CN104051741A - 蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，它包括极群夹具及依次连接的极耳整形装置、夹具翻转装置、极耳切削装置、极群下槽装置、极耳捏合装置以及极耳铸焊装置。本发明的目的在于提供一种提高生产效率、节约人工成本的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备。本发明的优点在于：1.蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备极大提高了生产效率、节约人工成本。2.极群夹具锁紧和解锁操作过程易于实现机械化。3.夹具翻转装置可实现极群夹具自动翻转，代替人工操作。4.可以避免工人人工焊接过程受到铅烟对人体的损害、降低环境污染，克服了人工焊接所产生的质量的不稳定性，提高产品质量。

Description

蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备

技术领域

本发明涉及一种蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备。

背景技术

在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组(即极群)为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧排成正极极耳排，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侧排成负极极耳排，同极极耳间通过铸焊串联，每个极群在铸焊前需要对正极极耳和/或负极极耳的边极耳向内折20～30°的斜度，然后再根据蓄电池的需要对极耳进行切销并磨去极耳表面的氧化层，方便后续对极耳排进行汇流排铸焊；最后需将极群装入电池壳中再进行铸焊。

申请人在先申请了蓄电池极群极耳切、刷一体机(申请号：201320560640.9)、蓄电池极群极耳整形机(申请号201320560421.0)及用于制造铅酸蓄电池的下槽机(申请号201110418760.0)，以上三个专利虽然能对铅酸蓄电池的加工过程中各个步骤进行机械化加工，如极耳整形、捏极耳、极群切刷和极群下槽等步骤，但是各步骤之间还是需要人工搬运、翻转、回收等操作，而且有些加工步骤，例如极群铸焊还无法实现全自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高生产效率、节约人工成本的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，它包括极群夹具及依次连接的极耳整形装置、夹具翻转装置、极耳切削装置、极群下槽装置、极耳捏合装置以及极耳铸焊装置。

所述极群夹具包括夹具框架、夹紧组件及卡扣组件，所述夹具框架包括设有矩形开口的矩形底板、垂直于矩形底板且分设于矩形开口四个边角旁侧上的四个支撑杆及分设于矩形开口两长边上且位于支撑杆内侧的侧板，夹具框架两端中部位置处均设有一轴承插孔，当极群夹具装载极群后且矩形底板处于轴承插孔下方的放置状态时，整个极群夹具的重心位于轴承插孔上方；

所述夹紧组件包括至少两块间隔设置在侧板中间的隔板、至少两根上下间隔设置在侧板外侧且两端分别固定于该侧板两端的支撑杆上的滑杆，所述隔板两侧均设置有一个供侧板***的插槽，隔板上位于两个侧板外侧位置处均开设供滑杆通过的滑杆通孔，每一块隔板一侧的滑杆通孔数量与该侧的滑杆数量相对应，每一根滑杆上位于任意两个相邻隔板之间均套设有弹簧A；

所述卡扣组件包括设于侧板外侧两根支撑杆之间的锁紧杆以及与锁紧杆相配合的锁紧直钩，所述锁紧直钩垂直设置在矩形底板两端侧的隔板上且位于侧板外侧，锁紧直钩开口朝下，所述锁紧杆位于锁紧直钩的下方，锁紧杆两端部设有将锁紧杆向上顶推的弹簧B，锁紧杆上设有两定位挡块，各定位挡块上设有与锁紧直钩相对应配合的垂直挡面，所述定位挡块的背部为平滑斜面。

所述夹具翻转装置包括支撑顶板、推板气缸、对称设置在支撑顶板左右两侧的两组夹持组件及设置在支撑顶板前后侧的两组翻转限位组件；

所述推板气缸设在支撑顶板上方，推板气缸的伸缩杆与支撑顶板固定连接并带动支撑顶板做上下移动；

所述夹持组件包括上下垂直设置的夹具翻转夹臂以及固定设置在支撑顶板上用于带动夹具翻转夹臂左右平行移动的翻转夹臂气缸，所述夹具翻转夹臂下端设有朝内横向延伸设置的轴承插杆；

所述翻转限位组件包括沿支撑顶板左右方向延伸且位于支撑顶板下方的挡条以及带动挡条做上下升降移动的挡条气缸。

它还包括夹具回程装置，所述夹具回程装置包括设于极群下槽装置和极耳捏合装置之间的第一输送滑轨、与第一输送滑轨的末端垂直相接的第二输送滑轨以及夹具换向组件；

所述夹具换向组件包括均可上下升降移动的第一升降滑轨段和第二升降滑轨段，第一升降滑轨段垂直设于第二输送滑轨前端输送面内且与第一输送滑轨的内侧边轨道相对接，第二升降滑轨段垂直设于第一输送滑轨末端输送面内且与第二输送滑轨的内侧边轨道相对接；所述第一输送滑轨、第二输送滑轨、第一升降滑轨段和第二升降滑轨段上均设有若干个滑轮；

所述第一输送滑轨输送面的前端设置设有夹具回程推送气缸，所述第二输送滑轨输送面斜向下倾斜；第一升降滑轨段和第二升降滑轨段分别由气缸控制上下移动。

它还包括设于第二输送滑轨末端下方的夹具解锁装置，所述夹具解锁装置包括解锁升降板以及对称分设于解锁升降板左右两侧的两组钩挂解锁组件，所述解锁升降板下端设有解锁升降气缸，解锁升降气缸的伸缩杆与解锁升降板固定连接并带动解锁升降板做上下移动；

