CN104105971B - 自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的为提供能够使液体容器的液体的更换迅速化，缩短分析准备时间来使处理高速化的自动分析装置。具体而言，具备：吸嘴(202)；送液注射器(203)；连接吸嘴(202)以及送液注射器(203)的吸引流路(205)；设置在吸引流路(205)的中途的流动池(201)；设置于流动池(201)的试样分析用的检测器(200)；存积由吸嘴(202)进行吸引的液体的反应辅助液容器(404)以及清洗液容器(405)；向这些容器(404、405)供给稀释液的单元；废弃容器(404、405)内的残留液体的清洗槽(406)；从容器(404、405)排出残留液体时，将稀释液供给至容器(404、405)后，经由吸嘴(202)将稀释后的残留液体吸引至流动池(201)，将吸引到的残留液体吐出到清洗槽(406)的控制装置(119)。

Description

自动分析装置

技术领域

本发明涉及对包含于试样的特定的生物体成分、化学物质等进行检测的自动分析装置。

背景技术

特别是在医疗领域或生物工程领域等中存在将血液、血清、尿等作为试样，对包含于试样中的特定的生物体成分、化学物质等进行检测的自动分析装置。该自动分析装置中，存在如下自动分析装置(参照专利文献1等)，在由流路连接吸嘴和注射器，使注射器动作而将液体吸入吸嘴中的结构中，在连接吸嘴和注射器的上述流路(以下，检测流路)的中途设置流动池(Flow Cell)型的检测器。这种自动分析装置中，将试样和试剂反应得到的反应液经由吸嘴吸入流动池内，通过检测器检测所吸入的反应液中包含的特定的生物体成分、化学物质等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:特开2008－58127号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在更换液体容器的液体的情况下，排出残留于该液体容器的旧液体时，用吸嘴吸引液体容器内的残留液体，将吸引的残留液体吐出到废弃流路而排出。然而，在检测流路上设置流动池型的检测器的自动分析装置中，如果不必要地使残留液体流入到流动池则存在影响检测器性能的担忧。因此，为了不使残留液体流入到流动池，每一次的吸引量限制在从吸嘴到流动池的流路的容量以下，直到排出液体容器的残留液体为止需要重复多次吸引以及吐出。

本发明鉴于上述情况而完成的，提供能够使液体容器的液体的更换变得迅速，并且缩短分析准备时间而使处理高速的自动分析装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，本发明在从存积由吸嘴吸引的液体的液体容器中排出残留液体时，在向液体容器供给稀释液后，经由吸嘴将残留液体吸引至连接吸嘴及送液注射器的流路，将吸引到的残留液体吐出到废弃部。

发明的效果

根据本发明，能够使液体容器的液体的更换变得迅速，并且缩短分析准备时间而使处理高速。

附图说明

图1是表示作为本发明的适用对象的自动分析装置的一个例子的整体构成的俯视图。

图2是本发明的第1实施方式的自动分析装置所具备的检测单元以及其附近的概略结构图。

图3是图2中的III部的放大图与液体流路的纵剖视图。

图4是本发明的第1实施方式的自动分析装置所具备的容器保持部件的立体图。

图5是表示本发明的第1实施方式的自动分析装置所具备的容器保持部件的构成的图，是将反应辅助液容器以及其周边部以剖面表示的容器保持部件的局部剖切侧视图。

图6是表示与检测包含于反应液的特定成分的动作有关的控制装置的控制顺序的流程图。

图7是表示置换液体容器以及液体流路内的液体时的控制装置的控制顺序的流程图。

图8是表示吸引反应辅助液容器内的液体的情况的图。

图9是表示将吸引到的液体排出到清洗槽内的情况的图。

图10是表示本发明的第2实施方式的自动分析装置所具备的容器保持部件的局部剖切侧视图。

具体实施方式

以下，利用附图对本发明的实施方式进行说明。

1.第1实施方式

(1)装置构成

图1是表示本发明的适用对象的自动分析装置的一个例子的整体构成的俯视图。

分析装置100具备：搬运架101的架搬运线117；设置反应容器105的恒温盘104；搬运样本分注头、反应容器105的样本分注头及反应容器搬运机构106；保持样本分注头、反应容器105的样本分注头及反应容器保持部件107；搅拌反应容器105内的样本的反应容器搅拌机构108；将样本分注及吐出的样本分注嘴103；设置有试剂容器118的试剂盘111；分注及吐出试剂的试剂分注嘴114；在恒温盘104以及检测单元116之间移动载置反应容器105的反应容器搬运机构115；对反应容器105内的反应液中所包含的特定的生物体成分、化学物质等进行检测的检测单元116以及控制这些各装置的动作的控制装置119。

架搬运线117将架101搬运到该线上的由样本分注嘴103进行样本分注的位置。在架101能够架设多个保持样本(试样)的样本容器102。在本例中，虽然例示了这样将样本直线搬运的构成，然而也存在设置通过旋转而搬运样本的盘状的搬运装置的情况。

恒温盘104能够将多个反应容器105环状地设置，由未图示的驱动装置旋转驱动，能够使任意的反应容器105移动到样本分注嘴103的分注位置等各规定位置。

样本分注头及反应容器搬运机构106能够在XYZ这3个轴方向上移动，在样本分注头及反应容器保持部件107、反应容器搅拌机构108以及恒温盘104的各规定位置以及样本分注头及反应容器废弃孔109和样本分注头安装位置110之间搬运样本分注头及反应容器。

