CN113338012A - 一种衣物烘干方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衣物烘干方法，获取滚筒内待烘干衣物的衣物量，根据待烘干衣物的衣物量，控制滚筒的转动过程。本发明根据滚筒内待烘干衣物的衣物量，控制滚筒单方向转动的时间和滚筒正反向转动切换的频率，所述衣物量为通过获取待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例得出。本发明提供的衣物烘干方法，当衣物量较多时，减少滚筒单方向转动的时间，并且通过提高滚筒正反转的切换频率，有效地防止了衣物出现缠绕的现象。当衣物量较少时，适当的增加滚筒单方向转动的时间，降低滚筒正反转切换的频率，减少不必要的能源损耗。提高了不同衣物量的衣物的烘干效果的同时，有效地避免了用户因衣物缠绕带来的困扰。

Description

一种衣物烘干方法

技术领域

本发明涉及衣物烘干技术领域，尤其涉及一种衣物烘干方法。

背景技术

目前市面上的干衣机没有衣物量的判断，烘干筒的运转控制单一，无论筒内衣物的多少，烘干筒始终以同一转动方式运转，从而导致当筒内的衣物较多时由于烘干筒单方向转动的时间过长，正反向转动切换的频率过低，而造成的筒内大量的衣物极易发生缠绕的现象，导致电机无法带动滚筒运转；当筒内衣物较少时由于烘干筒单方向转动的时间过短，正反向转动切换的频率过高，电机不停地切换转动方向，从而会造成不必要的能源浪费。

申请号201510551835.0发明专利公开了一种减少衣物褶皱的烘干方法及洗干一体机，包括：获取待烘干衣物重量；将待烘干衣物重量与额定烘干重量比较，在待烘干衣物重量超出额定烘干重量时，提示用户取出部分衣物；对衣物进行烘干。还提供一种采用上述烘干方法的洗干一体机。

该申请公开的烘干方法虽然公开了通过判断待烘干衣物重量，当待烘干衣物重量超出额定烘干重量时，提示用户取出部分衣物的方案，能够有效地减少烘干后衣物上的褶皱，提高衣物的烘干效果。但是，其公开的衣物烘干方法，并未给出通过衣物量的不同来控制烘干筒以不同的转速或者以正反转切换不同的频率运转，该申请公开的衣物烘干方法，不同衣物量，烘干筒以同一转动方式运转，不能更好地解决当衣物量较多时，烘干筒单方向转动的时间过长、正反向转动切换的频率过低，而造成的衣物缠绕严重的问题。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过滚筒内待烘干衣物的衣物量，来控制滚筒的转动的衣物烘干方法，提高了不同衣物量的衣物的烘干效果的同时，有效地避免了用户因衣物缠绕带来的困扰。

为实现上述发明目的，采用如下技术方案：

一种衣物烘干方法，获取滚筒内待烘干衣物的衣物量，根据待烘干衣物的衣物量，控制滚筒的转动过程。

进一步的，根据滚筒内待烘干衣物的衣物量,控制滚筒单方向转动的时间和滚筒正反向转动切换的频率，所述衣物量为通过获取待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例得出。

进一步的，判断滚筒内待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例是否大于设定值：

若是，则控制滚筒单方向转动的时间缩短至t1，同时控制滚筒正反向转动切换的频率增大至f1；若否，则控制滚筒单方向转动的时间增加至t2，同时控制滚筒正反向转动切换的频率降低至f2；

其中：t1<t2，f1>f2。

进一步的，若判断到滚筒内待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例大于设定值，则控制风道内的烘干风量增大至a1，同时控制风道内的加热温度升高至T1；若判断到滚筒内待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例小于设定值，则控制风道内的烘干风量降低至a2，同时控制风道内的加热温度降低至T2；

其中：a1>a2，T1>T2。

进一步的，预先存储多个体积比例区间，根据判断当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整滚筒以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的滚筒转速值运行。

进一步的，根据判断到的当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整风机以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的风机转速值运行。

进一步的，根据判断到的当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整热泵以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的热泵转速值运行。

进一步的，所述滚筒内设置有红外检测传感器，所述红外检测传感器对滚筒空筒进行检测，预先将检测到的所述滚筒空筒的温度数据作为一个预设温度区间，将红外检测传感器检测到的放入滚筒内的待烘干衣物的温度数据与所述预设温度区间的温度数值进行比较，推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比。

