CN104120591B - 一种干衣机控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种干衣机控制方法，该干衣机为热泵干衣机，压缩机为变频压缩机，根据衣物的多少，设定压缩机的最小运行频率，衣物越多，设定的最小运行频率越大。具体为，干衣开始后，检测衣物的多少，根据检测的信息，调取对应该信息的压缩机最小运行频率，设定本次干衣过程压缩机的最小运行频率。本发明改进的热泵干衣机压缩机控制方法，在衣物多时，通过提高设定的压缩机最小运行频率，以提高滚筒内的烘干温度，缩短烘干时间，最终达到更好的干衣效果；而衣物少时，由于互相比较松散，内部的水分容易蒸发出来，从压缩机的功耗和烘干效率综合比较，可以设定较低的压缩机最小运行频率，相对节省能耗。

Description

一种干衣机控制方法
技术领域
本发明涉及干衣领域，具体是热泵干衣机的压缩机控制方法，尤其是一种干衣机根据衣物多少控制压缩机频率的方法。
背景技术
现有热泵式衣物干燥装置中设置有如下的空气循环通道：由热泵循环***中的冷凝器进行过加热的加热空气被送入装有衣物的干燥室内，从衣物中夺取了水分的湿空气被送回到蒸发器处进行除湿，除湿后的空气再次由冷凝器加热，并送入干燥室中。
热泵干衣机烘干***，压缩机***耐受的压力为制冷剂对应60～70℃间温度对应的饱和压力，在烘干后期，随温度的升高，压缩机的冷凝温度会接近最高压力的限值。现有滚筒式热泵干衣机，设计有辅助冷凝器和辅助风机，以使在烘干后期或者在高温环境中辅助风机动作，对压缩机负荷进行调节。
申请号为200610153406.9的中国专利公开了一种能够使产生在干燥室与热泵之间循环的干衣空气的热泵实现稳定操作的衣物干燥装置。其中，由热泵中的加热器进行过加热的空气送入作为干燥室的盛水桶中，从盛水桶排出的空气穿过过滤器单元后回到热泵，由吸热器除湿之后再送至加热器，形成空气循环通道。过滤器单元中设有线屑过滤器，并且设有与空气排出口及空气导入口相连通的管道。
申请号为200410097855.7的中国专利公开了一种衣物干燥装置,包括：热泵装置；将干衣空气引导至热泵装置的吸热器、放热器和装有衣物的干衣室的风道；向所述风道中送入干衣空气的鼓风机；和控制装置。在干衣操作过程中，压缩机和鼓风机进行操作；当干衣操作发生中断时，控制装置使压缩机停止规定的时间。
上述采用热泵烘干方式的干衣装置，在环境温度较高，比如35～40℃环境下，烘干开始阶段，吹入洗衣/干衣筒内的空气温度迅速上升到60℃以上，从洗衣/干衣筒内吹出的空气温度，湿度也迅速上升。这种情况下，蒸发器内的制冷剂饱和压力较高，压缩机***的负荷大，很快达到压缩机的临界工作压力。
采用变频压缩机***的干衣机，干衣过程中，虽然压缩机会由控制***调整压缩机的工作频率，对压缩机工作负荷进行调节，为节省能耗，会随着筒内温度的升高，降低压缩机的运行频率。但现有干衣机中变频压缩机自身最低的工作频率为在压缩机允许范围内的预设值，当筒内温度升高，需要再进一步降低运行频率时，达到预设的最低值后不能再进一步降低。
当滚筒内衣物较小时，衣物占用的容积小，压缩机达到相同的冷凝器表面温度时，也就是进筒温度相同时，因为衣物的阻挡作用小，循环风量变大，出筒温度要比衣物容积多时高，整个烘干筒内的平均温度高；且衣物容积少时互相比较松散，内部的水分容易蒸发出来。当滚筒内衣物较多时，衣物占用的容积大，压缩机达到与上述烘干较少衣物相同的冷凝器表面温度时，即进筒温度相同，因为衣物的阻挡作用大，循环风量变小，出筒温度要比衣物容积少时低，整个烘干筒内的平均温度低，另外由于衣物多，互相缠绕紧密，内部的水分不容易蒸发出来。若采用与烘干小容积衣物时相同的压缩机转速，则平均单位质量烘干时间会变长，平均耗电反而变多。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种热泵干衣机根据衣物多少控制压缩机频率的方法，通过判断滚筒内衣物的多少，对压缩机的最小运行频率进行调整，达到进一步节省能耗的目的。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种干衣机控制方法，该干衣机为热泵干衣机，压缩机为变频压缩机，根据衣物的多少，设定压缩机的最小运行频率，衣物越多，设定的最小运行频率越大。