在样本分注头及反应容器保持部件107设置有多个未使用的反应容器105和样本分注头。上述样本分注头及反应容器搬运机构106移动到样本分注头及反应容器保持部件107的上方，下降，把持未使用的反应容器105再上升，移动到恒温盘104的规定位置的上方，下降，将反应容器105设置于恒温盘104。此外，样本分注头及反应容器搬运机构106移动到样本分注头及反应容器保持部件107的上方，下降，把持未使用的样本分注头再上升，移动到样本分注头安装位置110的上方，下降而将样本分注头设置于样本分注头安装位置110。

样本分注嘴103能够转动以及上下移动，转动移动到样本分注头安装位置110的上方并下降，将样本分注头压入而安装至样本分注嘴103的前端。安装了样本分注头的样本分注嘴103移动到载置于架101的样本容器102的上方并下降，吸引规定量的保持于样本容器102的样本。吸引了样本的样本分注嘴103移动到恒温盘104的上方并下降，将样本吐出到保持于恒温盘104的未使用的反应容器105。当样本吐出结束，则样本分注嘴103移动到样本分注头及反应容器废弃孔109的上方，从样本分注头及反应容器废弃孔109废弃使用完的样本分注头。

在试剂盘111设置有多个试剂容器118。在试剂盘111的上部设置有试剂盘罩112(图1是将左侧部分的局部剖切的图)，试剂盘111的内部保持规定的温度。在试剂盘罩112的恒温盘104侧的部分设置有开口部113。

试剂分注嘴114与样本分注嘴103相同能够旋转和上下移动，转动移动到试剂盘罩112的开口部113的上方并下降，将试剂分注嘴114的前端***到规定的试剂容器118并吸引规定量的试剂。接下来，试剂分注嘴114上升并转动移动到恒温盘104的规定位置的上方，将试剂吐出至放有作为混合对象的样本的反应容器105。

吐出有样本和试剂的反应容器105通过恒温盘104的旋转而移动到规定位置，通过样本分注头及反应容器搬运机构106而搬运到反应容器搅拌机构108。反应容器搅拌机构108通过对反应容器105施加旋转运动而使反应容器105内的样本和试剂搅拌并混合。搅拌结束的反应容器105通过样本分注头及反应容器搬运机构106而返回恒温盘104的规定位置。

反应容器搬运机构115与样本分注嘴103相同，能够旋转和上下移动，移动到样本和试剂的分注以及搅拌结束且返回恒温盘104并经过了规定的反应时间的反应容器105的上方并下降，把持反应容器105并上升，通过旋转移动来将反应容器105搬运到检测单元116。

以上说明的各装置的流程以及以下说明的检测单元116的动作由控制装置119来执行。

图2是检测单元116以及其附近的概略结构图。

如图2所示，检测单元116具备吸嘴202、送液注射器203、连接吸嘴202以及送液注射器203的吸引流路205、设置在吸引流路205的中途的流动池(检测容器)201、设置在流动池201的试样分析用的检测器200、以及收纳流动池201以及检测器200的单元主体116a。废弃流路205a从吸引流路205分支，在废弃流路205a和吸引流路205的分支部设置有电磁驱动式的流路切换阀204。通过切换流路切换阀204来使送液注射器203动作，从而切换向流动池201的送液动作和向分析结束后的废弃流路205a的送液动作。例如，若通过流路切换阀204而使送液注射器203连接到吸引流路205侧并使送液注射器203进行吸引动作，则从吸嘴202吸引保持于贮存单元250(后述)的反应液、反应辅助液、清洗液等各种液体从吸嘴202，被送到流动池201。

然而，在本实施方式中，检测单元116的吸嘴202不像样本分注嘴103那样旋转及上下移动而总是固定在恒定位置。因此，将各液体的容器搬运到吸嘴202的吸引位置的液体搬运机构设置在检测单元116的下侧。由于检测单元116的吸嘴202总是固定在恒定位置，所以吸嘴202→流动池201→吸引流路205这样连续的流路不会伴随着由吸嘴202进行的液体的吸引吐出动作而改变。

该液体搬运机构具备使各液体的容器相对于吸嘴202移动的贮存单元250、对贮存单元250分别供给反应辅助液以及清洗液的反应辅助液供给***251以及清洗液供给***252、将清洗后述的溢流部502的清洗液供给给贮存单元250的溢流部清洗用的清洗液供给***235、将供给给贮存单元250的反应辅助液、清洗液维持在恒定的温度范围的液温调整装置209、以及将吸嘴202的周围的环境温度维持在恒定的温度范围的空气调节装置212。

