CN104080722A - 用于减小升降机轿厢的速度的***和方法 - Google Patents

用于减小升降机轿厢的速度的***和方法 Download PDF

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Abstract

公开了一种用于控制升降机***(2)中升降机轿厢(4)的速度的***和方法。升降机轿厢(4)可以具有适于当到达速度调节器(18)的电跳闸点时跳闸的速度调节器(18)。升降机***(2)还可以具有用于控制升降机轿厢(4)的操作的控制***(28)，控制***(28)提供适于当到达减速开关的软件跳闸点时跳闸的减速开关，软件跳闸点在速度调节器(18)的电跳闸点之前到达。

Description

用于减小升降机轿厢的速度的***和方法
技术领域
本公开一般涉及升降机***，更具体而言，涉及升降机***中用于减小升降机轿厢的速度的***和方法。
背景技术
升降机***广泛用于将人或者货物从一个点传输至另一个。升降机***典型地包含升降机轿厢，该升降机轿厢通过诸如钢缆的吊装绳索连接至配重，并适于在升降机井道或者升降机井中垂直移动。这些吊装绳索跨位于升降机轿厢上的机房中的绳轮或者机器延伸。连接至机器的马达提供电力，使升降机轿厢在2个位置之间移动。机器（具体而言是机器的马达）设置有一个以上的制动器的制动***，以根据期望停止升降机轿厢，并防止升降机轿厢的不期望的运动。
除了制动***外，大多数升降机***配备有安全***，用于在任何升降机轿厢的超速状况的情况下启动升降机轿厢的紧急停止。一个该紧急安全特性是速度调节器，其典型地包含越过速度调节器滑轮并向下延伸至位于升降机井的底部的张紧滑轮的调节器绳索。速度调节器适于基于与升降机轿厢的速度成比例的调节器滑轮的旋转速率的比率，来检测升降机轿厢的超速状况。调节器滑轮连接至离心操作的跳闸设备，当升降机轿厢到达预定的超速条件时，该跳闸设备使                                               机械设备接合，这将激活升降机轿厢的安全装置。
速度调节器或者可以位于机房、井道内，或者可以位于升降机轿厢的顶部。在操作中，随着升降机轿厢在升降机井上下行进，由于旋转的调节器滑轮带来的离心力，设置在调节器滑轮的飞重（flyweight）向外移动。当升降机轿厢的速度超出额定速度预定值时，飞重被向外驱动并使切断（或者实质上减小）到驱动马达的电力的超速开关跳闸，并同时设定制动。在升降机轿厢速度持续增大的情况下，飞重的进一步向外运动使飞重接触并激活机械设备，并使设置在升降机轿厢的安全装置5接合，以阻止升降机轿厢的运动。
随着现代升降机***的通常额定速度持续上升，在升降机轿厢中需要具有更耐用且更可靠的安全***。用于升降机和自动扶梯的安全规范要求对于以某一速度、诸如200英尺每分钟（200FPM或者1.016米/秒）以上操作并具有带有超速开关的速度调节器的升降机***，要求除了速度调节器的超速开关外，还采用减速开关，用于在升降机轿厢的超速条件下减小升降机轿厢的速度，其中，超速开关在速度调节器的机械设备的超速跳闸点进行操作。这些规范要求进一步要求减速开关是手动重置类型，使得在使减速开关跳闸（例如激活）之后，升降机轿厢保持为不可操作的状态，直至开关被手动重置。规范还规定了当设置减速开关时，其速度跳闸点低于速度调节器超速开关的约百分之10（10%）。
相应地，有利的是开发遵照了规范要求的电子减速开关。
发明内容
依据本公开的一个方面，公开了升降机***。升降机***可以包含升降机轿厢、和适于当到达速度调节器的超速跳闸点时跳闸的速度调节器。升降机***还可以包含用于控制升降机轿厢的操作的控制***，该控制***提供适于当到达减速开关的软件跳闸点时跳闸的电子减速开关，软件跳闸点在速度调节器的超速跳闸点之前到达。
