滚动轴承，其具有两个轴承环如轴承内环和轴承外环，以用于相对于位置固定的壳体、如传动机构壳体对行星架进行轴向和/或径向的位置确定。
背景技术
行星架也能够称作为箱，特别地其能够构成为差速箱。轴承外环也可称为轴承外壳。轴承内环也可称为轴承内壳。
从现有技术中已知不同的行星齿轮传动机构，例如从EP 0156067中已知。
原则上，也从DE 10156890 C1中已知用于机动车辆的差速箱。在那里，公开了用于机动车辆的差速箱，所述差速箱具有安装在壳体壁中的具有驱动齿环的差速箱壳体，在所述差速箱壳体中设置有具有至少一个以能转动的方式安装的差速锥齿轮的差速器销，所述差速锥齿轮与安装在差速箱壳体中的驱动轴的驱动轴齿轮接合。驱动轴借助于至少一个第一轴承安装在差速箱的壳体壁中和/或差速箱壳体的壳体壁中，借助于至少一个第二轴承安装在驱动轴上，并且驱动轴具有用于驱动轴的构成为轴支承件的第一轴承和差速箱壳体的壳体支承件的共同的轴承衬套。
基于锥齿轮的差速级也从参考文献US 7775928 B2中已知。
此外，从DE 10 2009 017 397 A1中已知一种传动装置，所述传动装置基于行星轮。在那里介绍的传动装置涉及差速器，其具有：驱动侧的盘形部分；第一驱动部分，所述第一驱动部分抗扭地与被驱动的第一轴连接；第二驱动部分，所述第二驱动部分抗扭地与被驱动的第二轴连接，其中在第一驱动部分和第二驱动部分之间设有齿轮装置以用于将转矩从驱动侧的盘形部分传递到第一驱动部分和第二驱动部分上。第一驱动部分在此具有第一驱动盘的形状并且与被驱动的第一轴径向间隔地具有拱形部第二驱动部分此外具有从被驱动的第二轴起径向向外伸展的第二驱动盘的形状。拱形部此外远离第二驱动盘。齿轮装置设置在通过第一驱动盘的拱形部和第二驱动盘的相对置的区域形成的空间中。
这种构成为差速器的行星齿轮传动机构能够构成为正齿轮差速器，例如从WO 2010/112366 A1中已知。在那里介绍的正齿轮差速器装置公开了在机动车中的可用性。在此，分别具有斜齿的太阳轮、行星轮和齿圈借助于被支撑的轴承装置应用于围绕的壳体，使得平行设置的太阳轮分别与平行设置的从动轴耦联。在该文献中提出，在平行设置的太阳轮之间和/或在太阳轮和围绕的壳体之间分别设置有摩擦面。
然而，已知的行星齿轮传动机构具有下述缺点：所述行星齿轮传动机构需要非常多的轴向结构空间。在此，本发明的目的是提供补救措施并且提供节约结构空间的、尤其是节约轴向结构空间的改进方案，所述改进方案同时是耐用的并且能够实施成至少是成本中立的或者在最优情况下甚至以减小成本的方式作用。迄今为止的轴承装置大多也是不够稳定的。
发明内容
本发明的目的是，消除现有技术中的缺点并且提供成本适宜的、可简单安装的行星齿轮传动机构设计方案，所述行星齿轮传动机构设计方案附加地实现稳定的支承。
根据本发明的，所述目的通过下述方式来实现：将盖径向地定位在行星架和太阳轮之间。所述盖一方面起到加强的、即力传递的作用并且另一方面起到密封的作用。此外，能够借助这种盖跨过大的径向间距。一个或两个盖(在行星架中的***件的两侧)能够覆盖行星架上的大的安装开口，所述安装开口例如需要用于将太阳轮装入到此外与驱动轮和行星轮完成预安装的行星架中。
在从属权利要求中要求保护有利的实施例并且在下面更详细地阐述。
因此有利的是，盖构成为薄壁的罐。将薄壁理解为下述壁，所述壁具有小于行星架的壁厚度的25％、优选20％、15％、10％、11.75％或10％的壁厚度。在这种实施方式中，能够节约重量，但是同时也能够确保行星架内部相对于外部的密封，其中也还将成本保持得低。有利的是，盖构成为板件、尤其构成为板式罐。如果盖具有围绕太阳轮环绕的轮廓，那么能够实现不同的功能几何形状。
也适宜的是，轮廓构成为U形、H形、或L形轮廓。
一个有利的实施例的特征也在于：盖以其外环周贴靠行星架的内面和/或轴承内环的指向内部的内环面。
为了提供用于太阳轮的止挡件，有利的是，盖具有朝向太阳轮的轴向面，所述轴向面贴靠摩擦盘。通过在中间连接可选的摩擦盘能够使用自锁效应。
如果摩擦盘处于通过环绕的轮廓空出的孔附近的凹部中，其中凹部优选邻接于U形轮廓的内置的腿部，那么能够简化安装并且尤其紧凑地设计行星齿轮传动机构。