反应辅助液供给***251具备反应辅助液瓶215、216、以及反应辅助液送液注射器228。反应辅助液瓶215、216的吐出流路合流至反应辅助液流路271，通过液温调整装置209而与贮存单元250连接。反应辅助液送液注射器228经由连接流路273与反应辅助液流路271连接。在反应辅助液流路271中的连接流路273的连接位置和液温调整装置209之间设置有电磁阀226，根据来自控制装置119的指令来开闭流路。另外，在反应辅助液流路271连接有废液流路275，在该废液流路275同样地设置有根据来自控制装置119的指令来对流路进行开闭的电磁阀224。在反应辅助液送液注射器228的管部分连接有用于注入***水(注射器流路用水)的供给流路230。在反应辅助液送液注射器228和供给流路230之间设置有电磁阀232，根据来自控制装置119的指令来对流路进行开闭。在装置处于运转中时通过泵等的送液机构始终供给***水，在需要对反应辅助液流路271以及连接流路273供给***水的情况下，作为反应辅助液用稀释液来使用。此外，反应辅助液瓶可以是1个或者3个以上，然而通过设置多个，能够即使用完一个瓶的液体也通过切换使用瓶来继续运转。

在反应辅助液瓶215、216的吐出流路分别具备流路开闭用的电磁阀220、221，在反应辅助液瓶215、216和电磁阀220、221之间分别设置有液体用尽传感器219。液体用尽传感器219是检测在指示了反应辅助液的供给时是否从反应辅助液瓶215、216适当地吸出了反应辅助液的传感器，由该传感器检测出液体用尽的情况下，控制装置119发出报警并中止分析。由操作人员来更换反应辅助液瓶215、216，然而在被更换的瓶的余量与控制装置119所掌握的值不同的情况下，控制装置119的管理值和实际的液量产生差值，所以在流路中使用该液体用尽传感器219。作为液体用尽传感器219，除了光学检测吐出流路内的有无液体的光学传感器之外，也能够使用检测吸引时、送液时的吐出流路内的压力变化的压力传感器等。

清洗液供给***252也是与反应辅助液供给***251相同的构成。即，清洗液供给***252具备清洗液瓶217、218以及清洗液送液注射器229。清洗液瓶217、218的吐出流路合流至清洗液流路272，通过液温调整装置209而与贮存单元250连接。清洗液送液注射器229经由连接流路274与清洗液流路272连接。清洗液流路272中的连接流路274的连接位置和液温调整装置209之间设置有电磁阀227，根据来自控制装置119的指令来对流路进行开闭。另外，在清洗液流路272上连接有废液流路276，在该废液流路276上同样地设置有根据来自控制装置119的指令来对流路进行开闭的电磁阀225。在清洗液送液注射器229的管部分连接有用于注入***水(注射器流路用水)的供给流路230。并且在清洗液送液注射器229和供给流路230之间设置有电磁阀234，根据来自控制装置119的指令来对流路进行开闭。在装置处于运转中时通过泵等的送液机构来始终供给***水，在需要向清洗液流路272以及连接流路274供给***水的情况下，***水作为清洗液用稀释液来使用。此外，清洗液瓶可以是1个或者3个以上，然而通过设置多个，能够即使用完一个瓶的液体也通过切换使用瓶来继续运转。

另外，在清洗液瓶217、218的吐出流路分别具备流路开闭用的电磁阀222、223，在清洗液瓶217、218和电磁阀222、223之间分别设置有液体用尽传感器219。液体用尽传感器219是检测在指示了清洗液的供给时是否从清洗液瓶217、218适当地吸出了清洗液的传感器，由该传感器来检测出液体用尽的情况下，控制装置119发出报警来中止分析。液体用尽传感器219的设置目的与设置于反应辅助液供给***251的液体用尽传感器219相同，能够使用相同的传感器。

溢流部清洗用的清洗液供给***235具备清洗液瓶236、清洗液送液注射器237以及设置在清洗液送液注射器237的吐出流路的电磁阀238。清洗液瓶236的吐出流路合流至清洗液送液注射器237的吐出流路，通过液温调整装置209而与贮存单元250连接。电磁阀238根据来自控制装置119的指令来对流路进行开闭。在清洗液送液注射器237的管部分连接有用于注入***水(注射器流路用水)的供给流路230。此外，清洗液瓶236可以是一个也可以是多个。另外，也可以像反应辅助液瓶215、216那样构成为用液体用尽传感器219来检测液体用尽。

贮存单元250具备：配置在吸嘴202的下方的容器保持部件207；使该容器保持部件207旋转及上下移动的保持部件驱动机构206；使向容器保持部件207的各种液体容器供给的液体流通的液体流路211；以及接受从容器保持部件207的各种液体容器吐出的液体的罐253。容器保持部件207是保持反应液、反应辅助液、清洗液等的液体容器的部件(后述)。保持部件驱动机构206伴随着检测动作，使容器保持部件207旋转而使各容器适当地移动到吸嘴202的仅下方，而且，使容器保持部件207上下移动，从而将吸嘴202相对于液体容器进行拔插。在罐253连接有废弃流路214，被导至罐253的废液经由废弃流路214被排出。

图3是图2中的III部的放大图且是液体流路211的纵剖视图。

如图3所示，液体流路211是内部配管260穿过的二重管构造，具有内部配管260的内侧的供给流路265以及排出流路264。排出流路264与上述罐253连接。在内部配管260中穿过有反应辅助液配管262以及清洗液配管263。反应辅助液配管262以及清洗液配管263分别与前述的反应辅助液供给***251的反应辅助液流路271以及清洗液供给***252的清洗液流路272连接。在内部配管260的中空部261(内部配管260的内侧且反应辅助液配管262以及清洗液配管263的外侧的流路)连接有上述溢流部清洗用的清洗液供给***235，流通清洗溢流部502(后述)的清洗液(本例中清洗水)。该清洗液也与在反应时辅助液配管271以及清洗液配管262流动的液体相同地经由液温调整装置209而调整为规定的温度范围，也起到在内部配管260中对反应辅助液以及清洗液进行保温的作用。此外，排出流路264和供给流路265之间被绝热材隔热，抑制来自排出流路264的热的影响而抑制供给流路265的温度变动。