所述钩挂解锁组件包括推杆、推杆气缸以及两个以上的钩挂件，钩挂件的上端前侧设有一个钩挂卡块，钩挂件的下端铰接于解锁升降板上，钩挂件的上端的后侧部位设置向下弯折且开口朝内的“U”字形限位钩，在钩挂解锁组件中，钩挂件沿推杆的延伸方向间隔分布，且推杆顶靠于各钩挂件的限位钩内，所述推杆气缸的伸缩杆与推杆固定连接并带动推杆做上下移动。

它还包括设于夹具解锁装置后侧的夹具翻转复位装置，所述夹具翻转复位装置包括翻转支架A以及铰接在翻转支架A上端部的夹具吸板，所述夹具吸板的板面上设有电磁铁，或者所述夹具吸板板面上的两侧边设置有相互对称配合的夹持钩B。

它还包括设于极群下槽装置和极耳捏合装置之间的电池盒夹具分离装置，所述电池盒夹具分离装置包括分离主气缸以及由分离主气缸带动进行上下升降的分离组件，所述分离组件包括分离平台、两根分别设置在分离平台两端的夹具夹臂、分别用于驱动两根夹具夹臂上下升降的两个夹臂气缸、设置在分离平台上且位于两根夹具夹臂之间的电池盒抱夹以及两个设置在分离平台上的两个抱夹气缸；所述电池盒抱夹为两个相互对称设置的夹板，两个所述抱夹气缸分别用于驱动两个所述夹板做相互夹持动作；两个所述夹具夹臂的下端面设置有电磁铁，或者两个所述夹具夹臂的下端均设置有由气缸驱动对称向内夹持的一对夹持钩A；

所述分离主气缸上端通过一滑板固定在滑轨上。

所述极耳铸焊装置包括承接板推送组件、设于承接板推送组件后侧的铸焊升降组件以及设于铸焊升降组件下侧的模具，承接板推送组件包括用于放置电池盒的承接板、承接板架及承接板推送气缸，承接板上开设有供电池盒上极耳穿过的一个通孔，承接板架上设有两条平行并排的滑轮轨，承接板置于两条滑轮轨上；

铸焊升降组件包括铸焊框及设于铸焊框上侧的铸焊升降气缸，铸焊框包括两条平行间隔设置且与承接板左右两侧相嵌合配合的凹槽道，两条凹槽道分别与两条所述的滑轮轨相对接配合，所述承接板推送气缸用于将承接板从滑轮轨上推入至凹槽道中；

所述铸焊升降气缸的伸缩杆与上端固定连接并带动铸焊框做上下移动。

所述铸焊框上位于两条凹槽道后侧还设置有定位板。

所述模具的正面设有若干组极耳汇流槽组，所述极耳汇流槽组包括两排相互平行设置的第一汇流凹槽排和第二汇流凹槽排；

所述第一汇流凹槽排和第二汇流凹槽排均包括相互间隔设置的若干个汇流凹槽单元；

所述汇流凹槽单元包括两个横向凹槽以及用于连接这两个横向凹槽的“U”字形凹槽，所述“U”字形凹槽的中部设置有一个呈竖向的挡块，挡块将“U”字形凹槽隔成“U”形管通道；

所述第一汇流凹槽排还分别设置在其两端的正极耳汇流凹槽单元和负极耳汇流凹槽单元，所述正极耳汇流凹槽单元包括一个横向凹槽和正极耳凹槽，所述负极耳汇流凹槽单元包括一个横向凹槽和负极耳凹槽；

在极耳汇流槽组中，所述第一汇流凹槽排和第二汇流凹槽排的外侧均设有一块可侧向滑动的模芯活动块，两块模芯活动块分别作为第一汇流凹槽排和第二汇流凹槽排的汇流凹槽单元的凹槽外侧臂，所述第一汇流凹槽排和第二汇流凹槽排的挡块分别固定在其相对应的模芯活动块上以随模芯活动块侧向滑动。

它还包括设于极耳铸焊装置之后的成品翻转装置，所述成品翻转装置包括翻转支架B以及铰接在翻转支架B上端部的翻转抱夹组件，翻转抱夹组件包括两个相互对称设置的成品夹板以及两个驱动成品夹板做相互夹持动作的成品抱夹气缸。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备极大提高了生产效率、节约人工成本。

2.极群夹具锁紧和解锁操作过程易于实现机械化；最外侧隔板上的锁紧直钩与向上顶推的定位挡块相配合，当隔板移动到设定位置时，自动锁合，定位准确且牢靠。

3.夹具翻转装置利用极群夹具上的轴承插孔与轴承插杆的配合以及极群夹具重心设置，实现极群夹具自动翻转。

4.由于减少了手工焊接过桥的程序，从而可以避免工人人工焊接过程受到铅烟对人体的损害、降低环境污染。由于采用模具一次助焊成型，克服了人工焊接所产生的质量的不稳定性，因此提高了产品质量；且模具也可以变得更薄，模具成本也变得更加节省，焊接成型直接通过冷凝水冷凝，可实现快速冷却并快速脱模。

