JP3609368B2

JP3609368B2 - 作業機械

Info

Publication number: JP3609368B2
Application number: JP2001345251A
Authority: JP
Inventors: 徳三最田; 隆文和田; 勝彦湯川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2001-11-09
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2015-09-29
Also published as: JP2002180499A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の作業機械に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
バックホー等の作業機械は、クローラ走行装置の上部に、旋回台を具備した上回り機体が設けられている。そして、この上回り機体の一側部には、ブームとショベルとを有する掘削装置等の作業部が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種、作業機械では、上回り機体がクローラ走行装置の幅と同等又は幅広に形成されていたため、上回り機体に対し、その乗降用のステップ装置を別途付属させる必要があった（例えば特開平５−１２５７４２号公報等参照）。
従って、上回り機体の構造複雑化及び幅寸法の大型化等を招来していた。また、上回り機体への乗降がし難いという難点があった。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、上回り機体の構造簡潔化及び幅寸法の小型化や上回り機体への乗降容易化等を図ることができるようにした作業機械を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上記目的を達成するために、次の技術的手段を講じた。
即ち、本発明は、左右幅を拡縮変更可能としたクローラ走行装置の上部に上回り機体が旋回自在に設けられ、該上回り機体の前部に作業部が設けられており、前記上回り機体は、その後端部の旋回半径が左右幅を最大としたクローラ走行装置の幅方向外端縁から旋回中心までの距離に略対応され、且つ作業部を進行方向へ向けた状態における幅方向両側面が、左右幅を最大としたクローラ走行装置の上部空間を上方及び前後方向に開放可能とするように前記クローラ走行装置の長手方向に沿った立面形状に形成されており、前記上回り機体の上部には、該上回り機体に設けたエンジンの全体を被覆する開閉自在なボンネットが備えられ、このボンネットは、前記エンジンの上方を全面的に開放するようにその全体を開放可能として設けられていることを特徴としている。
【０００５】
このような構成であれば、上回り機体が作業部を進行方向へ向けることによってクローラ走行装置の上部空間が上方及び前後方向に開放されるものであるから、クローラ走行装置の上面を、上回り機体への乗降用ステップとして利用することができる。すなわち、上回り機体に対し、わざわざステップ装置等を付属させる必要はない。また、クローラ走行装置の上部空間が前後方向にも開放され、当該クローラ走行装置上を前後方向に通行可能となる。
本発明は、左右幅を拡縮変更可能としたクローラ走行装置の上部に上回り機体が旋回自在に設けられ、該上回り機体の前部に作業部が設けられており、この上回り機体は、その後端部の旋回半径が左右幅を最大としたクローラ走行装置の幅方向外側端から旋回中心までの距離に略対応され、且つ作業部を進行方向へ向けた状態における幅方向両側面が、左右幅を最大としたクローラ走行装置の上部空間を上方及び前後方向に開放可能とするように前記クローラ走行装置の長手方向に沿った立面形状に形成され、且つ前記幅方向両側面間の機体幅が、最も狭くしたクローラ走行装置の左右幅と略同幅とされており、前記上回り機体の上部に、該上回り機体に設けたエンジンの全体を被覆する開閉自在なボンネットが備えられ、このボンネットは、前記エンジンの上方を全面的に開放するようにその全体を開放可能として設けられていることを特徴としている。
