CN108315988B - 一种快速干衣机的控制方法及快速干衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于干衣机领域，具体地说，涉及一种快速干衣机的控制方法及快速干衣机，控制装置每间隔一段时间计算一次在该时间段内衣物的平均电导率Ki(i＝1,2，…，n)，根据至少三个相邻时间间隔内的平均电导率计算平均电导率的差值，根据平均电导率的差值判断衣物的干燥程度，控制干衣进程，本发明的有益效果为控制装置计算相邻时间间隔内的平均电导率计算平均电导率的差值，通过平均电导率的差值的变化，判断衣物是否干燥完毕，进而控制干衣过程，实现干衣的自动化。通过检测电导率，根据电导率差值的变化，判断衣物的干燥程度，进而实现自动控制干衣机，判断合理，控制准确。
Description
技术领域
本发明属于干衣机领域，具体地说，涉及一种快速干衣机的控制方法及快速干衣机。
背景技术
现在人们社会生活的节奏很快，有时候需要对衣物快速烘干，实现即洗即穿，又需要避免衣物出现褶皱，影响美观。同时，为提高使用便利性，需要烘干机能够智能判断衣物干燥程度，实现衣干即停，安全节能烘干衣物。目前，判断干衣完成的方法很多，主要集中在判断干燥后的烘干气体温度方面，而对于应用电导率作为判断衣物干燥程度的标准较少。
专利CN201410490153.9提供了一种干衣预测时间的获取方法、装置及***，电导率能够反映衣物湿度且电导率与衣物湿度成正比，在衣物湿度相同的情况下，衣服量越少所需的干燥时间越少，对应的电导变化率越大，衣服量越多所需的干燥时间越长，对应的电导变化率越大，所以电导变化率可反应衣物量的多少。将电导变化率作为检测值，在预设数据库中进行查询即可得到与检测值对应的干衣预测时间。电导率与衣物的湿度值对应，所以电导变化率既能够反应衣物的湿度值又能够反应衣物量，上述发明需要综合考虑湿度值和衣服量控制干衣时间，由于每次所洗的衣物材质很难唯一，在衣物的滚动过程中，检测的电导率很可能使不同衣物、不同部位的电导率，不存在单独的可对比性，因此检测存在较大误差，该方法通过预设数据库中进行查找，预测烘干时间，该预测烘干时间由于检测误差大的原因，波动可能较大，对干衣机的控制也将存在较大误差，使用不便。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种通过检测衣物的电导率值，通过电导率的变化判断衣物的干燥程度，控制干衣进程，该控制方法控制合理、灵敏度高；而且对于气囊式干衣机，由于衣物与电导率检测装置的检测位置相对固定，检测的数值具有可对比性，通过该数据进行控制，对比价值更高，结构更加稳定。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种快速干衣机的控制方法，控制装置每间隔一段时间计算一次在该时间段内衣物的平均电导率Ki(i＝1,2，…，n)，根据至少三个相邻时间间隔内的平均电导率计算平均电导率的差值，根据平均电导率的差值判断衣物的干燥程度，控制干衣进程。
洗涤后的衣物，由于含有一定量的水分，因此具有一定的电导率。随着烘干过程的进行，水分蒸发，衣物中含水率降低，衣物的电导率也随着降低。在整个烘干过程中，衣物的电导率呈逐渐降低趋势，待衣物干燥后，电导率降到最低，且基本呈恒定状态。根据此原理，可用检测衣物电导率的方式，配合适当的逻辑程序，判定衣物的干湿程度，实现衣干即停。
控制装置通过计算相邻时间间隔内的平均电导率计算平均电导率的差值，通过平均电导率的差值的变化，判断衣物是否干燥完毕，控制干衣过程，实现干衣的自动化。
控制装置预设电导率阈值，将平均电导率的差值与电导率阈值进行比较，判断衣物的干燥程度，控制干衣进程；
或者，控制装置计算最后一个时间间隔内的两个时间点的电导率的差的绝对值Vn，将平均电导率的差值与Vn进行比较，判断衣物的干燥程度，控制干衣进程。
