CN104071177A - 绳牵引卡轨式制动车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种绳牵引卡轨式制动车,包括机架(1),在机架上安装有行走装置、制动装置和测速装置。有益效果是:绳牵引卡轨式制动车通过行走装置、制动装置和测速装置的相互配合,使制动车在轨道上行走时,不易发生脱轨;并且制动装置采用失效安全性设计,弹簧配合液压制动,反应速度快,制动力大,制动距离短,能够保证制动车在轨道上的安全行走,极大提高了制动车的综合性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种制动车,具体是一种绳牵引卡轨式制动车,属于制动装置领域。
背景技术
在矿山机械中,矿山辅助运输应用最多的设备之一是有轨钢丝绳牵引***,它是在普通钢轨上往复运动从而实现物料或设备的运输。
有轨钢丝绳牵引车是单绳形式开式牵引,局限性大,且没有特殊的防脱轨装置,因此,会经常出现掉道情况,尤其是在大倾角或重载的情况,严重威胁矿山生产的安全;有轨无极绳牵引车不能够独立制动,当遇紧急情况时,主制动***不能立即有效制动,也会出现意外。现在常用的绳牵引卡轨式制动车安装于专用导轨上,由于作业时,受到井下巷道空间限制,限制了制动装置体积,从而在同样的整车体积下,会相应减少油缸有效空间,进而导致制动弹簧弹性变量减小,降低制动效果。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种绳牵引卡轨式制动车,安装有防脱轨装置,能够独立制动,并且在整车体积不变的情况下,增大油缸有效作用空间,增大弹簧弹性变量,提高制动装置的制动效果。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种绳牵引卡轨式制动车,包括机架,在机架上安装有行走装置、制动装置和测速装置;
所述行走装置包括安装在机架两侧的行走轮和导向轮,行走轮在轨道上面运动,导向轮沿轨道侧面运动;
所述制动装置包括安装在机架上的制动弹簧组件,制动弹簧组件连接有水平布置的制动油缸,制动油缸通过连杆机构连接有贴附于轨道上面的制动蹄,在机架侧面安装有与制动蹄相配合的制动支撑;
所述测速装置包括安装在机架侧面且在轨道上运动的测速轮,测速轮连接有能够传递转速和扭矩的软轴,软轴连接安装在机架上的离心触发器,离心触发器连接有离心触发装置;离心出发装置通过安装在机架上的泄压阀控制油箱内液压油的进出,从而使制动油缸作往复运动。
进一步,还包括安装在机架上的拉环,拉环连接所述离心触发器。
进一步,所述制动蹄和制动支撑表面由硬质金属颗粒构成,增大与轨道表面的摩擦力。
进一步,所述打压泵和蓄能泵通过液压油管与制动油缸连接。
进一步,所述制动弹簧组件有四个。
进一步,所述制动油缸有两个。
本发明的有益效果是:绳牵引卡轨式制动车通过行走装置、制动装置和测速装置的相互配合,使制动车在轨道上行走时,不易发生脱轨;并且制动装置采用失效安全性设计,弹簧配合液压制动,反应速度快,制动力大,制动距离短,能够保证制动车在轨道上的安全行走,极大提高了制动车的综合性能。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视示意图;
图2为本发明的整体结构主视示意图;
图3为本发明液压***示意图;
图4为本发明制动原理示意图;
图5为制动油缸和制动弹簧组件配合示意图;
图中:1、机架,2、制动弹簧组件,3、制动油缸,4、油箱,5、连杆机构,6、制动蹄,7、制动支撑,8、行走轮,9导向轮,10、测速轮,11、软轴,12、离心触发器,13、触发装置,14、打压泵,15、蓄能器,16、拉环,17、液压油管,18、轨道,19、限压阀,20、单向阀,21、泄压阀,22、手动控制阀,23、急停控制阀,24、压力表,25、销轴Ⅰ,26、销轴Ⅱ,27、销轴Ⅲ,28、制动弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1和图2所示:一种绳牵引卡轨式制动车,包括机架1,在机架1上安装有行走装置、制动装置和测速装置。所述行走装置包括安装在机架1两侧并且在轨道18上面运动的行走轮8,机架1两侧安装沿轨道18侧面运动的导向轮9,行走轮8和导向轮9在轨道18上面和侧面相互配合,使机架1能够沿轨道18稳定安全的运动;所述制动装置包括安装在机架1上的制动弹簧组件2,制动弹簧组件2有四个,制动弹簧组件2连接有制动油缸3,制动油缸3有两个,每两个制动弹簧组件2和一个制动油缸3为一组,制动弹簧组件2的两端与制动油缸3两端通过连接销轴相互连接在一起,通过控制制动油缸3的运动从而控制制动弹簧组件2的运动。制动油缸3通过连杆机构5连接贴附于轨道18上面的制动蹄6,在机架1两侧安装与制动蹄6相互配合的制动支撑7,为增加制动蹄6和制动支撑7与轨道接触时的摩擦力,制动蹄6和制动支撑7表面均有硬质金属颗粒构成。