【０００６】
このような構成によって、上記と略同様の作用効果を奏する。
上記の場合、前記ボンネット上に座席装置が載設されており、前記ボンネットは座席装置を含む全体を開閉するように設けられていることが推奨される。
前記上回り機体には作業部を進行方向へ向けた状態でクローラ走行装置の上部空間に臨む乗降部が設けられており、該乗降部からクローラ走行装置の上面部までの高さ寸法と、該クローラ走行装置の上下方向寸法とが同一又は近似するように形成された構成にするのが好適である。
【０００７】
このような構成であれば、クローラ走行装置の上面をステップとして利用する場合に、このクローラ走行装置上面を中心とする上下の段差寸法（足の上げ下ろし幅）が略同じとなり、昇り降りの容易化が図れる。
前記上回り機体には作業部を進行方向へ向けた状態でクローラ走行装置の上部空間に臨む乗降部が設けられており、該乗降部は歩行スペースに十分な幅で上回り機体を通り抜けて形成された構成にするのが好適である。
このような構成であれば、上回り機体に対する乗降が一層容易になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１乃至図３は本発明の実施形態の一つである作業機械１を示しており、この作業機械１において、２はクローラ走行装置であり、３は旋回台４を具備した上回り機体である。
上回り機体３にはその上部に運転台７が設けられており、この運転台７の中央部を横切るようにして歩行スペース及び操縦スペースを兼ねた乗降部８が設けられている。そして、この乗降部８を挟んだ一方側には座席装置９が、他方側には操作レバー１０ａや操作ペダル１０ｂ等を有する操縦装置１０が設けられている。また図２中に示す１１はキャノピである。
【０００９】
なお、以下の説明では、座席装置９に着座した運転者を基準として、上回り機体３の「前（図１左）」、「後（図１右）」、「左（図１下）」、「右（図１上）」を言うものとする。
上回り機体３の前部側となる側部には作業部１２が設けられている。図２で示した作業部１２は、左右方向のスイング、上下揺動及び関節揺動が可能になされたブーム１３とその先端部のショベル１４とを有して掘削装置を構成するようになっている。ただ、ブーム１３には杭打ちや削岩等を行うブレーカー、又は地盤固め等を行うランマー等（いずれも図示略）を設けることが可能であるので、作業部１２としての構成や作業内容等は適宜変更可能ということになる。
【００１０】
クローラ走行装置２において、１７は遊動輪であり、１８は同軸上に走行用モータ（図示略）を具備する駆動輪である。また、このクローラ走行装置２には、遊動輪１７が配置される側（図２左側）において突出するドーザ装置２０が設けられている。従ってこのクローラ走行装置２は、クローラ周方向の駆動輪１８側で接地面に対して引張力が作用するような循環駆動をさせる場合、即ち、遊動輪１７やドーザ装置２０が配された側を前進方向とするのが、高推進力を得るうえで一般的な使用状況とされる。
【００１１】
図１から明らかなように、上回り機体３の後端部３Ａにおける旋回半径は、左右幅を最大としたときのクローラ走行装置２の幅方向外側端２Ａから旋回軸心Ｑまでの距離Ｌに略対応されている。
より詳しくは、上回り機体３の後部面３ａは、旋回台４が旋回する場合の旋回中心Ｑを中心とし、且つ左右のクローラ走行装置２の幅を最大に拡げたときにおける全幅寸法の１／２以下を半径とする円弧カーブを有した立面形状に形成されている。このため、旋回台４の旋回時にも上回り機体３の後部面３ａがクローラ走行装置２よりも幅方向外方へ突出しない。
【００１２】
すなわち、この作業機械１はいわゆる後方小旋回型として構成されており、運転者は、旋回を伴った作業をするに際しても運転台７の後方に神経を使わなくてもよく、作業に専念できるものである。
また、上回り機体３の左側面３ｂ及び右側面３ｃは互いに平行する直線状の立面形状に形成されている。これらの立面形状は、旋回中心Ｑを中心とした円の一部をカットするようにして形成させてあり、従って作業部１２をクローラ走行装置２の進行方向へ向けた状態では、左側面３ｂ及び右側面３ｃの両脇部においてクローラ走行装置２の上部空間が上方及び前後方向に開放されることになる。
【００１３】