图4是容器保持部件207的立体图。

容器保持部件207具备：分别与上述反应辅助液配管262、清洗液配管263以及中空部261连接的反应辅助液供给嘴402；清洗液供给嘴403以及配管410；设置反应容器105的反应容器设置部401；用于清洗吸嘴202的清洗槽406；用于存积反应辅助液的反应辅助液容器404；用于存积清洗液的清洗液容器405；以及特别清洗液容器407。

反应容器设置部401、清洗槽406、反应辅助液容器404、清洗液容器405以及特别清洗液容器407在液体流路211的周围配置为环状。反应辅助液容器404以及清洗液容器405能够装卸。反应辅助液供给嘴402与上述的反应辅助液配管262连接，清洗液供给嘴403以及配管410与清洗液配管263连接。反应辅助液供给嘴402以及清洗液供给嘴403从与液体流路211连接的连接部向上方延伸后，将前端朝下折回，各前端部分别面向反应辅助液容器404以及清洗液容器405。配管410与清洗槽406连接。反应辅助液供给嘴402、清洗液供给嘴403以及配管410被容器保持部件207或者保持部件驱动机构207保持，即使因保持部件驱动机构206而容器保持部件206旋转，与反应辅助液容器404、清洗液容器405以及清洗槽406的位置关系也不变。此外，特别清洗液容器407保持维护时等流动池201等的清洗用特别清洗液。

图5是以剖面表示反应辅助液容器404以及其周边部的容器保持部件207的局部剖切侧视图。本图中表示了反应辅助液容器404以及其周边部的构成，然而清洗液容器405以及其周边部的构成也相同，其说明以如下的反应辅助液容器404以及其周边部的构成的说明代替。

反应辅助液容器404具备溢流部502。该溢流部502是通过从反应辅助液供给嘴402供给稀释液，使稀释液和反应辅助液的残留液体溢出到作为废弃部的排出流路264的部位，在反应辅助液容器404的排出流路264侧且比该反应辅助液容器404的上缘部低的位置形成为导水管状。反应辅助液容器404的最大水位由该溢流部502的位置规定。由于形成为导水管状所以液体不易滞留在溢流部502。

另外，在溢流部502的下部位置，在位于反应辅助液容器404和液体流路211之间的壁面的板厚内，形成有清洗液供给流路503。本实施方式中，该清洗液供给流路503经由前述的中空部261与溢流部清洗用的清洗液供给***235连接。作为清洗液供给流路503的释放端部的清洗液吐出口504位于溢流部502的紧下方，从清洗液吐出口504释放出的清洗液505与溢流部502的前端部干涉，释放到排出流路264。该清洗液吐出口504在清洗液容器405的位置也被同样地设置。

此外，如图2所示，容器保持部件207收纳在被检测单元116的下表面和罩208等分隔的半封闭的空间。上述空气调节装置212将调整温度后的空气从循环空气喷出口213送入该空间内部，将容器保持部件207的周边维持在规定温度范围。另外，上述液温调整装置209位于上述反应辅助液供给***251以及清洗液供给***252和贮存单元240之间，将从上述反应辅助液供给***251以及清洗液供给***252供给至贮存单元250的反应辅助液、清洗液调整为恒定的温度范围。

(2)检测动作

图6是表示与包含于反应液的特定成分的检测动作有关的控制装置119的控制顺序的流程图。

(步骤101)

步骤101是吸引反应液并送到流动池201的顺序。该顺序中，控制装置119首先对恒温盘104、反应容器搬运机构115以及保持部件驱动机构206进行指示，将恒温盘104上的规定的反应容器105移动载置到容器保持部件207的反应容器设置部401，使容器保持部件207旋转而使反应容器105移动到吸嘴202的紧下方。之后，使容器保持部件207上升而将吸嘴202***到反应容器105。此时，吸嘴202被***到反应容器105的底面，但反应容器设置部401是相对于容器保持部件207能够向下方向弹性地移动的构成，吸嘴202以规定压力与反应容器105的底面相接触。

吸嘴202***到反应容器105后，则控制装置119在吸嘴202***到反应容器105的状态下，打开设置于吸引流路205的流路切换阀204的流动池201侧而关闭废弃流路205a侧。然后，通过向吸引方向(下方向)驱动送液注射器203，从而通过吸嘴202将反应液送到流动池201内。此时，使磁性粒子捕捉用磁铁(未图示)接近流动池201的紧下方部。由此包含通过流动池201的反应液中的分析对象物和检测用标志的磁性粒子复合体在流动池201内被磁性捕捉。

(步骤102)