5.夹具回程装置的夹具换向组件设置将一条输送线分成相互垂直的两条输送线，极大的减少了设备所占用的场地空间。

附图说明

图1是本发明一种蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备实施例的立体结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是极群夹具立体结构示意图。

图4是图2的正视图。

图5是图2的仰视图。

图6是夹具翻转装置立体结构示意图。

图7是夹具回程装置立体结构示意图。

图8是电池盒夹具分离装置立体结构示意图。

图9是夹具解锁装置立体结构示意图。

图10是夹具翻转复位装置立体结构示意图。

图11是承接板推送组件立体结构示意图。

图12是铸焊升降组件结构示意图。

图13是成品翻转装置结构示意图。

图14是模具结构示意图。

图15是图14俯视图。

图16是图15的A向结构剖视图。

标号说明：

0极群夹具、010夹具框架、011矩形底板、012支撑杆、013侧板、014轴承插孔、020夹紧组件、021隔板、022滑杆、023弹簧A、030卡扣组件、031锁紧杆、032锁紧直钩、033弹簧B、034定位挡块、035垂直挡面、036平滑斜面、

1极耳整形装置、

2夹具翻转装置、210支撑顶板、220推板气缸、230夹持组件、231夹具翻转夹臂、232翻转夹臂气缸、233轴承插杆、240翻转限位组件、241挡条、242挡条气缸、

3极耳切削装置、

4极群下槽装置、

5极耳捏合装置、

6极耳铸焊装置、610承接板推送组件、611承接板、612承接板架、613承接板推送气缸、614滑轮轨、615推送板、616升降挂钩、617挂钩孔、620铸焊升降组件、621铸焊框、622铸焊升降气缸、623凹槽道、624定位板、651第一汇流凹槽排、652第二汇流凹槽排、653汇流凹槽单元、654横向凹槽、655“U”字形凹槽、656挡块、657正极耳汇流凹槽单元、658负极耳汇流凹槽单元、659正极耳凹槽、660负极耳凹槽、661模芯活动块、662冷凝水通道、680成品翻转装置、681翻转支架B、682成品夹板、683成品抱夹气缸、

7电池盒夹具分离装置、710分离主气缸、720分离组件、721分离平台、722夹持钩A、723夹臂气缸、724电池盒抱夹、725抱夹气缸；

8夹具回程装置、810第一输送滑轨、820第二输送滑轨、830夹具换向组件、831第一升降滑轨段、832第二升降滑轨段、840夹具回程推送气缸、

9夹具解锁装置、910解锁升降板、920解锁升降气缸、930钩挂解锁组件、931推杆、932推杆气缸、933钩挂件、934钩挂卡块、935限位钩、950夹具翻转复位装置、951翻转支架A、952夹具吸板。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至图16所示为本发明提供的一种蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备的实施例示意图，它包括极群夹具0及依次连接的极耳整形装置1、夹具翻转装置2、极耳切削装置3、极群下槽装置4、极耳捏合装置5以及极耳铸焊装置6。

如图3-5所示，所述极群夹具0包括夹具框架010、夹紧组件020及卡扣组件030，所述夹具框架010包括设有矩形开口的矩形底板011、垂直于矩形底板011且分设于矩形开口四个边角旁侧上的四个支撑杆012及分设于矩形开口两长边上且位于支撑杆012内侧的侧板013，夹具框架010两端中部位置处均设有一轴承插孔014，当极群夹具0装载极群后且矩形底板处于轴承插孔014下方的放置状态时，整个极群夹具0的重心位于轴承插孔014上方；

矩形底板011设置矩形开口是为了将处理完成的极群通过矩形开口送入电池盒中。

装载极群时，需将极群夹具0正置，即矩形底板011位于底面，夹具框架010开口朝上，便于极群装载；后续极耳切削、捏极耳及下槽等操作需将极群夹具倒置(图3中所示为极群夹具0倒置状态)，使极耳朝下。

所述夹紧组件020包括至少两块间隔设置在侧板013中间的隔板021、至少两根上下间隔设置在侧板013外侧且两端分别固定于该侧板013两端的支撑杆012上的滑杆022，所述隔板021两侧均设置有一个供侧板013***的插槽，隔板021上位于两个侧板013外侧位置处均开设供滑杆022通过的滑杆通孔，每一块隔板021一侧的滑杆通孔数量与该侧的滑杆022数量相对应，隔板021上设置的插槽以及滑杆通孔是为了使隔板021在侧板013和滑杆022上滑动。

每一根滑杆022上位于任意两个相邻隔板021之间均套设有弹簧A023，相邻隔板021之间的弹簧A023是为了在任意相邻的两块隔板021之间施加一个弹性撑开的力，以便于极群的装入。

如图3，所述卡扣组件030包括设于侧板013外侧两根支撑杆012之间的锁紧杆031以及与锁紧杆031相配合的锁紧直钩032，所述锁紧直钩032垂直设置在矩形底板011两端侧的隔板021上且位于侧板013外侧，锁紧直钩032开口朝下，所述锁紧杆031位于锁紧直钩032的下方，锁紧杆031两端部设有将锁紧杆031向上顶推的弹簧B033，锁紧杆031上设有两定位挡块034，各定位挡块034上设有与锁紧直钩032相对应配合的垂直挡面035，所述定位挡块034的背部为平滑斜面036。