このようなことから、クローラ走行装置２において開放される上面部分を、上回り機体３（乗降部８）への乗降用ステップとして利用することができることになる。また、当然にクローラ走行装置２の上面部分を前後方向に通行可能となる。
そして、図３に示すようにこの乗降部８からクローラ走行装置２の上面部までの高さ寸法Ｓと、クローラ走行装置２の上下方向寸法Ｈとは、互いに同一寸法又は近似した寸法になるように形成されている。従って、クローラ走行装置２の上面をステップとして昇り降りする場合に、クローラ走行装置２の上面より上と下とで段差寸法（足の上げ下ろし幅）が略同じになり、昇り降りが容易に行えるようになっている。
【００１４】
なお、クローラ走行装置２は、左右幅を拡縮変更可能になっているが、最も幅狭にした場合には機体側と略同幅となっている。
操縦装置１０には、乗降時に用いることができる手摺り２２が設けられている。
一方、上回り機体３の前部面３ｄ寄り（図１参照）にあって、上記作業部１２と操縦装置１０とは幅方向に振り分け配置とされており、このうち作業部１２（スイング支点２３）に対応する部分では後部面３ａと同様な円弧カーブを有した立面形状に形成されている。そして、この円弧カーブに沿った近傍に作業部１２のスイング支点２３が位置付けられていると共に、図４及び図５に示すように乗降部８の下部（旋回台４の内部）に、流体圧シリンダ等により構成されたスイング駆動装置２４が設けられている。
【００１５】
このため、上記乗降部８は、上回り機体３に対してその幅方向を略真っ直ぐに通り抜けるかたちで形成可能になっており、上回り機体３にはその左右いずれからでも乗り降りが可能になっている。
ところで、上記座席装置９は、内部に機関部等を収めたボンネット２５上に載設されている。そして、上記したように上回り機体３において作業部１２と操縦装置１０とは幅方向に振り分け配置になっているので、これに伴って座席装置９は操縦装置１０に対応すべくボンネット２５の左側へ配してある。
【００１６】
前記ボンネット２５は、図５に示すように、上回り機体３に設けられたエンジン３１，ラジエータ２６、マフラー２８，油圧ポンプ２９等を全体的に被覆している。
そして、上記のように座席装置９がボンネット２５上の左側へ配してあるという事情から、ボンネット２５内では、座席装置９の右隣に対応する部分で、高さ寸法としての嵩ばり、及び通風用開口の確保のうえで制限の多いラジエータ２６を配置するようにしてある。
【００１７】
また、このラジエータ２６の配置に関連して、図５及び図６に示すように上回り機体３の左側（座席装置９の下部の左寄り）においてマフラー２８、油圧ポンプ２９、燃料タンク３０が上下方向に重合状となる配置にすると共に、この配置部とラジエータ２６との間にエンジン３１を配して全体が１列状に横並びする配置にしてある。
これらのことは、上記したように上回り機体３に対する乗降部８の通り抜けを真っ直ぐなものとさせるうえで重要な役割を呈しており、しかも乗降部８として十分な歩行スペースを確保させるうえでも有益なものとなっている。
【００１８】
なお、図５中において３４はラジエータ２６に付設されたファンであり、３５はエアクリーナである。
上回り機体３の旋回台４は、駆動軸３８ａを下向きにした状態で上回り機体３側に固定された旋回モータ３８により、クローラ走行装置２側に固定された内歯ギヤに内接噛合しているピニオン（いずれも図示略）を回転（自転）させつつ、自ら円周移動（公転）させるようになったものであるが、このときの旋回中心Ｑは、図２に示すようにクローラ走行装置２における長手方向（進行方向）の中心位置Ｐよりも、遊動輪１７やドーザ装置２０が配された側へ偏らせるようにして設定されている。
【００１９】
そのため、作業部（バケット）１２をドーザ装置２０側へ向けて作業する場合には、旋回中心Ｑよりもその後方（図２右方）へ張り出すクローラ走行装置２の長さが長くなっていることに起因して、それだけ掘削作業等に必要とされる有効接地面積を大きくでき、またドーザ装置２０によって荷重バランスも保たれるものとなるので、接地力が高くなって、作業性も増すものである。