进一步的，推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比的方法包括以下步骤：

首先控制滚筒不转动，此时所述红外检测传感器检测一次滚筒内的待烘干衣物的温度数据，检测持续时间为t3，确认此时红外检测传感器检测到的数据，区分检测到的衣物数据与滚筒空筒的数据；

再控制滚筒以设定转速n0缓慢转动t4时间，在所述滚筒缓慢转动的过程中所述红外检测传感器检测待烘干衣物的温度数据的变化，根据实时温度数据的变化差异及所占所述预设区间的比例，最终推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比。

进一步的，所述滚筒内设有雷达检测传感器，控制滚筒以设定转速n1缓慢转动t5时间，在所述滚筒缓慢转动的过程中，根据所述雷达检测传感器接收到的筒内运动的衣物的反射波信号的变化，推断出滚筒内待烘干衣物的体积，进而推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

(1)本发明根据滚筒内待烘干衣物的衣物量,控制滚筒单方向转动的时间和滚筒正反向转动切换的频率，当衣物量较多时，减少滚筒单方向转动的时间，并且通过提高滚筒正反转的切换频率，可以使衣物充分伸展以实现衣物均匀完全的烘干效果，有效地防止了衣物出现缠绕的现象。当衣物量较少时，适当的增加滚筒单方向转动的时间，降低滚筒正反转切换的频率，减少不必要的能源损耗。提高了不同衣物量的衣物的烘干效果的同时，有效地避免了用户因衣物缠绕带来的困扰。

(2)本发明提供的衣物烘干方法，服务器预先存储多个体积比例区间，通过感知衣物量的传感器检测衣物量，判断待烘干衣物所处的体积比例区间，针对不同的衣物量对应设有不同的滚筒转速值、风机转速值、热泵转速值。当待烘干衣物的体积占滚筒空间的比例较大时，则控制滚筒已相应较大的转速运行，可以提高衣物量较多时衣物的烘干效果，以及衣物烘干的效率；相应的增大风道的风机转速，加快带出衣物中的水的速度；同时相应的增大热泵的转速，提高干衣通道的温度，加速能量交换。当衣物量较少时，适当降低滚筒的转速，适当较少风道中的风量，避免小件衣物被吹到风道口，无法正常烘干的现象。

附图说明

图1是本发明实施例中烘干方法的流程图；

图2是本发明第一种烘干方法实施方式的流程图；

图3是第一种烘干方法实施方式细化的流程图；

图4是本发明第二种烘干方法实施方式的流程图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合实施例对本发明进行进一步的详细的说明。

如图1所示，本发明提供了一种衣物烘干方法，获取滚筒内待烘干衣物的衣物量，根据待烘干衣物的衣物量，控制滚筒的转动过程。提高了不同衣物量的衣物的烘干效果的同时，有效地避免了用户因衣物缠绕带来的困扰。

在一种实施方式中，如图2所示，根据滚筒内待烘干衣物的衣物量,控制滚筒单方向转动的时间和滚筒正反向转动切换的频率，所述衣物量为通过获取待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例得出。针对不同衣物量的衣物，控制滚筒以不同的正方向转动切换的频率和单方向不同的转动时间运行，避免了现有的干衣机，没有衣物量的判断，烘干筒的运转控制单一，无论筒内衣物的多少，烘干筒始终以同一转动方式运转，从而导致当筒内的衣物较多时由于烘干筒单方向转动的时间过长，正反向转动切换的频率过低，而造成的筒内大量的衣物极易发生缠绕的现象，导致电机无法带动滚筒运转。当筒内衣物较少时由于烘干筒单方向转动的时间过短，正反向转动切换的频率过高，电机不停地切换转动方向，从而会造成不必要的能源浪费。

具体的，如图3所示，判断滚筒内待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例是否大于设定值：

若是，则控制滚筒单方向转动的时间缩短至t1，同时控制滚筒正反向转动切换的频率增大至f1；若否，则控制滚筒单方向转动的时间增加至t2，同时控制滚筒正反向转动切换的频率降低至f2；其中：t1<t2，f1>f2。