步骤102是清洗吸嘴202而去除附着于吸嘴202的反应液的顺序。结束利用吸嘴202的反应液的吸引作业后，控制装置119移至该顺序而对保持容器驱动机构206进行指示，使容器保持部件207下降而将吸嘴202从反应容器105内拔出。接下来，使容器保持部件207旋转而使清洗槽406移动到吸嘴202的紧下方之后，使容器保持部件207向上方移动而将吸嘴202***到清洗槽406。清洗槽406中，从清洗液供给孔(未图示)供给来的清洗水朝向吸嘴202的外周部吐出，去除附着于吸嘴202的外周部的反应液且被排出到排出流路264。

(步骤103)

步骤103是用吸嘴202吸引反应辅助液，并向流动池201输送反应辅助液的顺序。吸嘴202的清洗结束后，控制装置119移至该顺序而对保持部件驱动机构206进行指示而使容器保持部件207下降，将吸嘴202从清洗槽406拔出。接下来，使容器保持部件207旋转移动而使反应辅助液容器404移动到吸嘴202的紧下方，使容器保持部件207上升而将吸嘴202***到反应辅助液容器404。此外，容器保持部件207构成为在反应辅助液容器404位于吸嘴202的紧下方时反应容器设置部401来到反应容器搬运机构115的把持位置，在使反应辅助液容器404移动到吸嘴202的紧下方时，对反应容器搬运机构115进行指示而把持反应容器105，从反应容器设置部401移动载置到恒温盘104上的废弃用反应容器设置部。这样，若将容器保持部件207构成为在吸嘴202访问反应辅助液容器404时反应容器搬运机构115能够访问反应容器设置部401，则能够实现分析时间的缩短。

之后，经由吸嘴202来吸引反应辅助液，在流动池201内磁性捕捉了磁性粒子复合体的状态下，以反应辅助液置换流动池201内残留的反应液。反应辅助液的吸引结束后，控制装置119使磁性粒子捕捉用磁铁(未图示)离开流动池201，由检测器200来检测流动池201内的磁性粒子复合体的检测用标志而定量测定对象物。该测定结果发送到控制装置119。

此外，控制装置119对反应辅助液供给***251进行指示，在吸引下次的反应辅助液之前(例如，与吸嘴202的吸引同时或者其稍后)，将与这次的吸引动作中吸引的反应辅助液同量的反应辅助液从反应辅助液嘴402补充到反应辅助液容器404。由此反应辅助液容器404内的液量保持为最小限度且恒定的容量，所以抑制了移动时的各容器内的液体的溢出、起泡，实现了容器保持部件207的旋转以及上下移动的稳定化，期待分析周期效率和分析性能的提高。

(步骤104)

步骤104是经由吸嘴202来吸引清洗液，并清洗流动池201的顺序。结束检测动作而移至该顺序后，控制装置119对保持部件驱动机构206进行指示，使容器保持部件207下降，将吸嘴202从反应辅助液容器404拔出。接下来，使容器保持部件207旋转而使清洗液容器405移动到吸嘴202的紧下方，使容器保持部件207上升而将吸嘴202***到清洗液容器405。之后，与之前同样地，用吸嘴202吸引清洗液，清洗流动池201内残留的磁性粒子和反应辅助液。与反应辅助液的补充相同地，在下次的清洗液的吸引动作之前(例如，与吸嘴202的吸引同时或者其稍后)，将与利用吸嘴202吸引的容量同量的清洗液经由清洗液供给嘴403供给给清洗液容器405。由此实现了容器保持部件207的旋转以及上下移动的稳定化，实现了分析周期效率和分析性能的提高。

(步骤105)

步骤105是与下次的检测作业的准备有关的顺序。结束清洗液的吸引而移至该顺序后，控制装置119对保持部件驱动机构206进行指示，使容器保持部件207下降，将吸嘴202从清洗液容器405拔出。接下来，使容器保持部件207旋转而使反应辅助液容器404移动到吸嘴202的紧下方，使容器保持部件207上升而将吸嘴202***到反应辅助液容器404。然后，经由吸嘴202来吸引反应辅助液，以反应辅助液置换在流动池201内部残留的清洗液，而且，在反应辅助液容器404位于吸嘴202的紧下方的期间，控制装置119对反应容器搬运机构115进行指示，将规定的反应容器105从恒温盘104移动载置到反应容器设置部401而实施接下来的检测作业的准备工序。此外，该顺序中，控制装置119在下次的反应辅助液的吸引之前向反应辅助液容器404补充反应辅助液。

本装置通过反复执行以上的分析顺序101-105来高效地实施多个分析。

此外，在本实施方式中分别具备两个反应辅助液瓶以及清洗液瓶。分别可以切换使用瓶。例如，在关闭电磁阀221、224、232而打开电磁阀220、226来使用第1反应辅助液瓶215的情况下，由液体用尽传感器219(设置于反应辅助液瓶215的管路)检测出反应辅助液瓶215变空时，控制装置119关闭电磁阀220而打开电磁阀221，将使用瓶切换为第2反应辅助液瓶216。清洗液也相同，在关闭电磁阀223、225、234而打开电磁阀222、227来使用第1清洗液瓶217的情况下，由液体用尽传感器219(设置于清洗液瓶217的管路)检测出清洗液瓶217变空时，控制装置119关闭电磁阀222而打开电磁阀223，将使用瓶切换为第2清洗液瓶218。

(3)液体置换动作

接着，对伴随着反应辅助液的更换而置换反应辅助液容器404、清洗液容器405、反应辅助液流路262、清洗液流路263等的液体的动作进行说明。此外，以下的动作也适用于置换清洗液容器405、清洗液流路263等的液体的情况。

