CN104094445A - 挖土机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种挖土机。本发明的挖土机在具有底面与侧面的下部筐体的底面上，沿第1方向隔开配置有进行电能的充放电的至少2个蓄电模块。在下部筐体的底面形成有第1肋及第2肋。第1肋配置于2个蓄电模块之间，向与第1方向交叉的第2方向延伸。第2肋向第1方向延伸并与第1肋连续。

Description

挖土机
技术领域
本发明涉及一种挖土机，其搭载有筐体内容纳有蓄电模块的蓄电装置。
背景技术
公知有层叠多个板状蓄电单体，并串联连接已层叠的蓄电单体的蓄电模块。蓄电单体之间***冷却用传热板。在蓄电单体与传热板的层叠体两端配置加压板，使拉杆穿过2张加压板。该拉杆对层叠体施加压缩力。
在层叠体的侧方及上下配置2对壁板。1对壁板经由传热板的端面与传热板热结合，由此吸收传热板的热量。2张压板及2对壁板通过螺栓固定而构成牢固的平行六面体结构。由此，能够提高蓄电模块的耐冲击性。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2011/070758号公报
发明概要
发明要解决的技术课题
通常，蓄电模块上连接继电器电路、保险丝、安全开关等电气电路组件。为了将蓄电模块及这些电气电路组件作为一个功能组件来处理，优选将蓄电模块及电气电路组件容纳于一个筐体。蓄电模块的平行六面体结构兼有作为筐体的功能。因此，若将平行六面体结构的蓄电模块容纳于筐体内，则作为筐体发挥作用的组件重复。为了降低制造成本及组件成本，要求削减组件件数。尤其，在挖土机中，在进行挖掘等工作时，对蓄电模块施加较强冲击。而且，在挖土机的罩体内不仅配置蓄电模块等电气组件，还需配置引擎和液压机器等，在设置空间上没有富余。因此，希望抑制蓄电模块的大型化的同时提高其刚性。
用于解决技术课题的手段
根据本发明的一观点，提供一种挖土机，其中，
所述挖土机具有蓄电装置及通过来自所述蓄电装置的放电电力驱动的电动组件，
所述蓄电装置具有：
下部筐体，具有底面及侧面；
至少2个蓄电模块，在所述底面上沿第1方向隔开配置，进行电能的充放电；
第1肋，形成于所述下部筐体的底面，配置于所述2个蓄电模块之间，向与所述第1方向交叉的第2方向延伸；及
第2肋，形成于所述下部筐体的底面，向所述第1方向延伸，并与所述第1肋连续。
发明效果
通过在下部筐体设置第1肋及第2肋，能够提高蓄电装置的刚性。无需准备容纳蓄电模块的平行六面体结构就能够确保充分的刚性，因此能够削减组件件数。
附图说明
图1A及图1B分别是实施例1的蓄电装置的盖及下部筐体的立体图。
图2是实施例1的蓄电装置的下部筐体及搭载于下部筐体的组件的俯视图。
图3A是实施例1的蓄电装置的蓄电模块的俯视图，图3B是图3A的单点划线3B-3B上的剖视图。
图4是图2的单点划线4-4上的剖视图。
图5A是搭载于实施例1的蓄电装置的蓄电模块的一个端子附近的俯视图，图5B是图5A的单点划线5B-5B上的剖视图。
图6A是成为模拟对象的下部筐体的立体图，图6B是表示肋的高度与固有振动数(频率)的关系的模拟结果的曲线图。
图7A及图7B是实施例1的变形例的蓄电装置的下部筐体及搭载于下部筐体的组件的立体图。
图8A是实施例2的蓄电装置的下部筐体的立体图，图7B是实施例2的蓄电装置的下部筐体及搭载于下部筐体的组件的俯视图。
图9是实施例2的蓄电装置的第2肋附近的俯视图。
图10A及图10B分别是实施例3的蓄电装置的盖及下部筐体的立体图。
图11是实施例3的蓄电装置的下部筐体及搭载于下部筐体的组件的俯视图。
图12是图11的单点划线12-12上的剖视图。
图13A及图13B是分别表示未形成有肋的下部筐体及形成有肋的下部筐体的1次固有振动模式的图。
图14A及图14B是实施例3的变形例的蓄电装置的下部筐体及搭载于下部筐体的组件的俯视图。
图15A是实施例4的蓄电装置的下部筐体的俯视图，图15B是图15A的单点划线15B-15B上的剖视图。