需要说明的是，位于同一侧板013外侧的两锁紧直钩032钩柄可相向设置，也可以呈反向设置状态。

两锁紧直钩032钩柄相向设置时，锁紧杆031两端的弹簧B033将锁紧杆031向上顶靠在锁紧直钩032下端，所述定位挡块034位于锁紧直钩032内侧，定位挡块034上的垂直挡面035相向设置，两端侧的隔板021受向内挤压力时，隔板021向内侧滑动并带动锁紧直钩032顶靠在锁紧杆031上滑动，锁紧直钩032继续向内滑动先经过定位挡块034背部的平滑斜面036，当滑动到垂直挡面035时，锁紧直钩032钩口内侧卡靠在垂直挡面035上。同样地，当两锁紧直钩032钩柄为反向设置时，锁紧直钩032经过定位挡块034平滑斜面036后，锁紧直钩032外侧顶靠在垂直挡面035上，从而起到固定极群的作用。

将极群装入极群夹具0中，通过两个气缸从极群夹具0的两端向内压缩最外侧的两个隔板021，直至锁紧直钩032卡靠在垂直挡面035上，将极群固定即可。

下一步将装载极群后的极群夹具0推送至极耳整形装置1上进行极耳整平处理，极耳整形装置1采用申请人在先申请的一种蓄电池极群极耳整形机中极群极耳整平技术方案，其专利号为201320560421.0。

极耳整形后，由气缸将极群夹具0推送至夹具翻转装置2上，进行翻转。

如图6所示，所述夹具翻转装置2包括支撑顶板210、推板气缸220、对称设置在支撑顶板210左右两侧的两组夹持组件230及设置在支撑顶板210前后侧的两组翻转限位组件240；

所述推板气缸220设在支撑顶板210上方，推板气缸220的伸缩杆与支撑顶板210固定连接并带动支撑顶板210做上下移动；

所述夹持组件230包括上下垂直设置的夹具翻转夹臂231以及固定设置在支撑顶板210上用于带动夹具翻转夹臂231左右平行移动的翻转夹臂气缸232，所述夹具翻转夹臂231下端设有朝内横向延伸设置的轴承插杆233，轴承插杆233与极群夹具0两端的轴承插孔014相配合，在轴承插杆233***极群夹具0两端的轴承插孔014后支撑顶板210上升使极群夹具0离地，由于极群夹具0的重心点位于轴承插孔014上方，在重力作用下极群夹具0自动翻转，使极群夹具0的极耳朝下(也就是说极群夹具0的矩形底板处于该夹具的上方状态)。

所述翻转限位组件240包括沿支撑顶板210左右方向延伸且位于支撑顶板210下方的挡条241以及带动挡条241做上下升降移动的挡条气缸242。为了防止极群夹具0在翻转后会左右摇摆，在支撑顶板210上设置翻转限位组件240，在极群夹具0被抬升翻转后，挡条241下降顶在极群夹具0上，将极群夹具0固定静止，便于极群夹具0移到极耳切削装置3上进行极耳切削。

夹具翻转装置2上方设置在机架的滑轨来进行左右移动，极群夹具0翻转之后，夹具翻转装置2同时将极群夹具0移到极耳切削装置3上进行极耳切削，极耳切削装置3采用申请人先前研发的一种蓄电池极群极耳切、刷一体机，其专利号：201320560640.9。

在极耳切削装置3对极耳进行切削时，位于极耳切削装置3旁侧还设有将电池盒自动夹送至极群夹具0上的电池盒输送装置。电池盒输送装置将电池盒倒扣在极群夹具0矩形开口上，便于后续极群下槽装置4将极群自动装入电池壳中。

极耳切削完成后，通过输送抱夹将极群夹具0连同电池盒一同抱送至极群下槽装置4，将置于极群夹具0内的极群顶推进电池盒内，极群下槽装置4采用申请人在先申请的一种用于制造铅酸电池的极群下槽机，专利号为201320560394.7。

如图1和8所示，极群下槽装置4后设有夹具回程装置8，夹具回程装置8后设有极耳捏合装置5，极群下槽装置4和极耳捏合装置5之间还设有电池盒夹具分离装置7，电池盒夹具分离装置7将放置电池盒的极群夹具0推送至夹具回程装置8上，同时将电池盒与极群夹具0分离，分离的电池盒由电池盒夹具分离装置7夹送至极耳捏合装置5上进行极耳捏合，极耳捏合装置5采用申请人在先研发的一种蓄电池极群极耳整形机中的极耳捏合技术方案，其申请号为201320560421.0。

如图9所示，所述电池盒夹具分离装置7包括分离主气缸710以及由分离主气缸710带动进行上下升降的分离组件720，所述分离组件720包括分离平台721、两根分别设置在分离平台721两端的夹具夹臂、分别用于驱动两根夹具夹臂上下升降的两个夹臂气缸723、设置在分离平台721上且位于两根夹具夹臂之间的电池盒抱夹724以及两个设置在分离平台721上的两个抱夹气缸725；所述电池盒抱夹724为两个相互对称设置的夹板，两个所述抱夹气缸725分别用于驱动两个所述夹板做相互夹持动作；两个所述夹具夹臂的下端面设置有电磁铁，或者两个所述夹具夹臂的下端均设置有由气缸驱动对称向内夹持的一对夹持钩A722；