还有利的是，行星齿轮传动机构构成为正齿轮差速器，所述正齿轮差速器具有两个太阳轮，所述太阳轮各与至少一个行星轮组的行星轮处于啮合。那么因此，能够实现尤其紧凑构成的行星齿轮传动机构设计方案，所述行星齿轮传动机构设计方案同时能够是可承受高负荷的且成本适宜的。此外要注意的是，行星轮组的这两个行星轮能够彼此形成啮合。
为了能够实现有利的自锁效应，有利的是，在太阳轮之间存在摩擦盘。
此外，发现为有利的是，盖只要其构成为单独部件就材料配合、形状配合和/或力配合地固定在轴承内环和/或行星架上。
本发明的该目的还替选地根据本发明通过下述方式实现：盖与轴承环、或者与轴承内环或者与轴承外环一件式地构成并且形成罐形区域。
轴承外环以罐形区域从行星架的径向内边缘径向进一步向内沿朝着太阳轮的方向延伸。
换而言之，设有新型的支撑装置和悬挂装置，其中将具有大的开口的行星架悬挂在盖状的法兰上。开口如上面描述的那样例如设作为行星架中的差速器的太阳轮的引入开口。
因此有利的是，罐形区域从行星架的远离太阳轮的、沿径向方向定向的一侧延伸至行星架的与之平行的靠近太阳轮的一侧。在此，实现一种跳跃区域，所述跳跃区域伸入到两个行星架的内部中，由此能够将太阳轮以在极端情况下可用的方式贴靠罐形区域。提高了设备的稳定性。
也有利的是，罐形区域覆盖行星架和太阳轮之间的径向延伸的空的区域。一方面，通过从行星架到太阳轮的相对大的径向的空置空间可以进行简单的安装，其中另一方面具有罐形区域的覆盖件显示出提高稳定性的作用。
一个有利的设计方案的特征也在于：在罐形区域的底部中存在一个或多个沿轴向方向延伸的开口，因为由此能够降低整个结构的重量，和/或罐形区域的底部平行于行星架定向和/或沿径向方向延伸地定向。由此，完全有效地排除对太阳轮旋转的损害。
当在径向内侧存在沿轴向方向定向的法兰和/或在行星架和罐形区域之间存在压配合时，也提高稳定性。经由压配合实现行星架相对于轴承外壳的防止转动的固定，尤其经由罐形区域来实现。
如果轴承外壳构成用于滚动轴承的滚动体的滚道，那么能够放弃单独的附加构件，这简化安装并且更成本适宜地设计。在本文中，替选地或者累积地有利的是，轴承外壳压制或者咬合在行星架上。因此排除轴承外壳/轴承外环相对于行星架的相对转动。
适宜的是，轴承外壳是深冲的、金属的板式构件、如钢构件。因此能够降低制造成本并且涉及经检验的工艺。
对于行星齿轮传动机构的功能有益的是，罐形区域径向地设置在轴承内壳之内。
当行星齿轮传动机构构成为正齿轮传动机构/正齿轮差速器时，才实现一个尤其有利的实施方式。
在此适宜的是，两个太阳轮与各行星轮组的行星轮啮合，其中一个行星轮组的各一个行星轮与另一行星轮组的行星轮啮合。
附图说明
下面，借助于附图阐述本发明，在所述附图中示出不同的实施例。
其示出：
图1示出根据本发明的正齿轮差速器的实施例的纵截面图，
图2示出从前方观察图1的传动机构的视图，所述传动机构构成为轻质差速器，
图3从一侧示出图1和2的传动机构的视图，
图4示出图1的区域IV的放大图，
图5示出描述图1至4的轻质差速器中的轴承位置的视图，
图6示出图1至5的传动机构的立体图，
图7示出构建在图1至6的实施例中的滚动轴承的分解图，
图8示出仅图7的组合的滚动轴承从前方看的视图，
图9示出在装入到行星架半部的状态下的贯穿第一实施例的滚动轴承的纵截面图，
图10示出图1的实施例的另外的视图，
图11示出滚动轴承的组装的过程，
图12示出构成的滚动轴承从一侧看的视图，
图13a至13d示出具有罐形区域的轴承外壳的从侧面、前方和后方看的视图、纵截面图，以及
图14示出根据本发明的正齿轮差速器的另一实施例的纵截面图。
具体实施方式
附图仅是示意的属性并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同的附图标记。
在图1中示出根据本发明的行星齿轮传动机构1的第一实施例的纵截面图。行星齿轮传动机构1构成为正齿轮差速器2。正齿轮差速器具有行星架3，所述行星架由两个半部构成，即第一行星架半部4和第二行星架半部5。
在行星架3之内设置有两个太阳轮，即第一太阳轮6和第二太阳轮7。这两个太阳轮具有整体的毂8或9。
