CN104114776A - 液压挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种使操作人员能够容易地上下位于行驶体上的踏板的液压挖掘机。液压挖掘机包括行驶体和旋转体。旋转体包括配置在行驶体上并作为基台的旋转架。旋转体包括相对于向旋转体的前后方向延伸的旋转体的中心线，位于旋转体的左右方向的右侧的右侧部和相对于中心线、位于旋转体的左右方向的左侧的左侧部。旋转体包括：驾驶部、栏杆、把手。驾驶部设置在右侧部和左侧部中的任一方。栏杆在右侧部和左侧部中任一方的另一方，设置在旋转体的侧方的前端，并从前端向上方并且向旋转体的后方延伸。把手设置在栏杆的下方并且旋转架的侧面。行驶体包括履带架和踏板。踏板在栏杆的下方设置在履带架的侧面。

Description

液压挖掘机

技术领域

本发明涉及操作人员能够上下的液压挖掘机，以便进行维护作业。

背景技术

在液压挖掘机的上部旋转体上搭载有燃料箱和作业油箱等箱。在液压挖掘机中，为了进行燃料补给和这些箱的维护作业，有时液压挖掘机构成为使操作人员能够在箱附近上下（参照专利文献1）。

就专利文献1的液压挖掘机而言，在行驶体上设置有踏板，在旋转体的右侧前方的部位设置有栏杆。栏杆配置在踏板的中央上方，以使得操作人员在登上踏板时能够把持栏杆（参照专利文献1的图1）。因此，在该液压挖掘机中，操作人员双手抓住栏杆而能够登上踏板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：（日本）特开2009－203675号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在近年来的液压挖掘机中，为了处理排气，配置选择性催化还原（SelectiveCatalytic Reduction：SCR）装置的必要性增加。由于选择性催化还原装置所使用的还原剂需要在规定温度范围保存，因此就存留还原剂的箱（还原剂箱）而言，优选配置在远离发热的发动机等位置。基于如上所述观点，将还原剂箱配置在上述旋转体的右侧前方的部位较为有效。但是，如果将还原剂箱配置在如上所述位置，旋转体的右侧向前方延伸而难以将栏杆配置在踏板的中央上方。

另外，可以考虑使踏板向前方移动的方法。但是，在这种情况下，踏板移动到惰轮（遊動輪）和驱动轮的附近，而扬起的砂土会堆积在踏板上，这是不优选的。

本发明的目的在于提供一种液压挖掘机，即便旋转体向前方延伸，与旋转体前端相比，踏板的位置相对靠后，操作人员也能够容易地上下位于行驶体上的踏板。

用于解决技术问题的方法

本发明第一侧面的液压挖掘机包括行驶体、旋转体。旋转体包括配置在行驶体上并作为基台的旋转架。旋转体包括相对于向旋转体的前后方向延伸的旋转体的中心线，位于旋转体的左右方向的右侧的右侧部和相对于中心线、位于旋转体的左右方向的左侧的左侧部。旋转体包括：驾驶部、栏杆、把手。驾驶部设置在右侧部和左侧部中的任一方。栏杆在右侧部和左侧部中任一方的另一方，设置在旋转体的侧方的前端，并从前端向上方并且向旋转体的后方延伸。把手设置在栏杆的下方并且旋转架的侧面。行驶体包括履带架和踏板。踏板在栏杆的下方设置在履带架的侧面。

在该液压挖掘机中，优选的是，在旋转***于旋转体的前后方向与行驶体的前后方向一致的位置的情况下，在旋转体的前后方向上，前端的栏杆的下端部位于比踏板的中心更靠前方的位置。而且，优选的是，在旋转体的前后方向上，把手位于比踏板的中心更靠后方的位置。

优选的是，该踏板为前踏板，在旋转***于在旋转体的前方向与行驶体的前方向一致的位置的情况下，在旋转体的前后方向上，前端的栏杆的下端部位于比前踏板的中心更靠前方的位置。而且，优选的是，把手位于比在旋转体的前后方向的前踏板的中心更靠后方的位置。

优选的是，行驶体还包括后踏板。而且，优选的是，在旋转***于旋转体的前方向与行驶体的后方向一致的位置的情况下，在旋转体的前后方向上，前端的栏杆的下端部位于比后踏板的中心更靠前方的位置。而且，优选的是，在旋转体的前后方向上，把手位于比后踏板的中心更靠后方的位置。