依据本公开的另一个方面，公开了一种对升降机***中升降机轿厢提供减速开关功能的方法。该方法包括：提供升降机轿厢和适于当到达所述速度调节器的电跳闸点时跳闸的速度调节器；以及提供用于控制所述升降机轿厢的操作的控制***，所述控制***提供适于当到达减速开关的软件跳闸点时跳闸的所述减速开关，所述软件跳闸点在所述速度调节器的所述电跳闸点之前到达。该方法还可以包含感测升降机轿厢的速度，并将该速度提供至控制***，确定是否已发生超速状况，并确定是否到达减速开关的软件跳闸点并且已发生超速状况。
该方法还可以包含如果到达减速开关的软件跳闸点，则阻止升降机轿厢的运动并设定减慢闭锁。
依据本公开的又一个方面，公开了一种升降机***。升降机***可以包含升降机轿厢、和具有在超速状况下用于阻止升降机轿厢的运动的超速开关的速度调节器，该超速开关适于当到达电跳闸点时跳闸；以及用于控制升降机轿厢的操作的控制***。控制***可以提供减速开关，具有：（a）运动控制器，适于在超速状况下当到达软件跳闸点时阻止升降机轿厢的运动，软件跳闸点在速度调节器的电跳闸点之前到达；（b）速度感测设备，确定软件跳闸点；以及（c）手动重置模块，用于当到达软件跳闸点时，手动重置减慢闭锁。
结合附图阅读下面的具体实施方式时可以得知其他优点和特性。
附图说明
为了更完整地理解公开的方法和装置，应该参考在附图中更详细示出的示例性实施例，其中：
图1是依据本公开的至少一些实施例的升降机***的简化概要框图；以及
图2是概述图1的升降机***内用于减小升降机速度的步骤的示例性流程图。
已对于某些特定示例性实施例给出并提供了下面的具体实施方式，但要理解的是本公开的范围不应该被限制为该实施例，只是出于实现和最佳模式的目的提供了该具体实施方式。本公开的范围和精神比实施例具体公开的更广，并落入最终所附的权利要求及其等同物内。
具体实施方式
现在参考图1，示出了依据本公开的至少一些实施例的升降机***2的简化概要框图。本文中升降机***2的所有组件没有被详细示出和/或说明，但典型的升降机***可以包含通过吊装绳索8连接至配重6的升降机轿厢4。升降机轿厢可以沿着位于升降机井道或者升降机井（未示出）的导轨（也未示出）移动。吊装绳索8可以进而跨牵引绳轮或者机器10延伸，在机器（例如机器可以是驱动马达的转子）内由驱动马达驱动，以根据期望使升降机轿厢4移动或者停止。机器10内到驱动马达的电力可以由驱动***12提供，在下文更详细说明。
除了上述的组件外，升降机***2还可以包含用于在通常操作以及任何紧急状况这两个期间减慢或者停止升降机轿厢4的机构。例如，升降机***2可以包含至少间接连接至机器10的制动器或者制动***14，用于在通常操作期间减慢或者停止升降机轿厢4。制动器14还可以在紧急条件下被激活，这将在下文进一步说明。编码器16可以至少间接连接至机器10，用于感测升降机轿厢4的行进的速度（例如速率）和方向，该数据然后可以被采用以在通常和超速状况这两者激活制动器14。除了制动器14外，升降机***2可以包含调节器（本文称为速度调节器）18，用于在任何超速状况下减慢或者停止升降机轿厢4。在至少一些实施例中以及如图所示，调节器18可以安装在升降机轿厢4的顶部，并可以包含越过调节器滑轮22的调节器绳索20。调节器18还可以适于感测升降机轿厢4的行进的速度和方向。在其他实施例中，调节器18可以位于容纳机器10的井道或者机房。
一般而言，如果升降机轿厢4的速度超出额定速度预定值，则安装在调节器滑轮22的反向飞重可以被向外驱动，使安装在调节器18的超速开关24跳闸，以切断到驱动马达的电力，使制动器14开动和/或使连接至升降机***2的安全链26或者其他安全装置（未示出）接合。就此而言，调节器18可以提供2个跳闸点用于减慢或者停止升降机轿厢4，即，（a）电跳闸点，其中，调节器可以使超速开关24跳闸，以激活安全链26，其将使到机器10的驱动***12脱离（换言之，切断（或者至少实质上减小电力）到驱动马达的电力）并使制动器14接合；以及（b）机械跳闸点，其中，可以使升降机***的安全装置（未示出）接合。调节器18的组成和操作是本领域已知的，相应地，为了表达的简洁，本文中没有十分详细地说明。