进一步的为，干衣开始后，检测衣物的多少，根据检测的信息，调取对应该信息的压缩机最小运行频率，设定本次干衣过程压缩机的最小运行频率。进一步的为，压缩机升频结束后再检测衣物的多少设定压缩机最小运行频率。
进一步的为，设定的干衣时间范围内，判断冷凝器表面温度达到设定温度数值的时间，时间越长则表示衣物越多，或者设定时间段内冷凝器表面温度的变化，单位时间冷凝器表面温度变化越小则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。
或者，进一步的替换方案为，设定的干衣时间范围内，判断干衣机筒内衣物湿度达到设定湿度数值的时间，时间越长则表示衣物越多，或者设定时间段内衣物湿度的变化，单位时间衣物湿度变化越小则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。
或者，再进一步的替换方案为，设定的干衣时间范围内，判断干衣机加热空气进筒温度和出筒温度的差值，差值越大则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。
或者，更进一步的替换方案为，开始时，开始时，先检测衣物的初始重量，工作一设定时间后，再次检测衣物的干衣后重量，判断单位时间衣物的重量变化，变化越小则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。
本发明关于判断衣物多少的方法，还可以是用户根据投放衣物数量自己设定，洗衣机根据用户设定的衣物量，调用对应该衣物量的压缩机最小运行频率。
进一步的为，干衣机按照衣物的多少划分为两个或者多个档次的衣物量，不同档次的衣物量分别对应不同的压缩机最小运行频率。例如，分为衣量多和衣量少两档时，则对应两个不同的压缩机最小运行频率；分为衣量多、衣量中及衣量少时三档时，则对应三个不同的压缩机最小运行频率。干衣机可以将其中的一档对应的压缩机最小运行频率作为默认的压缩机最小运行频率，也可以另外设置其它的压缩机最小运行频率。
上述判定压缩机最小运行频率的方法可以作为干衣机干衣的默认程序，也可以作为附加功能由用户选择使用或不使用。
进一步的为，选择的干衣程序不同，其设定的参数也不同。
进一步的为，干衣机按照进筒温度、出筒温度，或者压缩机/蒸发器/冷凝器上设置的一个或多个温度传感器检测的温度或干衣时间进行压缩机的频率调节。
开始干衣时，先控制压缩机升频，升频过程可以采用阶段性升频，也可以采用现有的压缩机升频方式，使得压缩机升频到最终频率并稳定运行；然后根据衣物多少设定压缩机的最小运行频率，设定完成后，在满足变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度未达到上限的条件下，控制变频压缩机以升频最终的频率运行设定的时间或检测温度达到设定值后再进入压缩机变频控制；否则达到上限的条件直接进入压缩机变频控制。该上限的条件指压缩机允许的最大电流，或压缩机排气温度允许的最高值，或反映冷凝压力的冷凝器温度最高值。不同的压缩机，上述上限限值也不一样。
在上述方案的基础上，进一步的，所述的压缩机升频控制是指以固定升频的速度分阶段升频，每阶段升频结束稳定固定的时间后再进入下一阶段，直至最终频率。优选的，该固定升频的速度为1Hz/s～1Hz/60s，该升频速度与干衣机的干衣参数和变频压缩机的工作负荷有关。
所述的压缩机变频控制包括降频防结霜阶段和分阶段控频，降频防结霜阶段是指在蒸发器易结霜阶段根据检测温度控制变频压缩机降低频率；分阶段控频是指每阶段根据检测温度判定是否达到该阶段设定温度，选择升频或降频控制。
进一步的，当压缩机启动运行平稳后，检测冷凝器温度或出筒温度或蒸发器温度低于设定值、或冷凝器温度与压缩机排气温度差小于设定值、或蒸发器出口与进口温度差小于设定值时，蒸发器易结霜，或液态制冷剂易吸入压缩机，此时控制变频压缩机分段降低频率，若降低到设定的最小运行频率H2时仍然处于蒸发器易结霜状态，则经过一定时间后控制变频压缩机停止运行设定时间，再执行压缩机升频程序以最终频率运行。
