CN104131724B - 一种升降横移停车设备的独立警示装置 - Google Patents

Abstract

升降横移类机械式停车设备的自动化程度偏低，出入车层通常为敞开式设计，当已有人进入停车设备内部区域而另外的操作者不知情，则操作设备的结果或将酿成事故。本发明在升降横移停车设备的外部设置由开关装置及灯号装置组成、或者由开关装置及栅栏装置组成的独立警示装置；而且，停车设备的载车板调度结束信号可以输出作为独立警示装置的启动信号；独立警示装置的开关装置信号或者栅栏装置下降到位的信号可以作为停车设备的禁止设备运行信号向停车设备控制装置输入；以达致部分自动控制的效果。本发明可有效提高升降横移停车设备的使用安全性和运行效率，其推广应用将获得良好的社会效益和经济效益。

Description

一种升降横移停车设备的独立警示装置

技术领域

本发明涉及升降横移类机械式停车设备领域，具体涉及在升降横移停车设备的外部设置由开关装置及灯号装置组成、或者由开关装置及栅栏装置组成的独立警示装置，停车设备的载车板调度结束信号从停车设备控制装置的I/O接口输出、作为独立警示装置的启动信号；独立警示装置的开关装置信号或者栅栏装置的下降到位信号可以作为停车设备的禁止设备运行信号、向停车设备控制装置的I/O接口输入；上述对停车设备I/O接口的利用可达致部分自动控制的效果。本发明的上述方案均可有效提高升降横移停车设备的使用安全性和运行效率。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移类机械式停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。但是，升降横移类机械式停车设备的自动化程度偏低，出入车层通常是敞开式设计，当已有人进入停车设备内部运行区域而另外的操作者不知情，则操作设备的结果或将酿成事故。目前设备厂商只在停车设备的使用说明上提示操作者在操作设备之前须确认设备内部区域无人、处于安全状态，并无有效措施避免相关事故的发生，此类事故发生后往往只归咎于操作者的操作失误。因此，若能采用简单易行、成本低且基本无需改变设备原有结构和控制方式的解决方案，则对已在使用的升降横移类机械式停车设备进行改造或对新设备的配套完善、提高其使用安全性均有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，设计一种升降横移停车设备的独立警示装置，以简单易行的方式警示并在一定程度上防止操作者的误操作。该独立警示装置不仅适用于升降横移类机械式停车设备的在用旧设备改造，也适用于新设备的配套完善。升降横移停车设备为两层结构，其中一层与外部车道连通、称为“出入车层”；出入车层有若干个停车位；本发明所述“出入车层划分出若干个局部区域，每一个局部区域安装一套独立警示装置”，其中的局部区域可以是一个停车位位置，也可以是包括多个停车位位置。本发明所述独立警示装置由开关装置和灯号装置组成或者由开关装置和栅栏装置组成；若独立警示装置由开关装置和灯号装置组成，其中灯号装置可以是照明灯具，当开关装置使得照明灯具亮灯、可以明显增加局部区域亮度、便于人员和车辆进出，同时间接具备“有人或车辆进出该局部区域”的提示作用；灯号装置也可以是警示灯具，当开关装置使得警示灯具亮灯、可以直接警示“有人或车辆进出该局部区域”；当然，灯号装置可以由照明灯具及警示灯具联合组成。若独立警示装置由开关装置和栅栏装置组成，则栅栏装置即具有明显的阻止人员和车辆进出的功能；当开关装置控制并使得栅栏装置上升至限位位置时，人员和车辆才可以进出栅栏装置的相关区域。本发明还可以利用停车设备控制装置的I/O接口与独立警示装置配合、增加实现自动控制功能。

