CN104074812A - 一种液压增压能量回收***及控制装置 - Google Patents
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Abstract
一种液压增压能量回收***及控制装置，其中液压增压能量回收***共设两组，第一组由第一电磁阀、第一液压增压器、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀组成，第二组由第二电磁阀、第二液压增压器、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀组成；液压增压能量回收***的控制装置包括电子控制单元和流量传感器；其余液压装置包括蓄能器和油箱。低压油液经过第一压力增幅器和第二压力增幅器，转变成高压油液并储存在蓄能器中，完成增压能量回收。电子控制单元根据流量传感器的信号，调节第一电磁阀和第二电磁阀的工作位置相反，控制第一压力增幅器和第二压力增幅器运动方向相反，避免产生液力冲击。
Description
技术领域
本发明涉及一种液压增压能量回收***及控制装置，尤其是涉及将液压***中的低压油增压，并对增压后的油液进行能量收集的装置。
背景技术
在液压***中，执行元件如液压缸、液压马达动作之后，其通常排出低压油液，尤其是在有较大势能的工程机械例如挖掘机械、装载机械和起重设备中，这些设备的某些执行元件例如挖掘臂、起重臂，通常在下降时具有较大的势能，该势能会促使液压***的执行元件排出大量的低压油液，该低压油液若不能充分利用直接流回油箱，则这些低压油液的能量就会白白浪费。
此外，当***额定压力低时，个别需要高压的元件往往需要附加单独的高压泵供油，而附加高压泵不仅增加了***的体积，也提高了成本。
传统的液压增压器一般只有一个增压行程，即只在活塞往一个方向运动时可以实现增压，活塞回程时不能实现增压，相同时间内，增压次数不够多。
发明内容
针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种液压增压能量回收***及控制装置，该装置能够克服上述问题，将大量的低压油液转换成高压油液存储在蓄能器中，并在***需要高压油液时将高压油液供给***。
本发明的技术方案为提供一种液压增压能量回收***及控制装置，包括蓄能器、第一电磁阀、第一液压增压器、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、流量传感器、第二电磁阀、第二液压增压器、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第八电磁阀、电子控制单元、油箱、第一液压增压器右侧低压腔、第一液压增压器右侧高压腔、第一液压增压器左侧高压腔、第一液压增压器左侧低压腔、左侧活塞头、活塞杆、分腔层、右侧活塞头、弹簧、第二液压增压器右侧低压腔、第二液压增压器右侧高压腔、第二液压增压器左侧高压腔、第二液压增压器左侧低压腔，其特征在于：