进一步的为，压缩机的频率调节采用分段控制，将压缩机运行频率分成多个阶段，与检测温度建立对应关系，温度越高，控制运行频率越低，在每个阶段中，检测温度是否达到该阶段对应的设定温度，若达到则对应运行频率调整降低频率进入下一阶段；若未达到，则调整该阶段运行频率不小于该阶段温度对应的频率；控制变频不低于最小运行频率。
本发明所述的热泵干衣机，包括热泵干衣***，热泵干衣***包括具有变频压缩机、冷凝器、节流装置及蒸发器的热泵模块。或者进一步的，还包括用于给变频压缩机表面降温以调节负荷的风机。在压缩机变频控制与干衣结束判定之间增加风机控制阶段，增加的风机控制阶段同现有热泵干衣机定频压缩机的风机控制程序一样，当检测温度或压缩机输入电流超过设定的允许值时，风机运行；检测温度或压缩机输入电流低于另一设定值时，风机关闭；该过程检测温度优选为压缩机排气温度或冷凝器温度。
所述的风机带动的气流作用于变频压缩机的换热面积上，冷凝器在制冷剂出口附近设有检测冷凝器温度的冷凝器温度传感器，或者在蒸发器入风口方向设有检测蒸发器温度的蒸发器空气温度传感器，或者于变频压缩机排气口处设有检测压缩机排气温度的压缩机温度传感器，再或者，设于滚筒进风口或出风口检测进筒温度或出筒温度的进、出风温度传感器。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明改进的热泵干衣机压缩机控制方法，在衣物多时，通过提高设定的压缩机最小运行频率，以提高滚筒内的烘干温度，缩短烘干时间，最终达到更好的干衣效果；而衣物少时，由于互相比较松散，内部的水分容易蒸发出来，从压缩机的功耗和烘干效率综合比较，可以设定较低的压缩机最小运行频率，相对节省能耗。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
图1是本发明所述的热泵干衣***示意图；
图2是本发明所述的热泵干衣机示意图；
图3是本发明所述的干衣机干衣控制流程示意图；
图4是本发明所述的压缩机升频控制流程示意图；
图5是本发明所述的压缩机变频控制流程示意图；
图6是本发明所述的风机控制流程示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明所述的热泵干衣机包括滚筒1和设有滚筒下方的热泵干衣***，由送风风扇2将热泵干衣***产生的热风通过干衣风道导入到滚筒内干燥衣物，热泵干衣***包括具有变频压缩机3、冷凝器4、节流装置5及蒸发器6的热泵模块，还包括用于给变频压缩机3表面降温以调节负荷的风机7，所述的风机7带动的气流作用于变频压缩机3的换热面积上，冷凝器4在制冷剂出口附近设有检测冷凝器温度的冷凝器温度传感器8，或者在蒸发器6入风口方向设有检测蒸发器温度的蒸发器空气温度传感器9，或者于变频压缩机3排气口处设有检测压缩机排气温度的压缩机温度传感器10，再或者，设于滚筒进风口或出风口检测进筒温度或出筒温度的进、出风温度传感器（图中未示出）。
如图3所示，为本实施例所述的热泵干衣机烘干工作流程示意图。由开始到结束依次包括压缩机升频控制、根据衣物多少设定压缩机的最小运行频率、压缩机变频控制、风机控制及干衣结束判定，若检测未达到设定的干衣条件，则循环重复压缩机变频控制、风机控制及干衣结束判定的过程，其中，压缩机升频控制是指控制变频压缩机升频到最终频率H0并稳定运行；设定压缩机的最小运行频率是指通过检测衣物的多少选择对应该衣物量的压缩机最小运行频率H2；压缩机变频控制是指对应检测温度分阶段调整变频压缩机的运行频率。
上述的检测温度是指检测干衣机进筒温度，或出筒温度，或压缩机排气温度，或蒸发器温度，或冷凝器温度。所述的最终频率H0为设定的目标频率，或者，最终频率H0为当变频压缩机输入电流或压缩机排气温度或冷凝器温度达到上限时对应的频率，即变频压缩机控频上升阶段，要监控压缩机运行电流I，或反映冷凝器温度的冷凝器表面温度或反映压缩机内部温度的压缩机排气温度，或蒸发器温度等，如果上述监控的参数达到要求的限值，则变频压缩机保持此时的运行频率为最终频率H0，即使该运行频率没有上升到设定的目标频率，也不再上升。
实施例一