图16是实施例5的蓄电装置的下部筐体及搭载于下部筐体的组件的俯视图。
图17是实施例6的蓄电装置的下部筐体、盖及搭载于下部筐体的蓄电模块的剖视图。
图18是实施例7的挖土机的俯视图。
图19是实施例7的挖土机的侧视图。
具体实施方式
[实施例1]
图1A及图1B中分别示出实施例1的蓄电装置的盖50及下部筐体20的立体图。如图1B所示，下部筐体20包含底面21及侧面22，在上方设置有开口部。侧面22遍及底面21的外周线的整个区域而配置。图1A中示出的盖50堵住下部筐体20的开口部。
底面21上搭载有2个蓄电模块23。定义将与底面21平行的面作为xy面且将底面21的法线方向作为z方向的xyz直角坐标系。将2个蓄电模块23被隔开的方向设为x方向。各个蓄电模块23包含向y方向堆叠的多个蓄电单体，进行电能的充放电。对于蓄电模块23的详细结构，将在后面参考图3A及图3B来进行说明。
在与y方向垂直的一个侧面22上设置有接线盒29。接线盒29内的空间与下部筐体20内的空间经由开口28连通。接线盒29的上方的开口部被配置有连接器端子的连接器板堵住。
底面21上形成有用于增加刚性的第1肋25、第2肋26及第3肋27。第1肋25配置于2个蓄电模块23之间，向与x方向交叉的方向(y方向)延伸。第1肋25的一个端部与设置有接线盒29的侧面22相反侧的侧面22连续。
第2肋26与第1肋25连续，并向x方向延伸。第1肋25连接于第2肋26的中央。第3肋27从第2肋26的两端向y方向延伸，并到达至设置有接线盒29的侧面22。开口28形成于2个第3肋27连接于侧面22的部位之间。
以底面21为基准，第1肋25、第2肋26及第3肋27低于侧面22。在以盖50堵住下部筐体20的开口部的状态下，在第1肋25与盖50之间、第2肋26与盖50之间及第3肋27与盖50之间形成间隙。
底面21、侧面22、第1肋25、第2肋26、第3肋27及接线盒29通过铸造法一体成型。作为材料，例如使用铝。
图2中示出下部筐体20及搭载于下部筐体20的组件的俯视图。2个蓄电模块23在x方向上隔开间隔来搭载。第1肋25在y方向通过搭载有2个蓄电模块23的区域之间。第1肋25的一个端部与侧面22连续。第1肋25的另一个端部在y方向上位于比蓄电模块23的端部更靠外侧。第2肋26从该端部向x方向延伸。第2肋26在x方向上与各个蓄电模块23局部重叠。第3肋27从第2肋26的两端向y方向延伸，到达至设置有接线盒29的侧面22。
在被第2肋26、第3肋27及接线盒29包围的区域中配置有1对中继部件32。在接线盒29内配置有继电器电路33。即，继电器电路33搭载于相对蓄电模块23向y方向远离的位置。
各个蓄电模块23在y方向的两端分别具有端子31。通过端子31进行蓄电模块23的充放电。距接线盒29较远的端子31彼此经由包含保险丝、安全开关等的电气电路组件34相互电连接。
距接线盒29较近的端子31分别通过导电条35与中继部件32电连接。导电条35与第2肋26交叉。中继部件32通过导电条36连接于继电器电路33。导电条36通过开口28(图1B)。
图3A中示出蓄电模块23的俯视图。板状蓄电单体40与传热板41沿厚度方向(y方向)交替堆叠。另外，可相对于多个例如2个蓄电单体40配置1个传热板41。从各个蓄电单体40拉出有1对电极片42。1对电极片42向x方向且向相反方向拉出。通过连接相互邻接的蓄电单体40的电极片42彼此，多个蓄电单体40被串联连接。两端的蓄电单体40的电极片42分别连接于蓄电模块23的2个端子31。
加压机构46对堆叠蓄电单体40与传热板41的层叠结构施加层叠方向的压缩力。加压机构46包含配置于层叠结构两端的加压板43及从一个加压板43到达至另一个加压板43的多个拉杆44。通过以螺母紧固拉杆44，能够对蓄电单体40与传热板41的层叠结构施加层叠方向的压缩力。