根据滚筒内待烘干衣物的衣物量,控制滚筒单方向转动的时间和滚筒正反向转动切换的频率，当衣物量大于设定值时，缩减滚筒单方向转动的时间，并且通过提高滚筒正反转的切换频率，可以使衣物充分伸展以实现衣物均匀完全的烘干效果，有效地防止了衣物出现缠绕的现象。当衣物量较少时，适当的增加滚筒单方向转动的时间，降低滚筒正反转切换的频率，减少不必要的能源损耗。提高了不同衣物量的衣物的烘干效果的同时，有效地避免了用户因衣物缠绕带来的困扰。

进一步的，若判断到滚筒内待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例大于设定值，则控制风道内的烘干风量增大至a1，同时控制风道内的加热温度升高至T1；若判断到滚筒内待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例小于设定值，则控制风道内的烘干风量降低至a2，同时控制风道内的加热温度降低至T2；其中：a1>a2，T1>T2。

本实施例中，可控制风道内风量保持以a1或a2、风道内的加热温度保持以T1或T2烘干加热至烘干程序结束。或者随着烘干程序的进行，控制风道内风量保持以a1或a2、风道内的加热温度保持以T1或T2烘干加热一定时间后，通过检测待烘干衣物的湿度值的变化，来调整降低风道内的风量或加热温度，找保证烘干效率的同时有效地避免能源浪费。

当衣物量大于设定值时，增大风道的风量，加快带出衣物中的水的速度，同时提高干衣通道的温度至，加速能量交换，提高衣物烘干效率。当衣物量较少时，适当增加电机单方向转动的时间，适当减小风道中的风量，避免小件衣物被吹到风道口，无法正常烘干的现象发生。

在另一种实施方式中，如图4所示，干衣装置的服务器内预先存储多个体积比例区间，根据判断当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整滚筒以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的滚筒转速值运行。不同档位体积比例区间的衣物设置不同的滚筒转速值，待烘干衣物的体积占比越大则控制滚筒的转速值相应的增大，能够进一步的减轻衣物的缠绕程度,提高衣物烘干效率。

进一步的，如图4所示，根据判断到的当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整风机以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的风机转速值运行。通过不同档位体积比例区间的衣物设置不同的风机转速值，能够使得不同衣物量的衣物均能达到最佳的烘干效果，若衣物量较大，则风机的转速值就相应的提高，同时，若衣物量相应的减少，则控制风机的转速值相应的减小，节约资源，还避免了转速值过大易将小件衣物吹至风道口，影响正常烘干。

进一步的，如图4所示，根据判断到的当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整热泵以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的热泵转速值运行。不同档位体积比例区间的衣物设置不同的热泵转速值，若衣物量较大，则热泵的转速值就相应的提高，提高烘干风道内的加热温度，提高烘干效率，同时，若衣物量相应的减少，则控制热泵的转速值相应的减小，在能够保证不同衣物量的衣物达到最佳的烘干效果的同时，最大限度地降低不必要的能源的浪费。

进一步的，根据判断到的当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整热泵以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的输入功率档位加热。所述输入功率档位包括功率值较大的第一档位和功率值较小的第二档位，当衣物量小于设定值时，则可控制热泵以第一档位和第二档位中的任一档位运行，当衣物量大于设定值时，则控制热泵以功率较大的第一档位运行。通过不同档位体积比例区间的衣物设置不同的输入功率，在能够保证不同衣物量的衣物达到最佳的烘干效果的同时，最大限度地降低因过多输入能量而造成的能源浪费。

本实施例还提供了根据实验数据得到上述烘干方法的一种实施方式，能够清晰的体现不同体积比例区间的衣物量与设定的滚筒转速、风机转速、以及加热的输入能量的关系，具体如下表所示：

由上表可知:

当判断到滚筒内待烘干衣物体积占滚筒总空间的比例小于1/5时，控制滚筒的转速位于35-50rpm，风机的转速位于2000-2500rpm，热泵的转速位于2500-2800rpm，热泵采用低功率或者高功率均可以，由于衣物量较少，优选的采用低功率以避免能源的浪费；

当判断到滚筒内待烘干衣物体积占滚筒总空间的比例处于1/5-1/3之间时，控制滚筒的转速位于45-55rpm，风机的转速位于2300-2600rpm，热泵的转速位于2600-3200rpm，热泵采用低功率或者高功率均可以；

当判断到滚筒内待烘干衣物体积占滚筒总空间的比例处于1/3-2/3之间时，控制滚筒的转速位于50-60rpm，风机的转速位于2400-2800rpm，热泵的转速位于3000-4000rpm，由于衣物量相对较多，热泵采用高功率，加速能量交换，以提高衣物的烘干效率；