所述分离主气缸710上端通过一滑板固定在滑轨上。

电池盒夹具分离装置7滑动至极群下槽装置4上，两根夹具夹臂的夹持钩A722向内夹持住极群夹具0的矩形底板011，电池盒抱夹724夹住电池盒，电池盒夹具分离装置7带动极群夹具0及电池盒滑动至夹具回程装置8上方，夹臂气缸723控制夹具夹臂下降，下降过程中电池盒与极群夹具0分离，夹具夹臂继续下降至夹具回程装置8输送面上，夹具夹臂的夹持钩A722从矩形底板011上分离并由夹臂气缸723回缩，夹具夹臂与极群夹具0分离，接着电池盒夹具分离装置7继续滑动到极耳捏合装置5，将电池盒放置在极耳捏合装置5上。

当然，也可以在夹具夹臂下方的夹持钩A722改造成由电流控制的电磁铁，由电磁铁将极群夹具0的矩形底板011吸住来使电池壳与极群夹具0分离。

如图7所示，所述夹具回程装置8包括设于极群下槽装置4和极耳捏合装置5之间的第一输送滑轨810、与第一输送滑轨810的末端垂直相接的第二输送滑轨820以及夹具换向组件830；

所述夹具换向组件830包括均可上下升降移动的第一升降滑轨段831和第二升降滑轨段832，第一升降滑轨段831垂直设于第二输送滑轨820前端输送面内且与第一输送滑轨810的内侧边轨道相对接，第二升降滑轨段832垂直设于第一输送滑轨810末端输送面内且与第二输送滑轨820的内侧边轨道相对接；所述第一输送滑轨810、第二输送滑轨820、第一升降滑轨段831和第二升降滑轨段832上均设有若干个滑轮；

所述第一输送滑轨810输送面的前端设置设有夹具回程推送气缸840，所述第二输送滑轨820输送面斜向下倾斜；第一升降滑轨段831和第二升降滑轨段832分别由气缸控制上下移动。

当极群夹具0置于第一输送滑轨810输送面前端时，夹具回程推送气缸840将当极群夹具0推送至第一输送滑轨810输送面末端，在极群夹具0由第一输送滑轨810输送面前端至末端过程中，第一升降滑轨段831对接在第一输送滑轨810的内侧边轨道，第二升降滑轨段832位于第一输送滑轨810输送面下侧，极群夹具0至第一输送滑轨810输送面末端后，第二升降滑轨段832上升对接于第二输送滑轨820的内侧边轨道上后，第一升降滑轨段831下降至第一输送滑轨810输送面下侧，由于第二输送滑轨820输送面整体呈斜向下倾斜状态，在重力的作用下极群夹具0自动的滑落至第二输送滑轨820末端。

所述第二输送滑轨820输送面的前端也可设置气缸推送极群夹具0，加快极群夹具0输送的速度。

如图9所示，本发明还包括设于第二输送滑轨820末端下方的夹具解锁装置9，所述夹具解锁装置9包括解锁升降板910以及对称分设于解锁升降板910左右两侧的两组钩挂解锁组件930，所述解锁升降板910下端设有解锁升降气缸920，解锁升降气缸920的伸缩杆与解锁升降板910固定连接并带动解锁升降板910做上下移动；

所述钩挂解锁组件930包括推杆931、推杆气缸932以及两个以上的钩挂件933，钩挂件933的上端前侧设有一个钩挂卡块934，钩挂件933的下端铰接于解锁升降板910上，钩挂件933的上端的后侧部位设置向下弯折且开口朝内的“U”字形限位钩935，在钩挂解锁组件930中，钩挂件933沿推杆931的延伸方向间隔分布，且推杆931顶靠于各钩挂件933的限位钩935内，所述推杆气缸932的伸缩杆与推杆931固定连接并带动推杆931做上下移动。

极群夹具0被输送至第二输送滑轨820末端后，解锁升降板910上升至设定高度，然后推杆气缸932推动推杆931上升，推杆931顶靠在“U”字形限位钩935内侧使“U”字形限位钩935向内钩挂，卡靠在锁紧杆031上，最后解锁升降板910下降将锁紧杆031往下拉，极群夹具0解锁复位。

极群夹具0输送至第二输送滑轨820末端时，有可能因为推力不够或者碰撞反弹导致设于下方的夹具解锁装置9不能精确定位解锁，所以可在第二输送滑轨820末端下方且位于夹具解锁装置9前设置顶压装置，顶压装置上设有将极群夹具顶推至第二输送滑轨820末端的顶压气缸，顶压装置下方设有升降气缸控制其上下移动。

如图10所示，本发明还包括设于夹具解锁装置9后侧的夹具翻转复位装置950，所述夹具翻转复位装置950包括翻转支架A951以及铰接在翻转支架A951上端部的夹具吸板952，所述夹具吸板952的板面上设有电磁铁，或者所述夹具吸板952的板面上的两侧边设置有相互对称配合的夹持钩B。

极群夹具0解锁后通过夹具吸板952吸引，翻转至另一输送面上，再由气缸推送至极群组装位置，以完成翻转和转运工序，使倒置的极群夹具0成正置状态以便于重新装入极群。同样的，极群夹具0也可由夹持钩B由气缸驱动对其矩形底板011进行夹持翻转，而夹持钩B对极群夹具0的夹持作用原理与上述夹持钩A722的作用相同。

