CN104141211B - 一种洗衣控制方法及采用该方法的洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣控制方法及采用该方法的洗衣机，其通过在总洗涤时间T/2的时间点开始对水质的浊度进行检测判断，其后每隔一定时间进行浊度检测，并根据相邻两时间点水质浊度的变化值判断衣物的洗净程度，实现洗净即停，不受设定洗涤时间限制，并能够在未满足洗净时自动进行加洗；在漂洗阶段能够实现漂净即停，不受设定漂洗次数限制，并能在未满足漂净时自动增加漂洗次数，节省洗衣时间，减少了洗涤水和电能的浪费，保护了衣物。

Description

一种洗衣控制方法及采用该方法的洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣控制方法及采用该方法的洗衣机。

背景技术

洗衣机是家庭必备的家用电器。目前一般家庭均使用具有较强自动化程度的全自动洗衣机。洗衣机在洗衣过程中靠衣物与洗衣桶之间的摩擦以及洗衣粉或洗涤剂的作用实现衣物洗净的目的。用户在衣物洗涤过程中，通过人为的判断衣物的脏污程度，设定洗涤和漂洗时间，但是人为的判断衣物的脏污程度存在很大的误差，可能导致衣物无法洗净或造成洗涤水和电能的浪费。

针对上述问题，现有技术中判断洗涤对象是否已经洗净的方法是在设定时间读取洗涤水的浊度值，通过单位时间读取的浊度值的差值大小，洗衣机可以确定洗涤对象中的污渍析出量，从而判断洗涤对象是否已经洗净，如现有技术中提供了一种具有浊度检测判断的洗衣方法及其洗衣机，其具体公开了以下特征：S1、清水浊度值V0检测，确定修正系数K1＝4/V0；S2、洗涤结束前，至少两次浊度检测Vi、Vi+1，i＝1、2·n；S3、检测当前水温，确定修正系数K2；S4、计算浊度差值Ti＝(Vi-Vi+1)*K1*K2；S5、根据浊度差值判断洗涤进程，选择延时加洗，或者选择进入漂洗程序。

上述现有技术提供的洗衣机洗净程度的方法，较人为判断洗衣机的脏污程度精确性有了很大的提高，但其仅是对洗涤水的粗略检测，对洗涤过程的控制也不够精确，只能实现衣物洗净的目的，其并不能实现在衣物洗净的同时精确的控制洗涤过程，实现省水省电的目的。

发明内容

本发明的目的在于提出一种洗衣控制方法及采用该方法的洗衣机，能够实现衣物的洗净，同时对衣物的洗涤、漂洗过程进行精确的控制实现自动洗净即停、漂净即停，达到省水省电的目的。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣控制方法，其包括以下步骤：

步骤A：向洗涤桶内注入清水时，对浊度传感器进行校正和初始化；

步骤B：洗涤时间为T，浊度传感器于T/2时间点检测水质的浑浊度，并于之后每隔时间段t检测当时洗涤水的浊度值，在总的洗涤时间T内，当相邻两个浊度值的变化值小于等于设定值A时进入步骤C；

步骤C：洗衣机进入漂洗阶段，每次漂洗过程执行至排水前，均由浊度传感器检测当前水质的浊度值，若浊度值小于等于设定值B，执行排水、脱水，完成洗衣过程，否则继续漂洗。

作为上述洗衣控制方法的一种优选方案，在步骤B中，若完成程序设定时间T的洗涤后，浊度值的变化值仍大于设定值A，则延长洗涤时间t1，t1时间结束后计算当前浊度值，当相邻两个浊度值的变化值小于等于设定值A时进入步骤C，否则，继续重复延长洗涤时间t1，当延长至设定次数n后，不论结果如何，均进入步骤C。

作为上述洗衣控制方法的一种优选方案，执行完设定的漂洗次数后浊度值仍大于设定值B，洗衣机自动增加漂洗次数，当浊度值小于等于设定值B时,执行排水、脱水，完成洗衣过程，否则继续重复增加漂洗次数,当增加至设定次数m次后，不管结果如何，执行排水，脱水，完成洗衣过程。