优选的是，旋转体还包括第一护板、第二护板。优选的是，第一护板设置在旋转架的设置有把手的侧面。优选的是，第二护板配置在第一护板的延长线上。而且，优选的是，把手配置在第一护板与第二护板之间的旋转架的侧面。

优选的是，把手的下端位于比旋转架的侧面的底边更靠上方的位置。

优选的是，在旋转体的前后方向上，旋转体还包括反射镜，该反射镜设置在比把手更靠后方的位置。

优选的是，旋转体还包括：发动机、选择性催化还原装置、还原剂箱。选择性催化还原装置处理来自发动机的排气。还原剂箱用于存留还原剂。而且，优选的是，还原剂箱配置在右侧部和左侧部中的设置有栏杆的侧部。

优选的是，驾驶部配置在左侧部。而且，优选的是，栏杆配置在右侧部。

发明效果

在本发明的液压挖掘机中，栏杆、登上用把手设置在旋转体上。因此，操作人员左手把持把手，右手把持栏杆而能够上下踏板。因此，在旋转体向前方延伸，与旋转体前端相比踏板的位置相对靠后的液压挖掘机中，操作人员也能够容易地移动到旋转体上。

附图说明

图1是本发明一实施方式的液压挖掘机的侧视图。

图2是本发明一实施方式的液压挖掘机的俯视图。

图3是是图1的液压挖掘机的侧视图。

图4是从旋转体的前方看到的操作人员登上踏板样子的图。

图5是从旋转体的右斜上方看到的操作人员登上踏板样子的图。

图6是把手附近的立体图。

具体实施方式

［整体结构］

图1～图3表示本发明一实施方式的液压挖掘机100。图1和图3是液压挖掘机100的侧视图。图2是液压挖掘机100的俯视图。需要说明的是，图3表示图1的旋转体3旋转180度的状态的侧视图。液压挖掘机100包括车辆主体1和工作装置4。

车辆主体1包括行驶体2和旋转体3。行驶体2包括一对行驶装置2a、2b。行驶装置2a、2b分别包括驱动轮2c、2d，惰轮（空转轮）2e、2f，履带架2g、2h和履带2i、2j。驱动轮2c、2d和惰轮2e、2f安装在履带架2g、2h上。行驶装置2a、2b利用来自未图示的发动机的驱动力驱动驱动轮2c、2d。通过驱动驱动轮2c、2d，履带2i、2j被驱动而使惰轮2e、2f转动。通过驱动履带2i、2j使液压挖掘机100行驶。

需要说明的是，在以下说明中，行驶体2的前方向是指从驱动轮2c、2d朝向惰轮2e、2f的方向。行驶体2的后方向是指从惰轮2e、2f朝向驱动轮2c、2d的方向。行驶体2的左右方向是指朝向行驶体2的前方向的左右方向。另外，旋转体3的前后方向是指由坐在驾驶部（驾驶室）5的操作者看到的前后方向。另外，旋转体3的左右方向或者侧方是指由上述操作者看到的左右方向。需要说明的是，在本实施方式中，“行驶体2的前后方向与旋转体3的前后方向一致”是指行驶体2的前方向与旋转体3的前方向一致或者行驶体2的前方向与旋转体3的后方向一致中的任一种。

参照图1～3，行驶装置2a是在行驶体2的左右方向中的位于行驶体2的右侧的行驶装置。行驶装置2b是在行驶体2的左右方向中的位于行驶体2的左侧的行驶装置。行驶装置2a包括：驱动轮2c、惰轮2e、履带架2g和履带2i。行驶装置2b包括：驱动轮2d、惰轮2f、履带架2h和履带2j。

旋转体3搭载在行驶体2上。旋转体3设置为能够相对于行驶体2旋转。如图1和图3所示，旋转体3包括作为基台的旋转架6。如图2所示，旋转体3包括右侧部3a和左侧部3b。右侧部3a是指在旋转体3的前后左右方向中的旋转体3的右前方的区域。即，右侧部3a相对于向旋转体3的前后方向延伸的旋转体3的中心线C－C位于旋转体3的左右方向的右侧。左侧部3b是在旋转体3的前后左右方向中的旋转体3的右前方的区域。即，左侧部3b相对于中心线C－C位于旋转体3的左右方向的左侧。

在左侧部3b配置有驾驶部5。在右侧部3a配置有还原剂箱13、燃料箱14、工作油箱15。旋转体3的后方还包括发动机室16和配重18。上述驾驶部5、还原剂箱13、燃料箱14、作业油箱15、发动机室16和配重18搭载在旋转架6上。即，旋转体3至少包括：发动机、选择性催化还原装置、还原剂箱13。