液压增压能量回收***共设两组，第一组液压增压能量回收***由第一电磁阀、第一液压增压器、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀组成，第二组液压增压能量回收***由第二电磁阀、第二液压增压器、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀组成,第一电磁阀与第二电磁阀的结构相同，均为两位四通电磁阀，且在油路中的连接方式相同，第一电磁阀进油口连接低压油管，出油口与油箱相连，与执行元件的两个接口分别连接第一液压增压器左侧低压腔和第一液压增压器右侧低压腔，第一电磁阀在左侧位时，低压油管的油液流入第一液压增压器左侧低压腔，第一液压增压器右侧低压腔油液流回油箱，第一电磁阀在右侧位时，低压油管的油液流入第一液压增压器右侧低压腔，第一液压增压器左侧低压腔油液流回油箱；第二电磁阀进油口连接低压油管，出油口与油箱相连，与执行元件的两个接口分别连接第二液压增压器左侧低压腔和第二液压增压器右侧低压腔，第二电磁阀在左侧位时，低压油管的油液流入第二液压增压器左侧低压腔，第二液压增压器右侧低压腔油液流回油箱，第二电磁阀在右侧位时，低压油管的油液流入第二液压增压器右侧低压腔，第二液压增压器左侧低压腔油液流回油箱。
第一液压增压器与第二液压增压器结构相同，以第一液压增压器为例说明结构，第一液压增压器外形为圆柱状，由分腔层、第一液压增压器右侧低压腔，第一液压增压器右侧高压腔，第一液压增压器左侧高压腔，第一液压增压器左侧低压腔、活塞（包括左侧活塞头、活塞杆、右侧活塞头）组成，分腔层位于第一液压增压器内腔的中间位置，为圆环状结构，与第一液压增压器成一体，轴线与第一液压增压器的轴线重合，活塞杆从圆孔穿过，圆孔的圆周包着一层橡胶层，起密封作用，防止油液在第一液压增压器左侧高压腔和第一液压增压器右侧高压腔之间流动；活塞由左侧活塞头、活塞杆、右侧活塞头组成，左侧活塞头、右侧活塞头的轴线和活塞杆的轴线在一条直线上，且活塞杆是中空的，其主要作用是减少活塞工作行程中的惯量；左侧活塞头和右侧活塞头的横截面的半径是活塞杆横截面外圆半径的 /2倍，即活塞头的横截面积是活塞杆外圆所围截面积的3/4倍；左侧活塞头的结构和右侧活塞头的结构相同，以左侧活塞头为例，在左侧活塞头远离活塞杆的端面上，有六个弹簧均布在半径为3/4左侧活塞头半径的圆周上，其主要作用是减少活塞行程到达左右两端时的惯量和冲击，并根据弹簧的弹性势能和动能的转换原理，在活塞回程时给予一定动力；左侧活塞头与第一液压增压器的左侧内壁形成第一液压增压器左侧低压腔，左侧活塞头与分腔层形成第一液压增压器左侧高压腔，右侧活塞头与分腔层形成第一液压增压器右侧高压腔，右侧活塞头与第一液压增压器的右侧内壁形成第一液压增压器右侧低压腔，第一液压增压器左侧低压腔与第一液压增压器左侧高压腔的容积之和等于第一液压增压器右侧低压腔与第一液压增压器右侧高压腔的容积之和。
第一单向阀的入口与低压油管相连，第一单向阀的出口与第一液压增压器左侧高压腔的出入口和流量传感器相连，该单向阀流通方向为低压油液流入第一液压增压器左侧高压腔，用于低压油液输入第一增压器左侧高压腔，并防止高压油从第一液压增压器左侧高压腔中流出进入蓄能器时油液倒流。
第二单向阀的入口与低压油管相连，第二单向阀的出口和第一液压增压器右侧高压腔的出入口和第四单向阀的入口相连，该单向阀用于低压油液输入第一增压器右侧高压腔，并防止高压油从第一液压增压器右侧高压腔中流出进入蓄能器时油液倒流。
第三单向阀的入口与流量传感器相连，第三单向阀的出口与蓄能器和第四单向阀的出口相连，该单向阀用于高压油液从第一液压增压器左侧高压腔经过流量传感器输入蓄能器，并防止高压油液倒流。
第四单向阀的入口与第一液压增压器右侧高压腔的出入口和第二单向阀的出口相连，第四单向阀的出口与蓄能器和第三单向阀的出口相连，该单向阀用于高压油液从第一液压增压器右侧高压腔输入蓄能器，并防止高压油液倒流。
