CN104828558A - 自动推板机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及木材加工设备领域，具体地说，涉及一种自动推板机。包括机架和安装在机架上的控制箱；所述控制箱内设置有PLC总控制器；所述机架的前侧固定有摇臂支架；所述摇臂支架的下方设置有真空发生器；所述摇臂支架的前部顶面上固定有摇臂座，摇臂座内插接有摇臂，所述摇臂顶部的前端固定安装有纵向的提板气缸，所述提板气缸的活塞杆底端固定安装有吸盘；所述控制箱的顶部固定安装有推板气缸；所述推板气缸的活塞杆前端固定连接有推铲。本发明操作方便，自动化程度高，操作工人只需要操作按钮，推板操作则由推板机完成，大大降低了操作工人的劳动强度，并能大大提升工作效率，消除安全隐患。

Description

自动推板机
技术领域
本发明涉及木材加工设备领域，具体地说，涉及一种自动推板机。
背景技术
在木材加工企业，使用涂胶机、上色机、涂黄机、洗板机、拉丝机、砂光机等板材加工机械对板材进行进一步加工时，首先需要将待加工板材送至板材加工机械中。目前，在大多数的木材加工企业中，向板材加工机械送板的操作都是由工作人员手工完成，不仅浪费人力，生产成本较高，而且，工人劳动强度大、生产效率低，还存有安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动推板机，以解决上述的技术问题。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自动推板机，包括机架和安装在机架上的控制箱，其特征在于：所述控制箱内设置有PLC总控制器；所述机架的前侧固定有摇臂支架，所述摇臂支架的下方设置有真空发生器，所述真空发生器固定在控制箱的前侧外壁上；所述控制箱的顶部固定安装有横向的推板气缸；所述推板气缸的两侧对称设置有导向轴，导向轴通过导向轴承座安装在摇臂支架的顶部；所述摇臂支架的前部顶面上固定有摇臂座，摇臂座内插接有摇臂，所述摇臂顶部的前端固定安装有纵向的提板气缸，所述提板气缸的活塞杆底端固定安装有吸盘，吸盘通过吸真空气管连接真空发生器；所述推板气缸和提板气缸分别通过气压管道连接供气源；所述推板气缸的活塞杆前端固定连接有推铲，所述推铲的两端分别与两个导向轴的前端固定连接；所述控制箱的顶面上设置有电源开关和若干个控制按钮；
所述摇臂支架的前侧设有传感器支架，所述传感器支架上从上到下依次安装有接近开关、定高光电和回归反射光电；连接提板气缸、推板气缸与供气源的气压管道上以及吸真空气管上分别设置有电磁阀；所述接近开关、定高光电、回归反射光电和各个电磁阀都连接在PLC总控制器上。
进一步地说：所述控制按钮从前到后依次为：急停按钮、自动按钮、升降台上升按钮；升降台下降按钮；选择按钮、加按钮和减按钮。
有益效果：与现有技术相比，本发明操作方便，自动化程度高，操作工人只需要操作按钮，推板操作则由推板机完成，大大降低了操作工人的劳动强度，并能大大提升工作效率，消除安全隐患。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
参照图1，本发明所述的自动推板机，包括机架1和安装在机架1上的控制箱2。所述控制箱2内设置有PLC总控制器。所述机架1的前侧固定有摇臂支架16，所述摇臂支架16的下方设置有真空发生器19，所述真空发生器19固定在控制箱2的前侧外壁上。所述控制箱2的顶部固定安装有横向的推板气缸4；所述推板气缸4的两侧对称设置有导向轴3，导向轴3通过导向轴承座7安装在摇臂支架16的顶部；所述摇臂支架16的前部顶面上固定有摇臂座8，摇臂座8内插接有摇臂9，摇臂9可以实现180°旋转，以方便叉车往升降台上放置板材。所述摇臂9顶部的前端固定安装有纵向的提板气缸10，所述提板气缸10的活塞杆底端固定安装有吸盘12，吸盘12通过吸真空气管11连接真空发生器；所述推板气缸4和提板气缸10分别通过气压管道连接供气源；所述推板气缸4的活塞杆前端固定连接有推铲13，所述推铲13的两端分别与两个导向轴3的前端固定连接；所述控制箱2的顶面上设置有电源开关6和若干个控制按钮5。所述控制按钮5从前到后依次为：急停按钮(发生紧急情况按下)、自动按钮、升降台上升按钮(控制升降台上升)；升降台下降按钮(控制升降台下降)；选择按钮(拧到逆时针方向，调整吸盘时间；拧到顺时针方向，调整推板速度)、加按钮和减按钮。
所述摇臂支架16的前侧设有传感器支架18，所述传感器支架18上从上到下依次安装有接近开关14、定高光电15和回归反射光电17；连接提板气缸10、推板气缸4与供气源的气压管道上以及吸真空气管11上分别设置有电磁阀；所述接近开关14、定高光电15、回归反射光电17和各个电磁阀都连接在PLC总控制器上。
本发明在使用时要配合现有的升降台进行工作，工作流程简述如下：
1、推板气缸4和提板气缸10分别通过气压管道接通供气源，气源先经过油水分离器将水分过滤，再分别经过控制推板气缸、提板气缸、吸盘的电磁阀。
2、合上电源开关6；下降升降台，将要加工处理的板材放在升降台上，通过PLC总控制器控升降台降至低于推铲13的位置；按下控制箱2顶面上的用于控制电盘的自动按钮，PLC总控制器控制升降台上升至定高光电15的位置；PLC总控制器控制吸盘12下降至板材表面，并控制真空发生器对吸盘12进行吸气将板材吸住，继而由PLC总控制器控制提板气缸10将板材向上提起(为防止板材之间因发生粘连而同时提起多张板子，在将板子提起的同时，PLC总控制器控制提板气缸10的电磁阀瞬间得电、断电，间歇时间约为0.006——0.008秒；机械手会瞬间下降抖动，将粘连的板子抖落；此过程原理：提板气缸10上有两根气管，由电磁阀控制，电磁阀得电，上管通气，控制提板气缸10向下推动吸盘12；电磁阀断电，下管通气，吸盘12吸真空后，将板材提起；如果电磁阀瞬间得电、断电，上、下管都会瞬间通一次气，吸盘12也随之瞬间下降、上升，从而形成抖动)。
3、PLC总控制器控制推板气缸4将推铲13向前推；当推铲13接近板子时，PLC总控制器控制真空发生器吸气断开，将板材放到推铲13上，推铲13继续向前推；当将板材推到板材加工机械时，PLC总控制器控制推铲13返回，推铲13返回到原位时，接近开关14发出信号给PLC总控制器，PLC总控制器控制往复循环。
4、当板材的高度低于定高光电15的位置时，PLC总控制器升降台上升，升降台上升至定高光电15的位置时，定高光电15给PLC总控制器信号，升降台停止上升；如此往复循环。
3、当升降台升至上限时，升降台上的反射板与回归反射光电17在一条水平线上时，回归反射光电17给予PLC总控制器信号，送板程序全部结束。