作为上述洗衣控制方法的一种优选方案，所述时间间隔t在波轮洗衣机上设定为2分钟，所述时间间隔t在滚筒洗衣机上设置为5分钟。

作为上述洗衣控制方法的一种优选方案，所述n的取值为3。

作为上述洗衣控制方法的一种优选方案，所述m的取值为2。

一种洗衣机，包括浊度传感器和计算控制单元，其采用如以上所述的洗衣控制方法。

本发明的有益效果为：本发明通过提供一种洗衣控制方法及采用该方法的洗衣机，其通过在总洗涤时间T/2的时间点开始对水质的浊度进行检测判断，其后每隔一定时间进行浊度检测，并根据相邻两时间点水质浊度的变化值判断衣物的洗净程度，实现洗净即停，不受设定洗涤时间限制，并能够在未满足洗净时自动进行加洗；在漂洗阶段能够实现漂净即停，不受设定漂洗次数限制，并能在未满足漂净时自动增加漂洗次数，节省洗衣时间，减少了洗涤水和电能的浪费，保护了衣物。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的洗衣控制方法的流程示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的洗衣控制方法的更为具体的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供了一种洗衣控制方法，其适用于洗衣机工作过程中，对水质的浑浊度进行精确的判断，实现自动洗净即停、漂净即停，节省洗衣时间，减少了洗涤水和电能的浪费，保护衣物。

如图1所示，上述方法具体的包括以下步骤：

步骤A：向洗涤桶内注入清水时，对浊度传感器进行校正和初始化；；

在此步骤中，首先控制专用水道打开向洗涤桶内注入一定量的清水，停止进水，并检测浊度传感器的输出电压U1作为基准；然后控制洗涤剂盒连通的水道打开向洗涤桶内注水，直至洗涤桶内达到设定水位；

步骤B：洗涤时间为T，浊度传感器于T/2时间点检测水质的浑浊度，并于之后每隔时间段t检测当时洗涤水的浊度值，在总的洗涤时间T内，当相邻两个浊度值的变化值小于等于设定值A时进入步骤C；

具体实现时，浊度传感器于T/2时间点检测水质的浑浊度对应输出电压U2，计算单元根据电压U2和U1以及ntu＝ΔU/k计算出当前浊度值，其中ΔU＝U1-U2，K为浊度传感器的浊度系数，根据同样方法，于后继每个时间段t之后通过此公式获得每个时间段t后的浊度值。

在此步骤中，若完成设定时间T的洗涤后，浊度值的变化值仍大于设定值A，则延长洗涤时间t1，t1时间结束后计算当前浊度值，当相邻两个浊度值的变化值小于等于设定值A时进入步骤C，否则继续重复延长洗涤时间t1，当延长至设定次数n后，不论结果如何，均进入步骤C。

上述时间间隔t在波轮洗衣机上设定为2分钟，所述时间间隔t在滚筒洗衣机上设置有5分钟。A的取值范围为20～60，n的取值为3。

步骤C：洗衣机进入漂洗阶段，每次漂洗过程执行至排水前，均由检测装置检测当前水质的浊度值，若浊度值小于等于设定值B，执行排水，脱水，完成洗衣过程，否则继续漂洗。

在此步骤中，执行完设定的漂洗次数后浊度值伋大于设定值B，洗衣机自动增加漂洗次数，当浊度值小于等于设定值B时,执行排水，脱水，完成洗衣过程，否则继续重复增加漂洗次数,当增加至设定次数m次后，不管结果如何，执行排水，脱水，完成洗衣过程。

上述m的取值为2，B的取值范围为50～120。

如图2所示，提供了一种上述洗衣控制方法的具体步骤，其包括：

步骤A：打开洗衣机电源，设定程序后启动，在时间间隔T1内洗衣机通过专用水道向洗涤桶内注入清水，注入清水完毕后检测浊度传感器在当前水质下的输出电压U1并存储于存储单元；

