CN104054114A - 具有内部adc电容器的电流感测 - Google Patents
具有内部adc电容器的电流感测 Download PDFInfo
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Abstract
例如烟雾、温度、湿度、湿度、压力、流动速率等外部条件会影响传感器的特性,其中所述传感器提供表示如受所述外部条件影响的其特性的电流输出。所述传感器(112)的所述电流输出耦合到取样与保持电容器(220)历时一精确时间周期,借此将所述取样与保持电容器充电到与所述传感器在所述精确时间周期上所提供的电流成比例的电压。将所述取样与保持电容器上的所述电压转换为数字表示且进行外部条件是否表示警报状况(例如,从火灾检测到的烟雾)的确定。
Description
相关专利申请案
本申请案主张约瑟夫·朱利谢的2011年12月21日申请的标题为“Current/VoltageInterface(电流/电压接口)”的共同拥有的第61/578,502号美国临时专利申请案的优先权,所述临时专利申请案出于所有目的特此以引用的方式并入本文中。
技术领域
本发明涉及一种传感器接口,且特定来说涉及具有使用内部取样电容器、计时器和模/数转换器的电流输入接口的微控制器。
背景技术
例如光电晶体管等一些传感器产生需要转换为数字值的电流。常规光烟雾传感器需要外部电路来处置来自所述光烟雾传感器的时常极小的输出电流。举例来说,现有技术的光烟雾检测器使用高速放大器来检测烟雾室中的光改变。用于电流到电压转换的当前技术接口使用跨导放大器,所述跨导放大器需要运算放大器。运算放大器还可用以控制烟雾检测光室(photo chamber)中的发光二极管(LED)的激励电流。
存在当今可用的三种类型的烟雾检测器:(1)光电式;(2)离子化;和(3)具有两种类型的传感器的光电式与离子化的组合。当基于所检测到的从光源照射到光传感器上的光的量而检测到烟雾时,触发光电警报。在离子烟雾检测器中,经离子化空气分子附着到进入室的烟雾粒子,从而减小离子化电流且触发烟雾警报检测电路。
与光电检测器相比,离子检测器能更快地对有焰燃烧的火灾做出反应,而光电检测器能更好地对无焰燃烧的火灾做出回应。因为离子检测器测试空气中的小的易燃粒子,所以其可被大气中的化学或油漆粒子所蒙蔽。需要“看见”来自火灾的烟雾的光电检测器可被灰尘、蒸汽乃至蜘蛛网蒙蔽。尽管两者均提供保护以防未检测到的火灾,但离子检测器有较高的干扰性警报发生率。
光束烟雾检测器根据光遮蔽的原则工作,其中烟雾的存在阻挡了来自光源光束的一些光。一旦烟雾已阻挡了经发射光的特定百分比,便产生火灾警报。作为较大火灾警报***中的组件,光束烟雾检测器通常用以检测大的商业和工业建筑物中的火灾。
光束烟雾检测器由至少一个光发射器和一个接收器(其为感光性的)组成。感光性接收器监视由发射器在正常条件下产生的光。在无烟雾的情况下,光以直线从光发射器传递到接收器。在有火灾的情况下,当烟雾落入光束检测器的路径内时,光中的一些被烟雾粒子吸收或散射。此产生经接收的光信号的减小,进而导致光遮蔽的增大(即,跨越光束路径的光的透射率的减小)。
将需要改进使用光电光学(photo optical)烟雾检测器的火灾警报器的可靠性,降低其电力消耗且减小其制造成本。
发明内容
因此,存在对于到具有电流输出的外部传感器的经改进电流接口(且特定来说为集成于微控制器内)的需要。
根据一实施例,一种用于测量电流的***可包含:电流源;以及具有直接与所述电流源连接的至少一个外部端口引脚的微控制器,所述微控制器包含:模/数转换器(ADC);与所述ADC相关联的取样与保持电容器;计时器;耦合于所述取样与保持电容器与所述外部端口引脚之间且受所述计时器控制的第一开关;以及耦合到所述取样与保持电容器的第二开关,其中所述第二开关可适于使所述取样与保持电容器放电。