燃料箱14存留有用于驱动位于发动机室16内的未图示的发动机的燃料。在旋转体3的前后方向上，燃料箱14配置在比工作油箱15更靠前方的位置。工作油箱15存留有从未图示的液压泵排出的工作油。还原剂箱13存留有位于发动机室16的未图示的选择性催化还原装置所使用的还原剂。选择性催化还原装置处理来自前述发动机的排气。还原剂例如尿素水。在旋转体3的前后方向上，还原剂箱13配置在比燃料箱14更靠前方的位置。还原剂箱13、燃料箱14、工作油箱15在旋转体3的前后方向上并列配置。

发动机室16收纳有未图示的发动机和液压泵等设备。在发动机室16内还配置有处理来自发动机的排气的选择性催化还原装置。在旋转体3的前后方向上，发动机室16配置在比驾驶部5、还原剂箱13、燃料箱14和工作油箱15更靠后方的位置。发动机室16的上方由发动机罩17覆盖。在旋转体3的前后方向上，配重18配置在比发动机室16更靠后方的位置。

在旋转体3的前后左右方向上，工作装置4安装在旋转体3的前部中央位置。工作装置4包括：大臂7、小臂8、铲斗9、大臂缸10、小臂缸11和铲斗缸12。大臂7的基端部能够转动地与旋转体3连结。另外，在大臂7的前端部能够转动地连结有小臂8的基端部。在小臂8的前端部能够转动地连结有铲斗9。大臂缸10、小臂缸11和铲斗缸12是液压缸，并利用从液压泵排出的工作油驱动。大臂缸10使大臂7动作。小臂缸11使小臂8动作。铲斗缸12使铲斗9动作。通过驱动这些液压缸10、11、12来驱动工作装置4。

［上下用部件的结构］

液压挖掘机100包括作为上下用部件的以下部件。如图1和图3所示，行驶装置2a包括踏板20a和踏板20d。行驶装置2b包括踏板20b和踏板20c。踏板20a和踏板20d设置在履带架2g的侧面。踏板20b和踏板20c设置在履带架2h的侧面。在行驶体2的前方向与旋转体3的前方向一致的情况下，在操作人员向旋转体3上（例如，向燃料箱14的给油口或者还原剂箱13的给水口）移动时使用踏板20a。在行驶体2的前方向与旋转体3的后方向一致的情况下，在操作人员向旋转体3上移动时使用踏板20b。在行驶体2的前方向与旋转体3的前方向一致的情况下，在驾驶员向驾驶部5进入时使用踏板20c。在行驶体2的前方向与旋转体3的后方向一致的情况，驾驶员向驾驶部5进入时使用踏板20d。

旋转体3包括扶手（栏杆）21和把手23。扶手21配置在旋转体3的右侧部3a。更具体地说，扶手21设置在旋转体3的右侧部3a的侧方的前端（以下，称该前端为第一前端）。扶手21从第一前端向上方并且旋转体3的后方延伸。扶手21的后端（以下，称该后端为第一后端）安装在燃料箱14上。在扶手21的附近配置有还原剂箱13。即，还原剂箱13配置在右侧部3a和左侧部3b中的设置有扶手21的侧部。需要说明的是，如后所述，扶手21不仅能够在操作人员30上下踏板20a或者20b时供操作人员把持，而且能够在操作人员在旋转体3上进行作业时供操作人员把持。

把手23能够装卸地安装在旋转架6的侧面。把手23位于扶手21的下方。在第一前端，扶手21包括下端部21a。在操作人员利用踏板20a或者20b向旋转体上移动时，把手23和下端部21a供操作人员把持。因此，把手23与下端部21a的距离比一般成人的两肩宽长，比一般成人横向伸开双臂的情况的从右肘到左肘的距离短。例如，把手23与下端部21a的距离能够设定为600mm左右。另外，从踏板20a或者20b到把手23的铅垂方向的高度、从踏板20a或者20b到下端部21a的铅垂方向的高度设置在一般成人站在踏板20a或者20b时，右手、左手够得着的范围内。

如图1所示，在使旋转体3位于旋转体3的前方向与行驶体2的前方向一致的位置的情况下，在旋转体3的前后方向上，扶手21的下端部21a位于比踏板20a的中心更靠前方的位置。而且，在旋转体3的前后方向上，把手23位于比踏板20a的中心更靠后方的位置。需要说明的是，在图1中，用双点划线表示踏板20a的中心。需要说明的是，踏板20a也可以称为前踏板。