步骤B：洗衣机通过与洗涤剂盒连通的水道向洗涤桶内注水，同时将洗衣粉或洗涤剂冲入洗涤桶，直至洗涤桶内达到设定水位；

步骤C：洗衣机进入洗涤阶段，洗涤阶段的设定时间为T，当洗涤至T/2时间后，浊度传感器在当前水质下的输出电压U2并存储于存储单元，存储单元将U2和步骤A中的电压U1传输至计算单元，计算单元根据电压U1和U2计算出T/2时间点的浊度值ntu1；

步骤D：在经过一段时间t，检测单元检测浊度传感器在当前水质下的输出电压U3，同时计算单元根据U3和步骤A中的U1计算出该时间点的浑浊度ntu2；

步骤E：计算单元对ntu2和ntu1进行比较，若ntu2-ntu1≥A时，继续洗涤并进入步骤F；若ntu2-ntu1＜A时，停止洗涤并进入步骤G；

步骤F：在剩余的洗涤时间内，每经历时间间隔t检测一次浊度传感器的输出电压，并计算出当前浊度值，并与其相邻的前一个浊度值进行比对，若比对结果＜A时，停止洗涤并进入步骤G，若比对结果≥A时，继续洗涤；若在洗涤时间T内，一直未满足洗净要求，延长洗涤时间t1，t1时间结束后与上一个浊度值比对，若比对结果＜A时，停止洗涤并进入步骤G，若比对结果≥A时，继续洗涤，且最多延长3次判断区间为t1的洗涤，第3次判断不管结果如何均进入步骤G；

步骤G：洗衣机进行脱水后进入漂洗阶段，每次漂洗过程执行至排水前，均由浊度传感器的电压值计算出当前的浊度值NTUp，若NTUp≥B，需要进行下次漂洗，若NTUp＜B，停止漂洗，执行排水，脱水，完成洗衣过程；在执行完设定的漂洗次数后，浊度值仍为NTUp≥B，洗衣机自动增加漂洗次数，且增加的漂洗次数最多为2次，并在每次结束时检测并比对NTUp值，符合NTUp＜B，停止漂洗，若漂洗至第2次NTUp值，依然不符合NTUP＜B，洗衣机停止漂洗，执行排水，脱水，完成洗衣过程。

在步骤A中，注入清水的通道与冲洗洗衣粉的通道不同，且需要确保注入的清水无杂质，避免清水浊度测量值受影响；注入清水的时间T1一般设置为15～30s，且注入清水的最低限度为清水没过浊度传感器，确保清水的浊度数值准确。

在步骤C中浑浊度ntu的计算公式为：ntu＝ΔU/k，其中，ΔU为检测单元检测到的相邻两时间点浊度传感器输出电压的差值，K为浊度传感器的浊度系数。

上述计算公式的比例系数K由浊度传感器确定，不同的浊度传感器对应着不同的比例系数K，浊度传感器的比例系数的确定方法：按照标准要求配置出以ntu为单位的浊度标准溶液，采用浊度传感器测试各种ntu单位下的标准溶液对应的浊度传感器输出的电压值，并根据测试数据分析得出各种ntu标准浊度溶液与对应的浊度传感器电压值变化关系：ΔU＝K×NTU

在此实施方式中，ΔU＝U1-U2，其中U1为洗涤前浊度传感器输出的清水电压值，U2为当前水质浊度传感器输出的电压值。

由公式得出所设计的浊度传感器对应的浊度系数K。对于同类浊度传感器，此浊度系数K是固定的。

在步骤C中U2为一个时间段内检测到的所有电压值的平均值，在此实施方式中一个时间段为10s。且在此方法中不仅限于电压U2采用求平均值的方式获得，其它电压均采用求平均值的方式获得，通过计算一个时间段的电压值的平均值，可以得到比较精确的获得浊度传感器的输出电压值。