根据另一实施例,所述微控制器可进一步包含用于控制所述ADC、所述计时器和所述第二开关的控制单元。根据另一实施例,所述控制单元可为状态机。根据另一实施例,所述控制单元可经配置以控制所述第二开关以使所述取样电容器放电,且在所述电容器已放电之后控制所述第二开关断开且所述第一开关闭合,且在一预定时间周期之后控制所述第一开关断开且由所述ADC开始模/数转换。根据另一实施例,所述电流源可为由光源激励的光学光电检测器。
根据另一实施例,当从所述光源检测的光电平归因于来自火灾的烟雾而改变时所述光学光电检测器检测到所述烟雾。根据另一实施例,所述电流源可选自由电阻温度检测器(RTD)、湿度检测器、压力传感器和流动速率传感器组成的群组。根据另一实施例,所述光源和所述光学光电检测器可由所述微控制器周期性地接通以节省提供到其的电力。
根据另一实施例,一种用于测量电流的***可包含:电流源;以及具有直接与所述电流源连接的至少一个外部端口引脚的微控制器,所述微控制器可包含:模/数转换器(ADC);与所述ADC相关联的取样与保持电容器;具有用于将电压脉冲提供到所述电流源历时一预定义时间周期的输出的计时器;耦合到所述取样与保持电容器的第一开关,其中所述第一开关可适于使所述取样与保持电容器放电;以及用于将所述取样与保持电容器耦合到所述ADC以用于将所述取样与保持电容器上的电压转换为其数字表示的第二开关。
根据又一实施例,一种用于基于具有电流输出的工艺传感器来确定工艺变量的集成电路装置可包含:具有已知电容值的电容器;产生为已知值的时间周期的计时器;模/数转换器(ADC);以及具有存储器的数字处理器,所述数字处理器可耦合到所述计时器和所述ADC,其中所述已知值的电容器在所述计时器产生开始信号时耦合到所述工艺传感器的所述电流输出且开始通过来自所述工艺传感器的所述电流充电,所述已知值的电容器可在所述计时器产生停止信号时与所述工艺传感器的所述电流输出解耦,所述ADC对所述电容器上的电压取样且将所述电容器上的所述电压转换为其数字表示,且所述数字处理器从所述ADC读取所述电压的所述数字表示且依据其确定工艺值。
根据另一实施例,所述数字处理器可确定所述工艺变量的所述值是否包含警报条件。根据另一实施例,所述工艺传感器可为光学光电检测器。根据另一实施例,所述光学光电检测器检测来自火灾的烟雾。根据另一实施例,模拟多路复用器可具有耦合到所述光学光电检测器的第一输入和耦合到离子化室烟雾检测器的第二输入,其中所述光学光电检测器和所述离子化室烟雾检测器可位于烟雾检测器室内,所述烟雾检测器室具有开口以允许烟雾进入其中。
根据另一实施例,发光二极管(LED)可用作所述光学光电检测器的光源。根据另一实施例,所述LED可受所述数字处理器控制。根据另一实施例,查找表可用于将所述数字表示转换为工艺值,其中所述查找表可存储于所述存储器中。根据另一实施例,所述集成电路装置可为微控制器。
根据又一实施例,一种用于测量来自工艺传感器的电流的方法可包含以下步骤:将电容器短接到实质上零伏;将所述电容器耦合到具有电流输出的工艺传感器;通过来自所述工艺传感器的所述电流输出对所述电容器充电;在一特定时间周期之后使所述电容器与所述工艺传感器解耦;通过模/数转换器(ADC)将所述电容器上的电压转换为其数字表示;通过数字处理器从所述ADC读取所述数字表示;以及通过所述数字处理器从所述数字表示确定工艺值。
根据本方法的另一实施例,所述工艺传感器可为光学光电检测器。根据本方法的另一实施例,所述光学光电检测器检测来自火灾的烟雾。根据本方法的另一实施例,可从所述工艺值来确定确定烟雾警报条件的步骤。
根据另一实施例,一种用于测量来自工艺传感器的电流的方法可包含以下步骤:将具有已知电容的电容器短接到实质上零伏;将具有已知时间周期的电压脉冲施加到具有可耦合到所述电容器的电流输出的工艺传感器;通过来自所述工艺传感器的所述电流输出对所述电容器充电;通过模/数转换器(ADC)将所述电容器上的电压转换为其数字表示;通过数字处理器从所述ADC读取所述数字表示;以及通过所述数字处理器从所述数字表示确定工艺值。
根据本方法的另一实施例,所述工艺传感器可为光学光电检测器。根据本方法的另一实施例,所述光学光电检测器检测来自火灾的烟雾。根据本方法的另一实施例,可从所述工艺值来确定确定烟雾警报条件的步骤。