为实现上述目的，本发明一种升降横移停车设备的独立警示装置采用的技术方案如下。

方案一：一种升降横移停车设备的独立警示装置，其特征在于：所述独立警示装置相对独立于升降横移停车设备的原***和装置、安装在升降横移停车设备的出入车层；出入车层划分出若干个局部区域、每一个局部区域安装一套独立警示装置；所述独立警示装置由开关装置和灯号装置组成；为便于应用，灯号装置安装于各局部区域的显眼位置；开关装置安装于各局部区域的便于操作位置；所述独立警示装置的开关装置与停车设备的控制装置联动控制；具体是：当停车设备完成对某一个局部区域的载车板调度运行、停车设备控制装置输出的“设备停止运行”信号同时输出并触发控制该局部区域的独立警示装置的开关装置自动启动、使得该独立警示装置的灯号装置电源导通、灯号装置亮灯、提示该局部区域有人、车进出；人员或车辆离开停车设备出入车层的某个局部区域之后，操作与该局部区域相关的开关装置，使得该局部区域的灯号装置电源断开、灯号装置灭灯、提示进入该局部区域的人员或车辆已经离开。本方案由停车设备控制装置触发灯号装置自动亮灯，更具安全性和效率。

方案二：根据方案一所述的一种升降横移停车设备的独立警示装置，其特征在于：所述独立警示装置的灯号装置电源导通的信号同时作为控制信号、触发停车设备控制装置使得停车设备停止运行，以增加停车设备的安全性；具体是：停车设备上安装的独立警示装置中的任意一个或多个灯号装置处于电源导通时、将触发并维持停车设备处于禁止运行状态；只有当全部独立警示装置的灯号装置电源均断开时、停车设备才允许运行。本方案实施之后，相当于只有人工确认并操作使得所有独立警示装置的开关装置均处于断开控制灯号装置电源状态、即确认停车设备出入车层全部区域均处于安全状态时，停车设备才被允许运行。因此，本方案更能确保停车设备运行安全。

方案三：根据方案一所述的一种升降横移停车设备的独立警示装置，其特征在于：所述独立警示装置其中的灯号装置改为采用通用形式的可向上或向下移动的栅栏装置；所述独立警示装置的开关装置与停车设备的控制装置联动控制；具体是：当停车设备完成对某一个局部区域的载车板调度运行、停车设备控制装置输出的“设备停止运行”信号同时输出并触发控制该局部区域的独立警示装置的开关装置自动启动、使得该局部区域安装的栅栏装置由曳引***牵引上升至限位位置、允许人员或车辆进出；人员或车辆离开停车设备出入车层的某个局部区域之后、操作与该局部区域相关的开关装置，使得该局部区域安装的栅栏装置由曳引***牵引下降至限位位置、回复之前的阻拦状态。本方案由停车设备的控制装置触发栅栏装置自动上升，更具安全性和效率。

方案四：根据方案三所述的一种升降横移停车设备的独立警示装置，其特征在于：所述独立警示装置的栅栏装置不在下降限位位置的信号同时作为控制信号、触发停车设备控制装置使得停车设备停止运行，以增加停车设备的安全性；具体是：停车设备上安装的独立警示装置中的任意一个或多个栅栏装置不在下降限位位置时、将触发并维持停车设备处于禁止运行状态；只有当全部独立警示装置的栅栏装置均在下降限位位置时、停车设备才允许运行。本方案实施之后，将有效保证只有在停车设备出入车层全部区域均处于安全状态时，停车设备才被允许运行。因此，本方案更能确保停车设备运行安全。

综上所述，本发明一种升降横移停车设备的独立警示装置作为相对独立的装置，有多种实施方案，适合于在用的升降横移停车设备的改造；也可以用于新制作的升降横移停车设备。本发明的采用，使得操作者可以主动采取措施警示设备区域有人/车进入、防止他人误操作，以进一步提高停车设备运行的安全性，提高停车设备的自动化程度和运行效率。本发明的采用将具有明显的社会效益和经济效益。

附图说明

图1为现有形式的升降横移停车设备出入车层的局部示意图。图中，11-立柱；12-立柱；13-立柱；21a-载车板；21b-载车板；21c-载车板；22-载车板。

图2为在图1的基础上增加手动通断开关和照明灯具。图中，11-立柱；12-立柱；13-立柱；21a-载车板；21b-载车板；21c-载车板；22-载车板；31a-照明灯具；31b-照明灯具；32-照明灯具；41-手动通断开关；42-手动通断开关。

图3为在图1的基础上增加手动通断开关和警示灯具。图中，11-立柱；12-立柱；13-立柱；21a-载车板；21b-载车板；21c-载车板；22-载车板；41-手动通断开关；42-手动通断开关；51-警示灯具；52-警示灯具。