当判断到滚筒内待烘干衣物体积占滚筒总空间的比例处于2/3-1之间时，控制滚筒的转速位于50-65rpm，风机的转速位于2500-3000rpm，增大风道的风量，加快带出衣物中的水的速度，热泵的转速位于3500-5000rpm，加速能量交换，由于衣物量较多，热泵采用高功率，以提高衣物的烘干效率；

根据不同材质的衣物所需的风量和风速，风机转速可不同。

本发明提供的衣物烘干方法，服务器预先存储多个体积比例区间，通过感知衣物量的传感器检测衣物量，判断待烘干衣物所处的体积比例区间，针对不同的衣物量对应设有不同的滚筒转速值、风机转速值、热泵转速值。当待烘干衣物的体积占滚筒空间的比例较大时，则控制滚筒已相应较大的转速运行，可以提高衣物量较多时衣物的烘干效果，以及衣物烘干的效率；相应的增大风道的风机转速，加快带出衣物中的水的速度；同时相应的增大热泵的转速，提高干衣通道的温度，加速能量交换。当衣物量较少时，适当降低滚筒的转速，适当较少风道中的风量，避免小件衣物被吹到风道口，无法正常烘干的现象。

本发明中，通过以下两种检测方式检测滚筒内的衣物量：

检测方式一：红外检测传感器检测

在烘干装置的前部中间上方装有红外检测传感器模块，红外检测传感器预设有对其周围一定距离范围内的温度检测，红外检测传感器模块的探测区域基本覆盖烘干装置滚筒内的全部区域。红外检测传感器模块芯片对检测到的数据处理成16*16的矩阵数据，同时消除4个直角的数据，模拟近似圆的平面数据，根据其周围的温度对比校准检测到的滚筒的温度，推断衣物量。

根据红外检测传感器模块对衣物和滚筒会检测到不同大小的温度数据的原则进行判断放入的衣物量，所述红外检测传感器对滚筒空筒进行检测，预先将检测到的所述滚筒空筒的温度数值作为一个预设温度区间，将红外检测传感器检测到的放入滚筒内的待烘干衣物的温度数据与所述预设温度区间的温度数值进行比较。

因为滚筒内放入的待烘干的衣物为湿的衣物，因此待烘干的衣物的温度会明显低于滚筒空筒的温度，判断每单位小格内检测到的待烘干衣物放入后的温度数值与所述预设温度区间的温度数值的温差值是否大于设定温差值，若判断为是，则推断出该单位体积内有待烘干衣物，通过计算分析出单位小格内有待烘干衣物的小格数量占全部小格数量的比例，进而推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比，据此判断衣物量的多少。

进一步的，推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比的方法包括以下步骤：

首先，烘干装置开启，检测整个滚筒空筒的温度值，存储在烘干装置的服务器内作为作为一个预设温度区间；

然后，将待烘干衣物放入滚筒内，控制滚筒不转动，此时所述红外检测传感器检测一次滚筒内的待烘干衣物的温度数据，检测持续时间为t3，优选的，所述t3大概持续在2s左右，确认此时红外检测传感器检测到的数据，区分检测到的衣物数据与滚筒空筒的数据；

然后电机带动滚筒以设定的较低转速n0缓慢转动，优选的，n0＝30rpm，控制滚筒缓慢转动起到可以翻转衣物的目的，但不会将衣物抛起来，以避免影响测量的准确性，控制滚筒以设定转速n0运转t4时间，t4＝1min，在所述滚筒缓慢转动的过程中所述红外检测传感器检测待烘干衣物的温度数据的变化，根据实时温度数据的变化差异及所占所述预设区间的比例，最终推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比。

红外传感器检测到的放入的湿衣物的温度值和滚筒的温度值是不相同的，计算检测到的每一个小格的温度与预设的滚筒的区间温度的温度差值，若温度差值大于设定差值，则推断出该单元内有衣物，根据推断出有衣物的小格数量所占全部小格的比例，推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比。

本发明通过红外检测传感器检测待烘干衣物的体积，不仅测温速度快：即响应时问快，只要接收到衣物的红外辐射即可在短时间内定温，外测温不会与接触式测温一样破坏物体本身温度分布，因此测量精度高。只要衣物温度有微小变化，辐射能量就有较大改变，易于测出，灵敏度高。而且，红外传感器可进行微小温度场的温度测量和温度分布测量，对运动物体或转动物体的温度测量更为精准，使用安全及使用寿命长。