附图说明
图1说明根据本发明的特定实例实施例的耦合到微控制器的电流输入接口的传感器的示意性框图;
图2说明正在从恒定电流源充电的电容器的时间-电压曲线图;
图3说明根据本发明的另一特定实例实施例的耦合到微控制器的电流输入和输出接口的光学传感器和光源的示意性框图;
图4说明根据本发明的教示的图3中所展示的***功能的操作的示意性时序图;
图5说明根据本发明的教示的图3中所展示的电路的操作的示意性过程流程图;
图6说明根据本发明的又一特定实例实施例的使用光电式和离子化传感器的组合的烟雾检测器***的示意性框图;以及
图7说明根据本发明的又一特定实例实施例的耦合到微控制器的电流输入和输出接口的光学传感器和光源的示意性框图。
具体实施方式
可通过参看结合附图进行的以下描述来获得对本发明的更完整理解。
虽然本发明容许各种修改和替代形式,但其特定实例实施例已在图式中展示且在本文中详细描述。然而应理解,本文中对特定实例实施例的描述并不希望使本发明限于本文中所揭示的特定形式,相反,本发明希望涵盖如由所附权利要求书所界定的所有修改和等效物。
根据本文中所论述的本发明的实施例,特定来说将允许在无任何外部组件的情况下通过微控制器直接测量小电流。举例来说,可使用定时脉冲替代受运算放大器控制的线性电流源。脉冲计时器***装置已存在于许多微控制器单元上,所述脉冲计时器***装置可提供65,000:l的动态范围,此将容易地提供所需要的校准范围。所述电流可作为内部模/数转换器(ADC)取样与保持(S/H)电容器上的充电电流而被捕获。可接着使用ADC产生数字值,所述数字值与在已知精确时间周期上供应到所述S/H电容器的电流成比例。
ADC取样电容器包含特定约束。然而,此等约束为已知的。外部解决方案需要额外放大步骤来对抗设备印刷电路板(PCB)的寄生影响和其它环境条件。通过将必要电路部分移到微控制器和ADC内部,容易知晓、控制此等寄生影响,且电路解决方案更紧凑且对传感器输入敏感。
此电流/电压接口可有利地用于烟雾检测器中,且将显著减小介接到光学光电(opticalphoto)烟雾传感器的成本。根据各种实施例,源自例如光室等外部装置的电流被连接到ADC的输入。ADC的内部取样电容器接受电流充电且在固定精确时间周期上线性地产生电压。在所述固定精确时间周期过去之后,可通过用ADC开始模/数转换来测量S/H电容器上的电压。
充电时间测量单元(CTMU)的部分可用于确定S/H电容器上的电压充电值。CTMU更完整地描述于可在www.microchip.com处获得的Microchip应用笔记AN1250、AN1375等以及第7,460,441B2号和第7,764,213B2号美国专利中;其中所有文献均出于所有目的特此以引用的方式并入本文中。通过在已知时间周期上从电流源对已知值的电容器充电、接着对在所述经充电电容器上显现的电压取样而实现CTMU电压充电测量准确度。接着通过模/数转换器(ADC)将此经取样电压转换为数字值,且视情况可使用查找表或其它构件将经取样电压的数字值转换为用于与参考值比较的值。如果经取样电压值显著不同于参考值(如在警报条件下,例如,检测到烟雾),那么可起始警报。如果经取样电压值在所要值范围内,那么不存在警报条件。
本文中所描述的各种实施例提供了为使用具有电流输出的传感器的应用建立具成本效益的解决方案的能力。因此,移除了对于昂贵运算放大器和相关联电路的需要。根据各种实施例的接口可有利地用于烟雾检测器光室中以检测快速发生的发烟火灾。光室由LED和光电二极管组成。如以上所论述,根据常规***,时常使用高速跨导放大器(15MHz GBW)继之以低通有源滤波器和最终使用ADC或比较器来测量光电二极管。使用内部ADC电容器消除了外部组件且节省了电力。
现参看图式,其示意性地说明特定实例实施例的细节。图式中的相似元件将由相似数字表示,且类似元件将由具有不同小写字母下标的相似数字来表示。