在步骤D和步骤F中，时间间隔t在波轮洗衣机上设定为2分钟，时间间隔t在滚筒洗衣机上设置有5分钟。

本申请中，若在程序设定的洗涤时间后依然不满足洗净条件，则自动增加三次洗涤过程，三次洗涤过程后，不论是否满足洗净条件，均终止洗涤过程，使洗衣机在最大限度的减少衣物磨损的同时减少洗涤水和电能的浪费。

以下为对洗涤过程中具体的电压检测过程，以及方式进行说明：首先对洗涤桶内的清水水质下的浊度传感器的输出电压U1进行检测，电压U1为多次测量取平均值得出的数值，以下涉及到检测浊度传感器的电压均采用多次测量取平均值的方式获得。当洗衣机运行至T/2后，通过检测单元检测浊度传感器的输出电压U2，并根据公式ntu＝ΔU/k，计算出T/2时间点的浊度值ntu1，其中，ΔU＝U1-U2；再经过一端时间t，通过检测单元检测浊度传感器在当前水质下的输出电压U3，并跟据公式ntu＝ΔU/k，计算出T/2+t时间点的浑浊度ntu2，比较ntu2和ntu1，若ntu2-ntu1＜A时，停止洗涤，进入排水、漂洗阶段；若ntu2-ntu1≥A时，继续洗涤，在剩余的洗涤时间内，每经历时间间隔t检测一次浊度传感器的输出电压，并计算出当前浊度值，并与其相邻的前一个浊度值进行比对，若比对结果＜A时，停止洗涤并进入排水、漂洗阶段，若比对结果≥A时，继续洗涤；在洗涤时间T内，若一直未满足洗净要求，延长洗涤时间t，t时间结束后与上一个浊度值比对，若比对结果＜A时，停止洗涤并进入排水、漂洗阶段；若比对结果≥A时，继续洗涤，且最多延长n次判断区间为t的洗涤判断，不论第n次判断结果如何，均进入排水、漂洗阶段。

在步骤G中，m的取值为2，本申请中，若在程序设定的漂洗时间后依然不满足漂净条件，则自动增加两次漂洗过程，不论两次漂洗后是否满足漂净条件，均终止漂洗过程，此设置使洗衣机在最大限度的减少衣物磨损的同时减少洗涤水和电能的浪费。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制，基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种洗衣控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤A：向洗涤桶内注入清水时，对浊度传感器进行校正和初始化；

步骤B：洗涤时间为T，浊度传感器于T/2时间点检测水质的浑浊度，并于之后每隔时间段t检测当时洗涤水的浊度值，在总的洗涤时间T内，当相邻两个浊度值的变化值小于等于设定值A时进入步骤C；

在步骤B中，若完成程序设定时间T的洗涤后，浊度值的变化值仍大于设定值A，则延长洗涤时间t1，t1时间结束后计算当前浊度值，当相邻两个浊度值的变化值小于等于设定值A时进入步骤C，否则，继续重复延长洗涤时间t1，当延长至设定次数n后，不论结果如何，均进入步骤C；

步骤C：洗衣机进入漂洗阶段，每次漂洗过程执行至排水前，均由浊度传感器检测当前水质的浊度值，若浊度值小于等于设定值B，执行排水、脱水，完成洗衣过程，否则继续漂洗。

2.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，执行完设定的漂洗次数后浊度值仍大于设定值B，洗衣机自动增加漂洗次数，当浊度值小于等于设定值B时,执行排水，脱水，完成洗衣过程，否则继续重复增加漂洗次数；当增加至设定次数m次后，不论结果如何，执行排水，脱水，完成洗衣过程。

3.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述时间间隔t在波轮洗衣机上设定为2分钟，所述时间间隔t在滚筒洗衣机上设置为5分钟。

4.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述n的取值为3。

5.根据权利要求2所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述m的取值为2。

6.一种洗衣机，包括浊度传感器和计算控制单元，其特征在于，采用如权利要求1至5所述的任一种洗衣控制方法。