相关地，带有配重6的升降机***2以已知的方式操作，因此本文不详细说明。然而要理解的是，上述之外的组件，诸如升降机轿厢框、引导部件等被认为并考虑在本公开的范围内。
仍然参照图1，驱动***12和制动器14的操作（因此机器10和升降机轿厢4的操作）可以由控制器（或者控制***）28控制。如图所示，控制器28可以从编码器16接收信息，并可以利用该信息来控制驱动***12和制动器14。来自编码器16的信息还可以被用于使安全链26接合。此外，尽管在本实施例中，编码器16被说明为感测升降机轿厢4的行进的速度和方向，但在至少一些其他实施例中，也可以采用能够感测上述参数的编码器之外的设备（例如速度感测设备）。
在采用了编码器16的至少一些实施例中，编码器可以是3通道编码器，具有：可以感测升降机轿厢4的速度和方向的A和B通道（A&B channel）30；以及还可以独立于A和B通道地感测升降机轿厢的速度（例如速率）的C通道32。具体可以采用C通道32，用于在紧急状况下减慢或者停止升降机轿厢4，并用于检查控制器28内的任何电故障或者失灵。在某种程度上，C通道32可以提供用于减慢或者停止升降机轿厢4的安全特性。
此外，在至少一些实施例中并如下文进一步说明的那样，控制器28可以适于提供软件跳闸点，其在至少一些实施例中，可以是类似于由调节器18提供的电跳闸点。此外，控制器28的软件跳闸点可以在调节器18的跳闸点被激活之前激活。相对于确定控制器28的软件跳闸点，来自编码器16的A和B通道30的关于升降机轿厢4的信息（行进的速度和方向）可以被提供给控制器内的运动控制***34（本文还被称作运动控制器），如链路36所示，也可以被提供给驱动***12内的可变电压可变频率（VVVF）驱动器38，如链路40所示。运动控制器34可以利用来自编码器16、尤其是来自A和B通道30的信息（升降机轿厢4的行进的速度、位置和方向），用于在发生超速时减慢或者停止升降机轿厢。
类似地，由C通道32测量的速度可以被提供给位于控制器28内的速率监控模块42，如链路44所示。如下文进一步说明的那样，速率监控模块42可以利用由C通道32提供的速度来检测运动控制器34内的任何故障，并另外在运动控制器内发生任何故障时阻止升降机轿厢4的运动。因此，运动控制器34（或者单独或者与速率监控模块42结合）可以提供减速功能。到这个程度上，运动控制器34（和/或速率监控模块42）可以提供减速开关，在发生任何超速状况时可以采用该减速开关来阻止升降机轿厢4的运动。因此，除了使用调节器18用于处理升降机轿厢4中的超速状况外，本公开的至少一些实施例还提供通过控制器28来控制升降机轿厢的速度的机构。
具体而言，如果升降机轿厢4的速度超出升降机的额定速度预定值（例如第一阈值），则控制器28、尤其是运动控制器34可以到达其软件跳闸点，并可以指示驱动***12切断（或者至少实质上减小）到驱动马达（因此机器10）的电力，并且还指示制动器14停止升降机轿厢。然而，如果上述动作没能控制升降机轿厢4的速度，并且如果升降机轿厢持续超速到某一速度阈值之上（例如额定的第二阈值速度之上），则调节器18可以到达其电和机械跳闸点，并激活安全链26，使升降机***2内的其他安全装置接合，指示驱动***12切断（或者实质上减小）到驱动马达的电力，并使制动器14接合。
更具体而言，如果由编码器16感测的升降机轿厢4的速度大于第一阈值，则运动控制器34可以到达其软件跳闸点，并可以通过位于控制器28内的链路48，通知并激活制动控制模块46。制动控制模块46可以进而通过链路50激活（例如放下）制动器14，其进而可以减慢或者停止升降机轿厢4。用于减慢或者停止升降机轿厢4的制动控制模块46以及制动器14的操作是本领域已知的，因此本文不进行说明。除了激活制动控制模块46外，运动控制器34还可以通过链路52与VVVF驱动器38通信，以通过链路54控制（例如切断或者实质上减小）向机器10的驱动马达的电力。因此，当从运动控制器34（通过链路52）接收信号以停止或减小升降机轿厢4的速度时，VVVF驱动器38可以（通过链路54）采取由编码器16的A和B通道30提供的信息来修改驱动马达的操作的扭矩和频率，以减小其速度，以使升降机轿厢的速度在额定速度的安全限制内。