在毂之内构成花键轴轮廓部10，所述花键轴轮廓部使与轴联接以传递转矩是可行的。
第一太阳轮6与第一行星轮组的行星轮11啮合。所述第一太阳轮也与第二行星轮组的第二行星轮啮合，所述第二行星轮本身与第二太阳轮7啮合。
正齿轮12附连在行星架3的径向靠外的端部上。
行星架3在左侧和右侧分别经由构成为滚动轴承14的轴承13来支承。使用两个滚动轴承14，所述滚动轴承分别具有多个滚动体、即滚珠15。滚珠15在内部的滚道和外部的滚道上行进。内部的滚道由轴承内壳或轴承内环16提供。外部的滚道由轴承外壳/轴承外环17形成。轴承内环16/轴承内壳能够固定在未示出的壳体上。
轴承外环17具有罐形区域18。在其径向内部和以轴向方向延伸的方式存在法兰19。
在罐形区域18的底部20中，构成依照开口或贯通孔类型的凹部21。
在图2中能够良好识别的是：滚珠15设置在轴承内环16和轴承外环17之间。太阳轮6的毂22穿过轴承外环17向外伸出。
在图3中能够良好地识别结构的对称性。
在图4中能够良好地识别罐形区域18的彼此对准。罐形区域18因此沿轴向方向彼此延伸，其中相应的底部20保持沿径向方向定向。
能够良好地识别的是，滚动轴承14构成且设置为是O式的。X式的布置当然原则上也是可行的。
在图6中能够良好地识别行星齿轮传动机构的总装，其中在图7中能够识别轴承外环17之内和轴承内壳/轴承内环16之外的位于保持架23中的滚珠15的嵌套。
在图8中能够识别轴承环16和17的结构，其中在图9的截面中表示出罐形区域18和行星架3之间的压配合件24，并且在图8中还有在图9中在五个部位表明咬合部(Verclinchung)25。咬合部25彼此相等地隔开，即在轴承外环或行星架的环周上等角度地分布。
图10是类似差速器的与图1类似的视图。在图11中描述在安装滚动轴承14期间的状态。
能够从图12中看出滚动轴承14的组装的视图。
在图13a中能够良好看出罐形区域18的环形的凹部，其中所述罐形区域18围绕通过轴向突出的法兰形成的止挡区域或者说同心地包围所述法兰区域。
图13a至13d实现轴承外壳/轴承外环17的良好的空间上的情况。
在图14中示出根据本发明的行星齿轮传动机构1的另一实施形式。行星齿轮传动机构1构成为正齿轮差速器2。正齿轮差速器具有行星架3，所述行星架由两个半部构成，即第一行星架半部4和第二行星架半部5。
在行星架3之内设置有两个太阳轮，即第一太阳轮6和第二太阳轮7。这两个太阳轮具有整体的毂8或9。
在毂之内构成花键轴轮廓部10，所述花键轴轮廓部使与轴的联接以传递转矩是可行的。
第一太阳轮6与第一行星轮组的行星轮11啮合。所述第一太阳轮也与第二行星轮组的第二行星轮啮合，所述第二行星轮本身与第二太阳轮7啮合。
正齿轮12附连在行星架3的径向靠外的端部上。在根据图14的实施例中，盖薄壁地构成为单独部件并且成形为具有U形横截面的环。关于此点需要注意的是，在内环29和外环28之间的轴承14中应用的滚动体设有附图标记40并且原则上能够构成为滚珠、圆锥滚子、滚针或类似的构件。特别地，角接触球轴承和圆锥滚子轴承足够耐用且成本适宜地制造。
罐形的盖35与行星架相比薄壁地设计，尤其仅具有行星架3的壁厚度的一半、或有利地仅三分之一至四分之一的壁厚度。摩擦盘37贴靠盖35，所述摩擦盘与太阳轮6或太阳轮7贴靠。
盖35具有在轴向方向延伸的外面38，所述外面以沿径向方向测量相同的高度贴靠行星架3还有内环29、尤其贴靠相应的内环29的内面30。
附图标记列表
1   行星齿轮传动机构
2   正齿轮差速器
3   行星架
4   第一行星架半部
5   第二行星架半部
6   第一太阳轮
7   第二太阳轮
8   毂
9   毂
10  花键轴轮廓部
11  行星轮
12  正齿轮
13  轴承
14  滚动轴承
15  滚珠
16  轴承内环/轴承内壳
17  轴承外环/轴承外壳
18  罐形区域
19  法兰
20  底部
21  凹部
22  毂
23  保持架
24  压配合件
25  咬合部
28  外环
29  内环
30  内面
35  盖
37  摩擦盘
38  外面
40  滚动体

