CN104122879A - 一种基于zigbee局域网的agv呼叫显控*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控***,它包括终端呼叫模块、总控决策模块、ZIGBEE局域网模块、AGV车载控制与通信模块和LED显示模块,终端呼叫模块和AGV车载控制与通信模块通过ZIGBEE局域网模块与总控决策模块连接,LED显示模块与总控模块连接。该***采用ZIGBEE无线传输,***控制AGV,减少了AGV的管理人力,避免了管理员之间矛盾的产生,AGV小车调度有序,减少AGV空闲等待时间,能很好地配合工厂的生产,ZIGBEE局域网更适于工厂电磁空间复杂的环境,采用LED显示屏,能实时将AGV小车的状态显示出来。
Description
技术领域
本发明涉及AGV自动测量与控制领域,特别是一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控***。
背景技术
目前AGV(自动引导小车)已经成为智能制造、先进物流以及数字化工厂中的重要设备,作为方便工厂运输、提高生产效率具有非常重要的作用。但是现在工厂使用的较多还是单车AGV运行,但是对于路线较为复杂,AGV数量较多时,单车之间可能会出现相互等车出现死循环的现象。
而对于很多大厂房,面积大,噪声大的情况下,而工位又比较有序需求物料的情况下,如果请求AGV运输物料,目前是通过对讲机进行沟通通过AGV专职管理员进行调度,这样非常不方便,实际调查发现,工位提出的需求很难恰好,不早送不晚送物料,这样很容易导致AGV空闲或者工位有一段时间等待物料;且管理员很难统计和计算AGV的运输情况,因此造成AGV利用率非常低下;对讲机人工呼叫在噪声很大的工厂很难听清,管理员之间容易因此产生误解,产生矛盾,更甚者延误工厂生产。而低功耗长距离通信的ZIGBEE组成物联网,成为工厂局域网的首先。因此为了解决这样的问题,这里发明了一种基于ZIGBEE的无线局域网方式AGV呼叫显控***。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫线控***,该***采用ZIGBEE无线传输,***控制AGV,减少了AGV的管理人力,避免了管理员之间矛盾的产生,AGV小车调度有序,减少AGV空闲等待时间,能很好地配合工厂的生产,ZIGBEE局域网更适于工厂电磁空间复杂的环境,采用LED显示屏,能实时将AGV小车的状态显示出来。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控***,它包括终端呼叫模块、总控决策模块、ZIGBEE局域网模块、AGV车载控制与通信模块和LED显示模块,终端呼叫模块、AGV车载控制与通信模块通过ZIGBEE局域网模块与总控决策模块连接,LED显示模块与总控模块连接;
终端呼叫模块:用于发送当前工位的AGV需求请求到主控决策模块,当主控决策模块返回没有空闲AGV的信息时,终端呼叫模块上的指示灯进行提醒,当AGV即将到站时,终端呼叫模块上的蜂鸣器和灯同时进行提醒;
总控决策模块:当接收到终端工位需求请求时,通过工位位置计算出最近的AGV,当其执行完之前任务便执行当前任务,如果没有AGV空闲则请求进入缓冲队列当通过请求决策后,确定执行任务AGV时,将任务列表发送到AGV单车上;当AGV进入交通管制区启动交通使能,将进入交通管制区的AGV进行交通管制,暂停任务,进入等待状态;
ZIGBEE局域网模块:模块包括一个主节点和多个子节点,主节点有PAN地址,每个子节点分配有短地址,构成局域网,主节点与子节点进行通信,子节点间不能进行通信,需要通过主节点转接;
AGV车载控制与通信模块:该模块通过ZIGBEE T/R组件形成局域网;能够接收到总控发出的当前任务列表,并存储在单车上,控制AGV执行;当AGV运行到RFID射频标签位置时,通信模块将向总控决策模块上报路标信息。
LED显示模块:通过地图显示每辆AGV的任务情况;在AGV待命区显示AGV空闲或者忙碌状态,经过射频卡路标时显示该辆AGV的位置。
所述的终端呼叫模块设置在工位处。
所述的ZIGBEE局域网模块的主节点设置在总控上。
所述的AGV车载控制与通信模块设置在AGV小车上。
本发明的有益效果是:该***采用ZIGBEE无线传输,***控制AGV,减少了AGV的管理人力,避免了管理员之间矛盾的产生,AGV小车调度有序,减少AGV空闲等待时间,能很好地配合工厂的生产,ZIGBEE局域网更适于工厂电磁空间复杂的环境,采用LED显示屏,能实时将AGV小车的状态显示出来。
附图说明
图1为呼叫显控***模块连接图;
图2为ZIGBEE局域网通信原理图;
图3为LED显示原理图;
图4为交通管制原理图;
图5 为ZIGBEE模块电路图;
图6 为按键信号处理电路图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示,一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控***,它包括终端呼叫模块、总控决策模块、ZIGBEE局域网模块、AGV车载控制与通信模块和LED显示模块,终端呼叫模块、AGV车载控制与通信模块通过ZIGBEE局域网模块与总控决策模块连接,LED显示模块与总控模块连接;