参看图1,其描绘根据本发明的特定实例实施例的耦合到微控制器102的电流输入接口的传感器112的示意性框图。微控制器102可包含充电时间测量单元(CTMU)104、模/数转换器(ADC)106、数字处理器与存储器108和精确计时器110。读取(测量)传感器112的电流输出所必要的所有电路功能(例如,内部***装置)驻留于微控制器102中。具有电流输出的传感器112可为(例如但不限于)光电二极管、电阻温度检测器(RTD)、湿度检测器、压力传感器、流动速率传感器等等,其中传感器112供应与经感测的工艺变量(例如,烟雾、温度,等等)成比例的电流。恒定电流源传感器将使得能够进行工艺变量的精确转换,且非线性的电流源仍可用以提供可通过查找表和/或曲线拟合公式等等而转换为有用信息的工艺测量值。对于监视警报条件来说,电流源传感器的线性的重要性为次要的。
参看图2,其描绘正在从恒定电流源充电的电容器的时间-电压曲线图。当经由恒定电流源112(例如,传感器)对电容器220充电时,跨越电容器220的电压V根据等式(1)随着时间线性增大:
I=C*dV/dT 等式(1)
其中C为电容器220的电容值,I为来自恒定电流源112的电流,且V为在时间T处在电容器220上的电压。当电流I、时间T和电压V中的任两个值已知时,可从两个已知值计算出另一未知值。举例来说,如果电容器220的电容和时间T=T2-T1已知,且电容器220上的电压V经测量,那么可确定电流充电。此允许将电压充电(例如,电容器220上的电压)转换为经测量的工艺变量。还可提供简单的电压对工艺变量值查找表且将其存储于数字处理器108的存储器中。
参看图3,其描绘根据本发明的另一特定实例实施例的耦合到微控制器的电流输入和输出接口的光学传感器和光源的示意性框图。微控制器102包含具有相关联的取样与保持(S/H)电容器220的内部模/数转换器(ADC)106。另外,提供了取样与保持开关330和放电开关332。放电开关332使S/H电容器220放电到实质上零(0)伏。提供ADC开关334以在模/数转换循环期间将ADC106耦合到S/H电容器220。
精确计时器110可用以精确地控制取样与保持开关330。数字处理器108可用以控制放电开关332和ADC开关334(或ADC106***装置可控制开关334)且开始精确计时器110,或可提供与数字处理器108分离的独立控制单元(未图示)以独立地控制微控制器102中的整个CTMU***装置的操作。根据其它实施例,此控制单元(未图示)可为(例如)可编程的状态机或微控制器102内的任何其它合适顺序控制单元。电流源由数字112a指示,且可为传感器,例如,光烟雾检测器和光源发光二极管(LED)338,所述两者均在烟雾室中(参见图6)。输出驱动器336可用以接通光源LED338且周期性地将操作电压供应到传感器112a以用于节省电力(例如,电池电力)。
参看图4,其描绘根据本发明的教示的图3中所展示的***功能的操作的示意性时序图。开关332闭合,从而使S/H电容器220上的任何电荷短接为零伏。接着,计时器110使取样与保持开关330闭合历时已知固定时间周期,T=T2-T1。接着,在时间T之后,取样与保持开关330断开。此使得取样与保持电容器220以由电流源(例如,来自传感器112的电流)确定的速率充电。在时间周期T已过去之后,ADC开关334闭合且ADC106将S/H电容器220上的电压充电转换为其数字表示。此后,数字处理器108可读取此数字表示以用于进一步处理,例如,警报通知和/或工艺变量表示。
参看图5,其描绘根据本发明的教示的图3中所展示的电路的操作的示意性程序流程图。在步骤540中,S/H电容器220短接到接地端以移除其上的任何电荷到零(0)伏。在步骤542中,S/H电容器220耦合到电流源(例如,电流输出传感器112a)历时由(例如但不限于)精确计时器110确定的精确时间。在所述精确时间周期已过去之后,在步骤544中,由ADC106将S/H电容器220上的所得电压充电转换为数字表示。在步骤546中,由数字处理器108读取数字表示。在步骤548中,进行S/H电容器220上的电压充电的所读取数字表示是否指示警报条件存在(例如,检测到烟雾)的确定。如果已在步骤548中确定了警报条件,那么在步骤550中产生警报。