图3B中示出图3A的单点划线3B-3B上的剖视图。加压板43拧紧于下部筐体20的底面21。传热板41的下端与底面21接触，上端与盖50接触。盖50通过螺栓等紧固固定于下部筐体20，对传热板41施加有z方向的压缩力。通过该压缩力，蓄电模块23牢固且不可滑动地固定于由下部筐体20(图1B)及盖50(图1A)构成的筐体内。
在底面21内形成有冷却介质用流路45，盖50内也形成有冷却介质用流路55。通过使冷却介质例如冷却水在流路45、55中流通，能够经由传热板41冷却蓄电单体40。
图4中示出图2的单点划线4-4上的剖视图。由底面21及侧面22构成下部筐体20。在x方向上，在底面21的大致中央形成有第1肋25。在第1肋25的两侧搭载有蓄电模块23。盖50堵住下部筐体20的开口部。盖50通过螺栓和螺母等紧固件51固定于下部筐体20。在底面21的内部形成有流路45，在盖50的内部形成有流路55。
第1肋25的表面被绝缘膜47覆盖。作为绝缘膜47，例如使用绝缘性树脂膜。由于下部筐体20及盖50对传热板41施加z方向的压缩力，因此还能够考虑到虽然2个蓄电模块23固定于筐体内，但若对筐体施加大于容许值的冲击，则蓄电模块23向xy面内方向偏离。即使蓄电模块23偏离，第1肋25及绝缘膜47也防止2个蓄电模块23相互接触而电性短路的现象。
图5A中示出蓄电模块23与中继部件32(图2)的连接部位的俯视图。图5B中示出图5A的单点划线5B-5B上的剖视图。在加压板43的外侧表面安装有绝缘子37。端子31与导电条35一同紧固于绝缘子37。另外，图5B中示出的下侧的绝缘子37上仅固定有端子31。端子31连接于配置在最外侧的蓄电单体40的一个电极片42。在俯视观察时，导电条35与第2肋26交叉而连接于中继部件32。导电条35配置于比第2肋26的上侧端面高的位置。另外，导电条35配置于比侧面22(图4)的上侧端面低的位置。
中继部件32上连接有导电条36。导电条36连接于继电器电路33(图2)。由于第2肋26低于侧面22(图4)，因此在第2肋26的上方能够确保供导电条35通过的空间。第1肋25及第3肋27(图1B、图5A)的高度也与第2肋26的高度相同。若将第1肋25设为与侧面22相同的高度，则在搭载有蓄电模块23的状态下，难以进行底面21的表面附近的空间中的各种工作。通过将第1肋25设为低于侧面22，能够提高搭载了蓄电模块23的状态下的作业性。为了确保充分的作业性，优选将第1肋25的高度设为侧面22的高度的2/3以下。
若降低第1肋25，则担心下部筐体的刚性下降(固有振动数下降)。接着，对第1肋25的高度与下部筐体20的固有振动数的关系的模拟结果进行说明。
图6A中示出成为模拟对象的下部筐体20的立体图。成为模拟对象的下部筐体20具有底面21、侧面22、接线盒29及第1肋25。省略了图1B中示出的第2肋26及第3肋27。代替于此，第1肋25从一个侧面22到达至与其对置的接线盒29的侧面。改变第1肋25的高度Hr相对于侧面22的高度Hs的比(Hr/Hs)，并通过模拟求出1次固有振动数。
图6B中示出模拟结果。横轴表示Hr/Hs，纵轴以单位“Hz”表示1次固有振动数。即使将第1肋25的高度Hr降低至侧面22的高度Hs的2/3左右，与不形成肋的情况相比，也实现了充分高的固有振动数。并且，为了得到设置肋的充分的效果，优选将第1肋25的高度Hr设为侧面22的高度Hs的1/4以上。
如图3B及图4所示，在下部筐体20上搭载蓄电模块23并且用盖50堵住下部筐体20的开口部的状态下，蓄电模块23夹在下部筐体20与盖50之间而被固定。因此，蓄电模块23发挥提高蓄电装置的刚性的作用。基于蓄电模块23的提高刚性的作用并不延伸至搭载有中继部件32(图2)的区域。能够通过在该区域设置第2肋26来提高整体刚性。为了得到提高刚性的充分的效果，优选以在x方向上第2肋26与蓄电模块23局部重叠的方式配置第2肋26。
实施例1中，下部筐体20(图1B)与盖50(图1A)牢固地固定蓄电模块23。并未相对于各个蓄电模块23准备用于提高刚性的平行六面体结构。因此，能够削减蓄电装置的组件件数。