通过将平均电导率的差值与预设值进行比较，判断衣物是否干燥完成，实现自动化控制干衣过程，预设值比较固定，由于干衣过程受环境影响较大，而预设值具有一定的局限性，不能完全将多因素综合考虑在内,因此可以采用控制装置计算最后一个时间间隔内的两个时间点的电导率的差的绝对值Vn，随着衣物被逐步干燥，最后一个时间间隔与之前的时间间隔内检测的电导率的差值相比较，差值更小，因此，将最后一个时间间隔内的两个时间点的电导率的差的绝对值Vn作为比较基准更加合理，判断更加准确。
所述最后一个时间间隔为第n个时间间隔，至少将第n个时间间隔t分为m个时间段tx，每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Knx(x＝1,2，…，m)，Vn为两相邻时间段tx内检测的电导率Knx与Kn(x-1)的差的绝对值。
在将最后一个时间间隔t分为m个时间段tx时，随着干衣进行，水分的散失，使电导率逐渐减小，理论上来说，最后一个时间间隔t内的相邻两个时间段tx内的差的绝对值与之前的任一时间间隔t内的相邻两个时间段tx内的差的绝对值相比，最后一个时间段内的相邻两个时间段tx内的差的绝对值最小，以该值作为判断标准，更加合理。
所述Vn为第n个时间间隔t内第m个时间段tx的电导率值Knm与第m-1个时间段tx内电导率值Kn(m-1)差值的绝对值。
在将最后一个时间间隔t(即第n个时间间隔t)分为m个时间段tx时，相邻两个时间段tx内的差的绝对值中，位于最后一个时间间隔t内的最后两个时间段tx(即第m个时间段tx和第m-1个时间段tx)检测的电导率的差值最小，因此，将Vn作为标准与平均电导率的差值进行比较最为合理，判断也更加准确，同时Vn在不断变化，将环境等多种因素考虑在内，判断基准更加合理，使控制更加智能化。
控制装置将每个时间间隔内的平均电导率Ki为将每个时间间隔t分为m个时间段tx，每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Kix(x＝1,2，…，m)，计算平均电导率Ki＝(Ki1+Ki2+…Kim-1+Kim)/m。
计算一个时间间隔内的平均电导率的方法有很多，但是通过将每个时间间隔t分为m个时间段tx，每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Kix，通过算数平均数计算该时间段内的平均电导率Ki，单次检测可能存在误差，但是通过计算算数平均数的方式使误差降至最小，判断更加准确。
控制装置根据最后三个时间段内的平均电导率Kn-2、Kn-1和Kn，计算ΔKn＝Kn-1-Kn，ΔKn-1＝Kn-2-Kn，将ΔKn与ΔKn-1分别与预设值或者与Vn进行比较；如果ΔKn与ΔKn-1均小于或者等于预设值或者Vn，则干衣完成。
电导率检测灵敏度高，根据最后三个时间段内的平均电导率与预设值或者与Vn进行比较，当控制装置计算的两个平均电导率的差值均与预设值或者与Vn进行比较，减少干衣机的误判。
所述控制方法包括以下步骤：
控制装置根据最后三次检测的平均电导率Kn-2、Kn-1和Kn，计算ΔKn＝Kn-1-Kn；
将ΔKn与Vn进行比较，如果ΔKn≤Vn，则计算ΔKn-1＝Kn-2-Kn，再将ΔKn-1与Vn进行比较，如果ΔKn＞Vn，则继续检测电导率Kix；
将ΔKn-1与Vn进行比较，如果ΔKn-1≤Vn，则干衣完成，将如果ΔKn-1＞Vn，则继续检测电导率Kix。
根据最后三个时间段内的平均电导率与预设值或者与Vn进行比较，由于电导率的检测灵敏度高，单次检测可能存在波动产生误差，控制装置计算的两个平均电导率的差值均与预设值或者与Vn进行比较，减少干衣机的误判。
控制装置预设多个干燥档位，并预设与所述干燥档位相对应的延时烘干时间T，控制装置根据用户选择的干燥档位延时烘干时间T后，控制干衣完成。
由于衣物具有一定的厚度，其内层及外层干燥时间不一致，内层干燥快，外层干燥慢，通过预设多个档位和与每一个档位相对应的延时干衣时间T，在通过电导率判断衣物已经干燥完成后，延时一段时间T，以使衣物内外都干燥完毕。