如图3所示，在使旋转体3位于旋转体3的前方向与行驶体2的后方向一致的位置的情况下，在旋转体3的前后方向上，扶手21的下端部21a位于比踏板20b的中心更靠前方的位置。而且，在旋转体3的前后方向上，把手23位于比踏板20b的中心更靠后方的位置。需要说明的是，在图3中，用双点划线表示踏板20b的中心。需要说明的是，踏板20b也可以称为后踏板。

因此，在使旋转体3位于旋转体3的前后方向与行驶体2的前后方向一致的位置的情况下，在旋转体3的前后方向上，扶手21的下端部21a位于比踏板20a或者踏板20b的中心更靠前方的位置。而且，在旋转体3的前后方向上，把手23位于比踏板20a或者踏板20b的中心更靠后方的位置。即，踏板20a和踏板20b配置在相对于旋转体3的转动轴线对称的位置。同样的，踏板20c和踏板20d配置在相对于旋转体3的转动轴线对称的位置。

图4是从旋转体3的前方看到的操作人员登上踏板的样子的图。图5是从旋转体3的右斜上方看到的操作人员登上踏板的样子的图。由于踏板20a、下端部21a和把手23以上述位置关系配置，因此如图4和图5所示，操作人员30能够左手把持把手23，右手把持下端部21a。因此，通过三点支承操作人员能够上下踏板20a、20b。另外，由于左手和右手之间的间隔能够充分打开，因此操作人员30能够径直地（不像专利文献1的发明那样身体扭曲地）从踏板20a、20b登上履带2i、2j上。因此，操作人员能够容易地向旋转体3上移动。

需要说明的是，在图4中，用双点划线表示旋转架6的侧面的底边高度。如图4所示，把手23的下端位于比旋转架6的侧面的底边更靠上方的位置。因此，把手23上不容易沾上砂土。

［护板的结构］

图6是把手23附近的立体图。如图1、图2和图4～图6所示，在旋转架6的设置有把手23的侧面设置有第一护板25a、第二护板25b。第一护板25a和第二护板25b具有三棱柱形状。第一护板25a和第二护板25b配置为第一护板25a的长度方向与第二护板25b的长度方向一致。即，第二护板25b配置在第一护板25a的延长线上。把手23配置在第一护板25a与第二护板25b之间的旋转架6的侧面上。通过将把手23设置在第一护板25a与第二护板25b之间，使在旋转体3转动时，把手23不容易与外部物体直接接触。因此，把手23被第一护板25a和第二护板25b保护。

［反射镜的结构］

如图1～图3所示，旋转体3包括反射镜27a、27b。在旋转体3的前后方向上，反射镜27a、27b设置在比把手23更靠后方的位置。驾驶员能够利用反射镜27a确认车辆主体1的右侧方的后方。另外，驾驶员利用反射镜27b能够确认车辆主体1的右侧方的前方。通过将反射镜27a、27b设置在比把手23更靠后方的位置，在操作人员上下踏板20a、20b时，反射镜27a、27b不干涉。

［特征］

本实施方式的液压挖掘机100包括以下特征。

（1）旋转体3包括扶手21和把手23。而且，行驶体2在扶手21的下方包括踏板20a、20b。因此，操作人员通过三点支承能够上下踏板20a、20b。因此，操作人员能够容易地向旋转体3上移动。

（2）在使旋转体3位于旋转体3的前后方向与行驶体2的前后方向一致的位置的情况下，在旋转体3的前后方向上，扶手21的下端部21a位于比踏板20a或者踏板20b的中心更靠前方的位置。而且，在旋转体3的前后方向上，把手23位于比踏板20a或者踏板20b的中心更靠后方的位置。因此，操作人员30左手把持把手23，右手把持下端部21a，能够径直地从踏板20a、20b登上履带2i、2j上。因此，操作人员能够容易地向旋转体3上移动。

（3）行驶体2包括两个踏板20a、20b，作为用于登上旋转体3上的踏板。因此，在旋转体3位于旋转体3的前方向与行驶体2的前方向一致的位置的情况、旋转体3位于旋转体3的前方向与行驶体2的后方向一致的位置的情况的两种情况下，操作人员能够向旋转体3上移动。

（4）旋转体3包括第一护板25a、第二护板25b，把手23配置在第一护板25a与第二护板25b之间的旋转架6的侧面。因此，把手23由第一护板25a和第二护板25b保护。