实施例1中，在1个下部筐体20上搭载了2个蓄电模块23，但是也可搭载3个以上的蓄电模块23。例如如图7A所示，可在x方向上排列2个并在y方向上排列2个蓄电模块23，搭载总计4个蓄电模块23并串联连接。而且，如图7B所示，可在x方向上排列4个蓄电模块23来串联连接。此时，优选在中央的2个蓄电模块23之间配置第1肋25。而且，还可在其他蓄电模块23之间配置肋。
[实施例2]
图8A中示出实施例2的蓄电装置的下部筐体的概要立体图。底面21、侧面22及接线盒29的结构与图1B中示出的实施例1的下部筐体20的结构相同。实施例2中，第1肋25从与设置有接线盒29的侧面22相反侧的侧面22到达至接线盒29的侧面。而且，配置有与第1肋25交叉的第2肋60。底面21、侧面22、接线盒29及第2肋60通过铸造法一体成型。
第2肋60到达至与第1肋25平行的两侧的侧面22。在与第1肋25的交叉部位附近，第2肋60具有与第1肋25相同的高度。第2肋60的其他部分高于侧面22。
实施例2中，未形成有实施例1的第2肋26(图1B)及第3肋27(图1B)。另外，实施例2中，也可形成与实施例1的第2肋26及第3肋27对应的肋。
如图8B中示出实施例2的蓄电装置的下部筐体20及搭载于下部筐体20的组件的俯视图。以下说明中，省略对与实施例1的结构(图2)相同的结构的说明。在第1肋25的两侧搭载有蓄电模块23。将各个蓄电模块23配置成与第2肋60交叉。
图9中示出下部筐体20及蓄电模块23的俯视图。蓄电模块23包含交替层叠的多个蓄电单体40及多个传热板41。第2肋60配置于相互邻接的蓄电单体40之间。拉杆44从一个加压板43贯穿第2肋60而到达至另一个加压板43。包含加压板43及拉杆44的加压机构46对包含蓄电单体40及传热板41的层叠结构及第2肋60施加压缩力。
在第2肋60上形成有供拉杆44通过的贯穿孔65。而且，形成有用于连接配置于第2肋60的两侧的蓄电单体40的电极片42彼此的贯穿孔66。在拉杆44的延长线与侧面22的交叉部位形成有贯穿孔61。组装蓄电装置时，能够穿过贯穿孔61将拉杆44***到下部筐体20内。组装后，贯穿孔61被盖62堵住。
实施例2中，也能够通过第1肋25及第2肋60提高蓄电装置的刚性。而且，通过加压机构46对包含蓄电单体40及传热板41的层叠结构及第2肋60一同施加压缩力，因此能够将蓄电模块23更牢固地固定于筐体内。
[实施例3]
图10A及图10B中分别示出实施例3的蓄电装置的盖50及下部筐体20的立体图。如图10B所示，下部筐体20包含底面21及侧面22，在上方设置有开口部。侧面22遍及底面21的外周线的整个区域而配置。图10A中示出的盖50堵住下部筐体20的开口部。
底面21上面搭载有2个蓄电模块23。定义将与底面21平行的面作为xy面并将底面21的法线方向作为z方向的xyz直角坐标系。将2个蓄电模块23被隔开的方向设为x方向。各个蓄电模块23包含向y方向堆叠的多个蓄电单体，进行电能的充放电。蓄电模块23的详细结构与搭载于实施例1的蓄电装置的蓄电模块23(图3A、图3B)的结构相同。
在与y方向垂直的一个侧面22上设置有接线盒29。接线盒29内的空间与下部筐体20内的空间经由开口28连通。接线盒29的上方的开口部被配置有连接器端子的连接器板堵住。
在侧面22的内侧表面设置有多个侧面肋38。各个侧面肋38与底面21接触，并从底面朝向上方延伸。在沿着底面21的外周线的周向上，侧面肋38被离散配置。各个侧面肋38的朝向内侧的表面以侧面肋38从底面21朝向上方变薄的方式倾斜。
图10B中，表示为侧面22中相邻的侧面38之间的区域不具有厚度，但是实际上具有一定厚度。侧面肋38之间的区域的侧面22具有在高度方向上均匀的壁厚。即，未形成有侧面肋38的部分的侧面22的内侧表面相对于底面21垂直。
并且，图10B中，示出了侧面肋38的表面在高度方向的整个区域中倾斜的例子，但并不一定要在整个区域中倾斜。例如，侧面肋38的朝向内侧的表面中，可使与底面21接触的一部分区域倾斜，并使上方的一部分区域相对于底面21垂直。