检测方式二：雷达检测传感器检测

雷达检测传感器检测的原理：检测移动的物体非静止的物体。根据筒内衣物的转动(运动)，雷达传感器检测筒内运动的衣物的数据变化，根据实时数据的差异给出相应的运动的衣物占有的空间多少来判断放入筒内衣物的多少。

所述滚筒内设有雷达检测传感器，烘干装置启动后，控制驱动电机带动滚筒以设定较低转速n1缓慢转动t5时间，优选的，n1＝30rpm，t5＝1min，滚筒以较低转速n1(30rpm)运转，可以翻转衣物，起到使衣物缓慢运动的目的，便于雷达检测传感器的检测，但又不会将衣物抛起来，影响测量的准确性。在所述滚筒以转速n1缓慢转动的过程中，根据所述雷达检测传感器接收到的筒内运动的衣物的反射波信号的变化，所述反射波信号的变化包括衣物发射波的反射时长和反射波长等信息的差异，推断出滚筒内待烘干衣物的体积，进而推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比。

上述实施例中的实施方案可以进一步的组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种衣物烘干方法，其特征在于：获取滚筒内待烘干衣物的衣物量，根据待烘干衣物的衣物量，控制滚筒的转动过程。

2.根据权利要求1所述的衣物烘干方法，其特征在于：

根据滚筒内待烘干衣物的衣物量,控制滚筒单方向转动的时间和滚筒正反向转动切换的频率，所述衣物量为通过获取待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例得出。

3.根据权利要求2所述的衣物烘干方法，其特征在于：

判断滚筒内待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例是否大于设定值：

若是，则控制滚筒单方向转动的时间缩短至t1，同时控制滚筒正反向转动切换的频率增大至f1；若否，则控制滚筒单方向转动的时间增加至t2，同时控制滚筒正反向转动切换的频率降低至f2；

其中：t1<t2，f1>f2。

4.根据权利要求3所述的衣物烘干方法，其特征在于：

若判断到滚筒内待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例大于设定值，则控制风道内的烘干风量增大至a1，同时控制风道内的加热温度升高至T1；若判断到滚筒内待烘干衣物的体积占滚筒总空间的比例小于设定值，则控制风道内的烘干风量降低至a2，同时控制风道内的加热温度降低至T2；

其中：a1>a2，T1>T2。

5.根据权利要求1所述的衣物烘干方法，其特征在于：

预先存储多个体积比例区间，根据判断当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整滚筒以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的滚筒转速值运行。

6.根据权利要求5所述的衣物烘干方法，其特征在于：

根据判断到的当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整风机以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的风机转速值运行。

7.根据权利要求5所述的衣物烘干方法，其特征在于：

根据判断到的当前待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间，控制调整热泵以所述待烘干衣物的体积占比所处的体积比例区间相对应的热泵转速值运行。

8.根据权利要求1-7任一项所述的衣物烘干方法，其特征在于：

所述滚筒内设置有红外检测传感器，所述红外检测传感器对滚筒空筒进行检测，预先将检测到的所述滚筒空筒的温度数据作为一个预设温度区间，将红外检测传感器检测到的放入滚筒内的待烘干衣物的温度数据与所述预设温度区间的温度数值进行比较，推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比。

9.根据权利要求8所述的衣物烘干方法，其特征在于：

推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比的方法包括以下步骤：

首先控制滚筒不转动，此时所述红外检测传感器检测一次滚筒内的待烘干衣物的温度数据，检测持续时间为t3，确认此时红外检测传感器检测到的数据，区分检测到的衣物数据与滚筒空筒的数据；

再控制滚筒以设定转速n0缓慢转动t4时间，在所述滚筒缓慢转动的过程中所述红外检测传感器检测待烘干衣物的温度数据的变化，根据实时温度数据的变化差异及所占所述预设区间的比例，最终推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比。

10.根据权利要求1-7任一项所述的衣物烘干方法，其特征在于：

所述滚筒内设有雷达检测传感器，控制滚筒以设定转速n1缓慢转动t5时间，在所述滚筒缓慢转动的过程中，根据所述雷达检测传感器接收到的筒内运动的衣物的反射波信号的变化，推断出滚筒内待烘干衣物的体积，进而推断出待烘干衣物在滚筒内的体积占比。

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