所述控制方法具体步骤如下：
S1：开启烘干机，用户选择干燥档位；
S2：控制装置每隔t时间计算一次在该时间段内衣物的平均电导率Ki(i＝1,2，…，n)，所述平均电导率Ki为将时间间隔t平均分为m个时间段tx，在每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Kix(x＝1,2，…，m)，控制装置计算平均电导率Ki＝(Ki1+Ki2+…+Kim)/m；
S3：控制装置根据最后两个相邻的时间间隔t内的平均电导率Kn-1，Kn，计算ΔKn＝Kn-1-Kn，如果ΔKn≤Vn，则运行S4，如果ΔKn＞Vn，则继续检测电导率；
S4：控制装置计算ΔKn-1＝Kn-2-Kn，如果ΔKn-1≤Vn，则停止检测电导率，执行S5，如果ΔKn-1＞Vn，则继续检测电导率；
S5：控制装置执行用户选择的干燥档位所对应的延时烘干时间T后，干衣完成。
通过先计算平均电导率Kn-1和Kn计算ΔKn，先通过ΔKn与Vn进行比较初步判断衣物是否干燥，如果ΔKn≤Vn则初步判定衣物干燥了，由于电导率检测灵敏，可能出现检测波动，造成误差，因此，当ΔKn≤Vn时，进一步检测ΔKn-1＝Kn-2-Kn，如果ΔKn-1≤Vn，两次均出现误差的可能性很小，在此情况下，则判断为干衣完成。通过计算ΔKn-1＝Kn-2-Kn而不是计算ΔKn-1＝Kn-2-Kn-1，使该判断过程更加准确。
一种应用上述的衣物烘干控制方法的快速干衣机，所述干衣机包括底座、用于套设衣物的气囊和用于向气囊鼓入烘干风的烘干装置，还包括用于检测衣物电导率的电导率检测装置和控制装置，所述电导率检测装置和烘干装置均与控制装置电连接，控制装置根据电导率检测装置检测的衣物电导率控制烘干装置的运转。
由于通过气囊进行干衣的干衣机，衣物相对气囊不会做较大的运动(如反转等)，二者的相对位置固定，设置的电导率检测装置能够实现对衣物的同一位置进行电导率的检测，不同时间段检测的电导率具有很大的相关性，因此，将检测的电导率做平均值和差值并将差值作为判定参数，具有实际价值，通过在干衣机上设置电导率检测装置，通过检测电导率，控制干衣过程，结构简单，控制更加智能。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：控制装置计算相邻时间间隔内的平均电导率计算平均电导率的差值，通过平均电导率的差值的变化，判断衣物是否干燥完毕，控制干衣过程，实现干衣的自动化，通过检测电导率，根据电导率的差值变化，判断衣物的干燥程度，进而实现自动控制干衣机，判断合理，控制准确；根据最后三个时间段内的平均电导率与预设值或者与Vn进行比较，由于电导率的检测灵敏度高，为减少误差，控制装置计算的两个平均电导率的差值均与预设值或者与Vn进行比较，减少干衣机的误判；由于衣物具有一定的厚度，其内层及外层干燥时间不一致，内层干燥快，外层干燥慢，通过预设多个档位和与每一个档位相对应的延时干衣时间T，在通过电导率判断衣物已经干燥完成后，延时一段时间T，以使衣物内外都干燥完毕。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明控制方法流程图；
图2是本发明干衣机结构示意图；
图3是本发明伸缩结构示意图；
图4是本发明具有出风部的干衣机结构示意图。
图中：100、底座 200、气囊 300、鼓风装置 301、加热装置 302、风道 801、横杆802、纵杆 803-1、弹片 803-2、凸起 803-3、通孔 804、第一短杆 805、第二短杆 900、电导率检测装置 901、控制装置。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例一
如图1所示，一种快速干衣机的控制方法，控制装置901每间隔一段时间计算一次在该时间段内衣物的平均电导率Ki(i＝1,2，…，n)，根据至少三个相邻时间间隔内的平均电导率计算平均电导率的差值，根据平均电导率的差值判断衣物的干燥程度，控制干衣进程。