第五单向阀的入口与低压油管相连，第五单向阀的出口与第二液压增压器左侧高压腔的出入口和第七单向阀的入口相连，该单向阀流通方向为低压油液流入第二液压增压器左侧高压腔，用于低压油液输入第二增压器左侧高压腔，并防止高压油从第二液压增压器左侧高压腔中流出进入蓄能器时油液倒流。
第六单向阀的入口与低压油管相连，第六单向阀的出口和第二液压增压器右侧高压腔的出入口和第八单向阀的入口相连，该单向阀用于低压油液输入第二增压器右侧高压腔，并防止高压油从第二液压增压器右侧高压腔中流出进入蓄能器，油液倒流。
第七单向阀的入口与第二液压增压器左侧高压腔和第五单向阀的出口相连，第七单向阀的出口与蓄能器和第八单向阀的出口相连，该单向阀用于高压油液从第二液压增压器左侧高压腔输入蓄能器，并防止高压油液倒流。
第八单向阀的入口与第二液压增压器右侧高压腔的出入口和第六单向阀的出口相连，第八单向阀的出口与蓄能器和第七单向阀的出口相连，该单向阀用于高压油液从第二液压增压器右侧高压腔输入蓄能器，并防止高压油液倒流。
蓄能器与第三单向阀的出口、第四单向阀的出口、第七单向阀的出口和第八单向阀的出口相连，用来收集第一液压增压器和第二液压增压器产生的高压油液，储存能量，实现能量回收。
液压增压能量回收***的控制装置包括电子控制单元和流量传感器，电子控制单元控制第一电磁阀和第二电磁阀的工作位置，当电子控制单元接收到流量传感器传来的流量信号不为零时，电子控制单元控制第一电磁阀在左侧位，控制第二电磁阀在右侧位；当电子控制单元接收到传感器传来的流量信号为零时，电子控制单元控制第一电磁阀在右侧位，控制第二电磁阀在左侧位，这样可以保证第一液压增压器和第二液压增压器的活塞往相反方向运动，防止活塞相同时间，相同方向运动造成过大的惯量，同时避免产生液力冲击；流量传感器在第一液压增压器左侧高压腔与蓄能器相连的支路上，与第三单向阀串联，位于第一液压增压器左侧高压腔与第三单向阀之间，检测第一液压增压器左侧高压腔流向蓄能器油液的流量。
本发明比较现有技术的优点：
1．在有较大势能的工程机械例如挖掘机械、装载机械和起重设备中，这些设备的某些执行元件例如挖掘臂、起重臂，通常在下降时具有较大的势能，该势能会促进液压***的执行元件排出大量的低压油液，本发明能够充分利用上述机械和设备中的势能，将其回收、存储并加以利用，既环保又经济；
2．其结构便利、简单易行，可以减少如通过电动马达和涡轮增压的设备中的过大惯量和液力冲击；
3. 蓄能器可以作为高压源向液压***提供高压油，这样可以避免附加单独的高压泵，既减少了***的体积，又降低了成本。
附图说明
图1是本发明的液压增压能量回收***及控制装置原理图。
具体实施方式
图中，1、蓄能器，2、第一电磁阀，3、第一液压增压器，4、第一单向阀，5、第二单向阀，6、第三单向阀，7、第四单向阀，8、流量传感器，9、第二电磁阀，10、第二液压增压器，11、第五电磁阀，12、第六电磁阀，13、第七电磁阀，14、第八电磁阀，15、电子控制单元，16、油箱，17、第一液压增压器右侧低压腔，18、第一液压增压器右侧高压腔，19、第一液压增压器左侧高压腔，20、第一液压增压器左侧低压腔， 21、左侧活塞头，22、活塞杆，23、分腔层，24、右侧活塞头，25、弹簧，26、第二液压增压器右侧低压腔，27、第二液压增压器右侧高压腔，28、第二液压增压器左侧高压腔，29、第二液压增压器左侧低压腔。
本发明公开了一种液压增压能量回收***及控制装置，其包括蓄能器1，第一电磁阀2，第一液压增压器3，第一单向阀4，第二单向阀5，第三单向阀6，第四单向阀7，流量传感器8，第二电磁阀9，第二液压增压器10，第五电磁阀11，第六电磁阀12，第七电磁阀13，第八电磁阀14，电子控制单元15，油箱16，第一液压增压器右侧低压腔17，第一液压增压器右侧高压腔18，第一液压增压器左侧高压腔19，第一液压增压器左侧低压腔20，左侧活塞头21，活塞杆22，分腔层23，右侧活塞头24，弹簧25，第二液压增压器右侧低压腔26，第二液压增压器右侧高压腔27，第二液压增压器左侧高压腔28，第二液压增压器左侧低压腔29。