参看图6,其描绘根据本发明的又一特定实例实施例的使用光电与离子化传感器组合的烟雾检测器***的示意性框图。微控制器102a包含充电时间测量单元(CTMU)104、内部模/数转换器(ADC)106、数字处理器与存储器108、精确计时器110、多路复用器660和输出驱动器636。在功能上,微控制器102a以与图3中所展示的微控制器102实质上相同的方式操作,但添加了耦合到由光源发光二极管(LED)638激励的光电烟雾传感器612的多路复用器660和位于烟雾检测室642中的离子化室烟雾检测器640。烟雾检测室642具有开口644以允许烟雾进入其中。图6中所展示的微控制器102a允许实现具有光学和离子化烟雾检测器两者的双功能烟雾检测器,且仅需要单一廉价的集成电路微控制器102a对其进行操作。CTMU104的恒定电流源被光电烟雾传感器612替换。
参看图7,其描绘根据本发明的又一特定实例实施例的耦合到微控制器的电流输入和输出接口的光学传感器和光源的示意性框图。微控制器102b包含具有相关联的取样与保持(S/H)电容器220的内部模/数转换器(ADC)106。另外,提供了放电开关332和ADC开关334。放电开关332使S/H电容器220放电到实质上零(0)伏。ADC开关334在模/数转换循环期间将ADC106耦合到S/H电容器220。
精确计时器110可用以精确地控制到光源338和电流源112a的电压脉冲。数字处理器108可用以控制放电开关332和ADC开关334(或ADC106***装置可控制开关334)且可开始精确计时器110,或可提供与数字处理器108分离的独立控制单元(未图示)以独立地控制微控制器102b中的整个CTMU类型***装置的操作。根据其它实施例,此控制单元(未图示)可为例如可编程状态机或微控制器102内的任何其它合适顺序控制单元。电流源112a可为传感器,例如,光烟雾检测器和光源发光二极管(LED)338,所述两者均在烟雾室中(参见图6)。输出驱动器336可用以通过脉冲来驱动光源LED338和电流源112a,所述脉冲具有由计时器110确定的持续时间的脉冲宽度。周期性地产生脉冲将节省电力(例如,电池电力)。二极管730防止从电容器220经由LED338的电压放电路径。
虽然已通过参考本发明的实例实施例而描绘、描述且界定本发明的实施例,但所述参考不暗示对本发明的限制,且不应推导出所述限制。所揭示的标的物能够在形式和功能上具有相当多的修改、变更和等效物,所述修改、变更和等效物是相关技术的一般技术人员且受益于本发明的人士容易想到的。本发明的所描绘且描述的实施例仅为实例,且并非详尽展现本发明的范围。
Claims (26)
1.一种用于测量电流的***,所述***包含:
电流源;以及
具有直接与所述电流源连接的至少一个外部端口引脚的微控制器,所述微控制器包含:
模/数转换器ADC;
与所述ADC相关联的取样与保持电容器;
计时器;
耦合于所述取样与保持电容器与所述外部端口引脚之间且受所述计时器控制的第一开关;以及
耦合到所述取样与保持电容器的第二开关,其中所述第二开关适于使所述取样与保持电容器放电。
2.根据权利要求1所述的***,其中所述微控制器进一步包含用于控制所述ADC、计时器和所述第二开关的控制单元。
3.根据权利要求2所述的***,其中所述控制单元为状态机。
4.根据权利要求2所述的***,其中所述控制单元经配置以控制所述第二开关以使所述取样电容器放电,且在所述电容器已放电之后控制所述第二开关断开且所述第一开关闭合,且在一预定时间周期之后控制所述第一开关断开且由所述ADC开始模/数转换。
5.根据权利要求1所述的***,其中所述电流源为由光源激励的光学光电检测器。
6.根据权利要求5所述的***,其中当从所述光源检测的光电平归因于来自火灾的烟雾而改变时,所述光学光电检测器检测到所述烟雾。
7.根据权利要求1所述的***,其中所述电流源选自由电阻温度检测器RTD、湿度检测器、压力传感器和流动速率传感器组成的群组。
8.根据权利要求5所述的***,其中所述光源和所述光学光电检测器由所述微控制器周期性地接通以节省提供到其的电力。