洗涤后的衣物，由于含有一定量的水分，因此具有一定的电导率。随着烘干过程的进行，水分蒸发，衣物中含水率降低，衣物的电导率也随着降低。在整个烘干过程中，衣物的电导率呈逐渐降低趋势，待衣物干燥后，电导率降到最低，且基本呈恒定状态。根据此原理，可用检测衣物电导率的方式，配合适当的逻辑程序，判定衣物的干湿程度，实现衣干即停。
控制装置901通过计算相邻时间间隔内的平均电导率计算平均电导率的差值，通过平均电导率的差值的变化，判断衣物是否干燥完毕，控制干衣过程，实现干衣的自动化。
进一步地，控制装置901计算最后一个时间间隔内的两个时间点的电导率的差的绝对值Vn，将平均电导率的差值与Vn进行比较，判断衣物的干燥程度，控制干衣进程。
通过将平均电导率的差值与预设值进行比较，判断衣物是否干燥完成，实现自动化控制干衣过程。随着衣物被逐步干燥，最后一个时间间隔内两个时间点的电导率的差的绝对值与之前的时间间隔内两个时间点形成的同等时间间隔的电导率的差的绝对值相比较，最后一个时间间隔内的差值更小，因此控制装置901计算最后一个时间间隔内的两个时间点的电导率的差的绝对值Vn，将最后一个时间间隔内的两个时间点的电导率的差的绝对值Vn作为比较基准更加合理，将环境中的多种因素综合考虑在内，判断更加准确。
其中，控制装置901也可以预设电导率阈值，将平均电导率的差值与电导率阈值进行比较，判断衣物的干燥程度，控制干衣进程。但是，预设值比较固定，由于干衣过程受环境影响较大，而预设值具有一定的局限性，不能完全将多因素综合考虑在内，但是采用电导率阈值作为判定基准设置简单，而且控制装置901计算频次少，使用寿命长。
进一步地，最后一个时间间隔为第n个时间间隔，至少将第n个时间间隔t分为m个时间段tx，每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Knx(x＝1,2，…，m)，Vn为两相邻时间段tx内检测的电导率Knx与Kn(x-1)的差的绝对值。
为了计算Vn，将最后一个时间间隔t(即第n个时间间隔t)均分为m个时间段tx，每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Knx(x＝1,2，…，m)，m为正整数，m的数量越大，波动对检测结构的影响越小，而且电导率Knx与Kn(x-1)的差的绝对值越小，将Vn作为判定基础执行干衣过程的判定更加准确。但是m的数量越大越大，电导率检测装置900检测的次数越多，损耗越大，因此，需选择一个较为合适的数量。
在将最后一个时间间隔t分为m个时间段tx时，随着干衣进行，水分的散失，使电导率逐渐减小，理论上来说，最后一个时间间隔t内的相邻两个时间段tx内的差的绝对值与之前的任一时间间隔t内的相邻两个时间段tx内的差的绝对值相比，最后一个时间段内的相邻两个时间段tx内的差的绝对值最小，以该值作为判断标准，更加合理。
进一步地，所述Vn为第n个时间间隔t内第m个时间段tx的电导率值Knm与第m-1个时间段tx内电导率值Kn(m-1)差值的绝对值。
在将最后一个时间间隔t(即第n个时间间隔t)分为m个时间段tx时，相邻两个时间段tx内的差的绝对值中，位于最后一个时间间隔t内的最后两个时间段tx检测的电导率的差值最小，因此，将该Vn作为标准与平均电导率的差值进行比较最为合理，判断也更加准确，同时Vn在不断变化，将环境等多种因素考虑在内，判断基准更加合理，使控制更加智能化。
进一步地，控制装置901将每个时间间隔内的平均电导率Ki为将每个时间间隔t分为m个时间段tx，每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Kix(x＝1,2，…，m)，计算平均电导率Ki＝(Ki1+Ki2+…Kim-1+Kim)/m。