Claims (2)

1.一种自动推板机，包括机架(1)和安装在机架(1)上的控制箱(2)，其特征在于：所述控制箱(2)内设置有PLC总控制器；所述机架(1)的前侧固定有摇臂支架(16)，所述摇臂支架(16)的下方设置有真空发生器(19)，所述真空发生器(19)固定在控制箱(2)的前侧外壁上；所述控制箱(2)的顶部固定安装有横向的推板气缸(4)；所述推板气缸(4)的两侧对称设置有导向轴(3)，导向轴(3)通过导向轴承座(7)安装在摇臂支架(16)的顶部；所述摇臂支架(16)的前部顶面上固定有摇臂座(8)，摇臂座(8)内插接有摇臂(9)，所述摇臂(9)顶部的前端固定安装有纵向的提板气缸(10)，所述提板气缸(10)的活塞杆底端固定安装有吸盘(12)，吸盘(12)通过吸真空气管(11)连接真空发生器；所述推板气缸(4)和提板气缸(10)分别通过气压管道连接供气源；所述推板气缸(4)的活塞杆前端固定连接有推铲(13)，所述推铲(13)的两端分别与两个导向轴(3)的前端固定连接；所述控制箱(2)的顶面上设置有电源开关(6)和若干个控制按钮(5)；
所述摇臂支架(16)的前侧设有传感器支架(18)，所述传感器支架(18)上从上到下依次安装有接近开关(14)、定高光电(15)和回归反射光电(17)；连接提板气缸(10)、推板气缸(4)与供气源的气压管道上以及吸真空气管(11)上分别设置有电磁阀；所述接近开关(14)、定高光电(15)、回归反射光电(17)和各个电磁阀都连接在PLC总控制器上。
2.根据权利要求1所述的自动推板机，其特征在于：所述控制按钮(5)从前到后依次为：急停按钮、自动按钮、升降台上升按钮；升降台下降按钮；选择按钮、加按钮和减按钮。
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