图4为在图1的基础上增加手动通断开关、照明灯具和警示灯具。图中，11-立柱；12-立柱；13-立柱；21a-载车板；21b-载车板；21c-载车板；22-载车板；31a-照明灯具；31b-照明灯具；32-照明灯具；41-手动通断开关；42-手动通断开关；51-警示灯具；52-警示灯具。

图5为在图1的基础上增加电机控制开关和活动栅栏。图中，11-立柱；12-立柱；13-立柱；21a-载车板；21b-载车板；21c-载车板；22-载车板；91-电机控制开关；92-电机控制开关；61-活动栅栏；61a-曳引钢索；61b-曳引***；62-活动栅栏；62a-曳引钢索；62b-曳引***。

图6与图5相类，为在图1的基础上增加电机控制开关和活动栅栏，差异为活动栅栏的位置有不同。图中，11-立柱；12-立柱；13-立柱；21a-载车板；21b-载车板；21c-载车板；22-载车板；91-电机控制开关；92-电机控制开关；61-活动栅栏；61a-曳引钢索；61b-曳引***；62-活动栅栏；62a-曳引钢索；62b-曳引***。

图7为对应图2的电气控制原理图。图中，31a-LD1a照明灯具；31b-LD1b照明灯具；32-LD2a照明灯具；41-SA1手动通断开关；42-SA2手动通断开关；71-KM1接触器线圈；72-KM2接触器线圈；71a-KM1常开触点；72a-KM2常开触点。

图8为对应图3的电气控制原理图。图中，41-SA1手动通断开关；42-SA2手动通断开关；51-LD1c警示灯具；52-LD2b警示灯具；71-KM1接触器线圈；72-KM2接触器线圈；71a-KM1常开触点；72a-KM2常开触点。

图9为对应图4的电气控制原理图。图中，31a-LD1a照明灯具；31b-LD1b照明灯具；32-LD2a照明灯具；41-SA1手动通断开关；42-SA2手动通断开关；51-LD1c警示灯具；52-LD2b警示灯具；71-KM1接触器线圈；72-KM2接触器线圈；71a-KM1常开触点；72a-KM2常开触点。

图10为对应图4、且其中手动通断开关改为点动开关的电气控制原理图。图中，31a-LD1a照明灯具；31b-LD1b照明灯具；51-LD1c警示灯具；71-KA1继电器线圈；71a-KA1a常开触点；71b-KA1b常闭触点；71c-KA1c常开触点；72-KA2继电器线圈；72a-KA2a常闭触点；72b-KA2b常开触点；72c-KA2c常闭触点；81-KM1接触器线圈；81a-KM1a常闭触点；81b-KM1b常开触点；81c-KM1c常开触点；81d-KM1d常开触点；91-SB点动开关。

图11为前述方案一的一个实施例的电气控制原理图，其相关部件的设置参见图4。图中，31a-LD1a照明灯具；31b-LD1b照明灯具；51-LD1c警示灯具；71-KA1继电器线圈；71a-KA1a常开触点；71b-KA1b常闭触点；71c-KA1c常开触点；72-KA2继电器线圈；72a-KA2a常闭触点；72b-KA2b常开触点；72c-KA2c常闭触点；73-KA3继电器线圈；73a-KA3a常开触点；81-KM1接触器线圈；81a-KM1a常闭触点；81b-KM1b常开触点；81c-KM1c常开触点；81d-KM1d常开触点；91-SB点动开关。

图12为对应图5或图6的电气控制原理图。图中，71-KM1接触器线圈；71a-KM1a主开关常开触点；71b-KM1b常开触点；71c-KM1c常闭触点；72-KM2接触器线圈；72a-KM2a主开关常开触点；72b-KM2b常开触点；72c-KM2c常闭触点；81-三相驱动电机；91a-SB1停止按钮；91b-SB2正转按钮；91c-SB3反转按钮；10a-SQ1a上升限位常闭触点；10b-SQ1b上升极限常闭触点；11a-SQ2a下降限位常闭触点；11b-SQ2b下降极限常闭触点。