计算一个时间间隔内的平均电导率的方法有很多，但是通过将每个时间间隔t均分为m个时间段tx，每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Kix，即使单次检测出现误差，通过计算该时间段内的平均电导率Ki，该计算方式误差小，判断更加准确。
控制装置901根据最后三个时间段内的平均电导率Kn-2、Kn-1和Kn，计算ΔKn＝Kn-1-Kn，ΔKn-1＝Kn-2-Kn，将ΔKn与ΔKn-1分别与预设值或者与Vn进行比较；如果ΔKn与ΔKn-1均小于或者等于预设值或者与Vn，则干衣完成。
电导率检测灵敏度高，根据最后三个时间段内的平均电导率与预设值或者与Vn进行比较，通过将控制装置901计算的两个平均电导率的差值均与预设值或者与Vn进行比较，当ΔKn与ΔKn-1均小于或者等于预设值或者与Vn，即两次判断均标示干衣完成，则干衣判断为干衣完成，减少干衣机的误判。
进一步地，控制装置901预设多个干燥档位，并预设与所述干燥档位相对应的延时烘干时间T，控制装置901根据用户选择的干燥档位延时烘干时间T后，控制干衣完成。
由于衣物具有一定的厚度，其内层及外层干燥时间不一致，内层干燥快，外层干燥慢，通过预设多个档位和与每一个档位相对应的延时干衣时间T，在通过电导率判断衣物已经干燥完成后，延时一段时间T，以使衣物内外都干燥完毕。
控制装置901预设的干燥档位可根据衣物的厚度不同而设置，例如“薄衣物”档、“厚衣物”档。对于“薄衣物”档，可设置较短的延时时间，对于“厚衣物”档，可设置较长的延时时间；也可根据衣物材质或者衣物类型等因素不同设置，对应各个档位设置相应的延长时间。
实施例二
如图1所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，一种快速干衣机的控制方法，包括以下步骤：
S1、开启烘干机，用户选择干燥档位；
S2、控制装置901每隔t时间计算一次在该时间段内衣物的平均电导率Ki(i＝1,2，…，n)，所述平均电导率Ki为将时间间隔t平均分为m个时间段tx，在每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Kix(x＝1,2，…，m)，控制装置901计算平均电导率Ki＝(Ki1+Ki2+…+Kim)/m；
S3、控制装置901根据最后两个相邻的时间间隔t内的平均电导率Kn-1，Kn，计算ΔKn＝Kn-1-Kn，如果ΔKn≤Vn，则运行S4，如果ΔKn＞Vn，则继续检测电导率
S4：控制装置901计算ΔKn-1＝Kn-2-Kn，如果ΔKn-1≤Vn，则停止检测电导率，执行S5，如果ΔKn-1＞Vn，则继续检测电导率；
S5：控制装置901执行用户选择的干燥档位对应的延时烘干时间T后，执行S6；
S6：控制装置901控制加热装置301和鼓风装置300关闭，并发出提示信息。
其中，提示信息可以是提示音或者显示屏提示。
其中，最后一个时间间隔t为第n个时间间隔t；最后一个时间间隔t内的最后一个时间段tx为第m个时间段tx，该时间段tx内检测的电导率值Knm；最后一个时间间隔t内的倒数第二个时间段tx为第m-1个时间段tx，该时间段tx内检测的电导率值Kn(m-1)，Vn为最后一个时间间隔t最后的时间段tx内电导率值Knm与其前一个时间段tx内电导率值Kn(m-1)差值的绝对值，即为Vn＝|Kn(m-1)-Knm|。
其中，也可以通过控制装置901预设电导率阈值，将平均电导率的差值与预设值进行比较。
对于检测及计算平均电导率Ki的相关参数设置：时间间隔t可为20s-100s，优先选择60s，时间段tx可为5-15s，优先选择10s，时间间隔t分为m个时间段tx，数量m可为2-12个，优先选择6个。
由于衣物具有一定的厚度，其内层及外层干燥时间不一致，内层干燥快，外层干燥慢，可根据先前选定的干燥档位，干衣机延时工作相应的一段时间T，以使衣物内外都干燥完毕。延长的时间T可根据不同档位设置不同的数值。