极耳捏合后的电池盒通过抱夹夹送至极耳铸焊装置6进行铸焊。

如图1、11和12所示所述极耳铸焊装置6包括承接板推送组件610、设于承接板推送组件610后侧的铸焊升降组件620以及设于铸焊升降组件620下侧的模具，承接板推送组件610包括用于放置电池盒的承接板611、承接板架612及承接板推送气缸613，承接板611上开设有供电池盒上极耳穿过的一个通孔，承接板架612上设有两条平行并排的滑轮轨614，承接板611置于两条滑轮轨614上；

铸焊升降组件620包括铸焊框621及设于铸焊框621上侧的铸焊升降气缸622，铸焊框621包括两条平行间隔设置且与承接板611左右两侧相嵌合配合的凹槽道623，两条凹槽道623分别与两条所述的滑轮轨614相对接配合，所述承接板推送气缸622用于将承接板611从滑轮轨614上推入至凹槽道623中；

所述铸焊升降气缸622的伸缩杆与上端固定连接并带动铸焊框621做上下移动。

所述铸焊框621上位于两条凹槽道623后侧还设置有定位板624。

定位板624的作用是使承接板611在承接板推送气缸613地推送下达到铸焊的指定位置。

承接板推送组件610还包括设于两条滑轮轨614上的推送板615，所述推送板615与所述承接板推送气缸613的伸缩杆末端固定连接，推送板615两侧各设有一个由升降气缸带动的升降挂钩616，承接板611上设有与升降挂钩616相配合的挂钩孔617。

使用时，承接板推送气缸613将推送板615推至承接板616相邻位置，升降气缸带动升降挂钩616上升，钩住承接板611上的挂钩孔617，接着承接板推送气缸613将承接板611推送至铸焊升降组件620的铸焊框621中，承接板611两端嵌入铸焊框621两侧凹槽道623中且后端抵靠在定位板624上；然后升降气缸带动升降挂钩616下降，升降挂钩616与挂钩孔617分离，接着承接板推送气缸613将推送板615拉出，最后承接板611载着电池盒由铸焊升降气缸622带动下降至模具上进行铸焊，铸焊工艺完成后，铸焊框621上升对接在滑轮轨614上；承接板推送气缸613再将推送板615推至承接板616相邻位置，接着升降挂钩616上升，钩住挂钩孔617，再由承接板推送气缸613拉出即可。

如图14-16所示，所述模具的正面设有若干组极耳汇流槽组，所述极耳汇流槽组包括两排相互平行设置的第一汇流凹槽排651和第二汇流凹槽排652；

所述第一汇流凹槽排651和第二汇流凹槽排652均包括相互间隔设置的若干个汇流凹槽单元653；

所述汇流凹槽单元653包括两个横向凹槽654以及用于连接这两个横向凹槽654的“U”字形凹槽655，所述“U”字形凹槽655的中部设置有一个呈竖向的挡块656，挡块656将“U”字形凹槽655隔成“U”形管通道；

所述第一汇流凹槽排651还分别设置在其两端的正极耳汇流凹槽单元657和负极耳汇流凹槽单元658，所述正极耳汇流凹槽单元657包括一个横向凹槽654和正极耳凹槽659，所述负极耳汇流凹槽单元658包括一个横向凹槽654和负极耳凹槽660；

在极耳汇流槽组中，所述第一汇流凹槽排651和第二汇流凹槽排652的外侧均设有一块可侧向滑动的模芯活动块661，两块模芯活动块661分别作为第一汇流凹槽排651和第二汇流凹槽排652的汇流凹槽单元653的凹槽外侧臂，所述第一汇流凹槽排651和第二汇流凹槽排652的挡块656分别固定在其相对应的模芯活动块661上以随模芯活动块661侧向滑动。

当模芯活动块661压在第一/二汇流凹槽排的汇流凹槽单元653上时，模芯活动块661压在汇流凹槽单元653的侧面上，以将各个汇流凹槽单元653封闭成一个完整的凹槽，便于汇流凹槽单元653剩放铸焊熔液。那么在铸焊熔液凝固后，位于挡块656上的“U”字形凹槽655会凝固成“U”形管式的极群过桥，为了便于该过桥在随极群从模具脱离时不被挡块656阻挡，将挡块656固定在模芯活动块661上，使其能随模芯活动块661向侧向移动，让挡块656从U”形管式的极群过桥上分离开。

进一步地，为了加快铸焊熔液的冷却凝固速度，所述模具上还设置有若干个冷凝水通道662；所述冷凝水通道662设置在第一汇流凹槽排651和第二汇流凹槽排652之间。

如图14所示，所述第一汇流凹槽排651的汇流凹槽单元653与第二汇流凹槽排652的汇流凹槽单元653之间成错位、对称分布。所述的错位对称分布是指：第一排汇流凹槽排中一个汇流凹槽单元653的“U”字形凹槽655正对第二排汇流凹槽排中两个相邻的汇流凹槽单元653或者是正/负极耳汇流凹槽单元658与其相邻的一个汇流凹槽单元653的中间部位线；同样的，第二排汇流凹槽中汇流凹槽单元653的“U”字形凹槽655正对第一排汇流凹槽排中两个相邻的汇流凹槽单元653的中间部位线，由此形成第一排的汇流凹槽排与第二排的汇流凹槽排错位分布。