图7是表示置换液体容器以及液体流路内的液体时的控制装置119的控制顺序的流程图。

(步骤301)

若由操作人员通过控制装置119的操作部(未图示)来指示液体容器以及流路内的液体的更换，则控制装置119执行试剂置换开始处理301的处理，该处理用于稀释反应辅助液容器404以及清洗液容器405的内部的各种液体，顺序移到稀释液供给处理302。

(步骤302)

若顺序移至稀释液供给处理302，则对反应辅助液供给***251以及清洗液供给***252进行指示，分别对反应辅助液容器404以及清洗液容器405供给稀释液。具体而言，如下。

首先，在反应辅助液供给***251中，在关闭电磁阀220、221、226而打开电磁阀224、232的状态下执行送液注射器228的吸引动作，从而作为稀释液将***水从供给流路230吸引到送液注射器228。之后，在关闭电磁阀220、221、224而打开电磁阀226、232的状态下执行送液注射器228的吐出动作，从而经由反应辅助液流路271、反应辅助液嘴402而向反应辅助液容器404供给稀释液。直到供给规定容量的稀释液为止反复实施该动作(或者规定次数)，以反应辅助液容器404内的残留液体(之前的反应辅助液)成为规定的稀释倍率以下的方式进行稀释。

另一方面，对清洗液供给***252也指示相同的动作。即，在清洗液供给***252中，在关闭电磁阀222、223、227而打开电磁阀225、234的状态下执行送液注射器229的吸引动作，从而作为稀释液将***水从供给流路230吸引到送液注射器229。之后，在关闭电磁阀222、223、225而打开电磁阀227、234的状态下执行送液注射器229的吐出动作，从而经由清洗液流路272、清洗液嘴403向清洗液容器405供给稀释液。直到供给规定容量的稀释液为止反复执行该动作(或者规定次数)，以清洗液容器405内的残留液体(之前的清洗液)成为规定的稀释倍率以下的方式进行稀释。

通过这些动作，残留于反应辅助液流路271以及清洗液流路272内的之前的反应辅助液、清洗液通过稀释液而分别挤出至反应辅助液容器404以及清洗液容器405。在此期间，以超过反应辅助液容器404以及清洗液容器405的容量的方式持续供给稀释液，所以被排挤出的反应辅助液、清洗液和稀释液一起从溢流部502废弃至排出流路264。

该稀释液供给处理302结束后，控制装置119将顺序移到流路内液体排出处理303和容器内液体排出处理305。

(步骤303)

顺序移到流路内液体排出处理303后，控制装置119对反应辅助液供给***251以及清洗液供给***252进行指示，将残存于反应辅助液流路271以及清洗液流路272等的流路内的液体排出。具体而言，在反应辅助液供给***251中，例如，在关闭电磁阀220、221、224、232并打开电磁阀226的状态下执行送液注射器228的吸引动作而将流路内的液体吸引至送液注射器228，之后，关闭电磁阀226而打开电磁阀224来执行吐出动作，从而经由废液流路275而将流路内的液体排出。另一方面，在清洗液供给***252中，例如，在关闭电磁阀222、223、225、234而打开电磁阀227的状态下执行送液注射器229的吸引动作来将流路内的液体吸引至送液注射器229，之后，关闭电磁阀227而打开电磁阀225来执行吐出动作，从而经由废液流路276而将流路内的液体排出。

(步骤304)

流路内液体排出处理303结束后，控制装置119执行流路内液体填充处理304，对反应辅助液供给***251以及清洗液供给***252进行指示，在反应辅助液瓶215、216和废液流路275之间以及清洗液瓶217、218和废液流路276之间分别填充反应辅助液以及清洗液。具体而言，在反应辅助液供给***251中，例如，在关闭电磁阀221、226、232并打开电磁阀220、224的状态下执行送液注射器228的吐出动作，在废液流路275被反应辅助液填满时关闭电磁阀224。另一方面，在清洗液供给***252中，在关闭电磁阀223、227、234并打开电磁阀222、225的状态下执行送液注射器229的吐出动作，在废液流路276被反应辅助液填满时关闭电磁阀225。

(步骤305)

之前的稀释液供给处理302结束后，控制装置119与上述流路内液体排出处理303并行地执行容器内液体排出处理305。该处理中，控制装置119对流路切换阀204、送液注射器203、保持部件驱动机构206进行指示而排出反应辅助液容器404以及清洗液容器405内的液体。具体而言，首先，对保持部件驱动机构206进行指示而使反应辅助液容器404移动到吸嘴202的紧下方并上升至吸引位置。之后，将流路切换阀204向吸引流路205侧开放，对送液注射器203进行指示而吸引反应辅助液容器404内的液体(参照图8)。吸引一定量后，使保持部件驱动机构206下降，以清洗槽406来到吸嘴202的紧下方的方式使保持部件驱动机构206旋转，执行送液注射器203的吐出动作而向清洗槽406内排出从容器吸引到的液体(参照图9)。被排出到清洗槽406的液体经由排出流路264被排出。也实施吸嘴202的清洗。在通过1次吸引不能完全排出反应辅助液容器404内的液体的情况下反复进行相同的动作。也可以在该液体吐出时或者液体吐出后，对清洗槽406供给清洗液而更换槽内的清洗液。