图13为前述方案三的一个实施例的电气控制原理图，其相关部件的设置参见图5或图6。图中，71-KM1接触器线圈；71a-KM1a主开关常开触点；71b-KM1b常开触点；71c-KM1c常闭触点；72-KM2接触器线圈；72a-KM2a主开关常开触点；72b-KM2b常开触点；72c-KMc2常闭触点；73-KA3继电器线圈；73a-KA3a常开触点；81-三相驱动电机；91a-SB1停止按钮；91b-SB2正转按钮；91c-SB3反转按钮；10a-SQ1a上升限位常闭触点；10b-SQ1b上升极限常闭触点；11a-SQ2a下降限位常闭触点；11b-SQ2b下降极限常闭触点。

具体实施方式

下面结合附图对现有形式升降横移停车设备出入车层、对在此基础上增加独立警示装置的若干形式以及对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

升降横移类机械式停车设备由至少两层停车层组成，其中一层与车辆通道连通、称为出入车层，出入车层有多个出入口。升降横移类机械式停车设备为半自动控制，其中的载车板调度须由操作者（或司机）现场按键或者刷卡输入。由于升降横移类机械式停车设备的出入车层是敞开式设计，因此，要求操作者（或司机）在按键或者刷卡输入、指令停车设备进行载车板调度操作之前，须确认停车设备内部是否已经没有人进入。由于目前的升降横移类机械式停车设备没有直观的警示或强制性措施，因而操作者往往忽略本该实施的观察确认停车设备内部区域安全的步骤而直接操作、按键或者刷卡输入、指令设备运行，因此容易造成事故。

在现有形式升降横移停车设备出入车层设置独立警示装置，首先是把升降横移停车设备的出入车层以一个局部区域含一个或多个停车位为原则、把出入车层划分为若干个局部区域。如图1所示，为现有形式的升降横移停车设备出入车层的局部示意图。图中可见，立柱11与立柱12之间的出入车层有3个停车位、停放有载车板21a、21b和21c，因相对独立、便于观察和操作，故可划分为一个局部区域；立柱12至立柱13之间的出入车层有1个停车位、停放有载车板22，因相对独立、便于观察和操作，故可划分为另一个局部区域。如前所述，本发明一种升降横移停车设备的独立警示装置在每个出入车层的局部区域安装一套。即：立柱11与立柱12之间的出入车层构成的局部区域安装一套独立警示装置；同理，立柱12与立柱13之间的出入车层构成的局部区域也是安装一套独立警示装置。

如图2所示，为在图1的基础上增加手动通断开关和照明灯具。图中可见，立柱11与立柱12之间的出入车层划分为一个局部区域、有3个停车位，立柱12的中间位置安装有控制该局部区域独立警示装置的灯号装置的开关装置，为手动通断开关41，该局部区域的上部安装有照明灯具31a和31b，该照明灯具除用作照明之外还具有警示作用；立柱12至立柱13之间的出入车层划分为另一个局部区域、有1个停车位，立柱13的中间位置安装有控制该局部区域独立警示装置的灯号装置的开关装置，为手动通断开关42，该局部区域的上部安装有照明灯具32，同理，该照明灯具除用作照明之外还具有警示作用。本示意图相对应的电气控制原理图为图7。从图7可见，SA1手动通断开关41直接控制KM1接触器线圈71；SA2手动通断开关42直接控制KM2接触器线圈72。当操作员或者司机需要操作出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位，则操作位于立柱12中部位置的SA1手动通断开关41、接通电源，使得KM1接触器线圈71上电，KM1常开触点71a导通；LD1a照明灯具31a和LD1b照明灯具31b亮灯。LD1a和LD1b亮灯使得出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位的亮度明显高于出入车层的其他区域，故除便于人员操作外，还间接起到警示作用。当操作员或者司机对出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位操作完毕，再次操作位于立柱12中部位置的SA1手动通断开关41、切断电源，使得KM1接触器线圈71断电，KM1常开触点71a断开；LD1a照明灯具31a和LD1b照明灯具31b灭灯，回复之前状态。其他局部区域的操作类推。