如图4所示，本实施例为所述的压缩机升频控制流程示意图，压缩机升频控制是指以固定升频的速度分阶段升频，每阶段升频结束稳定固定的时间后再进入下一阶段，直至最终频率，该最终频率为设定的频率，或为冷凝器温度/压缩机排气温度/压缩机输入电流达到上限时运行的频率；每阶段都要检测是否达到该阶段压缩机运行频率对应的冷凝器温度/压缩机排气温度/压缩机输入电流上限。变频压缩机启动后，压缩机运转频率从低速逐渐上升到最终频率H0，而不是直接以最高频率运转。压缩机频率上升分为多个阶段，上升到每个阶段后运行0.5～3分钟平稳后再上升，上升时速度为1Hz/s～1Hz/60s；例如28～40Hz、40～50Hz、50～60Hz；此处不直接上升到最高频率是为了：1、防止变频压缩机内部的油在转速突然上升后，从换热器回到变频压缩机的油量小于排出的油量，导致润滑不好，增加变频压缩机内部件的磨损。2、防止蒸发器开始时制冷剂未完全蒸发，使液态制冷剂进入压缩机，稀释变频压缩机内部的润滑油，导致润滑不好。
具体为，变频压缩机以最低转速启动，最低转速与压缩机型号及设置有关，先按照1Hz/s的速度上升，检测压缩机输入电流/排气温度/冷凝器温度是否达到上限，如该阶段压缩机排气温度上限为110℃，冷凝器温度上限为65℃，压缩机输入电流上限与压缩机型号有关，达到上限，则以该达到上限时的压缩机运行频率为最终频率，否则没达到上限则压缩机继续按照1Hz/s的速度升频到第一目标频率40Hz，在该频率下运行设定时间3分钟后，再以1Hz/s的速度上升，进入第二阶段，该阶段对应的压缩机排气温度上限为110℃，冷凝器温度上限为70℃，目标频率为50Hz，在该50Hz频率下运行设定时间3分钟后，继续按照1Hz/s的速度升频进入第三阶段，第三阶段对应的压缩机排气温度上限为110℃，冷凝器温度上限为70℃，目标频率为60Hz，该压缩机最终频率为60Hz，因此达到目标频率后，升频控制阶段结束，若目标频率是70Hz，则按照上述方式继续升频运行。上述过程，变频压缩机升频到目标频率稳定运行一段时间如3分钟后，控制变频压缩机频率变化与检测的冷凝器温度或筒内温度或进筒温度等反映烘干的温度成反向关系，温度升高而频率降低，对应各阶段进行。
本发明检测衣物的多少可采用如下实施例二至实施例六的判断方法，但不限于该五种方法。
实施例二
本实施例中，在设定的干衣时间范围内，判断冷凝器表面温度达到设定温度数值的时间，时间越长则表示衣物越多，或者设定时间段内冷凝器表面温度的变化，单位时间冷凝器表面温度变化越小则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大；反之则相反。例如，30分钟内，冷凝器表面温度变化小于20℃，则认为衣物较多，压缩机的最小运行频率H2设定为35Hz；30分钟内，冷凝器表面温度变化大于20℃，则认为衣物较少，压缩机的最小运行频率H2设定为30Hz。
实施例三
在设定的干衣时间范围内，判断干衣机筒内衣物湿度达到设定湿度数值的时间，时间越长则表示衣物越多，或者设定时间段内衣物湿度的变化，单位时间衣物湿度变化越小则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。例如，30分钟内，湿度数值大于1900，则认为衣物较多，压缩机的最小运行频率H2设定为35Hz；30分钟内，湿度数值小于1900，则认为衣物较少，压缩机的最小运行频率H2设定为30Hz。
实施例四
在设定的干衣时间范围内，判断干衣机加热空气进筒温度和出筒温度的差值，差值越大则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。这是因为当滚筒内衣物较多时，衣物占用的容积大，压缩机达到相同的冷凝器表面温度时，也就是进筒温度相同时，因为衣物的阻挡作用大，循环风量变小，出筒温度要比衣物容积少时低，因此进出筒温差大。
实施例五
开始时，开始时，先检测衣物的初始重量，工作设定的一段时间后，再次检测衣物的干衣后重量，判断单位时间衣物的重量变化，变化越小则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。
实施例六
本实施例判断衣物多少的方法，是用户根据投放衣物数量自己设定，洗衣机根据用户设定的衣物量，调用对应该衣物量的压缩机最小运行频率。