Claims (10)

1.一种差速器的行星齿轮传动机构(1)，其具有行星架(3)，行星轮(11)可转动地附连在所述行星架上，所述行星轮与至少一个太阳轮(6，7)处于啮合地有效接触，其中所述行星架(3)能够与驱动轮连接，其中还存在具有两个轴承环(16，17)、即轴承内环(16，29)和轴承外环(17，28)的滚动轴承(14)以用于相对于位置固定的壳体对所述行星架进行轴向和/或径向的位置确定，
其特征在于，在所述行星架(3)和所述太阳轮(6)之间径向地定位有盖。
2.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述盖(35)构成为薄壁的罐。
3.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述盖(35)构成为U形轮廓。
4.根据权利要求1所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述盖作为罐形区域(18)与所述轴承环(16，17)中的一个一件式地构成。
5.根据权利要求4所述的行星齿轮传动机构，其特征在于，所述轴承外环(17)以罐形区域(18)从所述行星架(3)的径向内边缘径向进一步向内沿朝着所述太阳轮(6，7)的方向延伸。
6.根据权利要求5所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述罐形区域(18)覆盖在所述行星架(3)和所述太阳轮(6，7)之间的径向延伸的空的区域。
7.根据权利要求5所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述罐形区域(18)从所述行星架(3)的远离太阳轮的、沿径向方向定向的一侧延伸至所述行星架(3)的与之平行的靠近太阳轮的一侧。
8.根据权利要求5所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，在所述罐形区域(18)的底部(20)中存在一个或多个沿轴向方向延伸的开口，和/或所述罐形区域(18)的底部(20)平行于所述行星架(3)定向和/或沿径向方向延伸地定向。
9.根据权利要求8所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，在径向内侧存在沿轴向方向定向的法兰(19)和/或在所述行星架(3)和所述罐形区域(18)之间存在压配合。
10.根据权利要求5所述的行星齿轮传动机构(1)，其特征在于，所述轴承外环(17)构成用于所述滚动轴承(14)的滚动体的滚道和/或所述轴承外环(17)压制或者咬合在所述行星架(3)上。
CN201380012029.5A 2012-04-19 2013-04-17 差速器的行星齿轮传动机构 Active CN104145139B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012206448.6A DE102012206448B4 (de) 2012-04-19 2012-04-19 Planetengetriebe mit Planetenträger und sich radial zum Sonnenrad hin erstreckendem Deckel
DE102012206448.6 2012-04-19
DE102013206678.3 2013-04-15
DE102013206678.3A DE102013206678B4 (de) 2013-04-15 2013-04-15 Lagerung und Zentrierung eines Differenzials mittels eines Flansches
PCT/EP2013/057948 WO2013156499A1 (de) 2012-04-19 2013-04-17 Planetengetriebe eines differenzialgetriebes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104145139A true CN104145139A (zh) 2014-11-12
CN104145139B CN104145139B (zh) 2017-02-22