如图3所示，为在图1的基础上增加手动通断开关和警示灯具。图中可见，立柱11与立柱12之间的出入车层的局部区域的上部安装有警示灯具51，立柱12的中间位置安装有控制该局部区域独立警示装置的灯号装置的开关装置，为手动通断开关41；立柱12至立柱13之间的出入车层的局部区域的上部安装有警示灯具52，立柱13的中间位置安装有控制该局部区域独立警示装置的灯号装置的开关装置，为手动通断开关42。本示意图相对应的电气控制原理图为图8。从图8可见，SA1手动通断开关41直接控制KM1接触器线圈71；SA2手动通断开关42直接控制KM2接触器线圈72。当操作员或者司机需要操作出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位，则操作位于立柱12中部位置的SA1手动通断开关41、接通电源，使得KM1接触器线圈71上电，KM1常开触点71a导通；LD1c警示灯具51亮灯，直接起到警示作用。当操作员或者司机对出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位操作完毕，再次操作位于立柱12中部位置的SA1手动通断开关41、切断电源，使得KM1接触器线圈71断电，KM1常开触点71a断开；LD1c警示灯具51灭灯，回复之前状态。其他局部区域的操作类推。

如图4所示，为在图1的基础上增加手动通断开关、照明灯具和警示灯具。图中可见，立柱11与立柱12之间的出入车层的局部区域的上部安装有照明灯具31a和31b以及安装有警示灯具51，立柱12的中间位置安装有控制该局部区域独立警示装置的灯号装置的开关装置，为手动通断开关41；立柱12至立柱13之间的出入车层的局部区域的上部安装有照明灯具32以及安装有警示灯具52，立柱13的中间位置安装有控制该局部区域独立警示装置的灯号装置的开关装置，为手动通断开关42。本示意图相对应的电气控制原理图为图9。从图9可见，SA1手动通断开关41直接控制KM1接触器线圈71；SA2手动通断开关42直接控制KM2接触器线圈72。当操作员或者司机需要操作出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位，须操作位于立柱12中部位置的SA1手动通断开关41、接通电源，使得KM1接触器线圈71上电，KM1常开触点71a导通；LD1a照明灯具31a和LD1b照明灯具31b亮灯、同时LD1c警示灯具51亮灯，直接起到加强照明及警示作用。当操作员或者司机对出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位操作完毕，须再次操作位于立柱12中部位置的SA1手动通断开关41、切断电源，使得KM1接触器线圈71断电，KM1常开触点71a断开；LD1a照明灯具31a和LD1b照明灯具31b灭灯、同时LD1c警示灯具51灭灯，回复之前状态。其他局部区域的操作类推。

达到相同的电控效果可以采取不同的电路形式。比如，上述各例的手动通断开关均可以改为点动开关。其中图9所示的手动通断开关若改为点动开关，即为图10。如图10所示，为对应图4所述、其中立柱11至立柱12之间局部区域、手动通断开关改为点动开关的电气控制原理图。该原理图实际上是常见的“单键启停”电路，其中91为SB点动开关。该电气控制原理图的初始状态是KA1继电器线圈71、KA2继电器线圈72和KM1接触器线圈81均断电，相关触点处于原始状态；LD1a照明灯具31a和LD1b照明灯具31b灭灯、同时LD1c警示灯具51灭灯。当操作员或者司机需要操作出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位、须按下SB点动开关91、导通，KM1a常闭触点81a以及KA2a常闭触点72a导通、使得KA1继电器线圈71上电、KA1c常开触点71c导通、使得KM1接触器线圈81上电、KM1c常开触点81c导通、自锁，维持KM1接触器线圈81上电、KM1d常开触点81d导通，使得LD1a照明灯具31a和LD1b照明灯具31b亮灯、同时LD1c警示灯具51亮灯；当SB点动开关91按下之后松手、断电，使得KA1继电器线圈71断电、KA1c常开触点71c断开，但KM1接触器线圈81通过KA2c常闭触点72c和KM1c常开触点81c导通、维持上电，使得LD1a照明灯具31a和LD1b照明灯具31b以及LD1c警示灯具51继续亮灯、KM1a常闭触点81a断开、KM1b常开触点81b导通。当操作员或者司机完成出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位操作，再次按下SB点动开关91、导通，此时，KM1b常开触点81b以及KA1b常闭触点71b导通、使得KA2继电器线圈72上电、KA2c常闭触点72c断开、使得KM1接触器线圈81断电、KM1d常开触点81d断开，使得LD1a照明灯具31a、LD1b照明灯具31b和LD1c警示灯具51灭灯；当SB点动开关91按下之后松手、断电，使得KA1继电器线圈71以及KA2继电器线圈72均断电，即整个电路回复初始状态；LD1a照明灯具31a、LD1b照明灯具31b和LD1c警示灯具51维持灭灯。其余各例若把手动通断开关改为点动开关，均可参考图10所示。