液压***具体的工作过程以第一组液压增压能量回收***为例进行说明：低压油液通过低压油管输入时，如果电子控制单元15能接收到流量传感器8传来流量信号，则电子控制单元15控制第一电磁阀2在左侧位，同时控制第二电磁阀9在右侧位（此时第二组液压增压能量回收***的工作情况参见下面第一电磁阀在右侧位时，第一组液压增压能量回收***的工作方式）。一部分低压油液经过第一电磁阀2的左侧位，流入第一液压增压器左侧低压腔20。由于左侧活塞头21的面积是活塞杆22外圆所围截面积的3/4倍，即S活塞头=3/4S活塞杆，根据力的平衡关系，S活塞头*P左侧低压腔= （S活塞头-S活塞杆）*P左侧高压腔=1/4 S活塞头*P左侧高压腔（P左侧低压腔——第一液压增压器左侧低压腔20油液压力，P左侧高压腔——第一液压增压器左侧高压腔19油液压力）。所以，第一液压增压器左侧高压腔19油液的压力是第一液压增压器左侧低压腔20低压油液压力的4倍，实现了低压油液的增压。此时，第一单向阀4开口处油液的压力等于第一液压增压器左侧高压腔19高压油液的压力，而进口处油液的压力等于低压油液的压力，则第一单向阀4开口处的压力大于进口处的压力，处于关闭状态。经过增压后的第一液压增压器左侧高压腔19的油液经过流量传感器8和第三单向阀6流入蓄能器1，实现蓄能；一部分低压油液经过第二单向阀5流入第一液压增压器右侧高压腔18，由于右侧活塞头的截面积是活塞杆22外圆所围截面积的3/4倍，即S活塞头=3/4S活塞杆，根据力的平衡关系，S活塞头*P右侧低压腔=（S活塞头-S活塞杆）*P右侧高压腔（P右侧低压腔——第一液压增压器右侧低压腔17油液压力，P右侧高压腔——第一液压增压器右侧高压腔18油液压力），则P右侧高压腔=4 P右侧低压腔。在第一液压增压器右侧高压腔18和第一液压增压器左侧低压腔20油液的作用下，活塞往右运动，第一液压增压器右侧低压腔17油液经过第一电磁阀2流回油箱16。由于第四单向阀7右端的油液的压力为增压后的压力，大于第四单向阀7左端油液的压力，所以第四单向阀7处于关闭状态。
低压油液通过低压油管输入时，如果电子控制单元15没有接收到流量传感器8传来流量信号，则电子控制单元15控制第一电磁阀2在右侧位，同时控制第二电磁阀9在左侧位（此时第二组液压增压能量回收***的工作情况参见以上第一电磁阀在左侧位时，第一组液压增压能量回收***的工作方式）。一部分低压油液经过第一电磁阀2的右侧位，流入第一液压增压器右侧低压腔17。由于右侧活塞头24的面积是活塞杆22外圆所围截面积的3/4倍，即S活塞头=3/4S活塞杆，根据力的平衡关系，S活塞头*P右侧低压腔= （S活塞头-S活塞杆）*P右侧高压腔=1/4 S活塞头*P右侧高压腔（P右侧低压腔——第一液压增压器右侧低压腔17油液压力，P右侧高压腔——第一液压增压器右侧高压腔18油液压力）。所以，第一液压增压器右侧高压腔18油液的压力是低压油液压力的4倍，实现了低压油液的增压。此时，第二单向阀5开口处油液的压力等于第一液压增压器右侧高压腔18高压油液的压力，而进口处油液的压力等于低压油液的压力，则第二单向阀5开口处的压力大于进口处的压力，处于关闭状态。