底面21、侧面22、侧面肋38及接线盒29通过铸造法一体成型。作为材料，例如使用铝。
图11中示出下部筐体20及搭载于下部筐体20的组件的俯视图。2个蓄电模块23在x方向上隔开配置。在侧面22的内侧表面设置有多个侧面肋38。多个侧面肋38除了安装有接线盒29的部分之外，遍及底面21的外周的大致整个区域而向周向离散配置。
在蓄电模块23与接线盒29之间配置有1对中继部件32。在接线盒29内配置有继电器电路33。
各个蓄电模块23在y方向的两端分别具有端子31。通过端子31进行蓄电模块23的充放电。距接线盒29较远的端子31彼此相互电连接。可经由保险丝连接该1对端子31。
距接线盒29较近的端子31分别通过导电条35与中继部件32电连接。中继部件32通过导电条36连接于继电器电路33。导电条36通过开口28(图10B)。
图12中示出图11的单点划线12-12上的剖视图。由底面21及侧面22构成下部筐体20。在底面21上，向x方向隔开间隔而配置有2个蓄电模块23。盖50堵住下部筐体20的开口部。盖50通过螺栓和螺母等紧固件51固定于下部筐体20。在底面21的内部形成有流路45，在盖50的内部形成有流路55。
在侧面22的内侧表面形成有侧面肋38。侧面肋38的朝向内侧的表面倾斜。在未设置有侧面肋38的区域中，侧面22的内侧表面39相对于底面21略垂直。
图13A及图13B中示出下部筐体20的1次固有振动模式。图13A中示出的下部筐体20中，侧面22上未设置有肋。图13B中示出的下部筐体20中，侧面22上设置有肋38。在1次固有振动模式中，底面21以如下方式振动，即底面21的中心成为腹部，底面21与侧面22的连接部位成为关节。底面21相对于xy面的倾斜度在振动模式的关节位置成为最大。侧面肋38向抑制底面21在关节位置上的倾斜度的变动的方向发挥作用。因此，能够提高下部筐体20的固有振动数，即提高刚性。
为了抑制底面21在关节位置上的倾斜度的变动，优选在与底面21的连接部位加厚侧面肋38。即使在侧面22的上端附近加厚侧面肋38，与在底面21的连接部位加厚侧面肋38的情况相比，提高固有振动数的效果较低。因此，优选使侧面肋38的朝向内侧的表面倾斜，以使侧面肋38从底面21朝向上方变薄。通过使侧面肋38的朝向内侧的表面倾斜，能够实现下部筐体20的轻量化。
并且，实施例3中，如图11所示，在沿着底面21的外周线的周向上，离散配置有侧面肋38。由此，与将整个侧面22加厚至与侧面肋38相同程度的结构相比，能够实现轻量化。
实施例3中，如图12所示，蓄电模块23通过下部筐体20及盖50牢固地固定于筐体内。因此，无需采用用于使每个蓄电模块23确保刚性的平行六面体结构就能够确保蓄电装置的充分的刚性。由此，能够在确保刚性的同时实现组件件数的削减。
上述实施例3中，如图11所示，在1个下部筐体20上搭载了2个蓄电模块23，但是蓄电模块23的个数并不限定于2个。如图14A及图14B所示，可在1个下部筐体20上搭载4个蓄电模块23。
图14A中示出的例子中，在x方向上搭载2个且在y方向上搭载2个，搭载有总计4个蓄电模块23。图14B中示出的例子中，在x方向上排列有4个蓄电模块23。在图14A及图14B的任一个蓄电装置中，4个蓄电模块23均被串联连接。而且，可在1个下部筐体20上搭载5个以上的蓄电模块。
[实施例4]
图15A中示出实施例4的蓄电装置中使用的下部筐体20的俯视图。图15B中示出图15A的单点划线15B-15B上的剖视图。以下，对与图10A、图10B～图12中示出的实施例3的不同点进行说明，对相同结构省略说明。
如图15A所示，底面21包含与y方向平行的1对边21y。如图15B所示，与1对边21y连续的侧面22的内侧表面相对于底面21倾斜。该结构与实施例3中示出的使侧面肋38(图10B、图11)向沿着底面21的外周线的周向连续的结构等效。因此，与实施例3的情况相同，能够提高下部筐体20的刚性，并提高蓄电装置的固有振动数。