之前所述为手动控制使得灯号装置通电；以下叙述本发明技术方案其中的开关装置与停车设备控制装置联动控制灯号装置、即为前述方案一的实施例：

升降横移停车设备的控制装置设置有若干与外部设备连接的I/O接口，图10所示的电气控制原理图稍作增补，即可应用于前述方案一。如图11所示，若选择停车设备的控制装置I/O接口中的某个输出接口串联接入KA3继电器线圈73，KA3继电器线圈73的KA3a常开触点73a与SB点动开关91并联接入；当停车设备完成对具体局部区域的载车板调度运行、即由停车设备控制装置的I/O接口向该局部区域的独立警示装置输出一个脉冲宽度与手动操作点动开关产生的脉冲宽度相若的方波、使得KA3继电器线圈73短暂上电、KA3a常开触点73a短暂导通（相当于模拟按下点动开关），使得该局部区域的灯号装置亮灯；当操作员或司机按下SB点动开关91，将使得该局部区域的灯号装置灭灯，整个电路回复初始状态。很明显，方案一由停车设备的控制装置输出信号触发灯号装置亮灯，更具安全性和效率。

停车设备的控制装置设置有若干与外部设备连接的I/O接口，前述方案二即选择独立警示装置中控制灯号装置亮灯的信号同时作为输出信号接入停车设备控制装置I/O接口，且该亮灯信号将触发停车设备处于停止运行状态。在具体实施时，为减少对停车设备控制装置I/O接口信号输入端的占用，若独立警示装置的亮灯信号为高电平信号，则多个独立警示装置的亮灯信号可以经过逻辑“或”之后再接入停车设备控制装置I/O接口的信号输入端，且信号为高电平则表示至少有一个独立警示装置处于亮灯状态，停车设备须停止运行；若独立警示装置的亮灯信号为低电平信号，则多个独立警示装置的亮灯信号可以经过逻辑“与”之后再接入停车设备控制装置I/O接口的信号输入端，且信号为低电平则表示至少有一个独立警示装置处于亮灯状态，停车设备须停止运行。上述逻辑“或”以及逻辑“与”的实现均有成熟的元器件及控制电路，这里不作赘述。

前述灯号装置可改为采用通用的可向上和向下移动的栅栏装置。由于所述栅栏装置只起到警示作用而没有必要起到实质性的阻拦作用，故其体量可相对较小。所述“通用形式的可向上和向下移动”的装置，建议采用电机+减速装置+链轮/链条装置或者电机+减速装置+卷筒/钢索装置，即栅栏采取链/索悬挂升降的形式；示意图如图5所示。假设驱动链/索升降的电机为三相电机，图中可见，立柱11与立柱12之间的出入车层的局部区域安装有栅栏装置61，栅栏装置61由两根链/索61a曳引、由曳引驱动装置61b驱动，立柱12的中间位置安装有曳引驱动装置61b的电机的开关装置、为控制开关91；立柱12至立柱13之间的出入车层的局部区域安装有栅栏装置62，栅栏装置62由两根链/索62a曳引、由曳引驱动装置62b驱动，立柱13的中间位置安装有曳引驱动装置62b的电机的开关装置、为控制开关92。相关的电气控制原理图见图12。