すなわち、作業部１２による掘削初期のときは、バケットの位置を機体より遠くして接地してから掘削するが、その反力で機体が浮上ろうとするのを、クローラ走行装置２の後側の接地長を長くすることにより、機体重心を後方に転移させることで浮上りを防止し、一方、掘削が進行してバケットが深く入り込んで掘削するときは、その掘削反力で機体が引きずられるのは前部に設けたドーザ装置２０を接地しておくことで防止するのである。
【００２０】
また、作業部１２をドーザ装置２０と逆方向へ向けて作業する場合の掘削初めのときには、ドーザ装置２０をアウトリガーとして使用することで機体重心を前方にに転移して機体の浮上りを防止し、掘削進行しての機体の引きずりはクローラの後方の接地長を長くしたことで防止し、ここに接地力としての不安はない。従ってこの場合にも、作業性に何ら問題はない。
なお、一般に接地力を高めるうえではクローラ走行装置２の全体長さを長くすればよいものであるが、クローラ走行装置２の長大化は走行ターン時の小回り半径が大きくなり、また作業機械１全体としての大型化及び重量化を招来することになる。従って、上記のような旋回中心Ｑの偏心は好適な措置であると言うことができる。
【００２１】
旋回台４の後部側にはカウンターウエイト４０が設けられている。このカウンターウエイト４０は、旋回台４の下面レベルから乗降部８の上面ラインを超えて更に上方へ立ち上がる高さを有しており、旋回台４及びボンネット２５との接続部分は滑らかな曲線によって形成されている。
図５及び図６に示すようにカウンターウエイト４０の内側は凹設されており、この内側部分における乗降部８の上面ラインよりも上位置、即ち、カウンターウエイト４０の後上部の内側には、旋回台４に対してボンネット２５を開閉可能に支持するためのヒンジ支点部４２（図６にのみ示す）が設けられている。４３は、ボンネット２５側に固定されたヒンジアームである。すなわち、このカウンターウエイト４０はボンネット２５の開閉支持を兼ねており、ボンネット２５は、上記ヒンジ支点部４２を中心として座席装置９等を含めた全体が前側から開放するものとなっている。
【００２２】
このため、図６に示すように、ボンネット３１内に収められていた機関部（エンジン３１等）は、その上方及び側方が全面的に開放されるようになっている。ヒンジ支点部４２が乗降部８の上面ラインよりも上位置とされ、且つカウンターウエイト４０の内部に設けられる（隠される）ようになっているため、旋回台４に対してボンネット２５を閉止した場合、旋回台４、カウンターウエイト４０及びボンネット２５の各相互間隙間は、可及的に小さくできる。また、カウンターウエイト４０の後端上部縁には、開閉するボンネット２５との干渉を逃げるための面取り４５を施してあり、このことも、各相互間隙間（特にカウンターウエイト４０とボンネット２５との隙間）を小さくするうえで、好適となっている。従って、見栄え的に違和感がなく、また機関部に対する防水・防塵性能を高めるうえでも好適となっている。
【００２３】
なお、旋回台４に対してボンネット２５が閉止される上面部分は乗降部８の上面ラインと面一になっており、ボンネット２５の閉止状態を嵌め合いによって保持させるような段差は設けられていない（図示は省略するが、ボンネット２５の内周面に当接するゴムやスポンジ等の弾性材は旋回台４上に設けられている）。このようなことから、旋回台４は乗降部８を含めて全体塗装を施すことが容易となり、またボンネット２５の開閉を繰り返しても、塗装ハゲ等を防止できる利点がある。
【００２４】
カウンターウエイト４０の内部には作動油タンク４７が設けられ、またこの作動油タンク４７の上部にはバッテリー４８が設けられるようになっている。これらの配置についても、ボンネット２５内における機関部の収まりを良好にし、そのコンパクト化に繋がるため、前記した乗降部８の形状的且つスペース的確保にとって有益に作用している。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。
【００２５】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、上回り機体において、作業部を進行方向へ向けた状態で幅方向両側に面する部分がクローラ走行装置の上部空間を上方及び前後方向に開放可能な立面形状に形成されているので、クローラ走行装置の上面を、上回り機体への乗降用ステップとして利用することができる。従って、上回り機体に対しては、わざわざステップ装置等を付属させる必要がなく、上回り機体の構造簡潔化及び幅寸法の小型化を図ることができる。また、上回り機体に対する乗降が容易に行える。