控制装置901预设的干燥档位可根据衣物的厚度不同而设置，例如“薄衣物”档、“厚衣物”档。对于“薄衣物”档，可设置较短的延长时间，对于“厚衣物”档，可设置较长的延长时间；也可根据衣物材质不同设置，对应各个档位设置相应的延长时间。
具体延长时间，可根据大量实验结果进行设置。优先的，对于薄衣物，可设置延时为1-5分钟，对于厚衣物，可设置延时为5-15分钟。
实施例三
如图2所示，一种应用上述的衣物烘干控制方法的快速干衣机，干衣机包括底座100、用于套设衣物的气囊200和用于向气囊200鼓入烘干风的烘干装置，还包括用于检测衣物电导率的电导率检测装置900和控制装置901，所述电导率检测装置900和烘干装置均与控制装置901电连接，控制装置901根据电导率检测装置900检测的衣物电导率控制烘干装置的运转。
由于具有气囊200的干衣机，衣物套设在气囊200上，衣物相对气囊200不会产生较大位移如翻动，因此，当电导率检测装置900的位置相对固定后，能够实现对衣物上单一位置电导率的检测，能够实现对衣物上同一部位的电导率的检测，使检测值具有较大相关性，能够通过单独检测电导率即可实现对干衣进程的判断，而且在干衣过程中由于气囊200对衣物进行的全方位立体化的烘干，各位置的干燥程度基本相同，使该判断更加稳定合理；这与滚筒式干衣机相比具有巨大优势，滚筒式干衣机，衣物在不断翻转的过程中相对位置发生巨大变化，电导率检测装置900相邻两次检测的电导率可能是不同衣物、不同位置的电导率，因此相关性差，将该值单独作为判定依据不具有科学性，因此无法实现只通过检测电导率即判断衣物干燥状况，判断误差大，实用价值小。
烘干装置包括用于向气囊200内鼓入烘干风的鼓风装置300和用于加热烘干风的加热装置301，控制装置901根据电导率检测装置900检测的衣物电导率控制鼓风装置300和加热装置301停止。
鼓风装置300设置在底座100内，气囊200与鼓风装置300通过风道302连通，加热装置301设置在风道302内。
鼓风装置300为鼓风机，加热装置301为电加热器。
快速干衣机包括支撑结构，支撑结构一端支撑于底座100上，另一端撑起气囊200和气囊200上的衣物。
支撑结构包括横杆801和纵杆802。
进一步地，如图3所示，所述纵杆802为伸缩机构，具体来说，所述纵杆802包括两根短杆，两根短杆的连接方式还可以是可伸缩连接，短杆为中空结构，两根短杆分别为第一短杆804和第二短杆805，所述的第一短杆804的外径小于所述的第二短杆805的内径，第一短杆804的内壁固定连接有弹片803-1，弹片803-1凸出于第一短杆804的端部，弹片803-1的外壁设有凸起803-2，第二短杆805与第一短杆804连接的一端设有与所述凸起803-2相匹配的通孔803-3。
使用时，将第一短杆804向外拉出，当弹片803-1上的凸起803-2运动至通孔803-3部位时，在弹片803-1弹力的作用下，凸起803-2进入通孔803-3，实现第一短杆804和第二短杆805相对位置的限位，使二者伸缩运动停止；若使用较大的力对第一短杆804和第二短杆805施以相向用力时，由于弹片803-1具有弹力，凸起803-2从通孔803-3部位脱出，将第一短杆804缩入第二短杆805内，缩短纵杆802。
其中，通孔803-3也可以是凹槽，通孔803-3的数量也可以为多个，多个通孔803-3沿纵杆802的轴向方向依次排开，可以实现长度调节甚至实现长度的微调，但是受凹槽孔径的限制，其微调效果不如横杆801的转动连接方式。
进一步地，短杆上设有限位导轨，限位导轨沿短杆的轴向设置，使凸起803-2和通孔803-3更容易对齐。
限位导轨为短杆本体向内凹陷形成的导向槽。
其中横杆801也可以采用上述伸缩机构。
如图2所示，电导率检测装置900设置在支撑结构的横杆801上，电导率检测装置900包括两个检测端头，两个检测端头间隔伸出气囊200并与气囊200上的衣物接触。
电导率传感器的两个检测端头伸出气囊200的肩部与待烘干的衣物接触，电导率传感器探测与其接触的衣物的电导率。