图12实质上是常用的“接触器联锁控制三相电机正反转”的电气控制原理图。其中，图5所示的电机控制开关91，在图12中细化为SB1停止按钮91a、SB2正转按钮91b和SB3反转按钮91c；而图12中的SQ1a上升限位常闭触点10a对应的上升限位行程开关、SQ1b上升极限常闭触点10b对应的上升极限行程开关以及SQ2a下降限位常闭触点11a对应的下降限位行程开关、SQ2b下降极限常闭触点11b对应的下降极限行程开关，在图5中予以简化、并无显示。从图12可见，当操作员或者司机需要操作出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位、须按下SB2正转按钮91b，KM1接触器线圈71上电、KM1b常开触点71b闭合、实现自锁、KM1c常闭触点71c断开、实现互锁、KM1a主开关常开触点71a闭合、三相驱动电机81上电、正向旋转并使得栅栏61上升；当栅栏61上升至限位位置、使得上升限位行程开关动作、SQ1a上升限位常闭触点10a断开、KM1接触器线圈71断电、KM1b常开触点71b打开、解开自锁、KM1c常闭触点71c导通、解开互锁、KM1a主开关常开触点71a断开、三相驱动电机81断电、停止正向旋转并使得栅栏61停止上升。当操作员或者司机对出入车层其中立柱11和立柱12之间的局部区域内部的停车位操作完毕、须按下SB3反转按钮91c，KM2接触器线圈72上电、KM2b常开触点72b闭合、实现自锁、KM2c常闭触点72c断开、实现互锁、KM2a主开关常开触点72a闭合、三相驱动电机81上电、反向旋转并使得栅栏61下降；当栅栏61下降至限位位置、使得下降限位行程开关动作、SQ2a下降限位常闭触点11a断开、KM2接触器线圈72断电、KM2b常开触点72b打开、解开自锁、KM2c常闭触点72c导通、解开互锁、KM2a主开关常开触点72a断开、三相驱动电机81断电、停止反向旋转并使得栅栏61停止下降。SB1停止按钮91a的作用是使得操作者或司机可以在电机正向转动（栅栏上升）或电机反向转动（栅栏下降）的过程中可随时按下、停止电机转动从而停止栅栏升/降。其他局部区域采用栅栏装置的独立警示装置的控制原理及操作类推。

之前所述为手动控制栅栏装置通电上行；以下叙述本发明技术方案其中的开关装置与停车设备控制装置联动控制栅栏装置、即为前述方案三的实施例：

前述方案三所述独立警示装置的开关装置与停车设备的控制装置联动控制的具体做法与之前所述方案一的具体做法相类，其电气控制原理图见图13。从图13可见，该图与图12基本相同，只是增加了方波输入驱动KA3继电器线圈73以及增加了KA3常开触点73a并联接入SB2正转按钮91b，当停车设备完成对具体局部区域的载车板调度运行、即由停车设备控制装置的I/O接口向该局部区域的独立警示装置输出一个脉冲宽度与手动操作点动按钮开关产生的脉冲宽度相若的方波、使得KA3继电器线圈73短暂上电、KA3a常开触点73a短暂导通（本图相当于模拟按下SB2正转按钮91b），使得三相驱动电机81自动正向转动、栅栏装置61自动上升。之后的运行和操作与前述图12相同，这里不作赘述。

前述方案四选择独立警示装置的栅栏装置下降至限位位置的信号作为输出控制信号接入停车设备控制装置，若其中一个或一个以上独立警示装置的栅栏装置不在下降限位位置，则触发停车设备处于停止运行状态。在具体实施时，相关“栅栏装置是否在下降限位位置”的信号可以从“栅栏装置下降限位开关”电气元件中取得。为减少对停车设备控制装置I/O接口信号输入端的占用，若独立警示装置的栅栏装置未下降至限位位置的信号为高电平信号，则多个信号可以经过逻辑“或”之后再接入停车设备控制装置I/O接口的信号输入端，且信号为高电平则表示至少有一个独立警示装置的栅栏装置未下降至限位位置，停车设备须停止运行；若独立警示装置的栅栏装置未下降至限位位置的信号为低电平信号，则多个信号可以经过逻辑“与”之后再接入停车设备控制装置I/O接口的信号输入端，且信号为低电平则表示至少有一个独立警示装置的栅栏装置未下降至限位位置，停车设备须停止运行。

以下再作补充说明。

第一，上述控制启动的点动开关，可以采取刷卡触发形式，即只有停车设备的操作卡才能操作，以进一步限制操作者的身份。

第二，以上所述停车设备向独立警示装置输出控制信号，由于独立警示装置或有多个，故建议采用地址编码输出控制的方式，即各独立警示装置预先编排地址码，停车设备控制装置I/O接口用四根信号线即可对最多16个独立警示装置实施按地址码的输出控制。