将在与底面21的连接部位中的侧面22的厚度设为Ws，将最上部中的侧面22的厚度设为Wt，将与y方向平行的1对边21y的间隔设为Wb。为了得到与上部相比加厚侧面22的下部的充分的效果，优选将Ws/Wb设为0.03以上。
若使侧面22的上端的厚度Wt过于厚，则有损下部筐体20的轻量化效果。为了得到下部筐体20的充分的轻量化效果，优选将Wt/Ws设为1/2以下。另外，如图12所示，有时在侧面22的上端设置供紧固件51穿过的凸缘。此时，除去凸缘部分定义厚度Wt即可。
[实施例5]
图16中示出实施例5的蓄电装置中使用的下部筐体及搭载于下部筐体的组件的俯视图。以下，对与图10A、图10B～图12中示出的实施例3的不同点进行说明，对相同结构省略说明。
实施例5中，不仅在侧面22，在底面21上也形成有加强用第1肋25、第2肋26及第3肋27。第1肋25、第2肋26及第3肋27分别具有与实施例1的形成于蓄电装置的下部筐体20的第1肋25、第2肋26及第3肋27(图1B、图2)相同的结构。
通过在底面21上也设置第1肋25、第2肋26及第3肋27，能够进一步提高下部筐体20的刚性。并且，通过使侧面22的内侧表面倾斜，与加厚整个侧面22的情况相比，能够实现下部筐体20的轻量化。
[实施例6]
图17中示出实施例6的蓄电装置的下部筐体20、盖50及搭载于下部筐体20的蓄电模块23的剖视图。以下，对与图12中示出的实施例3的不同点进行说明，对相同结构省略说明。
实施例3中，作为构成蓄电模块23的蓄电单体40使用层压型单体，但是实施例6中使用罐形蓄电单体48。多个罐形蓄电单体48固定于下部筐体20的底面21。由多个蓄电单体48构成蓄电模块23。实施例6中，也通过形成侧面肋38来提高筐体的刚性。因此能够确保充分的刚性。
[实施例7]
图18中作为实施例7的混合式工作机械的例子示出挖土机的概要俯视图。上部回转体70上经由回转轴承73安装有下部行走体71。上部回转体70上搭载有引擎74、液压泵75、回转马达76(电动组件)、油罐77、冷却扇78、座位79、蓄电装置80及电动发电机83(电动组件)。引擎74通过燃料的燃烧产生动力。引擎74、液压泵75及电动发电机83经由转矩传递机构81相互进行转矩的发送与接收。液压泵75向动臂82等的液压缸供给压力油。作为蓄电装置80，使用上述实施例1～实施例6的蓄电装置。
电动发电机83通过引擎74的动力而被驱动，进行发电(发电运行)。所发出的电力被供给至蓄电装置80，蓄电装置80被充电。并且，电动发电机83通过来自蓄电装置80的电力而被驱动，产生用于辅助引擎74的动力(辅助运行)。油罐77贮藏液压回路的油。冷却扇78抑制液压回路的油温的上升。操作者就坐于座位79，对挖土机进行操作。
回转马达76通过从蓄电装置80供给的电力而被驱动。回转马达76使上部回转体70回转。并且，回转马达76通过将动能转换为电能来产生再生电力。通过所产生的再生电力，蓄电装置80被充电。
图19中示出实施例7的挖土机的局部剖面侧视图。下部行走体71上经由回转轴承73搭载有上部回转体70。上部回转体70包含回转框架70A、罩体70B及驾驶室70C。回转框架70A作为支撑驾驶室70C及各种组件的支承结构体发挥作用。罩体70B覆盖搭载于回转框架70A上的各种组件，例如蓄电装置80等。驾驶室70C内容纳有座位79(图18)。
回转马达76(图18)使作为其驱动对象的回转框架70A相对于下部行走体71顺时针或逆时针回转。上部回转体70上安装有动臂82。动臂82通过被液压驱动的动臂缸107，相对于上部回转体70向上下方向摆动。在动臂82的前端安装有斗杆85。斗杆85通过被液压驱动的斗杆缸108改变其姿势。斗杆85的前端安装有铲斗86。铲斗86通过被液压驱动的铲斗缸109改变其姿势。
蓄电装置80经由蓄电装置用座90及阻尼器91(防振装置)搭载于回转框架70A。蓄电装置80例如配置于驾驶室70C的后方。罩体70B覆盖蓄电装置80。