如图1和13所示，本发明还包括设于极耳铸焊装置6之后的成品翻转装置680，所述成品翻转装置680包括翻转支架B681以及铰接在翻转支架B681上端部的翻转抱夹组件，翻转抱夹组件包括两个相互对称设置的成品夹板682以及两个驱动成品夹板682做相互夹持动作的成品抱夹气缸683。

Claims (10)

1.一种蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：它包括极群夹具(0)及依次连接的极耳整形装置(1)、夹具翻转装置(2)、极耳切削装置(3)、极群下槽装置(4)、极耳捏合装置(5)以及极耳铸焊装置(6)。

2.根据权利要求1所述的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：所述极群夹具(0)包括夹具框架(010)、夹紧组件(020)及卡扣组件(030)，所述夹具框架(010)包括设有矩形开口的矩形底板(011)、垂直于矩形底板(011)且分设于矩形开口四个边角旁侧上的四个支撑杆(012)及分设于矩形开口两长边上且位于支撑杆(012)内侧的侧板(013)，夹具框架(010)两端中部位置处均设有一轴承插孔(014)，当极群夹具(0)装载极群后且矩形底板(011)处于轴承插孔(014)下方的放置状态时，整个极群夹具(0)的重心位于轴承插孔(014)上方；

所述夹紧组件(020)包括至少两块间隔设置在侧板(013)中间的隔板(021)、至少两根上下间隔设置在侧板(013)外侧且两端分别固定于该侧板(013)两端的支撑杆(012)上的滑杆(022)，所述隔板(021)两侧均设置有一个供侧板(013)***的插槽，隔板(021)上位于两个侧板(013)外侧位置处均开设供滑杆(022)通过的滑杆通孔，每一块隔板(021)一侧的滑杆通孔数量与该侧的滑杆(022)数量相对应，每一根滑杆(022)上位于任意两个相邻隔板(021)之间均套设有弹簧A(023)；

所述卡扣组件(030)包括设于侧板(013)外侧两根支撑杆(012)之间的锁紧杆(031)以及与锁紧杆(031)相配合的锁紧直钩(032)，所述锁紧直钩(032)垂直设置在矩形底板(011)两端侧的隔板(021)上且位于侧板(013)外侧，锁紧直钩(032)开口朝下，所述锁紧杆(031)位于锁紧直钩(032)的下方，锁紧杆(031)两端部设有将锁紧杆(031)向上顶推的弹簧B(033)，锁紧杆(031)上设有两定位挡块(034)，各定位挡块(034)上设有与锁紧直钩(032)相对应配合的垂直挡面(035)，所述定位挡块(034)的背部为平滑斜面(036)。

3.根据权利要求2所述的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：所述夹具翻转装置(2)包括支撑顶板(210)、推板气缸(220)、对称设置在支撑顶板(210)左右两侧的两组夹持组件(230)及设置在支撑顶板(210)前后侧的两组翻转限位组件(240)；

所述推板气缸(220)设在支撑顶板(210)上方，推板气缸(220)的伸缩杆与支撑顶板(210)固定连接并带动支撑顶板(210)做上下移动；

所述夹持组件(230)包括上下垂直设置的夹具翻转夹臂(231)以及固定设置在支撑顶板(210)上用于带动夹具翻转夹臂(231)左右平行移动的翻转夹臂气缸(232)，所述夹具翻转夹臂(231)下端设有朝内横向延伸设置的轴承插杆(233)；

所述翻转限位组件(240)包括沿支撑顶板(210)左右方向延伸且位于支撑顶板(210)下方的挡条(241)以及带动挡条(241)做上下升降移动的挡条气缸(242)。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：它还包括夹具回程装置(8)，所述夹具回程装置(8)包括设于极群下槽装置(4)和极耳捏合装置(5)之间的第一输送滑轨(810)、与第一输送滑轨(810)的末端垂直相接的第二输送滑轨(820)以及夹具换向组件(830)；

所述夹具换向组件(830)包括均可上下升降移动的第一升降滑轨段(831)和第二升降滑轨段(832)，第一升降滑轨段(831)垂直设于第二输送滑轨(820)前端输送面内且与第一输送滑轨(810)的内侧边轨道相对接，第二升降滑轨段(832)垂直设于第一输送滑轨(810)末端输送面内且与第二输送滑轨(820)的内侧边轨道相对接；所述第一输送滑轨(810)、第二输送滑轨(820)、第一升降滑轨段(831)和第二升降滑轨段(832)上均设有若干个滑轮；

所述第一输送滑轨(810)输送面的前端设置设有夹具回程推送气缸(840)，所述第二输送滑轨(820)输送面斜向下倾斜；第一升降滑轨段(831)和第二升降滑轨段(832)分别由气缸控制上下移动。

5.根据权利要求4所述的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：它还包括设于第二输送滑轨(820)末端下方的夹具解锁装置(9)，所述夹具解锁装置(9)包括解锁升降板(910)以及对称分设于解锁升降板(910)左右两侧的两组钩挂解锁组件(930)，所述解锁升降板(910)下端设有解锁升降气缸(920)，解锁升降气缸(920)的伸缩杆与解锁升降板(910)固定连接并带动解锁升降板(910)做上下移动；