进一步地，电导率检测装置900的两个检测端头与衣物上厚度较大的部位相接触，如衣物的肩部、口袋部位，因为上述部位存在垫肩或者多层布料使上述部位不易被烘干，因此将电导率检测装置900的两个检测端头与上部衣物的较厚部位接触，判断衣物的干燥程度，防止衣物干燥不彻底。
如果衣物上较厚的部位和较薄的部位厚度相差较大，可能会存在较薄的部位已经干燥完毕，较厚的部位未被干燥，造成衣物损伤，可以通过下述结构，使衣物干燥更加均匀。
如图4所示，气囊200上设置多个出风部201，出风部201与所烘干衣物上多层布料重叠的部位相对应或与衣物上设有填充物的部位相对应，由于衣物上多层布料重叠的部位或与衣物上设有填充物的部位不易被烘干，成为限制衣物整体烘干效率的关键性因素，通过将出风部201与上述部位相对应，利用出风部201的高透气性，提高气体流量，加大对流传热，实现对衣物有针对性的干燥，提高衣物的整体干燥速度。
气囊200与所烘干衣物的形状相匹配，使衣物与气囊200更加贴合，方便热量传递和展平。
气囊200的形状可以为人形气囊200、上衣形气囊200或裤形气囊200，以适应不同形状的衣物。
气囊200为具有一定弹性的材质制成，气囊200被充起时，通过气囊200的弹性，更有利于气囊200将衣物撑展，减少衣物上的褶皱，而且弹性气囊200的体积变化范围大，适应不同型号的衣物，如可以烘干XS-XXXL型衣物。
气囊200采用透气性弹性材质制成，气囊200本体的透气性小于出风部201的透气性，使气体能够将气囊200鼓起，气囊200本体具有透气性，则气囊200本体部位气体流动传热干燥衣物，使衣物干燥速度更快。
出风部201位于人形气囊200的肩部和/或袖口部和/或衣领部和/或口袋部和/或裤腰部和/或裤边和/或拉链部位，由于衣物的领子、袖口、口袋、钉纽扣区域、拉链区域或肩部等位置由多层布料构成，在烘干时，相对单层布料的位置，上述部位不易被烘干；而且如果衣领内设置衬料，肩部设置肩垫，则肩部和衣领位置更不易烘干，通过将透气性良好的出风部201设置在人形气囊200的这些部位，利用其良好的透气性，提高衣物上这些位置的干燥速率，以提高整个衣物的干燥速率。
人形气囊200的肩部和/或袖口部和/或衣领部和/或口袋部和/或裤腰部和/或裤边和/或拉链部位分别采用透气性更高的材料制成形成出风部201，这些布料与气囊200可以通过粘合、一体成型或缝合等方式连接，如采用透气性良好的布料制成出风部201，使出风部201的透气性高于气囊200本体的透气性，提高出风部201的出风量，提高烘干效率，采用透气性良好的布料制成出风部201，将气囊200内外相对封闭，减少杂物进入，减少气囊200的清洗频率，降低气囊200的磨损。
各出风部201可以由相同透气性的材质制成，也可以透气性不同，人形气囊200的肩部、袖口部、衣领部、口袋部、裤腰部、裤边和拉链部位的透气材料的透气性不同，透气材料的透气性随布料层数的增加或衣物上填充物厚度的增加而逐渐增大，由于衣物上的肩部、袖口部、衣领部、口袋部、裤腰部、裤边和拉链部位的构成和材质不完全相同，如衣物的领子、袖口、口袋、钉纽扣区域、肩部等位置一般由多层布料构成，这些部位不易被烘干，而衣领为保持造型常常内设衬料，肩部为保持造型常常内设肩垫，这些部位更不易干燥，因此除了在上述不易干燥的部位设置出风部201提高烘干速度外，进一步的根据这些不易干燥位置的不易干燥的程度不同，将出风部201的透气性进一步区分，如：将人形气囊200上的衣领部和/或肩部的透气性进一步提高，提高其干衣速度；随布料层数的增加或衣物上填充物厚度的增加而逐渐增大透气部的透气性。
基于上述设计，电导率检测装置900即可设置支撑结构上并伸出气囊200与衣物的任何位置接触，用于检测两个检测端头之间的电导率。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (9)
1.一种快速干衣机的控制方法，其特征在于，控制装置每间隔一段时间计算一次在该时间段内衣物的平均电导率Ki(i＝1，2，…，n)，根据至少三个相邻时间间隔内的平均电导率计算平均电导率的差值，根据平均电导率的差值判断衣物的干燥程度，控制干衣进程；
