CN104139492A - 一种注塑叶片拾取机械手 - Google Patents
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Abstract
一种注塑叶片拾取机械手,属于注塑附属设备,是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的,活塞杆在水平气缸内前后往复移动,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,水平气缸固定在机体上,圆柱导轨安装在水平气缸下部,活塞杆在垂直气缸内上下往复移动,垂直气缸固定在支撑板上,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,伸缩管安装在支撑板的下方,伸缩管与真空吸盘联结在一起,机体通过摆动气缸与底座联结在一起。该发明的有益之处是:该装置可帮助拾取注塑叶片。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑叶片拾取机械手,具体地说是应用三个气缸,两套圆柱导轨,三个伸缩管,三个真空吸盘等构成的一种气动拾取设备。该发明属于自动搬运领域。
背景技术
注塑叶片是风扇的一种重要部件,因风扇型号的不同而不同。在注塑叶片的生产中,经常需要拾取成品,因目前没有自动化拾取装置,其拾取很不方便。现代工厂自动化加工要求,注塑叶片的拾取应方便灵活,迫切需要一种拾取装置,但目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种注塑叶片拾取机械手。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种注塑叶片拾取机械手,是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的,其特征在于:活塞杆在水平气缸内前后往复移动,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,水平气缸固定在机体上,圆柱导轨安装在水平气缸下部,活塞杆在垂直气缸内上下往复移动,垂直气缸固定在支撑板上,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,伸缩管安装在支撑板的下方,伸缩管与真空吸盘联结在一起,机体通过摆动气缸与底座联结在一起。
该发明的有益之处是:该装置可帮助拾取注塑叶片。用气缸控制可以减小机械手工作时所产生的噪音和振动,圆柱导轨可以保证活塞杆的水平和垂直移动,摆动气缸可以实现机械手整体的旋转,真空吸盘的优点在于它的吸合力很大,保证注塑叶片不会在拾取的过程中掉落,伸缩管的存在保证了活塞杆在下落的过程中不会压坏注塑叶片,该装置可以代替人力,把工人从单调的工作中解救出来。
附图说明
附图为本发明的结构示意图。
图中,11、水平气缸,12、垂直气缸,13、摆动气缸,21第一活塞杆,22、第二活塞杆,31、第一圆柱导轨,32、第二圆柱导轨,41、第一支撑板,42、第二支撑板,5、机体,6、伸缩管,7、真空吸盘,8、底座。
具体实施方式
一种注塑叶片拾取机械手,是由水平气缸11、垂直气缸12、摆动气缸13、圆柱导轨31、圆柱导轨32、底座8、机体5、支撑板41、支撑板42、活塞杆21、活塞杆22、伸缩管6、真空吸盘7组成的,活塞杆21在水平气缸11内前后往复移动,活塞杆21的前端与支撑板41联结在一起,水平气缸11固定在机体5上,圆柱导轨31安装在水平气缸11下部,活塞杆22在垂直气缸12内上下往复移动,垂直气缸12固定在支撑板41上,活塞杆22的前端与支撑板42联结在一起,伸缩管6安装在支撑板42的下方,伸缩管6与真空吸盘7联结在一起,机体5通过摆动气缸13与底座8联结在一起。
当该装置工作时,由气泵控制垂直气缸12通过活塞杆22和圆柱导轨32的向下移动,使真空吸盘7与注塑叶片接触,伸缩管6收缩,真空吸盘7与注塑叶片紧密吸合,活塞杆22和圆柱导轨32的向上移动,摆动气缸13控制机体5旋转90度,由气泵控制水平气缸11通过活塞杆21和圆柱导轨31的向前移动,然后由气泵控制垂直气缸12通过活塞杆22和圆柱导轨32的向下移动,到达目标位置后,伸缩管6伸长,真空吸盘7与注塑叶片松开,从而完成注塑叶片的拾取工作。
对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,注塑叶片的形状是不规则的,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种注塑叶片拾取机械手,其特征在于:是由水平气缸、垂直气缸、摆动气缸、圆柱导轨、底座、机体、支撑板、活塞杆、伸缩管、真空吸盘组成的,活塞杆在水平气缸内前后往复移动,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,水平气缸固定在机体上,圆柱导轨安装在水平气缸下部,活塞杆在垂直气缸内上下往复移动,垂直气缸固定在支撑板上,活塞杆的前端与支撑板联结在一起,伸缩管安装在支撑板的下方,伸缩管与真空吸盘联结在一起,机体通过摆动气缸与底座联结在一起。
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