所述钩挂解锁组件(930)包括推杆(931)、推杆气缸(932)以及两个以上的钩挂件(933)，钩挂件(933)的上端前侧设有一个钩挂卡块(934)，钩挂件(933)的下端铰接于解锁升降板(910)上，钩挂件(933)的上端的后侧部位设置向下弯折且开口朝内的“U”字形限位钩(935)，在钩挂解锁组件(930)中，钩挂件(933)沿推杆(931)的延伸方向间隔分布，且推杆(931)顶靠于各钩挂件(933)的限位钩(935)内，所述推杆气缸(932)的伸缩杆与推杆(931)固定连接并带动推杆(931)做上下移动。

6.根据权利要求5所述的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：它还包括设于夹具解锁装置(9)后侧的夹具翻转复位装置(950)，所述夹具翻转复位装置(950)包括翻转支架A(951)以及铰接在翻转支架A(951)上端部的夹具吸板(952)，所述夹具吸板(952)的板面上设有电磁铁，或者所述夹具吸板(952)板面上的两侧边设置有相互对称配合的夹持钩B。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：它还包括设于极群下槽装置(4)和极耳捏合装置(5)之间的电池盒夹具分离装置(7)，所述电池盒夹具分离装置(7)包括分离主气缸(710)以及由分离主气缸(710)带动进行上下升降的分离组件(720)，所述分离组件(720)包括分离平台(721)、两根分别设置在分离平台(721)两端的夹具夹臂、分别用于驱动两根夹具夹臂上下升降的两个吸臂气缸(723)、设置在分离平台(721)上且位于两根夹具夹臂之间的电池盒抱夹(724)以及两个设置在分离平台(721)上的两个抱夹气缸(725)；所述电池盒抱夹(724)为两个相互对称设置的夹板，两个所述抱夹气缸(725)分别用于驱动两个所述夹板做相互夹持动作；两个所述夹具夹臂的下端面设置有电磁铁，或者两个所述夹具夹臂的下端均设置有由气缸驱动对称向内夹持的一对夹持钩A(722)；

所述分离主气缸(710)上端通过一滑板固定在滑轨上。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：所述极耳铸焊装置(6)包括承接板推送组件(610)、设于承接板推送组件(610)后侧的铸焊升降组件(620)以及设于铸焊升降组件(620)下侧的模具，承接板推送组件(610)包括用于放置电池盒的承接板(611)、承接板架(612)及承接板推送气缸(613)，承接板(611)上开设有供电池盒上极耳穿过的一个通孔，承接板架(612)上设有两条平行并排的滑轮轨(614)，承接板(611)置于两条滑轮轨(614)上；

铸焊升降组件(620)包括铸焊框(621)及设于铸焊框(621)上侧的铸焊升降气缸(622)，铸焊框(621)包括两条平行间隔设置且与承接板(611)左右两侧相嵌合配合的凹槽道(623)，两条凹槽道(623)分别与两条所述的滑轮轨(614)相对接配合，所述承接板推送气缸(622)用于将承接板(611)从滑轮轨(614)上推入至凹槽道(623)中；

所述铸焊升降气缸(622)的伸缩杆与上端固定连接并带动铸焊框(621)做上下移动；

所述铸焊框(621)上位于两条凹槽道(623)后侧还设置有定位板(624)。

9.根据权利要求8所述的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：所述模具的正面设有若干组极耳汇流槽组，所述极耳汇流槽组包括两排相互平行设置的第一汇流凹槽排(651)和第二汇流凹槽排(652)；

所述第一汇流凹槽排(651)和第二汇流凹槽排(652)均包括相互间隔设置的若干个汇流凹槽单元(653)；

所述汇流凹槽单元(653)包括两个横向凹槽(654)以及用于连接这两个横向凹槽(654)的“U”字形凹槽(655)，所述“U”字形凹槽(655)的中部设置有一个呈竖向的挡块(656)，挡块(656)将“U”字形凹槽(655)隔成“U”形管通道；

所述第一汇流凹槽排(651)还分别设置在其两端的正极耳汇流凹槽单元(657)和负极耳汇流凹槽单元(658)，所述正极耳汇流凹槽单元(657)包括一个横向凹槽(654)和正极耳凹槽(659)，所述负极耳汇流凹槽单元(658)包括一个横向凹槽(654)和负极耳凹槽(660)；

在极耳汇流槽组中，所述第一汇流凹槽排(651)和第二汇流凹槽排(652)的外侧均设有一块可侧向滑动的模芯活动块(661)，两块模芯活动块(661)分别作为第一汇流凹槽排(651)和第二汇流凹槽排(652)的汇流凹槽单元(653)的凹槽外侧臂，所述第一汇流凹槽排(651)和第二汇流凹槽排(652)的挡块(656)分别固定在其相对应的模芯活动块(661)上以随模芯活动块(661)侧向滑动。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的蓄电池极群组装铸焊全自动生产设备，其特征在于：它还包括设于极耳铸焊装置(6)之后的成品翻转装置(680)，所述成品翻转装置(680)包括翻转支架B(681)以及铰接在翻转支架B(681)上端部的翻转抱夹组件，翻转抱夹组件包括两个相互对称设置的成品夹板(682)以及两个驱动成品夹板(682)做相互夹持动作的成品抱夹气缸(683)。