终端呼叫模块:用于发送当前工位的AGV需求请求到主控决策模块,当主控决策模块返回没有空闲AGV的信息时,终端呼叫模块上的指示灯进行提醒,当AGV即将到站时,终端呼叫模块上的蜂鸣器和灯同时进行提醒;
总控决策模块:当接收到终端工位需求请求时,通过工位位置计算出最近的AGV,当其执行完之前任务便执行当前任务,如果没有AGV空闲则请求进入缓冲队;当通过请求决策后,确定执行任务AGV时,将任务列表发送到AGV单车上;当AGV进入交通管制区启动交通使能,将进入交通管制区的AGV进行交通管制,暂停任务,进入等待状态;
ZIGBEE局域网模块:模块包括一个主节点和多个子节点,主节点有PAN地址,每个子节点分配有短地址,构成局域网,主节点与子节点进行通信,子节点间不能进行通信,需要通过主节点转接;
AGV车载控制与通信模块:该模块通过ZIGBEE T/R组件形成局域网;能够接收到总控发出的当前任务列表,并存储在单车上,控制AGV执行;当AGV运行到RFID射频标签位置时,通信模块将向总控决策模块上报路标信息。
LED显示模块:通过地图显示每辆AGV的任务情况;在AGV待命区显示AGV空闲或者忙碌状态,经过射频卡路标时显示该辆AGV的位置。
所述的终端呼叫模块设置在工位处。
所述的ZIGBEE局域网模块的主节点设置在总控上。
所述的AGV车载控制与通信模块设置在AGV小车上。
图2和图3所示,AGV呼叫显控***上电后终端呼叫模块、总控决策和AGV车载控制与通信模块上的ZIGBEE网络收发组件(T/R组件)主动形成局域网,等待工位终端的呼叫请求;总控决策模块接收到工位终端呼叫模块发送的请求,计算最近的待命点,如果待命点有空闲的AGV,总控决策模块直接调度空闲AGV去呼叫的工位,如果没有空闲的AGV,则进入请求缓冲队列,当选定某辆AGV执行该任务后,总控决策模块将当前AGV需要执行的任务表发送给AGV,AGV车载控制与通信模块接收该任务表,并控制AGV完成任务。AGV在执行任务过程中,每当更新了射频卡路标信息,车载控制与通信模块将主动将信息上报给总控决策模块,总控决策模块控制LED显示模块在LED屏上显示各AGV的位置,以明确其任务状态。
如图4所示,AGV如果进入交通管制区,AGV车载控制与通信模块将交通管制使能卡信息反馈到总控决策模块,总控决策模块暂停AGV的任务,进入等待状态,当AGV经过交通管制清除卡,交通管制解除,AGV恢复任务。
如图5所示为ZIGBEE模块,信号通过ZIGBEE模块形成的局域网进行传送,如图6所示为按键信号处理电路,上拉电阻将初始信号嵌压到5V,对地去耦电容将按键信号毛刺滤掉。
Claims (5)
1.一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控***,其特征在于:它包括终端呼叫模块、总控决策模块、ZIGBEE局域网模块、AGV车载控制与通信模块和LED显示模块,终端呼叫模块、AGV车载控制与通信模块通过ZIGBEE局域网模块与总控决策模块连接,LED显示模块与总控模块连接;
终端呼叫模块:用于发送当前工位的AGV需求请求到主控决策模块,当主控决策模块返回没有空闲AGV的信息时,终端呼叫模块上的指示灯进行提醒,当AGV即将到站时,终端呼叫模块上的蜂鸣器和灯同时进行提醒;
总控决策模块:当接收到终端工位需求请求时,通过工位位置计算出最近的AGV,当其执行完之前任务便执行当前任务,如果没有AGV空闲则请求进入缓冲队;当通过请求决策后,确定执行任务AGV时,将任务列表发送到AGV单车上;当AGV进入交通管制区启动交通使能,将进入交通管制区的AGV进行交通管制,暂停任务,进入等待状态;
ZIGBEE局域网模块:模块包括一个主节点和多个子节点,主节点有PAN地址,每个子节点分配有短地址,构成局域网,主节点与子节点进行通信,子节点间不能进行通信,需要通过主节点转接;
AGV车载控制与通信模块:该模块通过ZIGBEE T/R组件形成局域网;能够接收到总控发出的当前任务列表,并存储在单车上,控制AGV执行;当AGV运行到RFID射频标签位置时,通信模块将向总控决策模块上报路标信息。
2.LED显示模块:通过地图显示每辆AGV的任务情况;在AGV待命区显示AGV空闲或者忙碌状态,经过射频卡路标时显示该辆AGV的位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控***,其特征在于:所述的终端呼叫模块设置在工位处。
4.根据权利要求1所述的一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控***,其特征在于:所述的ZIGBEE局域网模块的主节点设置在总控上。
5.根据权利要求1所述的一种基于ZIGBEE局域网的AGV呼叫显控***,其特征在于:所述的AGV车载控制与通信模块设置在AGV小车上。
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