此外，如果运动控制器34到达其软件跳闸点，并且如果制动器14和VVVF驱动器38被运动控制器激活以阻止升降机轿厢4的超速运动，则还可以设定手动重置模块55内的闭锁（例如以软件形式实现的减慢闭锁）。一旦闭锁被设定，在升降机轿厢4的超速条件得到控制之后，并在升降机轿厢可以继续通常操作之前，可需要手动重置，如用于升降机和自动扶梯的安全规范指明的那样。手动重置可以包含从升降机井道外的控制器28的位置，由用户或者操作员的手指或者手、线缆开动杆、凸轮或者其他机电开动器进行重置。一旦手动重置模块55内的闭锁被重置，升降机轿厢4可以继续通常操作。
另外，为了检查运动控制器34内的任何故障或者失灵，并提供可靠且耐用的紧急安全***，可以采用速率监控模块42。如上所述，速率监控模块42可以接收由编码器16的C通道32独立（于A和B通道30）测量的、升降机轿厢4的速度。速率监控模块42可以利用该速度，并用通过A和B通道30由运动控制器34接收的速度，对该速度交叉检查（cross-check）。运动控制器34与速率监控模块42之间的速度交叉检查由交叉检查链路56示出。凭借对速率监控模块42与运动控制器34之间的速度交叉检查，可以检测到运动控制器内的任何失灵或者故障。例如，如果2个模块之间的速度的不同超出了指示运动控制器34内的失灵或者故障的某一阈值，并且如果（通过速率监控模块42）确定了升降机轿厢4的速度为超过额定速度上述预定的值，则速率监控模块可以启动紧急状况，并激活由链路58指示的安全链26。至少一些实施例中的安全链26可以是连接在一起的一系列电子保护设备（EPD），使得如果任何一个EPD没有闭合（例如，如果任何一个未激活），则升降机轿厢4可以被禁止移动。当调用时，安全链26还可以能够激活用于激活制动器14的制动控制模块46，如链路60所示，并通过链路62与驱动***12（例如VVVF驱动器38）通信，以控制升降机轿厢4的速度。
虽然本实施例中的事实是利用编码器16、尤其是A和B通道30和C通道32来提供升降机轿厢4中的减速开关功能，但在至少一些实施例中，可以采用其他机构。例如，可以不使用分离的通道，使用单个的一个通道，或者多于3个（A和B、C）的通道。也可以利用除了速率监控模块42以外的确定运动控制器34内的任何故障的机构。
现在参考图2，示出依据至少本公开的一些实施例的示例性流程图64，其概述可以由运动控制器34执行以在超速状况下提供减速开关功能来减小升降机轿厢4的速度的步骤。如图所示，在步骤66开始之后，处理前进至步骤68，可以确定是否存在移动升降机轿厢4的要求。当一个以上的用户（或者货物）可能需要乘坐升降机轿厢4从一个点到达另一个时，可存在或者发出移动升降机轿厢4的要求。如果存在移动升降机轿厢4的要求，则在步骤70，可以确定制动器14是否已被激活（例如抬起）。另一方面，如果在步骤68中不存在移动升降机轿厢4的要求，则处理可以持续保持在步骤68，直至发出了移动升降机轿厢4的要求。
现在，在步骤70中，如果制动器14断开（OFF）（例如如果制动器被抬起或未激活），则可以在步骤72确定升降机轿厢4的速度。如果在步骤70制动器14接通（ON）（例如已放下或激活），则处理可以停留在步骤70，直至制动已被抬起。出于若干原因，在步骤70制动器14可以接通。例如，在升降机轿厢4的通常操作期间在到达请求的目的地之后，制动器14可以接通。如果已从升降机轿厢的先前操作检测到升降机轿厢4中的超速事件，并且已到达可以已激活制动器的控制器28的软件跳闸点和/或调节器18的电/机械跳闸点，则制动器14也可以接通。制动器14还可以在升降机***2的定期保养期间被手动激活。因此，如果制动器出于任何上述引用的原因或者出于任何其他原因而接通，则处理可以停留在步骤70，直至制动器已被抬起或者关断。还要理解的是，如果由于超速事件而激活了制动，则在升降机轿厢4可以继续操作之前，可以要求手动重置模块55内的闭锁的手动重置。