上述判断衣物多少的方法，干衣机按照衣物的多少划分为两个或者多个档次的衣物量，不同档次的衣物量分别对应不同的压缩机最小运行频率。例如，分为衣量多和衣量少两档时，则对应两个不同的压缩机最小运行频率；分为衣量多、衣量中及衣量少时三档时，则对应三个不同的压缩机最小运行频率。干衣机可以将其中的一档对应的压缩机最小运行频率作为默认的压缩机最小运行频率，也可以另外设置其它的压缩机最小运行频率。
上述判定压缩机最小运行频率的方法可以作为干衣机干衣的默认程序，也可以作为附加功能由用户选择使用或不使用。
进一步的为，选择的干衣程序不同，其设定的参数也不同。
实施例七
如图5所示，本实施例为所述的压缩机变频控制流程示意图，所述的压缩机变频控制包括降频防结霜阶段和分阶段控频，降频防结霜阶段是指在蒸发器易结霜阶段根据检测温度控制变频压缩机降低频率；分阶段控频是指每阶段根据检测温度判定是否达到该阶段设定温度，选择升频或降频控制。当变频压缩机升频结束后，检测冷凝器温度或出筒温度或蒸发器温度低于设定值、或冷凝器温度与压缩机排气温度差小于设定值、或蒸发器出口与进口温度差小于设定值时，控制变频压缩机分段降低频率，若降低到设定的最小运行频率H2时仍然处于蒸发器易结霜状态，则经过一定时间后控制变频压缩机停止运行设定时间后再以压缩机升频控制升高到的最终频率运行。
分阶段控频是指，将变频压缩机运行频率分成多个阶段，与检测温度建立对应关系，温度越高，控制运行频率越低，在每个阶段中，检测温度是否达到该阶段对应的设定温度，若达到则对应运行频率调整降低频率进入下一阶段；若未达到，则调整该阶段运行频率不小于该阶段温度对应的频率；压缩机控频设有最小运行频率H22，控制变频不低于该最小运行频率。
当压缩机升频至最终频率H0即达到设定的目标转速或达到限值要求的最高转速后，进入变频控制，此时变频压缩机的频率调节，按照进筒温度/出筒温度/压缩机排气温度/蒸发器温度/冷凝器温度进行调节或距离上次频率调节的时间进行调节；例如：
当变频压缩机启动运行平稳后，如果温度传感器感知1、冷凝器温度低于设定值(例如设定值30℃)；2、或出筒温度低于设定值；3、或蒸发器温度小于0℃；4、或冷凝器温度与压缩机排气温度差小于某一值；5、或蒸发器出口与进口温度差小于某一值，上述1/2/3表明蒸发器会发生结霜，4/5表明制冷剂蒸发不完全，可能有液体吸入压缩机时，压缩机运行降低一定频率5Hz,频率调节后间隔一定时间待温度传感器正确指示状态变化后，进行下一次判断调节，直至上述状态消失，或压缩机频率下降到设定的频率值H1，H1是能使干衣机在低温环境下，能使温度缓慢上升至消除蒸发器结霜的频率。如果频率下降到H1，上述状态仍未消失，且状态持续时间超出设定时间T1如30分钟，意味蒸发器结霜可能比较严重，此时变频压缩机停止运行时间T2，最小3分钟，靠滚筒内循环空气的热量将蒸发器结霜融化，之后变频压缩机重新启动运行，执行升频程序之后以最终频率60Hz或压缩机停机前运行频率运行。
如果上述状态消失，冷凝器温度高于设定值30℃，压缩机频率进入分段控制阶段。将运行频率分成多个阶段，与冷凝器温度或出筒温度建立对应关系，冷凝器出口温度越高，运行频率段越低。在每个频率段中，根据压缩机运行冷凝器温度/压缩机排气温度/输入电流等调整实际运行频率，使频率可能低于阶段的初始运行频率。在根据衣物多少判断压缩机最小频率阶段的最小运行频率设定为H2，H2≤H1；如果在频率降低到H2时，压缩机出现冷凝器温度/压缩机排气温度/输入电流超过允许值冷凝器温度允许值TC1/压缩机排气温度允许值TD1/输入电流允许值I1，TC1＞TC2＞TC3、TD1＞TD2＞TD3、I1＞I2＞I3；则压缩机至少停止运行3分钟后再恢复原有频率运行。例如：当冷凝器温度上升到32℃时，频率从目标转速60Hz下降到50Hz；当冷凝器温度上升到42℃时，频率从转速50Hz下降到40Hz；当冷凝器温度上升到47℃时，如果开始根据衣物多少的判定设定压缩机的最小运行频率H2为35Hz，频率从转速40Hz下降到35Hz；如果开始根据衣物多少的判定设定压缩机的最小运行频率H2为30Hz，频率从转速40Hz下降到30Hz，以30Hz运行到烘干结束。在最后阶段按照30Hz运行时，随筒内温度的升高/压缩机运行电流I/冷凝器温度/压缩机排气温度也可能达到要求的限值。