Family

ID=48190490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380012029.5A Active CN104145139B (zh) 2012-04-19 2013-04-17 差速器的行星齿轮传动机构

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9267592B2 (zh)
CN (1) CN104145139B (zh)
WO (1) WO2013156499A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103375544A (zh) * 2012-04-19 2013-10-30 谢夫勒科技股份两合公司 具有行星架和朝太阳轮径向延伸的盖部的行星传动装置
CN107023663A (zh) * 2016-01-28 2017-08-08 迪尔公司 行星架、输出齿轮和主轴组件
CN107921853A (zh) * 2015-09-04 2018-04-17 舍弗勒技术股份两合公司 传动设备以及具有至少一个电机和传动设备的电驱动单元
CN109563917A (zh) * 2016-07-29 2019-04-02 舍弗勒技术股份两合公司 行星差速装置以及制造该行星差速装置的方法
CN109661530A (zh) * 2016-09-06 2019-04-19 舍弗勒技术股份两合公司 具有可无损拆卸的太阳轮的正齿轮差速器
CN110353918A (zh) * 2019-07-23 2019-10-22 郑州市中心医院 一种麻醉科临床用器械输送装置

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013222831A1 (de) * 2013-11-11 2015-05-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Stützanordnung für ein Leichtbauplanetendifferential
DE102013222833A1 (de) * 2013-11-11 2015-05-13 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Stützlageranordnung für ein Planetendifferential
US9803737B2 (en) * 2015-11-02 2017-10-31 Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc Limited slip inter-axle differential
US9664261B1 (en) * 2016-06-22 2017-05-30 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary differential CVT with anti-freewheel one way clutch
DE102016216800A1 (de) * 2016-09-06 2018-03-08 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Stirnraddifferenzial mit rücksprungbehaftetem Lagerring
USD827689S1 (en) * 2017-05-22 2018-09-04 Daniel Turner Orbital gear replacement insert
US10385951B2 (en) 2017-10-04 2019-08-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Electric axle assembly

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3792625A (en) * 1971-06-28 1974-02-19 Skf Ind Trading & Dev Pinion gear transmission
DE2844918A1 (de) * 1978-10-14 1980-04-24 Volkswagenwerk Ag Kegelrad-ausgleichgetriebe
DE4317073A1 (de) * 1993-05-21 1994-11-24 Porsche Ag Differentialgehäuse für den Achsantrieb eines Kraftfahrzeuges
DE19546330C1 (de) * 1995-12-12 1997-03-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ausgleichgetriebe mit Differentialkorb
CN1316040A (zh) * 1998-08-29 2001-10-03 Ina滚动轴承谢夫勒无限责任公司 用于汽车的分动器
CN101173708A (zh) * 2006-11-02 2008-05-07 福特全球技术公司 用于差速器壳体的润滑油端口
CN101611243A (zh) * 2007-01-31 2009-12-23 谢夫勒两合公司 圆柱齿轮差速器
CN102410352A (zh) * 2011-11-25 2012-04-11 洛阳华冠齿轮股份有限公司 改进的汽车轴间差速***传动结构

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60201146A (ja) 1984-03-22 1985-10-11 Matetsukusu Kk 遊星歯車装置
DE10156890C1 (de) 2001-11-20 2003-04-24 Daimler Chrysler Ag Ausgleichsgetriebe für Kraftfahrzeuge
US7775928B2 (en) 2007-09-21 2010-08-17 American Axle & Manufacturing, Inc. Differential and bearing arrangement
DE112009000892A5 (de) 2008-05-09 2011-09-29 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Bauraumsparende Getriebeanordnung
WO2010112366A1 (de) 2009-03-28 2010-10-07 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Stirnraddifferenzialgetriebe