当抬起制动器14时，在步骤72可以确定升降机轿厢4的速度。具体而言并如上所述，升降机轿厢4的速度可以由设置在升降机***2内的若干组件测量。例如，升降机轿厢4的速度可以由编码器16、具体而言由编码器的A和B通道30测量。升降机轿厢4的速度还可以独立由编码器16的C通道32测量。此外，调节器18可以感测并测量升降机轿厢4的速度。在测量升降机轿厢4的速度之后，可以确定升降机轿厢是否在其通常额定速度限制内操作、或者升降机轿厢是否超速。额定速度的值在不同升降机***中可能变化。例如，升降机***的额定速度可以取决于升降机轿厢4的容量、还有升降机轿厢被设计为可以行进的最高距离。在至少一些实施例中，升降机轿厢4可以具有约200英尺每分钟（200FPM或者1.016米每秒）的额定速度，并在至少一些这些实施例中，升降机轿厢4的额定速度、例如200英尺每分钟（200FPM或者1.016米每秒）之上的任何速度可以被视为异常，并可以被称为升降机轿厢的超速事件。在其他实施例中，引起超速事件的升降机轿厢4的额定速度和异常速度可能变化。如果升降机轿厢4的超速值超出额定速度的预定限制，则在紧急条件下升降机轿厢可需要减慢或者完全停止。
例如，在至少一些实施例中，如果升降机轿厢4的超速值超出额定速度5%、即大于210英尺每分钟（210FPM或者1.067米每秒），则可以到达控制器28的软件跳闸点，并且升降机轿厢可需要减速和/或停止，如通过步骤74-84概述的那样。另一方面，如果升降机轿厢4的超速值大于额定速度、但是小于第一阈值，则可以持续监控升降机轿厢的速度，并且升降机轿厢可以持续通常操作（但是可能不到达电跳闸点），并且处理可以前进至步骤86。
相对于（通过到达控制器28的软件跳闸点）向升降机轿厢4提供超速保护的步骤74-84，在发生大于第一阈值的超速时，运动控制器34在步骤74可以通过链路48通知制动控制模块46升降机轿厢4的超速事件，并请求制动控制模块激活制动器14。此外，运动控制器34还可以与驱动***12通信，以通过链路52控制VVVF驱动器38，以控制向机器10的驱动马达的电力，用于减慢和/或停止升降机轿厢的运动。接下来，在步骤76，还可以由运动控制器34设定手动重置模块55内的闭锁（本文还称作减慢闭锁）。只要到达控制器28的软件跳闸点就可以自动设定闭锁，或者可以由运动控制器34设定。再次，一旦由运动控制器34或者自动设定了闭锁，升降机轿厢4可不继续通常操作，直至闭锁已被上述方式手动重置。
在分别与制动控制模块46和VVVF驱动器38通信来使制动器14接合，并减小或者移除到驱动马达的电力之后，运动控制器34可以持续监控制动控制模块和VVVF驱动器这两者，以在步骤78确定是否制动已被放下（例如开启或者激活）、以及升降机轿厢4是否已停止移动。如果在步骤78中，在将制动控制模块46和VVVF驱动器38开动之后，制动器14没有激活并且升降机轿厢4持续移动，则在步骤78运动控制器34可以持续监控升降机轿厢4的速度，并还可以持续观察制动器14。如果升降机轿厢4的速度增加进一步超出第二阈值，则速度调节器18可以起作用使超速开关24跳闸（用于将制动器14开动并减小/切断到驱动马达的电力），并使安全链26和升降机***的其他安全装置5接合。应该理解的是调节器18可以同时到达其电和机械跳闸点。调节器18的跳闸点还可以设定步骤76的闭锁，闭锁然后可以要求手动重置。如果检测到运动控制器34内的故障，并且如果运动控制器没能停止（或减慢）升降机轿厢，则速率监控模块42还可以起作用来阻止升降机轿厢4的运动。在至少一些实施例中，通过速率监控模块42阻止升降机轿厢4的运动可以在调节器18的电/机械跳闸点之前开动。
如果在步骤78中制动器14通过控制器28和/或调节器18被放下（例如开启），则在步骤80，升降机轿厢4停止并可不被许可继续操作，直至闭锁已被手动重置，如通过步骤80和82概述的那样。在步骤82，闭锁可以被手动重置。当在步骤82重置闭锁时，升降机轿厢4可以在步骤84继续通常操作并前进至步骤68，并且等待移动升降机轿厢的要求。