（5）把手23的下端位于比旋转架6的侧面的底边更靠上方的位置。因此，把手23上不容易沾上砂土。

（6）在旋转体3的前后方向上，反射镜27a、27b设置在比把手23更靠后方的位置。因此，在操作人员上下踏板20a、20b时，反射镜27a、27b不会干涉操作人员。

（7）还原剂箱13配置在右侧部3a和左侧部3b中的设置有扶手21的侧部。即，还原剂箱13配置在旋转体3的前端附近。因此，由于还原剂箱13配置在远离位于发动机室16内的发动机的位置，还原剂难以受到来自发动机的热的影响。

［变形例］

以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种变更。

在上述实施方式中，说明了通过将还原剂箱13配置在旋转体3上而使旋转体3向前方延伸的示例，也可以通过将其他部件配置在旋转体3上而使旋转体3向前方延伸。

在上述实施方式中，说明了驾驶部5配置在左侧部3b，扶手21（包括下端部21a）配置在右侧部3a的示例，也可以将驾驶部5配置在右侧部3a，扶手21配置在左侧部3b。在这种情况下，把手23，护板25a、25b，踏板20a、20b的位置也与扶手21的位置相对应地变更。

也可以省略踏板20c、20d。另外，也可以省略踏板20a和踏板20b中的一个踏板。而且，也可以省略反射镜27a、27b和/或护板25a、25b。

工业实用性

在旋转体向前方延伸，与旋转体前端相比，踏板的位置相对靠后的液压挖掘机中，本发明在操作人员能够容易地移动到旋转体上方面有用。

Claims (9)

1.一种液压挖掘机，其特征在于，

包括：行驶体；

旋转体，其搭载在所述行驶体上，并包括作为基台的旋转架；

所述旋转体包括：

相对于向所述旋转体的前后方向延伸的所述旋转体的中心线，位于所述旋转体的左右方向的右侧的右侧部；

相对于所述中心线，位于所述旋转体的左右方向的左侧的左侧部；

所述旋转体包括：

设置在所述右侧部和所述左侧部中任一方的驾驶部；

栏杆，其在所述右侧部和所述左侧部中任一方的另一方，设置在所述旋转体的侧方的前端，从所述前端向上方并且向所述旋转体的后方延伸；

把手，其设置在所述栏杆的下方并且所述旋转架的侧面；

所述行驶体包括：

履带架；

踏板，其在所述栏杆的下方，设置在所述履带架的侧面。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

在所述旋转***于所述旋转体的前后方向与所述行驶体的前后方向一致的位置的情况下，

在所述旋转体的前后方向上，所述前端的所述栏杆的下端部位于比所述踏板的中心更靠前方的位置，

在所述旋转体的前后方向上，所述把手位于比所述踏板的中心更靠后方的位置。

3.如权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述踏板为前踏板，

在所述旋转***于在所述旋转体的前方向与所述行驶体的前方向一致的位置的情况下，

在所述旋转体的前后方向上，所述前端的所述栏杆的下端部位于比所述前踏板的中心更靠前方的位置，

所述把手位于比在所述旋转体的前后方向的所述前踏板的中心更靠后方的位置。

4.如权利要求3所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述行驶体还包括后踏板，

在所述旋转***于所述旋转体的前方向与所述行驶体的后方向一致的位置的情况下，

在所述旋转体的前后方向上，所述前端的所述栏杆的下端部位于比所述后踏板的中心更靠前方的位置，

在所述旋转体的前后方向上，所述把手位于比所述后踏板的中心更靠后方的位置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述旋转体还包括：

第一护板，其设置在所述旋转架的设置有所述把手的侧面；

配置在所述第一护板的延长线上的第二护板；

所述把手配置在所述第一护板与所述第二护板之间的所述旋转架的侧面。

6.如权利要求5所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述把手的下端位于比所述旋转架的侧面的底边更靠上方的位置。

7.如权利要求6所述的液压挖掘机，其特征在于，

在所述旋转体的前后方向上，所述旋转体还包括反射镜，该反射镜设置在比所述把手更靠后方的位置。

8.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述旋转体还包括：

发动机；

处理来自发动机的排气的选择性催化还原装置；

用于存留还原剂的还原剂箱；

所述还原剂箱配置在所述右侧部和所述左侧部中的设置有所述栏杆的侧部。

9.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于，

所述驾驶部配置在所述左侧部，

所述栏杆配置在所述右侧部。