控制装置计算最后一个时间间隔内的两个时间点的电导率的差的绝对值Vn，将平均电导率的差值与Vn进行比较，判断衣物的干燥程度，控制干衣进程。
2.根据权利要求1所述的一种快速干衣机的控制方法，其特征在于，所述最后一个时间间隔为第n个时间间隔，至少将第n个时间间隔t分为m个时间段tx，每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Knx(x＝1，2，…，m)，Vn为两相邻时间段tx内检测的电导率Knx与Kn(x-1)的差的绝对值。
3.根据权利要求2所述的一种快速干衣机的控制方法，其特征在于，所述Vn为第n个时间间隔t内第m个时间段tx的电导率值Knm与第m-1个时间段tx内电导率值Kn(m-1)差值的绝对值。
4.根据权利要求3所述的一种快速干衣机的控制方法，其特征在于，控制装置每隔t时间计算一次在该时间段内衣物的平均电导率Ki（i＝1，2，…，n），平均电导率Ki为将时间间隔t平均分为m个时间段tx，在每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Kix(x＝1，2，…，m)，控制装置计算平均电导率Ki＝(Ki1+Ki2+…Kim-1+Kim)/m。
5.根据权利要求2-4任一所述的一种快速干衣机的控制方法，其特征在于，控制装置根据最后三个时间段内的平均电导率Kn-2、Kn-1和Kn，计算ΔKn＝Kn-1-Kn，ΔKn-1＝Kn-2-Kn，将ΔKn与ΔKn-1与Vn进行比较；如果ΔKn与ΔKn-1均小于或者等于Vn，则干衣完成。
6.根据权利要求5所述的一种快速干衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制装置根据最后三次检测的平均电导率Kn-2、Kn-1和Kn，计算ΔKn＝Kn-1-Kn；
将ΔKn与Vn进行比较，如果ΔKn≤Vn，则计算ΔKn-1＝Kn-2-Kn，再将ΔKn-1与Vn进行比较，如果ΔKn＞Vn，则继续检测电导率Kix；
将ΔKn-1与Vn进行比较，如果ΔKn-1≤Vn，则干衣完成，如果ΔKn-1＞Vn，则继续检测电 导率Kix。
7.根据权利要求6所述的一种快速干衣机的控制方法，其特征在于，控制装置预设多个干燥档位，并预设与所述干燥档位相对应的延时烘干时间T，控制装置根据用户选择的干燥档位延时烘干时间T后，控制干衣完成。
8.根据权利要求7所述的一种快速干衣机的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：
S1：开启烘干机，用户选择干燥档位；
S2：控制装置每隔t时间计算一次在该时间段内衣物的平均电导率Ki(i＝1，2，…，n)，所述平均电导率Ki为将时间间隔t平均分为m个时间段tx，在每个时间段tx内检测一次衣物的电导率Kix(x＝1，2，…，m)，控制装置计算平均电导率Ki＝(Ki1+Ki2+…+Kim)/m；
S3：控制装置根据最后两个相邻的时间间隔t内的平均电导率Kn-1，Kn，计算ΔKn＝Kn-1-Kn，如果ΔKn≤Vn，则运行S4，如果ΔKn＞Vn，则继续检测电导率；
S4：控制装置计算ΔKn-1＝Kn-2-Kn，如果ΔKn-1≤Vn，则停止检测电导率，执行S5，如果ΔKn-1＞Vn，则继续检测电导率；
S5：控制装置执行用户选择的干燥档位所对应的延时烘干时间T后，干衣完成。
9.一种应用权利要求1-8任一所述的控制方法的快速干衣机，所述干衣机包括底座、用于套设衣物的气囊和用于向气囊鼓入烘干风的烘干装置，其特征在于，还包括用于检测衣物电导率的电导率检测装置和控制装置，所述电导率检测装置和烘干装置均与控 制装置电连接，控制装置根据电导率检测装置检测的衣物电导率控制烘干装置的运转。
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