9.一种用于测量电流的***,所述***包含:
电流源;以及
具有直接与所述电流源连接的至少一个外部端口引脚的微控制器,所述微控制器包含:
模/数转换器ADC;
与所述ADC相关联的取样与保持电容器;
具有用于将电压脉冲提供到所述电流源历时一规定时间周期的输出的计时器;
耦合到所述取样与保持电容器的第一开关,其中所述第一开关适于使所述取样与保持电容器放电;以及
用于将所述取样与保持电容器耦合到所述ADC以用于将所述取样与保持电容器上的电压转换为其数字表示的第二开关。
10.一种用于基于具有电流输出的工艺传感器来确定工艺变量的集成电路装置,所述集成电路装置包含:
具有已知电容值的电容器;
产生已知值的时间周期的计时器;
模/数转换器ADC;以及
具有存储器的数字处理器,所述数字处理器耦合到所述计时器和所述ADC,其中
所述已知值电容器耦合到所述工艺传感器的所述电流输出且在收到来自所述计时器的开始信号时即开始通过来自所述工艺传感器的电流进行充电,
所述已知值电容器在收到来自所述计时器的停止信号时即与所述工艺传感器的所述电流输出解耦,
所述ADC对所述电容器上的电压取样且将所述电容器上的所述电压转换为其数字表示,且
所述数字处理器从所述ADC读取所述电压的所述数字表示且依据其确定工艺值。
11.根据权利要求10所述的集成电路装置,其中所述数字处理器进一步确定所述工艺变量的所述值是否包含警报条件。
12.根据权利要求10所述的集成电路装置,其中所述工艺传感器为光学光电检测器。
13.根据权利要求12所述的集成电路装置,其中所述光学光电检测器检测来自火灾的烟雾。
14.根据权利要求13所述的集成电路装置,其进一步包含模拟多路复用器,所述模拟多路复用器具有耦合到所述光学光电检测器的第一输入和耦合到离子化室烟雾检测器的第二输入,其中所述光学光电检测器和所述离子化室烟雾检测器位于烟雾检测器室内,所述烟雾检测器室具有开口以允许烟雾进入其中。
15.根据权利要求12所述的集成电路装置,其进一步包含用作所述光学光电检测器的光源的发光二极管LED。
16.根据权利要求15所述的集成电路装置,所述LED受所述数字处理器控制。
17.根据权利要求10所述的集成电路装置,其进一步包含查找表,所述查找表用于将所述数字表示转换为工艺值,其中所述查找表存储于所述存储器中。
18.根据权利要求10所述的集成电路装置,其中所述集成电路装置为微控制器。
19.一种用于测量来自工艺传感器的电流的方法,所述方法包含以下步骤:
将电容器短接到实质上零伏;
将所述电容器耦合到具有电流输出的工艺传感器;
通过来自所述工艺传感器的所述电流输出对所述电容器充电;
在一特定时间周期之后使所述电容器与所述工艺传感器解耦;
通过模/数转换器ADC将所述电容器上的电压转换为其数字表示;
通过数字处理器从所述ADC读取所述数字表示;以及
通过所述数字处理器从所述数字表示确定工艺值。
20.根据权利要求19所述的方法,其中所述工艺传感器为光学光电检测器。
21.根据权利要求20所述的方法,其中所述光学光电检测器检测来自火灾的烟雾。
22.根据权利要求21所述的方法,其进一步包含从所述工艺值确定烟雾警报条件的步骤。
23.一种用于测量来自工艺传感器的电流的方法,所述方法包含以下步骤:
将具有已知电容的电容器短接到实质上零伏;
将具有已知时间周期的电压脉冲施加到具有耦合到所述电容器的电流输出的工艺传感器;
通过来自所述工艺传感器的所述电流输出对所述电容器充电;
通过模/数转换器ADC将所述电容器上的电压转换为其数字表示;
通过数字处理器从所述ADC读取所述数字表示;以及
通过所述数字处理器从所述数字表示确定工艺值。
24.根据权利要求23所述的方法,其中所述工艺传感器为光学光电检测器。
25.根据权利要求24所述的方法,其中所述光学光电检测器检测来自火灾的烟雾。
26.根据权利要求25所述的方法,其进一步包含从所述工艺值确定烟雾警报条件的步骤。
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