CN104139316A - 机器人底脚加工工装 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机器人底脚加工工装,包括底座、开设在底座中心的中心定位孔、开设在底座两侧的侧定位孔、压板、压紧螺栓和插销;所述的压紧螺栓通过中心定位孔和压板将机器人底脚压紧在底座上,所述插销通过底板两侧的侧定位孔将机器人底脚固定在底座上。本发明充分考虑到机器人底脚的结构特点,在底座中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应,通过压板和压紧螺栓将机器人底脚定位在底座上,并通过插销穿过机器人底脚侧开孔和底座上侧定位孔,将机器人底脚固定在底座上,由于工装中心与机器人底脚中心重合,工装再固定在机床的工作台中心,这样加工时就不需要再计算每个角度的零点,使得加工更方便、准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人底脚加工工装。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人底脚是工业机器人的一个零部件,在其加工的工艺上首先是加工其底面和上面,然后要加工底脚的侧面,需要在侧面上开设螺纹孔,由于要与其他零部件配合安装,因此螺纹孔的位置要达到一定的精确度,不然很容易造成零件的报废,现有技术中在机器人底脚开设螺纹孔时需要计算每个角度的零点,作为参考,才能准确定位,而这种操作繁琐,生产效率低,且容易计算错误造成零件的报废。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中在机器人底脚加工时需要计算每个角度的零点,容易造成零件报废的不足,提供一种机器人底脚加工工装。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器人底脚加工工装,包括底座、开设在底座中心的中心定位孔、开设在底座两侧的侧定位孔、压板、压紧螺栓和插销;所述的压紧螺栓通过中心定位孔和压板将机器人底脚压紧在底座上,所述插销通过底板两侧的侧定位孔将机器人底脚固定在底座上。本发明充分考虑到机器人底脚的结构特点,在底座中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应,通过压板和压紧螺栓将机器人底脚定位在底座上,并通过插销穿过机器人底脚侧开孔和底座上侧定位孔,将机器人底脚固定在底座上,由于工装中心与机器人底脚中心重合,工装再固定在机床的工作台中心,这样加工时就不需要再计算每个角度的零点,使得加工更方便、准确。
作为优选,所述的插销为上端粗下端细的结构,这样即使在加工过程中也不会滑脱。
为使得机器人底脚与底座之间具有一定的距离,进一步地,所述工装上还具有固定在底座上的用于将机器人底脚垫高的垫块。
为避免底座上侧定位孔磨损变形,作为优选,所述的侧定位孔上安装有衬套。
本发明的有益效果是,本发明充分考虑到机器人底脚的结构特点,在底座中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应,通过压板和压紧螺栓将机器人底脚定位在底座上,并通过插销穿过机器人底脚侧开孔和底座上侧定位孔,将机器人底脚固定在底座上,由于工装中心与机器人底脚中心重合,工装再固定在机床的工作台中心,这样加工时就不需要再计算每个角度的零点,使得加工更方便、准确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明工装底座结构示意图;
图2是本发明工装与机器人底脚装配主视图;
图3是本发明工装与机器人底脚装配俯视图;
图中:1.底座,2.中心定位孔,3.侧定位孔,4.压板,5.压紧螺栓,6.插销,7.垫块,8.衬套,9.机器人底脚。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1所示,一种机器人底脚加工工装,包括底座1、开设在底座1中心的中心定位孔2、开设在底座1两侧的侧定位孔3、压板4、压紧螺栓5和插销6;所述的压紧螺栓5通过中心定位孔2和压板4将机器人底脚9压紧在底座1上,所述插销6通过底板1两侧的侧定位孔3将机器人底脚9固定在底座1上。
上述的插销6为上端粗下端细的结构,这样即使在加工过程中也不会滑脱;为使得机器人底脚9与底座1之间具有一定的距离,上述工装上还具有固定在底座1上的用于将机器人底脚9垫高的垫块7;为避免底座1上侧定位孔3磨损变形,所述的侧定位孔3上安装有衬套8。
本发明充分考虑到机器人底脚9的结构特点,在底座1中心开设的中心定位孔与工件中心孔相对应,通过压板4和压紧螺栓5将机器人底脚9定位在底座1上,并通过插销6穿过机器人底脚9侧开孔和底座1上侧定位孔,将机器人脚9底固定在底座1上,由于工装中心与机器人底脚9中心重合,工装再固定在机床的工作台中心,这样加工时就不需要再计算每个角度的零点,使得加工更方便、准确。
Claims (4)
1.一种机器人底脚加工工装,其特征在于:包括底座(1)、开设在底座(1)中心的中心定位孔(2)、开设在底座(1)两侧的侧定位孔(3)、压板(4)、压紧螺栓(5)和插销(6);所述的压紧螺栓(5)通过中心定位孔(2)和压板(4)将机器人底脚(9)压紧在底座(1)上,所述插销(6)通过底板(1)两侧的侧定位孔(3)将机器人底脚(9)固定在底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的机器人底脚加工工装,其特征在于:所述的插销(6)为上端粗下端细的结构。
3.根据权利要求1所述的机器人底脚加工工装,其特征在于:所述工装上还具有固定在底座(1)上的用于将机器人底脚(9)垫高的垫块(7)。
4.根据权利要求1所述的机器人底脚加工工装,其特征在于:所述的侧定位孔(3)上安装有衬套(8)。
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