与一般的搬运用车辆相比，回转框架70A在行走中及工作中较大地振动。因此，搭载于回转框架70A的蓄电装置80易受到较大的冲击。作为蓄电装置80，由于使用实施例1～实施例6的蓄电装置，因此能够削减蓄电装置的组件件数，且相对于冲击确保充分的可靠性。
以上，根据实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些、例如，本领域技术人员应可理解能够进行各种变更、改良、组合等。
根据上述实施例，公开以下附记中示出的发明。
(附记1)
一种蓄电装置，其具有：
下部筐体，具有底面及侧面；
至少2个蓄电模块，在所述底面上沿第1方向隔开配置，进行电能的充放电；
第1肋，形成于所述下部筐体的底面，配置于所述2个蓄电模块之间，并向与所述第1方向交叉的第2方向延伸；及
第2肋，形成于所述下部筐体的底面，向所述第1方向延伸，并与所述第1肋连续。
(附记2)
根据附记1所述的蓄电装置，其中，
所述第2肋在所述第1方向上与各所述蓄电模块重叠。
(附记3)
根据附记1或2所述的蓄电装置，其中，
所述蓄电装置还具有堵住所述下部筐体上部的开口部的盖，
所述第1肋及所述第2肋低于所述侧面，在用所述盖堵住所述下部筐体的所述开口部的状态下，在所述第1肋与所述盖之间及所述第2肋与所述盖之间形成间隙。
(附记4)
根据附记1～3中任一项所述的蓄电装置，其中，
所述第2肋从所述第1肋向所述第1方向延伸，并到达至与所述第1方向交叉的所述侧面。
(附记5)
根据附记1～4中任一项所述的蓄电装置，其中，
各所述蓄电模块包含：
多个板状蓄电单体，沿厚度方向堆叠；及
加压机构，对所述蓄电单体的层叠体施加层叠方向的压缩力，
所述第2肋配置于所述蓄电模块内的所述蓄电单体之间，对所述第2肋施加有基于所述加压机构的压缩力。
(附记6)
一种蓄电装置，其中，
所述蓄电装置具有：
下部筐体，具有底面及侧面；
至少2个蓄电模块，在所述底面上，沿第1方向隔开配置，进行电能的充放电；及
第1肋，形成于所述底面，配置于所述2个蓄电模块之间，向与所述第1方向交叉的第2方向延伸，
以所述底面为基准，所述第1肋低于所述侧面。
(附记7)
根据附记6所述的蓄电装置，其中，
所述第1肋的高度为所述侧面的高度的2/3以下。
(附记8)
根据附记6或7所述的蓄电装置，其中，
所述蓄电装置还具有：
继电器电路，搭载于从所述蓄电模块向所述第2方向远离的位置；
第2肋，从所述第1肋向所述第2方向延伸，配置于搭载有所述蓄电模块的区域与搭载有所述继电器电路的区域之间，以所述底面为基准，低于所述侧面；及
导电条，连接所述蓄电模块与所述继电器电路，配置于高于所述第2肋的上侧端面且低于所述侧面的上侧端面的位置。
(附记9)
根据附记6或7所述的蓄电装置，其中，
各所述蓄电模块包含：
多个板状蓄电单体，沿厚度方向堆叠；及
加压机构，对所述蓄电单体的层叠体施加层叠方向的压缩力，
所述第2肋配置于所述蓄电模块内的所述蓄电单体之间，对所述第2肋施加有基于所述加压机构的压缩力。
(附记10)
一种蓄电装置，其中，
所述蓄电装置具有：
筐体，具有底面及侧面；
蓄电模块，搭载于所述底面，进行电能的充放电；及
多个肋，形成于所述侧面的内侧表面，
所述肋与所述底面接触，从所述底面向上方延伸，并在周向上离散配置。
(附记11)
根据附记10所述的蓄电装置，各所述肋的朝向内侧的表面包含以所述肋从所述底面朝向上方变薄的方式倾斜的区域。
(附记12)
一种蓄电装置，其中，
所述蓄电装置具有：
筐体，具有底面及侧面；及
蓄电模块，搭载于所述底面，进行电能的充放电，
所述底面包含相互平行的1对第1边，
将与所述第1边连续的所述侧面的、与所述底面连接的部分的厚度设为Ws且将所述第1边的间隔设为Wb时，Ws/Wb为0.03以上。
(附记13)
根据附记12所述的蓄电装置，其中，
与所述第1边连续的所述侧面的朝向内侧的表面以所述侧面从所述底面朝向上方变薄的方式倾斜。