第三，上述停车设备控制装置I/O接口向独立警示装置输出控制信号是在载车板调度完成之后发出，也可以改为在载车板调度开始时或在载车板调度过程中发出，以提高运行效率。

第四，独立警示装置输出信号控制停车设备停止运行也可以采用其他方式。比如，停车设备安装有防止人车误入装置，通常使用红外线或激光对射装置，当有物体遮挡光波对射通道时，停车设备即停止运行。因此，可以设立独立警示装置输出触发遮挡光波对射通道的元器件（比如推拉式电磁装置），当某个独立警示装置输出亮灯信号或者某个栅栏装置并非处于下降限位位置时，独立警示装置驱动该推拉式电磁装置遮挡光波对射通道，直接触发停车设备停止运行。

第五，本发明的最简约形式是只设立与停车设备控制装置联动控制的开关装置（为点动开关或刷卡触发开关）而取消灯具装置及栅栏装置。停车设备调度载车板完成之后，停车设备一直处于被控制装置设定为禁止运行状态，直到操作员按下对应的点动开关（或刷卡触发开关），停车设备才回复进入运行状态。

第六，本发明所述独立警示装置与停车设备控制装置之间的信号触发控制均可采用直接触发的形式，无须通过计算机或类似***的程序控制。当然，也可以把上述信号触发控制融合到计算机或类似***的程序控制之中。

Claims (4)

1.一种升降横移停车设备的独立警示装置，其特征在于：所述独立警示装置相对独立于升降横移停车设备的原***和装置、安装在升降横移停车设备的出入车层；出入车层划分出若干个局部区域、每一个局部区域安装一套独立警示装置；所述独立警示装置由开关装置和灯号装置组成；所述独立警示装置的开关装置与停车设备的控制装置联动控制；具体是：当停车设备完成对某一个局部区域的载车板调度运行、停车设备控制装置输出的“设备停止运行”信号同时输出并触发控制该局部区域的独立警示装置的开关装置自动启动、使得该独立警示装置的灯号装置电源导通、灯号装置亮灯、提示该局部区域有人、车进出；人员或车辆离开停车设备出入车层的某个局部区域之后，操作与该局部区域相关的开关装置，使得该局部区域的灯号装置电源断开、灯号装置灭灯、提示进入该局部区域的人员或车辆已经离开。

2.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备的独立警示装置，其特征在于：所述独立警示装置的灯号装置电源导通的信号同时作为控制信号、触发停车设备控制装置使得停车设备停止运行，以增加停车设备的安全性；具体是：停车设备上安装的独立警示装置中的任意一个或多个灯号装置处于电源导通时、将触发并维持停车设备处于禁止运行状态；只有当全部独立警示装置的灯号装置电源均断开时、停车设备才允许运行。

3.根据权利要求1所述的一种升降横移停车设备的独立警示装置，其特征在于：所述独立警示装置其中的灯号装置改为采用通用形式的可向上或向下移动的栅栏装置，所述独立警示装置的开关装置与停车设备的控制装置联动控制；具体是：当停车设备完成对某一个局部区域的载车板调度运行、停车设备控制装置输出的“设备停止运行”信号同时输出并触发控制该局部区域的独立警示装置的开关装置自动启动、使得该局部区域安装的栅栏装置由曳引***牵引上升至限位位置、允许人员或车辆进出；人员或车辆离开停车设备出入车层的某个局部区域之后、操作与该局部区域相关的开关装置，使得该局部区域安装的栅栏装置由曳引***牵引下降至限位位置、回复之前的阻拦状态。

4.根据权利要求3所述的一种升降横移停车设备的独立警示装置，其特征在于：所述独立警示装置的栅栏装置不在下降限位位置的信号同时作为控制信号、触发停车设备控制装置使得停车设备停止运行，以增加停车设备的安全性；具体是：停车设备上安装的独立警示装置中的任意一个或多个栅栏装置不在下降限位位置时、将触发并维持停车设备处于禁止运行状态；只有当全部独立警示装置的栅栏装置均在下降限位位置时、停车设备才允许运行。