接下来，控制装置119与反应辅助液容器404的情况相同地排出清洗液容器405内的液体。即，对保持部件驱动机构206进行指示而使清洗液容器405移动到吸嘴202的紧下方并上升至吸引位置。之后，在将流路切换阀204向吸引流路205侧开放的状态下，对送液注射器203进行指示而吸引清洗液容器404内的液体。吸引一定量后，使保持部件驱动机构206下降，以清洗槽406来到吸嘴202的紧下方的方式使保持部件驱动机构206旋转，执行送液注射器203的吐出动作而向清洗槽406内排出从容器吸引到的液体。此时，也实施吸嘴202的清洗。排出到清洗槽406的液体经由排出流路264而被排出。在通过1次吸引不能完全排出清洗液容器405内的液体的情况下反复进行相同的动作。也可以在该液体吐出时或者液体吐出后，向清洗槽406供给清洗液来更换槽内的清洗液。此外，也可以是反应辅助液容器404和清洗液容器405的顺序相反。

(步骤306)

流路内液体填充处理304和容器内液体排出处理305都结束后，控制装置119将顺序移到容器内液体填充处理306，向反应辅助液容器404以及清洗液容器405分别填充反应辅助液以及清洗液。具体而言，在反应辅助液供给***251以及清洗液供给***252中，在关闭电磁阀221、223-225、232、234并打开电磁阀220、222、226、227的状态下执行送液注射器228、229的吸引及吐出动作，从而经由反应辅助液流路271以及清洗液流路272来将反应辅助液以及清洗液填充至反应辅助液容器404以及清洗液容器405。

该动作可以在反应辅助液供给***252和清洗液供给***252中错开时间执行，也可以通过同时执行来缩短时间。另外，在对各一个反应辅助液供给***251和清洗液供给***252设置多个检测单元116以及贮存单元250的情况下，对各贮存单元250的容器保持部件207依次执行液体填充动作。该容器内液体填充处理306结束后，控制装置119结束该流程。

(4)作用效果

根据本实施方式，在排出由吸嘴202进行吸引的液体容器(反应辅助液容器404、清洗液容器405)的残留液体时，向液体容器供给稀释液来稀释残留液体。即，通过稀释残留液体而达到能够忽略放入流动池201的情况下对分析精度的影响的程度，从而能够吸引液体容器内的液体而放入流动池201，所以不会被限制为从吸嘴202至流动池201的流路容积，能够通过1次吸引动作吸引更多的液体并吐出到清洗槽406。因此，能够大幅减少直到排完液体容器内的液体为止所需要的吸引吐出的反复次数，所以能够使液体容器的液体的更换变得迅速，缩短分析准备时间而使处理高速。

另外，在本实施方式的情况下，不仅是对液体容器供给稀释液，而是以超过液体容器的容量的方式供给稀释液来积极地使残留液体从液体容器溢出，从而能够更高效地稀释液体容器内的残留液体。

并且，在本实施方式中，在对液体容器过度供给液体(反应辅助液、清洗液)的情况下，多余量从溢流部502排出至排出流路264，然而特别是在溢流的液体为少量时，存在向溢流部502的液体容易滞留，滞留的液体侵入保持部件驱动机构206的驱动部等，从而导致保持部件驱动机构206的动作、对液体容器的液体的供给量控制等的不良，使分析周期的效率、分析精度降低的担忧。因此，设置清洗液供给流路503以及清洗液吐出口504，利用经由这些供给来的清洗液来清洗溢流部502的释放端部，从而能够抑制残留液体向溢流部502附着，抑制分析周期的效率、分析精度的降低。

另外，根据本实施方式，在液体的吸引及吐出时吸嘴202不移动，而使容器保持部件207旋转及上下移动来使各液体容器相对于吸嘴202移动，所以与使吸嘴202相对于液体容器移动的情况不同，能够避免从吸嘴202至流动池201的流路的变形、伸缩。由此，能够抑制流路内的液体的流速分布变化、液体成分的对流路内表面的吸附脱离状态变化等这样的分析不良因素，能够提高分析精度。另外，在这样的机构中，在一定时间没有实施分析的情况下，容器保持部件207的液体容器、与其连接的流路的内部的液体因温度等而劣化，若使用该液体来实施分析则有可能影响分析性能，然而在分析开始前将液体容器以及流路内的液体如上述那样更换为新的液体，从而也不会对分析精度造成影响。

2.第2实施方式

图10是本发明的第2实施方式的自动分析装置所具备的容器保持部件的局部剖切侧视图，是与之前的图5对应的图。

本实施方式与第1实施方式不同的点为，在反应辅助液容器404、清洗液405等的液体容器具备废液***。具体而言，本实施方式的容器保持部件207A具备设置于反应辅助液容器404、清洗液405等液体容器的下部的排出口602、连接排出口602以及作为废弃部的排出流路264的排出流路603以及设置于排出流路603的控制阀601。而且，控制装置119在前述的稀释液供给处理302中，对液体容器供给稀释液并且打开控制阀601，使液体从液体容器溢流，且经由排出口602从液体容器排出稀释液和残留液体。