符号说明
20-下部筐体，21-底面，21y-边，22-侧面，23-蓄电模块，25-第1肋，26-第2肋，27-第3肋，28-开口，29-接线盒，31-端子，32-中继部件，33-继电器电路，35、36-导电条，34-电气电路组件，37-绝缘子，38-侧面肋，40-蓄电单体，41-传热板，42-电极片，43-加压板，44-拉杆，45-冷却介质用流路，46-加压机构，47-绝缘膜，48-罐形蓄电单体，50-盖，51-紧固件，55-冷却介质用流路，60-第2肋，61-贯穿孔，62-盖，65、66-贯穿孔，70-上部回转体，70A-回转框架，70B-罩体，70C-驾驶室，71-下部行走体，73-回转轴承，74-引擎，75-液压泵，76-回转马达(电动组件)，77-油罐，78-冷却扇，79-座位，80-蓄电装置，81-转矩传递机构，82-动臂，83-电动发电机(电动组件)，85-斗杆，86-铲斗，90-蓄电装置用座，91-阻尼器(防振装置)，107-动臂缸，108-斗杆缸，109-铲斗缸。

Claims (10)

1.一种挖土机，其中，
所述挖土机具有蓄电装置及通过来自所述蓄电装置的放电电力驱动的电动组件，
所述蓄电装置具有：
下部筐体，具有底面及侧面；
至少2个蓄电模块，在所述底面上沿第1方向隔开配置，进行电能的充放电；
第1肋，形成于所述下部筐体的底面，配置于所述2个蓄电模块之间，向与所述第1方向交叉的第2方向延伸；及
第2肋，形成于所述下部筐体的底面，向所述第1方向延伸，与所述第1肋连续。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述第2肋在所述第1方向上与各个所述蓄电模块重叠。
3.根据权利要求1或2所述的挖土机，其中，
所述挖土机还具有堵塞所述下部筐体上部的开口部的盖，
所述第1肋及所述第2肋低于所述侧面，在以所述盖堵住所述下部筐体的所述开口部的状态下，在所述第1肋与所述盖之间及所述第2肋与所述盖之间形成间隙。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的挖土机，其中，
所述第2肋从所述第1肋向所述第1方向延伸，并到达至与所述第1方向交叉的所述侧面。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的挖土机，其中，
各所述蓄电模块包含：
多个板状蓄电单体，沿厚度方向堆叠；及
加压机构，对所述蓄电单体的层叠体施加层叠方向的压缩力，
所述第2肋配置于所述蓄电模块内的所述蓄电单体之间，对所述第2肋施加有基于所述加压机构的压缩力。
6.根据权利要求5所述的挖土机，其中，
所述加压机构具有加压板，该加压板配置于沿厚度方向堆叠的所述蓄电单体层叠体的两端，
所述蓄电单体被串联连接，
所述蓄电模块还具有：
绝缘子，固定于各所述加压板的外侧表面；及
端子，安装于所述绝缘子，与所述蓄电单体的串联连接电路的两端电连接。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的挖土机，其中，
所述挖土机还具有形成于所述侧面的内侧表面的多个侧面肋，
所述侧面肋与所述底面接触，从所述底面向上方延伸，并在周向上离散配置。
8.根据权利要求7所述的挖土机，其中，
各所述侧面肋的朝向内侧的表面包含以所述侧面肋从所述底面朝向上方变薄的方式倾斜的区域。
9.根据权利要求1～6中任一项所述的挖土机，其中，
所述下部筐体的所述底面包含相互平行的1对第1边，
将与所述第1边连续的所述侧面的与所述底面连接的部分的厚度设为Ws，并将所述第1边的间隔设为Wb时，Ws/Wb为0.03以上。
10.根据权利要求9所述的挖土机，其中，
与所述第1边连续的所述侧面的朝向内侧的表面以所述侧面从所述底面朝向上方变薄的方式倾斜。
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