【００２６】
前記上回り機体に設ける乗降部に対し、この乗降部からクローラ走行装置の上面部までの高さ寸法と、該クローラ走行装置の上下方向寸法とを同一又は近似するように形成させれば、クローラ走行装置の上面をステップとして利用する場合の昇り降りが容易となる。
前記上回り機体に設ける乗降部につき、歩行スペースに十分な幅で上回り機体を通り抜けて形成しておけば、上回り機体に対する乗降が一層容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の一例である作業機械を示す平面図である。
【図２】図１の作業機械の側面図である。
【図３】図１の作業機械の正面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線拡大矢視図である。
【図５】上回り機体の上部に設けられたボンネットの内部を示した平面配置図である。
【図６】上回り機体の上部に設けられたボンネットの内部を示した側面図である。
【符号の説明】
１作業機械
２クローラ走行装置
３上回り機体
３ｂ左側面
３ｃ右側面
４旋回台
７運転台
８乗降部
１２作業部

Claims

左右幅を拡縮変更可能としたクローラ走行装置（２）の上部に上回り機体（３）が旋回自在に設けられ、該上回り機体（３）の前部に作業部（１２）が設けられており、前記上回り機体（３）は、作業部（１２）を進行方向へ向けた状態における幅方向両側面（３ｂ，３ｃ）が左右幅を最大としたクローラ走行装置（２）の上部空間を上方及び前後方向に開放可能にすべく前記クローラ走行装置（２）の長手方向に沿い且つ、旋回中心（Ｑ）を中心とした縁の一部をカットするように形成した立面形状に形成されており、前記上回り機体（３）の上部には、該上回り機体（３）に設けたエンジン（３１）の全体を被覆する開閉自在なボンネット（２５）が備えられ、このボンネット（２５）は、前記エンジン（３１）の上方を全面的に開放するようにその全体を開放可能として設けられていることを特徴とする作業機械。
左右幅を拡縮変更可能としたクローラ走行装置（２）の上部に上回り機体（３）が旋回自在に設けられ、該上回り機体（３）の前部に作業部（１２）が設けられており、この上回り機体（３）は、作業部（１２）を進行方向へ向けた状態における幅方向両側面（３ｂ，３ｃ）が左右幅を最大としたクローラ走行装置（２）の上部空間を上方及び前後方向に開放可能にすべく前記クローラ走行装置（２）の長手方向に沿い且つ、旋回中心（Ｑ）を中心とした縁の一部をカットするように形成した立面形状に形成され、且つ前記幅方向両側面（３ｂ、３ｃ）間の機体幅が、最も狭くしたクローラ走行装置（２）の左右幅と略同幅とされており、前記上回り機体（３）の上部に、該上回り機体（３）に設けたエンジン（３１）の全体を被覆する開閉自在なボンネット（２５）が備えられ、このボンネット（２５）は、前記エンジン（３１）の上方を全面的に開放するようにその全体を開放可能として設けられていることを特徴とする作業機械。
前記ボンネット（２５）上に座席装置（９）が載設されており、前記ボンネット（２５）は座席装置（９）を含む全体を開閉するように設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械。
前記上回り機体（３）には作業部（１２）を進行方向へ向けた状態でクローラ走行装置（２）の上部空間に臨む乗降部（８）が設けられており、該乗降部（８）からクローラ走行装置（２）の上面部までの高さ寸法（Ｓ）と、該クローラ走行装置（２）の上下方向寸法（Ｈ）とが同一又は近似するように形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機械。
前記上回り機体（３）には作業部（１２）を進行方向へ向けた状態でクローラ走行装置（２）の上部空間に臨む乗降部（８）が設けられており、該乗降部（８）は歩行スペースに十分な幅で上回り機体（３）を通り抜けて形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業機械。