比如冷凝器温度最高不能超过70℃，如果已经接近70℃，按照以往的控制是将频率继续降低，降低冷凝器温度。而本发明的控制方式，在最后控制阶段，即使压缩机没有降低到可以运转的最低频率阶段，在压缩机运行电流I，冷凝器温度，压缩机排气温度达到限值后，频率不再降低，而是通过开启风机，降低压缩机的负荷（参阅图6），该过程并不是必须的，当变频控制设定足够多的阶段精确控制后则能够很好的控制压缩机的工作。这样的压缩机变频控制方式，既可以保护了压缩机的可靠运行，也没有降低冷凝效率，缩短了运行时间。并且因为在烘干过程中，随运行频率的降低，冷凝压力与蒸发压力压差减小，蒸发压力上升，蒸发温度上升，单纯的靠降低频率会使蒸发器温度因蒸发压力上升，达到出筒空气的露点的面积减小，降低冷凝效率。蒸发器温度上升也可能上升到压缩机的正常使用范围。上述控制的冷凝器温度限值，可以是压缩机本身要求的温度限值，也可以是低于压缩机本身要求的温度限值，人为定义的利于烘干效果的温度值。
实施例八
上述风机控制阶段，如图6所示，同现有技术的定频压缩机运行程序一样，可以设定冷凝器温度/压缩机排气温度/压缩机输入电流超过允许值TC2/TD2/I2时，风机运行；在冷凝器温度/压缩机排气温度/压缩机输入电流低于设定值TC3/TD3/I3时，风机关闭。其中，TC2＞TC3、TD2＞TD3、I2＞I3。一般选取TC2为不高于68℃，TC3为(TC3-3)65℃，TD2为105℃，TD3为100℃。
上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种干衣机控制方法，该干衣机为热泵干衣机，压缩机为变频压缩机，其特征在于：根据衣物的多少，设定压缩机的最小运行频率，衣物越多，设定的最小运行频率越大，干衣机按照衣物的多少划分为两个或者多个档次的衣物量，不同档次的衣物量分别对应不同的压缩机最小运行频率。
2.根据权利要求1所述的一种干衣机控制方法，其特征在于：干衣开始后，检测衣物的多少，根据检测的信息，调取对应该信息的压缩机最小运行频率，设定本次干衣过程压缩机的最小运行频率。
3.根据权利要求1所述的一种干衣机控制方法，其特征在于：设定的干衣时间范围内，判断冷凝器表面温度达到设定温度数值的时间，时间越长则表示衣物越多，或者设定时间段内冷凝器表面温度的变化，单位时间冷凝器表面温度变化越小则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。
4.根据权利要求1所述的一种干衣机控制方法，其特征在于：设定的干衣时间范围内，判断干衣机筒内衣物湿度达到设定湿度数值的时间，时间越长则表示衣物越多，或者设定时间段内衣物湿度的变化，单位时间衣物湿度变化越小则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。
5.根据权利要求1所述的一种干衣机控制方法，其特征在于：设定的干衣时间范围内，判断干衣机加热空气进筒温度和出筒温度的差值，差值越大则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。
6.根据权利要求1所述的一种干衣机控制方法，其特征在于：开始时，先检测衣物的初始重量，工作一设定时间后，再次检测衣物的干衣后重量，判断单位时间衣物的重量变化，变化越小则表示衣物越多，进而设定的压缩机最小运行频率越大。
7.根据权利要求3-6任一所述的一种干衣机控制方法，其特征在于：选择的干衣程序不同，其设定的参数也不同。
8.根据权利要求1所述的一种干衣机控制方法，其特征在于：干衣机按照进筒温度、出筒温度，或者压缩机/蒸发器/冷凝器上设置的一个或多个温度传感器检测的温度或干衣时间进行压缩机的频率调节。
9.根据权利要求8所述的一种干衣机控制方法，其特征在于：压缩机的频率调节采用分段控制，将压缩机运行频率分成多个阶段，与检测温度建立对应关系，温度越高，控制运行频率越低，在每个阶段中，检测温度是否达到该阶段对应的设定温度，若达到则对应运行频率调整降低频率进入下一阶段；若未达到，则调整该阶段运行频率不小于该阶段温度对应的频率；控制变频不低于最小运行频率。
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