所述测速装置包括安装在机架1侧面并且在轨道18上面运动的测速轮10,测速轮10连接有能够传递转速和扭矩的软轴11,软轴11连接安装在机架1上的离心触发器12,离心触发器12连接离心触发装置13,离心触发装置13通过安装在机架1上的泄压阀21控制油箱4内液压油的进出,从而使制动油缸3作往复运动,达到制动车行走和制动的目的。在机架1上安装有拉环16,拉环16连接离心触发器12,从而可以人工操作,根据制动车运动情况,使制动车行走或制动。
如图3所示:打压泵14为整个液压***提供所需压力,并通过储能器15储存部分压力,以便当***压力降低时,储能器15能够释放压力,维持整个***运转。当制动车运动超速时,将会触发急停控制阀23,***泄压,从而使制动油缸3回弹,制动车通过制动蹄6和制动支撑7的相互配合,抱死在轨道18上,使制动车停车;当手动触发拉环16,会使手动控制阀22复位,从而使***泄压,制动油缸3回弹,***抱死,制动车停车。
如图4和图5所述:在制动过程中,制动弹簧组件2和制动油缸3相互配合,制动车行车前,通过打压泵21向制动油缸3内左侧油腔内注入液压油,使油缸行程收缩,由于制动弹簧组件2两端与制动油缸3两端连接,制动弹簧28将被压缩,通过连杆机构5与制动蹄6和制动支撑7连接,使制动蹄6和制动支撑7与轨道18分开,制动车行走;制动时,制动油缸3泄油,销轴Ⅲ27固定,连杆机构5中的连杆围绕销轴Ⅲ27转动,当制动弹簧组件2中的制动弹簧28伸长时,在制动油缸3的推力作用下,销轴Ⅱ26水平向左运动,即围绕销轴Ⅲ27转动,导致销轴Ⅰ25以及制动蹄6向下运动,制动支撑7向上运动,从而使制动蹄6和制动支撑7贴紧轨道18,夹紧轨道18,完成制动。
两种主要制动方式:第一种通过离心触发器制动,当制动车速度超过2.6m/s时,测速轮10将转速和扭矩通过软轴11传递到离心触发器12,离心触发器12触发制动触发装置13,导致制动油缸3泄压,制动弹簧28回弹,制动蹄6和制动支撑7相互配合并抱死在轨道上;第二种制动,通过手动触发,当跟车人员发现紧急情况需要停车时,拉动拉环16,触发制动触发装置13,导致制动油缸3泄压,制动弹簧28回弹,制动蹄6和制动支撑7相互配合并抱死在轨道上。
Claims (6)
1.一种绳牵引卡轨式制动车,包括机架(1),其特征在于:在机架(1)上安装有行走装置、制动装置和测速装置;
所述行走装置包括安装在机架(1)两侧的行走轮(8)和导向轮(9),行走轮(8)在轨道(18)上面运动,导向轮(9)沿轨道(18)侧面运动;
所述制动装置包括安装在机架(1)上的制动弹簧组件(2),制动弹簧组件(2)连接有水平布置的制动油缸(3),制动油缸(3)通过连杆机构(5)连接有贴附于轨道(18)上面的制动蹄(6),在机架(1)侧面安装有与制动蹄(6)相配合的制动支撑(7);
所述测速装置包括安装在机架(1)侧面且在轨道(18)上运动的测速轮(10),测速轮(10)连接有能够传递转速和扭矩的软轴(11),软轴(11)连接安装在机架(1)上的离心触发器(12),离心触发器(12)连接有离心触发装置(13);离心出发装置(13)通过安装在机架(1)上的泄压阀(21)控制油箱(4)内液压油的进出,从而使制动油缸(3)作往复运动。
2.根据权利要求1所述的绳牵引卡轨式制动车,其特征在于:还包括安装在机架(1)上的拉环(16),拉环(16)连接所述离心触发器(12)。
3.根据权利要求1或2所述的绳牵引卡轨式制动车,其特征在于:所述制动蹄(6)和制动支撑(7)表面由硬质金属颗粒构成,增大与轨道(18)表面的摩擦力。
4.根据权利要求1所述的绳牵引卡轨式制动车,其特征在于:所述打压泵(14)和蓄能泵(15)通过液压油管(17)与制动油缸(3)连接。
5.根据权利要求4所述的绳牵引卡轨式制动车,其特征在于:所述制动弹簧组件(2)有四个。
6.根据权利要求1所述的绳牵引卡轨式制动车,其特征在于:所述制动油缸(3)有两个。
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