经过增压后的第二液压增压器右侧高压腔18的油液经过第四单向阀7流入蓄能器1，实现蓄能；一部分低压油液经过第一单向阀4流入第一液压增压器左侧高压腔19，由于左侧活塞头的截面积是活塞杆22外圆所围截面积的四倍，即S活塞头=3/4S活塞杆，根据力的平衡关系，S活塞头*P左侧低压腔=（S活塞头-S活塞杆）*P左侧高压腔（P左侧低压腔——第一液压增压器左侧低压腔20油液压力，P左侧高压腔——第一液压增压器左侧高压腔19油液压力），则P左侧高压腔=4 P左侧低压腔。在第一液压增压器右侧低压腔17和第一液压增压器左侧高压腔19油液的作用下，活塞往右运动，第一液压增压器左侧低压腔20油液经过第一电磁阀2流回油箱16。由于第三单向阀6右端的油液的压力为增压后的压力，大于第三单向阀6左端油液的压力，所以第三单向阀6处于关闭状态。
上述虽然结合实施例以及附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种液压增压能量回收***，其特征在于：液压增压能量***共设两组，第一组液压增压能量回收***由第一电磁阀、第一液压增压器、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀组成，第二组液压增压能量回收***由第二电磁阀、第二液压增压器、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀组成；液压增压能量回收***的控制装置包括电子控制单元和流量传感器；其余的液压装置包括蓄能器、油箱。
2.如权利要求1所述的一种液压增压能量回收***，其特征在于所述第一电磁阀与所述第二电磁阀的结构相同，均为两位四通电磁阀，且在油路中的连接方式相同，第一电磁阀进油口连接低压油管，出油口与油箱相连，与执行元件的两个接口分别连接第一液压增压器左侧低压腔和第一液压增压器右侧低压腔，第一电磁阀在左侧位时，低压油管的油液流入第一液压增压器左侧低压腔，第一液压增压器右侧低压腔油液流回油箱，第一电磁阀在右侧位时，低压油管的油液流入第一液压增压器右侧低压腔，第一液压增压器左侧低压腔油液流回油箱；第二电磁阀进油口连接低压油管，出油口与油箱相连，与执行元件的两个接口分别连接第二液压增压器左侧低压腔和第二液压增压器右侧低压腔，第二电磁阀在左侧位时，低压油管的油液流入第二液压增压器左侧低压腔，第二液压增压器右侧低压腔油液流回油箱，第二电磁阀在右侧位时，低压油管的油液流入第二液压增压器右侧低压腔，第二液压增压器左侧低压腔油液流回油箱。
3.如权利要求1所述的一种液压增压能量回收***，其特征在于所述第一液压增压器与所述第二液压增压器结构相同，第一液压增压器外形为圆柱状，由分腔层、第一液压增压器右侧低压腔，第一液压增压器右侧高压腔，第一液压增压器左侧高压腔，第一液压增压器左侧低压腔、活塞组成，活塞进一步包括左侧活塞头、活塞杆、右侧活塞头，分腔层位于第一液压增压器内腔的中间位置，为圆环状结构，与第一液压增压器成一体，轴线与第一液压增压器的轴线重合，活塞杆从圆孔穿过，圆孔的圆周包着一层橡胶层，起密封作用，防止油液在第一液压增压器左侧高压腔和第一液压增压器右侧高压腔之间流动；活塞的左侧活塞头、右侧活塞头的轴线和活塞杆的轴线在一条直线上，且活塞杆是中空的；左侧活塞头和右侧活塞头的横截面的半径是活塞杆横截面外圆半径的/2倍，即活塞头的横截面积是活塞杆外圆所围截面积的3/4倍；左侧活塞头的结构和右侧活塞头的结构相同，在左侧活塞头远离活塞杆的端面上，有六个弹簧均布在半径为3/4左侧活塞头半径的圆周上；左侧活塞头与第一液压增压器的左侧内壁形成第一液压增压器左侧低压腔，左侧活塞头与分腔层形成第一液压增压器左侧高压腔，右侧活塞头与分腔层形成第一液压增压器右侧高压腔，右侧活塞头与第一液压增压器的右侧内壁形成第一液压增压器右侧低压腔，第一液压增压器左侧低压腔与第一液压增压器左侧高压腔的容积之和等于第一液压增压器右侧低压腔与第一液压增压器右侧高压腔的容积之和。