回到步骤72，如果升降机轿厢4在其额定速度值内操作或者超速少于第一阈值，则在步骤86，可以确定制动器14是否已放下（例如开启）。此处，由于通常操作请求来停止升降机轿厢4，制动器14可以放下。如果制动器14放下，则处理循环回步骤68，并且等待移动升降机轿厢4的新要求。在步骤86如果制动器14没有放下并且升降机仍然移动，则编码器16持续感测升降机轿厢的速度，并且在步骤72运动控制器34持续对于任何超速条件监控升降机轿厢的速度。将要再次理解的是，已说明的本公开具有约200英尺每分钟（200FPM）的额定速度和特定的超速值，但所有的这些速度值（包含额定速度）仅仅是示例性的，在其他实施例中可以变化，如上所述。
产业适用性
一般而言，本公开记载了具有带有轿厢安装调节器的升降机轿厢的升降机***。调节器可以设置有超速开关，用于在发生超速时减小和/或停止升降机轿厢。调节器可以适于具有电跳闸点，其中，调节器可以激活制动***，并还可以减小或切断向驱动升降机轿厢的驱动马达的电力。调节器还可以具有机械跳闸点，其中，升降机***的各种安全装置和安全链可以被激活以阻止升降机轿厢的运动。在至少一些实施例中，调节器电和机械跳闸点可以同时到达。速度限制功能（通过减速开关的方式）还可以由升降机***的控制器提供，其中，编码器（或者其他速度感测设备）可以感测升降机轿厢的速度，并可以将该速度传送到控制器内的运动控制器。如果升降机轿厢的速度超过其额定速度预定值，则运动控制器可以到达其软件跳闸点，进而可以激活制动***，并减小/切断到驱动马达的电力。
可以在调节器的电和机械跳闸点之前，到达控制器的软件跳闸点。具体而言，如果在超速条件下运动控制器没能减慢/停止升降机轿厢，则调节器可以起作用。在至少一些实施例中，运动控制器可以在超过额定速度的约第一设定点到达其跳闸点，并且调节器可以在超过额定速度的约第二设定点到达其跳闸点。应该理解的是这些跳闸点值和额定速度值是仅仅示例性的，并在考虑下可以根据特定升降机***变化。
凭借通过利用控制器的减速开关来提供减速功能，不需要常规设置在调节器的减速开关。此外，本公开的升降机***符合如上所述的安全规范要求，用于在以例如200英尺每分钟以上的速度操作的升降机中除了速度调节器的超速开关功能外，还提供减速功能。还提供规范要求的手动重置功能。此外，本机构利用通常被用于升降机***的相同的硬件，并仅修改控制器的软件。此外，速率监控器功能提供方式来遍及井道监控升降机轿厢的超速条件，并且不仅在端层（terminal landing），而且还提供可靠且耐用的机构用于检查控制器内的电故障。
仅记载了某些实施例，根据上述说明，本领域的技术人员可以想到替代和修改。这些和其他替代被认为是等同物，并在本公开和添附的权利要求的精神和范围内。

Claims (20)

1.一种升降机***(2)，包括：
升降机轿厢(4)；
速度调节器(18)，适于当到达所述速度调节器(18)的电跳闸点时跳闸；以及
控制***(28)，用于控制所述升降机轿厢(4)的操作，所述控制***(28)提供适于当到达减速开关的软件跳闸点时跳闸的所述减速开关，所述软件跳闸点在所述速度调节器(18)的所述电跳闸点之前到达。
2.如权利要求1所述的升降机***(2)，其中，所述速度调节器(18)还适于当到达所述速度调节器(18)的机械跳闸点时跳闸。
3.如权利要求2所述的升降机***(2)，其中，所述速度调节器(18)的所述电跳闸点和所述机械跳闸点在相同的时间到达。
4.如权利要求2所述的升降机***(2)，其中，所述电跳闸点致使下述中的至少一个：(a)激活所述升降机***(2)的制动器(14)；以及(b)至少显著减小到操作所述升降机轿厢(4)的驱动(38)马达的电力。
5.如权利要求2所述的升降机***(2)，其中，所述机械跳闸点使所述升降机***(2)的轿厢安装安全装置(5)接合。