此外，图10中未图示清洗液供给流路503、清洗液吐出口504，然而当然可以设置溢流部清洗机构。其他的构成与第1实施方式相同，得到与第1实施方式相同的效果。另外，使液体从液体容器溢流，经由排出口602将稀释液和残留液体从液体容器排出，从而能够高效地排出残留液体而稀释液体容器内的液体，有助于处理的迅速化。

3.其他

此外，上述的各实施方式中，举例说明了利用从清洗液供给流路503以及清洗液吐出口504吐出的清洗液来清洗溢流部502的情况，然而也可以采用代替清洗液而用空气喷吹来去除残留于溢流部502的液体的构成。

另外，上述各实施方式中，举例说明了液体容器(反应辅助液容器404、清洗液容器405等)相对于固定在固定位置的吸嘴202移动的构成，然而只要是使两者相对移动，也能够采用吸嘴202移动的构成。即使是这样构成的自动分析装置，也可以适用在排出液体容器内的液体时用稀释液稀释残留液体来将液体吸引到流动池201这样的本发明的本质的特征，所以能够同样地得到效果。

另外，举例说明了将利用了***水的供给流路230、电磁阀232的***水作为稀释液来稀释反应辅助液容器404、清洗液容器405的残留液体的情况，然而也可以采用例如，通过在送液注射器228、229和连接流路273、274之间设置反应辅助液用稀释液瓶、清洗液用稀释液瓶，在连接流路273、274和反应辅助液用稀释液瓶、清洗液用稀释液瓶之间设置电磁阀，从而将稀释液供给到反应辅助液容器404、清洗液容器405来稀释残留液体的构成。另外，举例说明了经由反应辅助液供给***251以及清洗液供给***252来向反应辅助液容器404以及清洗液容器405供给稀释液的构成，然而不限于该构成，也可以采用另设直接向反应辅助液容器404以及清洗液容器405供给稀释液的供给***，在稀释时驱动该供给***来向反应辅助液容器404以及清洗液容器405供给稀释液的构成。

另外，举例说明了与向清洗液容器405、清洗槽406供给清洗液的清洗液供给***252独立地设置溢流部清洗用的清洗液供给***235的构成，然而也可以采用将从连接于清洗液供给嘴403、清洗槽406的流路(例如配管410)分支的流路与清洗液供给流路503连接，将供给到清洗槽406的清洗液的一部分供给到清洗液供给流路503的构成。

另外，举例说明了作为液体的送液单元使用注射器的情况，然而也可以代替注射器来使用泵。

附图标记的说明

100—自动分析装置，119—控制装置，200—检测器，201—流动池，202—吸嘴，203—送液注射器，205—吸引流路，251—反应辅助液供给***(稀释液供给单元)，252—清洗液供给***(稀释液供给单元，溢流部清洗***)，262—反应辅助液配管(稀释液供给单元)，263—清洗液配管(稀释液供给单元，溢流部清洗***)，264—排出流路(废弃部)，402—反应辅助液嘴(稀释液供给单元)，403—清洗液嘴(稀释液供给单元)，404—反应辅助液容器(液体容器)，405—清洗液容器(液体容器)，406—清洗槽(废弃部)，502—溢流部，503—清洗液供给流路(溢流部清洗***)，504—清洗液吐出口(溢流部清洗***)，601—控制阀，602—排出口，603—排出流路。

Claims (6)

1.一种自动分析装置，其特征在于，具备：

吸嘴；

送液单元；

连接上述吸嘴以及上述送液单元的流路；

设置在上述流路的中途的流动池；

设置于上述流动池的试样分析用的检测器；

存积由上述吸嘴进行吸引的液体的液体容器；

向上述液体容器供给稀释液的稀释液供给单元；

废弃上述液体容器内的残留液体的废弃部；以及

控制装置，其在从上述液体容器排出残留液体时，驱动上述稀释液供给单元来将稀释液供给至上述液体容器后，驱动上述送液单元来经由上述吸嘴将稀释后的残留液体吸引至上述流动池，并使吸引到的残留液体排出到上述废弃部。

2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，

上述控制装置驱动上述稀释液供给单元来向上述液体容器供给稀释液，使稀释液和上述残留液体一起从上述液体容器溢出到上述废弃部。

3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，

液体容器具备使稀释液以及残留液体溢出到上述废弃部的溢流部。

4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，

具备用清洗液清洗上述溢流部的溢流部清洗***。

5.根据权利要求3或4所述的自动分析装置，其特征在于，具备：

设置在上述液体容器的下部的排出口；

连接上述排出口以及上述废弃部的排出流路；以及

设置于上述排出流路的控制阀，

上述控制装置驱动上述稀释液供给单元来向上述液体容器供给稀释液并且打开上述控制阀，经由上述排出口将稀释液和上述残留液体一起从上述液体容器排出。

6.一种液体排出方法，具备吸嘴、送液单元、连接上述吸嘴以及上述送液单元的流路、设置在上述流路的中途的流动池、设置于上述流动池的试样分析用的检测器、以及存积由上述吸嘴进行吸引的液体的液体容器的自动分析装置的液体排出方法，其特征在于，

从上述液体容器排出残留液体时，在将稀释液供给至上述液体容器后，驱动上述送液单元来经由上述吸嘴将稀释后的残留液体吸引至上述流动池，将吸引到的残留液体排出到废弃部。