4.如权利要求1所述的一种液压增压能量回收***，其特征在于：所述第一单向阀的入口与低压油管相连，第一单向阀的出口与第一液压增压器左侧高压腔的出入口和流量传感器相连，该单向阀流通方向为低压油液流入第一液压增压器左侧高压腔，用于低压油液输入第一增压器左侧高压腔，并防止高压油从第一液压增压器左侧高压腔中流出进入蓄能器时油液倒流；所述第二单向阀的入口与低压油管相连，第二单向阀的出口和第一液压增压器右侧高压腔的出入口和第四单向阀的入口相连，该单向阀用于低压油液输入第一增压器右侧高压腔，并防止高压油从第一液压增压器右侧高压腔中流出进入蓄能器时油液倒流；所述第三单向阀的入口与流量传感器相连，第三单向阀的出口与蓄能器和第四单向阀的出口相连，该单向阀用于高压油液从第一液压增压器左侧高压腔经过流量传感器输入蓄能器，并防止高压油液倒流；所述第四单向阀的入口与第一液压增压器右侧高压腔的出入口和第二单向阀的出口相连，第四单向阀的出口与蓄能器和第三单向阀的出口相连，该单向阀用于高压油液从第一液压增压器右侧高压腔输入蓄能器，并防止高压油液倒流；所述第五单向阀的入口与低压油管相连，第五单向阀的出口与第二液压增压器左侧高压腔的出入口和第七单向阀的入口相连，该单向阀流通方向为低压油液流入第二液压增压器左侧高压腔，用于低压油液输入第二增压器左侧高压腔，并防止高压油从第二液压增压器左侧高压腔中流出进入蓄能器时油液倒流；所述第六单向阀的入口与低压油管相连，第六单向阀的出口和第二液压增压器右侧高压腔的出入口和第八单向阀的入口相连，该单向阀用于低压油液输入第二增压器右侧高压腔，并防止高压油从第二液压增压器右侧高压腔中流出进入蓄能器，油液倒流；所述第七单向阀的入口与第二液压增压器左侧高压腔和第五单向阀的出口相连，第七单向阀的出口与蓄能器和第八单向阀的出口相连，该单向阀用于高压油液从第二液压增压器左侧高压腔输入蓄能器，并防止高压油液倒流；所述第八单向阀的入口与第二液压增压器右侧高压腔的出入口和第六单向阀的出口相连，第八单向阀的出口与蓄能器和第七单向阀的出口相连，该单向阀用于高压油液从第二液压增压器右侧高压腔输入蓄能器，并防止高压油液倒流。
5.如权利要求1所述的一种液压增压能量回收***，其特征在于所述蓄能器与第三单向阀的出口、第四单向阀的出口、第七单向阀的出口和第八单向阀的出口相连，用来收集第一液压增压器和第二液压增压器产生的高压油液，储存能量，实现能量回收。
6.如权利要求1所述的一种液压增压能量回收***，其特征在于所述电子控制单元控制第一电磁阀和第二电磁阀的工作位置，当电子控制单元接收到传感器传来的流量信号不为零时，电子控制单元控制第一电磁阀在左侧位，控制第二电磁阀在右侧位；当电子控制单元接收到传感器传来的流量信号为零时，电子控制单元控制第一电磁阀在右侧位，控制第二电磁阀在左侧位，这样可以保证第一液压增压器和第二液压增压器的活塞往相反方向运动，防止活塞相同时间，相同方向运动造成过大的惯量，同时避免产生液力冲击；流量传感器在第一液压增压器左侧高压腔与蓄能器相连的支路上，与第三单向阀串联，位于第一液压增压器左侧高压腔与第三单向阀之间，检测第一液压增压器左侧高压腔流向蓄能器油液的流量。
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