6.如权利要求1所述的升降机***(2)，其中，所述控制***(28)的所述软件跳闸点致使如下中的至少一个：(a)激活所述升降机***(2)的制动器(14)；以及(b)至少显著减小到操作所述升降机轿厢(4)的驱动(38)马达的电力。
7.如权利要求1所述的升降机***(2)，其中，当所述升降机轿厢(4)的速度超过第一阈值时，到达所述控制***(28)的所述软件跳闸点。
8.如权利要求1所述的升降机***(2)，其中，当所述升降机轿厢(4)的速度超过约第二阈值时，到达所述速度调节器(18)的所述电跳闸点。
9.如权利要求1所述的升降机***(2)，还包括速度感测设备，用于感测所述升降机轿厢(4)的速度。
10.如权利要求9所述的升降机***(2)，其中，所述速度感测设备是编码器(16)，包括用于向所述控制***(28)的运动控制子***(34)提供所述升降机轿厢(4)的所述速度的A和B通道(30)，所述编码器(16)还包括C通道(32)，用于独立于所述A和B通道(30)地感测所述升降机轿厢(4)的所述速度。
11.如权利要求9所述的升降机***(2)，其中，所述速度感测设备适于确定所述控制***(28)内的故障。
12.如权利要求1所述的升降机***(2)，其中，所述软件跳闸点设定减慢闭锁。
13.如权利要求12所述的升降机***(2)，其中，所述升降机轿厢(4)不能继续操作，除非所述减慢闭锁被手动重置。
14.一种用于对升降机***(2)中升降机轿厢(4)提供减速开关功能性的方法，所述方法包括：
提供升降机轿厢(4)和适于当到达所述速度调节器(18)的电跳闸点时跳闸的速度调节器(18)；
提供控制***(28)，用于控制所述升降机轿厢(4)的操作，所述控制***(28)提供适于当到达减速开关的软件跳闸点时跳闸的所述减速开关，所述控制***(28)的所述软件跳闸点在所述速度调节器(18)的所述电跳闸点之前到达；
感测所述升降机轿厢(4)的速度，并将所述速度提供至所述控制***(28)；
确定是否已发生超速状况；
如果已发生所述超速状况，则确定是否已到达所述控制***(28)的所述软件跳闸点；以及
如果已到达所述控制***(28)的所述软件跳闸点，则阻止所述升降机轿厢(4)的运动并设定减慢闭锁。
15.如权利要求14所述的方法，其中，所述升降机轿厢(4)的所述速度由速度感测设备感测，利用所述速度来确定所述控制***(28)内的故障。
16.如权利要求14所述的方法，还包括如果所述控制***(28)的所述软件跳闸点不阻止所述升降机轿厢(4)的运动，并且所述升降机轿厢(4)的所述速度持续增加，则使所述速度调节器(18)的超速开关(24)跳闸。
17.如权利要求14所述的方法，其中，确定是否已到达所述控制***(28)的所述软件跳闸点包括确定所述升降机轿厢(4)的所述速度是否超过第一阈值。
18.如权利要求14所述的方法，还包括如果已到达所述软件跳闸，则手动重置所述减慢闭锁来继续所述升降机轿厢(4)的操作。
19.一种升降机***(2)，包括；
升降机轿厢(4)；
速度调节器(18)，具有用于在超速状况下阻止所述升降机轿厢(4)的运动的超速开关(24)，所述超速开关(24)适于当到达电跳闸点时跳闸；以及
控制***(28)，用于控制所述升降机轿厢(4)的操作，所述控制***(28)提供减速开关，具有：(a)运动控制器(34)，适于当到达软件跳闸点时在所述超速状况下阻止所述升降机轿厢(4)的运动，所述软件跳闸点在所述速度调节器(18)的所述电跳闸点之前到达；(b)速度感测设备，确定所述软件跳闸点；以及(c)手动重置模块(55)，用于当到达所述软件跳闸点时，手动重置减慢闭锁。
20.如权利要求19所述的升降机***(2)，还包括编码器(16)，具有能够感测所述升降机轿厢(4)的速度的至少一个通道，并将所感测的速度提供至所述运动控制器(34)，所述编码器(16)还具有独立通道，用于感测所述升降机轿厢(4)的所述速度，并将所述速度提供至速率监控模块(42)。
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