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3792625A (en) * 1971-06-28 1974-02-19 Skf Ind Trading & Dev Pinion gear transmission
DE2844918A1 (de) * 1978-10-14 1980-04-24 Volkswagenwerk Ag Kegelrad-ausgleichgetriebe
DE4317073A1 (de) * 1993-05-21 1994-11-24 Porsche Ag Differentialgehäuse für den Achsantrieb eines Kraftfahrzeuges
DE19546330C1 (de) * 1995-12-12 1997-03-06 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ausgleichgetriebe mit Differentialkorb
CN1316040A (zh) * 1998-08-29 2001-10-03 Ina滚动轴承谢夫勒无限责任公司 用于汽车的分动器
CN101173708A (zh) * 2006-11-02 2008-05-07 福特全球技术公司 用于差速器壳体的润滑油端口
CN101611243A (zh) * 2007-01-31 2009-12-23 谢夫勒两合公司 圆柱齿轮差速器
CN102410352A (zh) * 2011-11-25 2012-04-11 洛阳华冠齿轮股份有限公司 改进的汽车轴间差速***传动结构

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103375544A (zh) * 2012-04-19 2013-10-30 谢夫勒科技股份两合公司 具有行星架和朝太阳轮径向延伸的盖部的行星传动装置
CN103375544B (zh) * 2012-04-19 2018-01-19 舍弗勒技术股份两合公司 具有行星架和朝太阳轮径向延伸的盖部的行星传动装置
CN107921853A (zh) * 2015-09-04 2018-04-17 舍弗勒技术股份两合公司 传动设备以及具有至少一个电机和传动设备的电驱动单元
CN107921853B (zh) * 2015-09-04 2020-10-02 舍弗勒技术股份两合公司 传动设备以及具有至少一个电机和传动设备的电驱动单元
CN107023663A (zh) * 2016-01-28 2017-08-08 迪尔公司 行星架、输出齿轮和主轴组件
CN107023663B (zh) * 2016-01-28 2021-10-26 迪尔公司 行星齿轮架输出齿轮组件和传动装置子组件
CN109563917A (zh) * 2016-07-29 2019-04-02 舍弗勒技术股份两合公司 行星差速装置以及制造该行星差速装置的方法
CN109661530A (zh) * 2016-09-06 2019-04-19 舍弗勒技术股份两合公司 具有可无损拆卸的太阳轮的正齿轮差速器
CN109661530B (zh) * 2016-09-06 2022-04-08 舍弗勒技术股份两合公司 具有可无损拆卸的太阳轮的正齿轮差速器
CN110353918A (zh) * 2019-07-23 2019-10-22 郑州市中心医院 一种麻醉科临床用器械输送装置
CN110353918B (zh) * 2019-07-23 2021-01-26 郑州市中心医院 一种麻醉科临床用器械输送装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9267592B2 (en) 2016-02-23
CN104145139B (zh) 2017-02-22
US20140309073A1 (en) 2014-10-16
WO2013156499A1 (de) 2013-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104145139A (zh) 差速器的行星齿轮传动机构
CN104145140B (zh) 对差速器的悬挂式的支承
EP3357730B1 (en) In-wheel motor drive device assembly
CN104169612B (zh) 具有差速器的行星齿轮传动机构
US7530416B2 (en) Motor-driven wheel driving apparatus
US7950483B2 (en) Wheel assembly with in-wheel motor
JP4920456B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
US20070181357A1 (en) Motor-driven wheel driving apparatus
US9903413B2 (en) Pinion bearing unit
JP2006213182A (ja) 電動式車輪駆動装置
WO2008017947A2 (en) Vehicle having a wheel assembly with an in-wheel motor
JP2005186667A (ja) 電動式車輪駆動装置
CN104169613A (zh) 具有差速器的行星齿轮传动机构
US20180141375A1 (en) Wheel hub arrangement for a motor vehicle
CN105452729B (zh) 用于轻质结构差速器的具有包围的凹槽的多功能轴承环
JP2008189187A (ja) インホイールモータ駆動装置
US20100267511A1 (en) Differential
CN203784226U (zh) 分动器
CN103032554A (zh) 具有多功能套筒轴的变速箱
JP5067789B2 (ja) インホイールモータ駆動装置
JP2008184017A (ja) インホイールモータ駆動装置
CN104379970A (zh) 行星架
KR101332349B1 (ko) 차량용 인휠구동 시스템
JP2005212657A (ja) 電動式車輪駆動装置
CN104169614B (zh) 带有具有朝向太阳轮定向的凸缘的行星架和轴承环的行星齿轮传动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: German Herzogenaurach

Applicant after: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO.KG

Address before: German Herzogenaurach

Applicant before: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GmbH & Co.KG

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH + CO. KG TO: SCHAEFFLER TECHNOLOGY GMBH + CO. KG

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant